... hệ thống ESP Bosch sử dụng dòng xe Audi: 4.1 Cấu tạo hệ thống ESP Bosch: Hình 1.13: Sơ đồ cấu tạo hệ thống ESP Bosch trang bị dòng xe Audi 4.2 Sơ đồ khối tín hiệu cấu chấp hành hệ thống ESP. .. định xe điều chỉnh, ESP kết thúc điều khiển tiếp tục giám sát tình trạng hoạt động xe III Cấu tạo hệ thống ESP: - Như đề cập ở trên, hệ thống ESP xây dựng dựa lý thuyết hệ thống TRC (HT điều... trang bị hệ thống ESP o Khi tơ có dự định tránh vật thể Dựa liệu cung cấp từ cảm biến, ESP nhận diện ô tô chuẩn bị cân Lúc hệ thống sẽ tính tốn để chống lại cân nó:  ESP sẽ phanh bánh