Mô hình điều khiển quadrocopter

41 764 6

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

/ 41 trang

Thông tin tài liệu

Mô hình điều khiển quadrocopter luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Ngày đăng: 25/10/2013, 12:54

Xem thêm: Mô hình điều khiển quadrocopter, Mô hình điều khiển quadrocopter

Hình ảnh liên quan

-_ Thân: thường có hình dáng giống dấu chữ thập , mỗi cánh của chữ thập đỡ một cánh của máy bay - Mô hình điều khiển quadrocopter — h.
ân: thường có hình dáng giống dấu chữ thập , mỗi cánh của chữ thập đỡ một cánh của máy bay Xem tại trang 5 của tài liệu.

Hình 2: Mô hình QuadroCopter - Mô hình điều khiển quadrocopter — Hình 2.
Mô hình QuadroCopter Xem tại trang 6 của tài liệu.

Hình 4: Điều khiển máy bay bay theo I hướng - Mô hình điều khiển quadrocopter — Hình 4.
Điều khiển máy bay bay theo I hướng Xem tại trang 7 của tài liệu.

Hình 3: Điều khiển máy bay bay lên Bay theo một hướng : - Mô hình điều khiển quadrocopter — Hình 3.
Điều khiển máy bay bay lên Bay theo một hướng : Xem tại trang 7 của tài liệu.

Hình 6: Điều khiển máy bay bay vòng quanh trục vuông góc với mặt phẳng máy bay. - Mô hình điều khiển quadrocopter — Hình 6.
Điều khiển máy bay bay vòng quanh trục vuông góc với mặt phẳng máy bay Xem tại trang 9 của tài liệu.

Hình 7: Mô hình cơ khí của máy bay được xây dựng bằng phần mềm Pro/Engineer . Mô hình trên là mô hình cải tiến của máy bay mà nhóm đã xây dựng sau nhằm đáp ứng các yêu cầu thực tế, còn dưới đây là mô hình mà nhóm dùng để - Mô hình điều khiển quadrocopter — Hình 7.
Mô hình cơ khí của máy bay được xây dựng bằng phần mềm Pro/Engineer . Mô hình trên là mô hình cải tiến của máy bay mà nhóm đã xây dựng sau nhằm đáp ứng các yêu cầu thực tế, còn dưới đây là mô hình mà nhóm dùng để Xem tại trang 10 của tài liệu.

Hình §: Mô hình máy bay trong Visual Nastran - Mô hình điều khiển quadrocopter — nh.
§: Mô hình máy bay trong Visual Nastran Xem tại trang 11 của tài liệu.

Hình vẽ ký hiệu các cánh của QuadroCopter - Mô hình điều khiển quadrocopter — Hình v.
ẽ ký hiệu các cánh của QuadroCopter Xem tại trang 12 của tài liệu.

ra trong phần khối Step . Kết quả mô phỏng bằng hình ảnh cho ta thấy ban đầu ( trong 5s đầu ) 2 góc của máy bay là 00 tương ứng với việc giữ thăng bằng trên không của máy bay - Mô hình điều khiển quadrocopter — ra.
trong phần khối Step . Kết quả mô phỏng bằng hình ảnh cho ta thấy ban đầu ( trong 5s đầu ) 2 góc của máy bay là 00 tương ứng với việc giữ thăng bằng trên không của máy bay Xem tại trang 16 của tài liệu.

lại là đầu vào của khối mô hình hoá động cơ, đâu ra của khối mô hình hoá động cơ chính là vận tốc cần thay đổi - Mô hình điều khiển quadrocopter — l.
ại là đầu vào của khối mô hình hoá động cơ, đâu ra của khối mô hình hoá động cơ chính là vận tốc cần thay đổi Xem tại trang 17 của tài liệu.

Trên mô hình thí nghiệm nhóm sử dụng 2 cẩm biến gyro đo theo phương X và Y. - Mô hình điều khiển quadrocopter — r.
ên mô hình thí nghiệm nhóm sử dụng 2 cẩm biến gyro đo theo phương X và Y Xem tại trang 21 của tài liệu.

Sơ đô nguyên lý cảm biến gia tốc - Mô hình điều khiển quadrocopter — nguy.
ên lý cảm biến gia tốc Xem tại trang 21 của tài liệu.

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

Giải pháp chuyển đổi mô hình tổng công ty sang mô hình công ty mẹ – công ty con tại tổng công ty thương mại sài gòn Giải pháp chuyển đổi mô hình tổng công ty sang mô hình công ty mẹ – công ty con tại tổng công ty thương mại sài gòn
93 479 1
Khóa luận thiết kế mạch điều khiển thiết bị điện qua điện thoại di động Khóa luận thiết kế mạch điều khiển thiết bị điện qua điện thoại di động
81 782 4
Luận văn hệ thống báo cháy và điều khiển Luận văn hệ thống báo cháy và điều khiển
136 774 6
Thực trạng và giải pháp nâng cao trình độ, năng lực, phẩm chất đội ngũ cán bộ lãnh đạo của chi cục Đê điều và PCLB Hà Nội Thực trạng và giải pháp nâng cao trình độ, năng lực, phẩm chất đội ngũ cán bộ lãnh đạo của chi cục Đê điều và PCLB Hà Nội
28 1.121 6
Đề tài tính toán, thiết kế truyền hình số vệ tinh và hệ thống thu truyền hình cáp cho một khách sạn sao mai thanh hóa luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp Đề tài tính toán, thiết kế truyền hình số vệ tinh và hệ thống thu truyền hình cáp cho một khách sạn sao mai thanh hóa luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp
95 809 2
Đồ án lập trình mô phỏng hoạt động của rô bốt scara 4 bậc tự do Đồ án lập trình mô phỏng hoạt động của rô bốt scara 4 bậc tự do
86 1.015 5

Tài liệu liên quan

Mô hình điều khiển quadrocopter Mô hình điều khiển quadrocopter
41 764 6
Bài giảng môn Mô Hình Điều Khiển Bài giảng môn Mô Hình Điều Khiển
31 949 2
Thiết kế mô hình điều khiển thông minh Thiết kế mô hình điều khiển thông minh
5 871 6
Tài liệu Mô hình điều khiển pptx Tài liệu Mô hình điều khiển pptx
60 311 1
luận văn xây dựng mô hình, điều khiển giám sát trạm trộn bê tông luận văn xây dựng mô hình, điều khiển giám sát trạm trộn bê tông
82 533 0
CHƯƠNG III XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM SỬ DỤNG PLC VÀ HMI CỦA PANASONIC pot CHƯƠNG III XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM SỬ DỤNG PLC VÀ HMI CỦA PANASONIC pot
17 885 9
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 1 pdf thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 1 pdf
5 754 6
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 2 pdf thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 2 pdf
5 631 0