Đang tải... (xem toàn văn)
Đồ án môn học Chi tiết máy là một đồ án chuyên nghành chính của sinh viên nghành cơ khí. Việc tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khi là nội dung không thể thiếu trong chương trình đào tạo kĩ sư cơ
ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD : ĐOÀN YÊN THẾ LỜI NĨI ĐẦU Đồ án mơn học Chi tiết máy đồ án chuyên nghành sinh viên nghành khí Việc tính tốn thiết kế hệ dẫn động nội dung thiếu chương trình đào tạo kĩ sư khí nhằm cung cấp kiến thức quan trọng cho sinh viên kết cấu máy Nội dung đồ án bao gồm vấn đề thiết kế máy hệ thống dẫn động; tính tốn thiết kế chi tiết máy theo tiêu chủ yếu khả làm việc; thiết kế kết cấu chi tiết máy, vỏ khung bệ máy; chọn cấp xác, lắp ghép phương pháp trình bày vẽ, cung cấp nhiều số liệu phương pháp tính, dung sai lắp ghép số liệu tra cứu khác Thuật ngữ khí hiệu dùng đồ án dựa theo tiêu chuẩn nhà nước, phù hợp với thuật ngữ kí hiệu quốc tế Khi thiết kế đồ án chi tiết máy phải nghiên cứu kỹ giáo trình Cơng nghệ chế tạo máy, Khoa học vật liệu, Nguyên lý máy, Dung sai lắp ghép, Chi tiết máy, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí Khi thiết kế phải sử dụng tài liệu, sổ tay, tiêu chuẩn khả kết hợp so sánh kiến thức lý thuyết với thực tế sản xuất Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo đặc biệt thầy giáo Đoàn Yên Thế hướng dẫn cho em nhiều ý kiến quý báu cho việc hồn thành đồ án mơn học Khi thực đồ án tính tốn cịn có nhiều sai sót em xin trân trọng cảm ơn ý kiến, dẫn thầy SINH VIÊN THỰC HIỆN : Lê việt Hùng ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD : ĐỒN N THẾ BÀI : MỤC ĐÍCH NỘI DUNG YÊU CẦU THIẾT KẾ .3 BÀI : ĐỘNG CƠ ĐIỆN - HỘP GIẢM TỐC – TÍNH TỐN HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG SINH VIÊN THỰC HIỆN : Lê việt Hùng ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD : ĐOÀN YÊN THẾ THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ PHẦN MỘT : HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ – CƠ SỞ THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC BÀI : MỤC ĐÍCH NỘI DUNG YÊU CẦU THIẾT KẾ 1.Mục đích Củng cố kiến thức nguyên lý làm việc, kết cấu tính tốn thiết kế chi tiết máy → chi tiết máy có cơng dụng chung → đặc trưng mặt lý thuyết Vận dụng kiến thức học môn chi tiết máy, ngun lý máy, cơng nghệ chế tạo, khí đại cương, sức bền vật liệu, hình họa vẽ kỹ thuật thiết kế phận máy dẫn đến hộp giảm tốc có kích thước hình dạng cụ thể phục vụ cho hệ thống dẫn động máy Nội dung Mỗi sinh viên thiết kế hệ thống dẫn động xích tải, băng tải thùng trộn nguyên liệu … Chủ yếu thiết kế hộp giảm tốc truyền Một vẽ lắp A0 Một vẽ chế tạo chi tiết điển hình A2 A3 Một thuyết minh dài 60 - 80 trang Trình tự tính tốn thiết kế 3.1 Giai đoạn : Chuẩn bị tài liệu Nghiên cứu kỹ đầu đề thiết kế Chuẩn bị kiến thức tin học phục vụ đồ án môn học 3.2 Giai đoạn : Tính tốn thiết kế xác định thơng số chủ yếu hệ thống dẫn động -Xác định công suất cần thiết số vòng quay hợp lý động điện từ chọn động điện cụ thể (Thường chọn động 4A) - Xác định tỉ số truyền cho toàn hệ thống (ut) Phân phối tỉ số truyền cho truyền Lập bảng công suất mơmen xoắn số vịng quay cho trục - Thiết kế truyền SINH VIÊN THỰC HIỆN : Lê việt Hùng ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD : ĐOÀN N THẾ Xác định kích thước hình học chủ yếu truyền khoảng cách trục, đường kính… Vẽ theo tỉ lệ 1:1 để tìm bất hợp lý hộp giảm tốc suy không hợp lý tính chọn lại Xác định khoảng cách đặt lực, gối tựa, chiều dài trục - Tính trục hộp giảm tốc Tính sơ Tính xác - Tính chọn then để lắp chi tiết máy quay - Tính chọn ổ : Chủ yếu ổ lăn, ổ trượt - Tính chọn nối trục (khớp nối) - Tính chọn thiết kế vỏ hộp giảm tốc (thường đúc) - Tính chọn thiết kế chi tiết liên quan đến vỏ hộp giảm tốc bulông, móc vịng, cửa thăm, nút tháo dầu, que thăm dầu, chốt định vị, quạt gió thơng - Tính chọn bôi trơn hộp giảm tốc Bôi trơn ổ đỡ (dầu mỡ) Bôi trơn truyền Phương pháp bơi trơn (Sương mù, dịng bơi trơn, bắn, phun…) - Điều chỉnh khe hở ổ lăn ăn khớp truyền - Thể mối ghép chi tiết Chọn kiểu lắp cho mối ghép Thông qua bảng thống kê mối ghép - Những vấn đề bảo dưỡng dùng hộp giảm tốc thống kê loại dầu mỡ, thời hạn thay dầu mỡ, thời hạn điều chỉnh ổ lăn, ăn khớp bánh răng, truyền 3.3 Giai đoạn Vẽ lắp vẽ chế tạo hộp giảm tốc khổ A0 khung tên bảng khối lượng theo mẫu 1.5 trang 12 Tập 3.4 Giai đoạn Vẽ vẽ chế tạo, chi tiết điển bánh trục giáo viên hướng dẫn định (theo bảng 1.4) 3.5 Giai đoạn Hoàn thành thuyết minh Các nguyên tắc giải pháp thiết kế Thực nhiệm vụ đồ án theo số liệu yêu cầu thiết kế SINH VIÊN THỰC HIỆN : Lê việt Hùng ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD : ĐOÀN YÊN THẾ Kết cấu chi tiết máy phải đảm bảo tiêu làm việc, độ bền, tuổi thọ độ tin cậy Đảm bảo kích thước nhỏ gọn, tháo lắp bảo dưỡng đơn giản, thuận tiện Vật liệu phương pháp nhiệt luyện phải lựa chọn hợp lý (Dễ kiếm, rẻ tiền, có thị trường) Chọn dạng công nghệ gia công hợp lý Vận dụng tiêu chuẩn ngành, tiêu chuẩn nhà nước để chọn tối đa chi tiết tiêu chuẩn hóa ví dụ : Ổ lăn, bánh đai Lựa chọn có hợp lý kiểu lắp, dung sai, cấp xác nhám bề mặt chi tiết SINH VIÊN THỰC HIỆN : Lê việt Hùng ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD : ĐOÀN YÊN THẾ BÀI : ĐỘNG CƠ ĐIỆN - HỘP GIẢM TỐC – TÍNH TOÁN HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG Động điện Chọn động điện để dẫn động máy móc thiết bị công nghệ giai đoạn q trình tính tốn thiết kế máy Trong trường hợp dùng hộp giảm tốc động biệt lập, việc chọn loại động có ảnh hưởng nhiều đến việc lựa chọn thiết kế hộp giảm tốc truyền hộp Muốn chọn động cần hiểu rõ đặc tính phạm vi sử dụng loại, đồng thời cần ý đến yêu cầu làm việc cụ thể thiết bị cần dẫn động 1.1 Các loại động điện 1.1.1 Động điện chiều Cho phép thay đổi trị số momen vận tốc góc phạm vi rộng, đảm bảo khởi động êm, hãm đảo chiều dễ dàng, dùng rộng rãi thiết bị vận chuyển điện, thang máy, máy trục, thiết bị thí nghiệm … Nhược điểm chúng đắt, riêng loại động điện chiều lại khó kiếm phải tăng thêm vốn đầu tư để đặt thiết bị chỉnh lưu 1.1.2 Động điện xoay chiều ba pha a Động điện xoay chiều ba pha đồng Động ba pha đồng có vận tốc góc khơng đổi, khơng phụ thuộc vào trị số tải trọng thực tế không điều chỉnh So với động ba pha không đồng bộ, động ba pha đồng có ưu điểm hiệu suất cosϕ hệ số tải lớn, có nhược điểm : Thiết bị tương đối phức tạp, giá thành tương đối cao phải có thiết bị phụ để khởi động động Vì động ba pha đồng sử dụng trường hợp hiệu suất động trị số cos ϕ có vai trị định (thí dụ u cấu công suất động lớn – 100kw lại phải mở máy dừng máy) cần đảm bảo chặt chẽ trị số không đổi vận tốc góc b Động ba pha khơng động gồm hai kiểu : Roto dây quấn roto lồng sóc Động ba pha khơng đồng roto dây quấn cho phép điều chỉnh vận tốc phạm vị nhỏ (khoảng 5%), có dịng điện mở máy nhỏ hệ số công suất cos ϕ thấp, giá thành cao, kích thước lớn vận hành phức tạp, dùng thích hợp cần điều chỉnh phạm vi hẹp để tìm vận tốc thích hợp dây truyền công nghệ lắp đặt Động ba pha khơng đồng roto lồng sóc có ưu điểm : Kết cấu đơn giản, giá thành tương đối hạ, dễ bảo quản, làm việc tin cậy, mắc trực tiếp vào lưới điện ba pha không cần biến đổi dịng điện Nhược điểm : Hiệu suất hệ số công suất thấp SINH VIÊN THỰC HIỆN : Lê việt Hùng ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD : ĐOÀN YÊN THẾ (So với động ba pha đồng bộ), không điều chỉnh vận tốc (so với động chiều động ba pha không đồng roto dây quấn) Chú ý : Các hệ thống dẫn động khí thương sử dụng động điện xoay chiều ba pha không đồng roto lồng sóc ưu điểm loại động Để dẫn động thiết bị vận chuyển, băng tải, xích tải thùng trộn… 1.2.Phương pháp chọn động Xác định công suất cần thiết Xác địng số vòng quay sơ Dựa vào bảng phụ lục theo điều kiện dẫn đến chọn động hợp lý 1.2.1Xác định công suất cần thiết Công suất trục động điện xác định theo công thức Pct = Pt (1-1) η : Pct – cơng suất cần thiết trục động (kW) Pt – công suất tính tốn (cơng suất làm việc trục máy cơng tác) η - hiệu suất tồn hệ thống η = η1.η2.η3… (1-2) với η1,η2,η3 hiệu suất truyền cặp ổ hệ thống dẫn động, chọn theo bảng 2.3 trang 19 – “Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí” η =ηol3.ηbr2.ηđ =.0,993.0,972.0,95 = 0,833 với : ηK - hiệu suất nối trục đàn hồi ηol - hiệu suất cặp ổ lăn ηbr - hiệu suất cặp bánh hộp giảm tốc ηđ - hiệu suất truyền đai Theo công thức (1-1) : Pct = Pt = = 7,203 (kW) η 0,833 1.2.2Xác định số vòng quay sơ Chú ý : Đối với loại động xoay chiều pha không đồng ứng với phạm vi cơng suất chọn số vòng quay đồng khác Nếu chọn động co nđb lớn dẫn đến khuôn khổ kích thước động nhỏ, giá thành hạ, khối lượng nhẹ, hiệu suất cao, cosϕ tăng mong muốn chọn nđb lớn Nhưng nđb cao việc giảm tốc khó, tức phải sử dụng hệ thống dẫn động với tỉ số truyền lớn hơn, kết SINH VIÊN THỰC HIỆN : Lê việt Hùng ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD : ĐỒN N THẾ kích thước giá thành truyền tăng lên(nên thường chọn động có n đb ≈ 1500vịng/phút) Bảng 2.4 trang 21 - “Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí” bảng tham khảo để chọn tỉ số truyền cho truyền hệ thống dẫn động Tỉ số truyền toàn hệ thống dẫn động tính theo cơng thức sau : ut = u1.u2.u3 (1-3) u1, u2, u3 tỉ số truyền truyền tham gia vào hệ thống dẫn động Theo bảng 2.4 chọn tỉ số truyền hộp giảm tốc bánh hai cấp uh = 10, uđ = Từ (1-3) ta ut = 10.4 = 40 Số vịng quay trục máy cơng tác: nsb = ut.nlv = 30.40 = 1350 (vòng/phút) với nlv - số vịng quay trục máy cơng tác Chọn số vòng quay đồng động nđb = 1500 (vòng/phút) Theo bảng phụ lục 1.3 với Pct = 7,203kW nđb = 1500 (vòng/phút) dùng động 4A132s4Y3 có Pct = 7,5kW nđb = 1455(vịng/phút), T TK = > mm = 1,3 Tdn T Vì động làm việc với tải trọng không đổi nên trường hợp công suất động xác định theo cơng suất tính tốn gắn với độ dài thời gian làm việc : Pt = Ptg 2.Hộp giảm tốc Hộp giảm tốc cấu truyền động ăn khớp trực tiếp, có tỉ số truyền khơng đổi đuợc dùng để giảm vận tốc góc tăng mơmen xoắn máy trung gian động điện phận làm việc máy công tác Tuỳ theo tỉ số truyền chung hộp giảm tốc, người ta phân : hộp giảm tốc cấp hộp giảm tốc nhiều cấp Tùy theo loại truyền động hộp giảm tốc phân : - Hộp giảm tốc bánh trụ : khai triển, phân đôi, đồng trục - Hộp giảm tốc bánh côn côn - trụ - Hộp giảm tốc trục vít – bánh - Hộp giảm bánh - trục vít Ở ta thiết kế hộp giảm tốc hai cấp + truyền Sau phương pháp tính hộp giảm tốc bánh trụ thẳng SINH VIÊN THỰC HIỆN : Lê việt Hùng ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD : ĐOÀN YÊN THẾ Sau phân tích lựa chọn số vịng quay đồng để chọn động ta cần tiến hành phân phối tỉ số truyền cho truyền hộp, cần tiến hành tính tốn động học Tính tốn động học hệ thống dẫn động khí thực theo bước sau : 2.1.Xác định tỉ số truyền ut hệ thống dẫn động Tỉ số truyền tồn hệ thống xác định theo cơng thức : n dc 1455 = = 48,5 nlv 30 ut = đó: nđc - số vịng quay động chọn( vg/ph ) nlv - số vòng quay trục máy công tác( vg/ph ) 2.2.Phân phối tỉ số truyền cho toàn hệ thống ut, cho hộp giảm tốc uh truyền un ut = uh.un Đây hộp giảm tốc bánh trụ thẳng dạng khai triển nên ta chọn uh = 20 → un = u t 48,5 = = 4,042 uh 12 Phân phối tỉ số truyền uh cho truyền hộp giảm tốc : uh = u1.u2 : u1 - tỉ số truyền truyền cấp nhanh u2 - tỉ số truyền truyền cấp chậm Theo bảng 3.1 trang 43 - “ Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí ” ta có : u1 = 4,32 u2 = 2,78 Tính lại un theo u1, u2 ta có un = ut 48,5 = = 4,038 u1 u 4,32.2,78 2.3.Xác định công suất, mơmen số vịng quay trục Dựa vào cc Pct sơ đồ hệ thống dẫn động, tính cơng suất, mơmen số vịng quay trục, phục vụ bước tính tốn thiết kế truyền, trục ổ Ta có : Pct = 7,203(kW) nđc = 1455(vịng/phút) Tính tốn trục ta : P1 = Pct.ηol.ηđ = 7,203.0,99.0,95 = 6,707(kW) SINH VIÊN THỰC HIỆN : Lê việt Hùng ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY n1 = GVHD : ĐỒN N THẾ n dc 1455 = = 360,15 (vịng/phút) nd 4,042 T1 = 9,55.10 p1 6,707 = 9,55.10 = 177848 (Nmm) n1 360,15 Tính tốn trục ta : P2 = P1.ηol.ηbr = 6,707.0,99.0,96 = 6,374(kW) n2 = n1 360,15 = = 83,368 (vòng/phút) u1 4,32 T2 = 9,55.10 p2 6,374 = 9,55.10 = 730157 (Nmm) n2 83,368 Tính tốn trục ta : P3= P2.ηol.ηbr = 6,374.0,99.0,96 = 6,058(kW) n3 = n2 83,368 = = 29,888 (vòng/phút) u2 2,78 T3 = 9,55.10 p3 6,058 = 9,55.10 = 1935690 (Nmm) n3 29,888 : Pct - công suất cần thiết trục động uđ - tỉ số truyền truyền đai u1, u2 - tỉ số truyền cấp nhanh cấp chậm hộp giảm tốc hai cấp ηđ, ηol, ηbr - hiệu suất truyền đai, cặp ổ lăn truyền bánh tra bảng 2.3 trang 19 - “ Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí ” Kết tính tốn ghi thành bảng sau : BẢNG : CÔNG SUẤT - TỈ SỐ TRUYỀN - SỐ VỊNG QUAY - MƠMEN Trục Động Thông số Công suất P, kW Tỉ số truyền u Số vòng quay n, vịng/phút Mơmen xoắn T, Nmm 7,5 6,707 4,042 1455 49227 SINH VIÊN THỰC HIỆN : Lê việt Hùng 6,374 4,32 360,15 177848 6,058 2,78 83,368 730157 29,888 1935690 10 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY τ c 32 = - GVHD : ĐOÀN YÊN THẾ 2T3 2.1935690 = = 20,37 MPa < [τ c ] = 60MPa d 32 l t 32 b 80.108.22 Tại tiết diện 33 với d33 = 70mm có : σ d 33 = τ c 33 = 2T3 2.1935690 = = 130,05MPa < [σ d ] = 150 MPa d 33 lt 33 ( h − t1 ) 70.94,5.(12 − 7,5) 2T3 2.1935690 = = 29,26 MPa < [τ c ] = 60 MPa d 33 l t 33 b 70.94,5.20 Vậy tất mối ghép then đảm bảo độ bền dập độ bn ct Phần bốn : Thiết kế gối đỡ trục ổ trục dùng để đỡ trục, giữ cho trục có vị trí xác định không gian, tiếp nhận tải trọng truyền đến bệ máy Tuỳ theo dạng ma sát ổ, ngời ta phân ổ trợt ổ lăn Chúng khác cấu tạo, lắp ghép, phạm vi sử dụng phơng pháp tính toán thiết kế ổ Nhờ có nhiều u điểm nh mômen ma sát mômen mở máy nhỏ, bị nóng làm việc, chăm sóc, bôi trơn đơn giản, thuận tiện sửa chữa, thay v.v nên ổ lăn đợc dùng ngày rộng rÃi Khi thiết kế máy, cấu phận máy, không thiết kế ổ lăn mà chọn ổ lăn tiêu chuẩn để dùng, dựa theo hai tiêu : khả tải động C khả tải tĩnh C0 Muốn chọn ổ lăn cần phải biết : - Trị số, chiều đặc tính tác dụng tải trọng - Tần số quay vòng ổ - Tuổi thọ cần thiết triệu vòng quay - Các yêu cầu cụ thể liên quan đến kết cấu máy phận máy điều kiện sử dụng - Giá thành ổ Chọn ổ lăn bao gồm bớc sau : - Chọn loại ổ - Chọn cấp xác ổlăn - Chọn kích thớc ổ - Trờng hợp cần thiết cần kiểm tra khả quay nhanh ổ Chọn loại ổ lăn Có nhiều loại ổ lăn : - Theo hớng tác dụng tải trọng ổ tiếp nhận, chia : ổ đỡ, ổ chặn, ổ đỡ chặn ổ chặn - đỡ - Theo dạng lăn : ổ bi ổ đũa - Theo số dÃy lăn : ổ lăn dÃy, ổ lăn hai dÃy nhiều dÃy SINH VIấN THC HIỆN : Lê việt Hùng 56 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MY GVHD : ON YấN TH - Theo đặc điểm kết cấu : ổ tự lựa không tự lựa, vòng lắp mặt trụ mặt côn Vì ổ lăn chịu lực hớng tâm nên u tiên dùng ổ bi đỡ dÃy để có kết cấu đơn giản nhất, giá thành hạ ổ bi đỡ dÃy chịu đợc lực hớng tâm, chịu đợc lực dọc trục không lớn, cho phép vòng ổ nghiêng dới 1/4 độ, làm việc với số vòng quay cao, giá thành ổ thấp Chọn cấp xác ổ lăn Khi chọn loại ổ lăn đà đề cập đến giá thành ổ, vấn đề liên quan chặt chẽ đến cấp xác ổ lăn Tiêu chuẩn GOST 520 -71 quy định ổ lăn cã cÊp chÝnh x¸c : 0, 6, 5, theo thứ tự độ xác tặng dần Độ xác ổ lăn đợc định độ xác kích thớc lắp ghép vòng ổ độ xác quay vòng ổ Độ đảo hớng tâm độ đảo dọc trục đặc trng độ xác quay có ý nghĩa đặc biệt quan trọng vòng quay độ đảo tác động đến chi tiết lắp ghép với ổ, gây nên hậu xấu : tải trọng động, dao động tiếng ồn Đối với hộp giảm tốc, hộp tốc độ kết cấu khác nghành chế tạo máy, thờng dùng ổ lăn cấp xác bình thờng (0) Chọn kích thớc ổ lăn Với tải trọng trung bình có lực hớng tâm ta dùng ổ bi đỡ dÃy cho gối đỡ Dựa vào đờng kính đờng kính đoạn trục đà tính phần ta chọn ổ bi đỡ d·y nh sau : - Trơc I : víi d10 = d 11 = 35mm chän ỉ bi ®ì mét d·y cì trung 307 (b¶ng P.2.7 – phơ lơc) cã ®êng kÝnh d = 35mm , ®êng kÝnh ngoµi D = 80mm , bỊ réng ỉ B = 21mm , khả tải động C = 26,2 KN , khả tải tĩnh C = 17,9 KN - Trơc II : víi d 20 = d 21 = 50mm chän ỉ bi ®ì mét d·y cì trung 310 (bảng P.2.7 phụ lục) có đờng kính d = 50mm , đờng kính D = 100mm , bề rộng ổ B = 29mm , khả tải động C = 48,5 KN , khả tải tĩnh C = 36,3KN - Trơc III : víi d 30 = d 32 = 75mm chän ỉ bi ®ì mét d·y cì trung 315 (b¶ng P.2.7 – phơ lơc) cã ®êng kÝnh d = 75mm , ®êng kÝnh ngoµi D = 160mm , bỊ réng ỉ B = 39mm , khả tải động C = 89 KN , khả tải tĩnh C = 72,8 KN Tính kiểm tra khả tải ổ 4.1 Kiểm tra khả tải động ổ Khả tải động C d đợc tính theo công thức : C d = Q m L (4 - 1) ®ã : Q - t¶i träng ®éng quy íc L - ti thä tÝnh b»ng triƯu vßng quay m - bậc đờng cong mỏi thử ổ lăn, m = ®èi víi ỉ bi ; 10 m= ®èi víi ỉ ®ịa SINH VIÊN THỰC HIỆN : Lê việt Hùng 57 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD : ĐỒN N THẾ Gäi Lh lµ ti thä cđa æ tÝnh b»ng giê th× : 10 L = (10 25)10 hộp giảm tốc 60n Tải trọng động quy ớc Q đợc tính theo công thức sau : Đối với ổ bi đỡ : Q = ( XVFr + YFa ) k t k d (4 - 2) Trong : Fr Fa - tải trọng hớng tâm tải trọng dọc trục V - hệ số kể đến vòng quay, vòng quay V = ; vòng quay V = 1,2 k t - hƯ sè kĨ ®Õn ¶nh hëng cđa nhiƯt ®é, k t = nhiƯt ®é θ = 105 C 108 + 0,4θ ; kt = θ = 105 250 C 150 k d - hệ số kể đến đặc tính tải trọng, trị số k d cho bảng 11.3 trang 215 X - hƯ sè t¶i träng híng tâm tra bảng 11.4 trang 215-216 Y - hệ sè t¶i träng däc trơc tra b¶ng 11.4 trang 215-216 a) Kiểm tra khả tải động ổ trục I Phản lực gối đỡ vµ lµ : Fl t10 = 2974 N Fl t11 = 1327 N VËy ta tiÕn hµnh kiĨm nghiƯm cho ổ chịu tải lớn với Fr = Fl t10 = 2974 N , theo c«ng thøc (4 - 2) víi Fa = t¶i träng quy íc Q = XVFk t k d = 1.1.2974.1.1 = 2974 N Theo công thức (4 - 1) khả tải động C d = Q m L = 2,974.3 259,308 = 18,96 KN < C = 26,2 KN 60nLh 60.360,15.12000 ®ã : víi ỉ bi m = , L = = = 259,308 triƯu vßng 10 10 Ta thấy khả tải động thừa nhiều nên chọn cỡ ổ nhẹ hơn, ta chọn cỡ nhẹ 207 (bảng P.2.7 phụ lục) có đờng kính d = 35mm , đờng kính D = 72mm , bỊ réng ỉ B = 17 mm , khả tải động C = 20,1KN , khả t¶i tÜnh C = 13,9 KN Lh = b) Kiểm tra khả tải động ổ trục II Phản lực gối đỡ lµ : Fl t 20 = 2949 N Fl t 21 = 11595 N VËy ta tiÕn hµnh kiĨm nghiƯm cho ổ chịu tải lớn với Fr = Fl t 21 = 11595 N , theo c«ng thøc (4 - 2) víi Fa = t¶i träng quy íc Q = XVFk t k d = 1.1.11595.1.1 = 11595 N SINH VIÊN THỰC HIỆN : Lê việt Hùng 58 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD : ĐOÀN YÊN THẾ Theo công thức (4 - 1) khả tải động C d = Q m L = 11,595.3 60,02 = 45,4 KN < C = 48,5 KN 60nLh 60.83,368.12000 = = 60,02 triệu vòng : với ổ bi m = , L = 10 10 Nh ổ đà chọn đảm bảo khả tải động nên việc chọn cỡ ổ hợp lý c) Kiểm tra khả tải động ổ trục III Phản lực gối đỡ lµ : Fl t 30 = 5343N Fl t 31 = 2534 N Vì đầu trục có lắp nối trục đàn hồi nên cần chọn chiều Fx 33 ngợc với chiều đà dùng tính trơc tøc lµ cïng chiỊu víi lùc Fx 32 ta tính đợc phản lực : F l + Fx 33 l 33 3871,38.414,5 + 9867.184,5 Fl x 31 = − x 32 32 =− = −7203 N l 31 275 Fl x 30 = −( Fx 32 + Fx 33 − Fl x 31 ) = −6535 N ⇒ Fl t 30 = 6535 + 1182 = 6641N Fl t 31 = 7203 + 2409 = 7595 N VËy ta tiÕn hµnh kiĨm nghiệm cho ổ chịu tải lớn với Fr = Flt 31 = 7595 N , theo c«ng thøc (4 - 2) víi Fa = t¶i träng quy íc Q = XVFk t k d = 1.1.7595.1.1 = 7595 N Theo công thức (4 - 1) khả tải ®éng C d = Q m L = 7,5953 21,52 = 21,13KN < C = 89 KN 60nLh 60.29,888.12000 = = 21,52 triệu vòng : với ổ bi m = , L = 10 10 Ta thấy khả tải động thừa nhiều nên chọn cỡ ổ nhẹ hơn, ta chọn cỡ nhẹ 115 (bảng P.2.7 phụ lục) có đờng kính d = 75mm , đờng kính D = 115mm , bỊ réng ỉ B = 20mm , kh¶ tải động C = 30,4 KN , khả t¶i tÜnh C = 24,6 KN 4.2 KiĨm tra khả tải tĩnh ổ Đối với ổ lăn quay không quay ta tiến hành chọn ổ theo khả tải tĩnh nhằm đề phòng biến dạng d dính bề mặt tiếp xúc theo điều kiện sau : Qt ≤ C ®ã : C - khả tải tĩnh, cho bảng tiêu chuẩn ổ lăn, phụ thuộc vào loại ổ cỡ ổ Qt - tải trọng tĩnh quy ớc đợc xác định nh sau : Qt trị số lớn hai giá trị Qt tính theo công thức sau : Qt = X F r +Y0 Fa Qt = Fr SINH VIÊN THỰC HIỆN : Lê việt Hùng 59 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD : ĐOÀN N THẾ ®ã : X ,Y0 - hƯ số tải trọng hớng tâm hệ số tải trọng däc trơc, cho b¶ng 11.6 trang 221 a) KiĨm tra khả tải tĩnh trục I Ta có : Qt = X F r +Y0 Fa = 0,6.2974 N Qt = Fr = 2974 N VËy Qt = 2,974 KN < C = 13,9 KN kh¶ tải tĩnh đợc đảm bảo b) Kiểm tra khả tải tĩnh trục II Ta có : Qt = X F r +Y0 Fa = 0,6.11595 N Qt = Fr = 11595 N VËy Qt = 11,595 KN < C = 36,3KN khả tải tĩnh đợc đảm bảo c) Kiểm tra khả tải tĩnh trªn trơc III Ta cã : Qt = X F r +Y0 Fa = 0,6.7595 N Qt = Fr = 7595 N Vậy khả tải tĩnh đợc đảm b¶o SINH VIÊN THỰC HIỆN : Lê việt Hùng 60 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD : ĐOÀN YÊN THẾ Phần năm : Thiết kế vỏ hộp giảm tốc TÝnh chän khíp nèi 1.1 Chän khíp nèi Nèi trơc ®µn håi lµ hai nưa trơc nèi víi b»ng phận đàn hồi Bộ phận đàn hồi kim loại cao su Nối trục đàn hồi có khả : giảm va đập chấn động, đề phòng cộng hởng dao động xoắn gây nên bù lại độ lệch trục Trong thiết kế khớp nối thờng dựa vào mômen xoắn tính toán Tt , đợc xác định theo công thức sau để chọn kÝch thíc khíp nèi : Tt = k T ≤ [T ] : T - mômen xoắn danh nghĩa k - hệ số chế độ làm việc, phụ thuộc vào loại máy công tác thờng : k = 1,2 ⇒ Tt = k T = 2.1935690 = 3871386 Nmm Dựa vào trị số Tt đờng kính trục chỗ có nối trục tra kích thớc nối trục vòng đàn hồi theo bảng 16-10a trang 68 Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập nh sau : T d D dm L l d1 D0 Z nmax B B1 l1 D3 1936 70 260 120 175 140 125 200 10 2300 70 48 48 Dựa vào trị số Tt đờng kính trục chỗ có nối trục tra kích thớc vòng đàn hồi theo bảng 16-10b trang 69 Tính toán thiết kế hệ dẫn động c¬ khÝ tËp “ nh sau : T dc d1 D2 SINH VIÊN THỰC HIỆN : Lê việt Hùng l l1 l2 l3 l2 48 h 61 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD : ĐOÀN YÊN THẾ 1936 30 M24 38 110 65 30 1.2 KiĨm nghiƯm vỊ ®é bền vòng đàn hồi chốt Điều kiện sức bền vòng đàn hồi : 2kT d = [σ ] d víi [σ ] d = (2 4) MPa Z D0 d c l 2kT 2.2.1935690 = = 2,3MPa ≤ [σ ] d = MPa Ta cã : σ d = Z D0 d c l 10.200.30.56 §iỊu kiƯn søc bỊn cña cña chèt : σu = kTl 0,1.d c D0 Z 56 ≤ [σ ] u víi [σ ] u = ( 60 80) MPa 30 2.1935690. 65 + kTl Ta cã : σu = = = 66,67 MPa ≤ [σ ] u = 80MPa 3 0,1.30 200.10 0,1.d c D0 Z H×nh vÏ Chän kÕt cÊu hép gi¶m tèc Vá hép gi¶m tèc cã nhiƯm vơ b¶o đảm vị trí tơng đối chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền đến, đựng dầu bôi trơn, bảo vệ chi tiết máy tránh bụi bặm Chỉ tiêu vỏ hộp giảm tốc độ cứng cao khối lợng nhỏ Hộp giảm tốc bao gồm : thành hộp, nẹp gân, mặt bích, gối ®ì VËt liƯu phỉ biÕn dïng ®Ĩ ®óc hép giảm tốc gang xám GX15-32 (chỉ dùng thép chịu tải lớn đặc biệt chịu va đập) 2.1 Chọn bề mặt ghép nắp thân Bề mặt ghép vỏ hộp (phần vỏ nắp, phần dới thân) thờng qua đờng tâm trục Nhờ việc lắp ghép chi tiết thuận tiện Sau đà lắp ghép lên trục chi tiết nh bánh răng, bạc, ổ (không phụ thuộc vào trục) sau trục đợc đặt vào vỏ hộp Bề mặt lắp ghép thờng chọn song song với mặt đế Tuy nhiên, chọn bề mặt ghép không song song với mặt đế, nhờ giảm đợc trọng lợng kích thớc hộp giảm tốc (khi chênh lệch đờng kính cấp lớn thờng hộp giảm tốc nhiều cấp), nh tạo điều kiện bôi trơn tốt cho cặp bánh phơng pháp ngâm dầu Sau hình vẽ sơ hộp giảm tốc Hình vẽ 2.2 Xác định kích thớc vỏ hộp Hình dạng nắp thân chủ yếu đợc xác định số lợng kích thớc bánh răng, vị trí mặt ghép phân bố trục hộp, đồng thời phụ thuộc vào tiêu kinh tế, độ bền độ cứng Sau hình vẽ kết cấu cách xác định kích thớc vỏ hộp giảm tốc H×nh vÏ SINH VIÊN THỰC HIỆN : Lê việt Hùng 62 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD : ĐOÀN YÊN TH Bảng 5-1: Quan hệ kích thớc phần tử cấu tạo nên hộp giảm tốc đúc Tên gọi Chiều dày : Thân hộp Nắp hộp Gân tăng cứng : Chiều dày e Chiều cao h Độ dốc Đờng kính : Bulông d1 Bulông cạnh ổ d Bulông ghép bích nắp thân d VÝt ghÐp n¾p ỉ d VÝt ghÐp n¾p cưa thăm d Mặt bích ghép nắp thân : Chiều dày bích thân hộp S Chiều dày bích nắp hộp S Bề rộng bích nắp thân K Kích thớc gối trục : Đờng kính tâm lỗ vít D3 , D2 Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ K Tâm lỗ bulông cạnh ổ E C ( k khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ) SINH VIấN THC HIN : Lê việt Hùng BiĨu thøc tÝnh to¸n δ = 0,03a + = 0,03.280 + = 11mm δ = 0,9δ = 0,9.11 = 10mm e = ( 0,8 ữ 1) = 10mm h = 58 Khoảng d1 > 0,04a + 10 = 22 ⇒ d1 = 24mm d = ( 0,7 ÷ 0,8) d1 = 18mm d = ( 0,8 ÷ 0,9) d = 16mm d = ( 0,6 ÷ 0,7 ) d = 12mm d = ( 0,5 ÷ 0,6 ) d = 10mm S = (1,4 ÷ 1,8) d = 25mm S = ( 0,9 ÷ 1) S = 25mm K ≈ K − ( ÷ 5) = 54mm D3 , D2 tra b¶ng 18 – trang 88 K = E + R2 + ( ÷ 5) = 57 mm E ≈ 1,6d ≈ 29mm , R2 ≈ 1,3d ≈ 24mm 63 N CHI TIT MY Mặt đế hộp : Chiều dày phần nồi S1 Bề rộng mặt đế hộp K q Khe hở chi tiết : Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh với Số lợng bulông Z GVHD : ĐỒN N THẾ S1 ≈ (1,3 ÷ 1,5) d1 = 35mm S = S1 = 35mm K ≈ 3d1 = 72mm vµ q ≥ K + 2δ = 100mm ∆ ≥ (1 ÷ )δ = 12mm ∆ ≥ ( ÷ 5)δ = 50mm ∆ ≥ δ = 10mm L+B 1000 + 300 = =6 200 ÷ 300 200 ÷ 300 L , B - chiỊu dµi vµ réng cđa hép Z= 2.3 Các chi tiết liên quan đến vỏ hộp giảm tốc a) Bu lông vòng vòng móc Hiện vòng móc đợc dùng nhiều Vòng móc làm nắp thân hộp Kích thớc vòng móc đợc xác định nh sau : - Chiều dày vòng móc S = ( ữ 3) = 36mm - Đờng kính d = ( ữ ) = 48mm Hình vẽ b) Chốt định vị Để đảm bảo vị trí tơng đối lắp thân trớc sau gia công nh lắp ghép ta dùng hai chốt định vị Nhờ có chốt định vị, xiết bu lông không làm bíên dạng vòng ổ loại trừ đợc nguyên nhân làm ổ chóng bị hỏng Ta dïng chèt trơ nh h×nh vÏ : H×nh vÏ d = 12mm, c = 1,6mm, l = 55mm c) Cöa thăm Để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp đỉnh hộp có làm cửa thăm Cửa thăm đợc đậy lắp Trên nắp lắp thêm nút thông Hình vẽ A = 150mm, B = 100mm, A1 = 190mm, B1 = 140mm, C = 175mm, K = 85mm, R = 12mm, M8 × 22, sè lợng d) Nút thông Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên Để giảm áp suất điều hoà không khí bên bên hộp, nên dùng nút thông Nút thông thờng đợc lắp lắp cửa thăm vị trí cao nắp hộp Hình vẽ SINH VIÊN THỰC HIỆN : Lê việt Hùng 64 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY A B M48 35 ×3 C 45 D 25 E 70 GVHD : ĐOÀN YÊN THẾ G 62 H 52 I 10 K L 15 M 13 N 52 O 10 P 56 Q 36 R 62 e) Nút tháo dầu Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn (do bụi bặm mài hạt), bị biến chất, cần phải thay dầu Để tháo dầu cũ, đáy hộp ta làm lỗ tháo dầu Lúc làm việc, lỗ đợc bịt kín nút tháo dầu Mặt đáy hộp nên làm dốc lỗ tháo dầu với độ dốc 20 chỗ tháo dầu nên làm lõm xuống Ta làm lỗ tháo dầu đáy hộp cạnh đáy hộp, để dầu chảy không dính vào thành hộp bệ máy nên lắp thêm ống cong để dẫn dầu Hình vẽ d b M30 ì3 18 m 14 f L 36 c q 27 D 45 S 32 D0 36 h) KiÓm tra mức dầu Khi vận tốc bánh nhỏ bánh đợc ngâm dầu Chiều cao mức dầu hộp đợc kiểm tra que thăm dầu có vỏ bọc bên Hình vẽ Phần sáu : Bôi trơn lắp ghép - điều chỉnh Bôi trơn 1.1 Chọn phơng pháp bôi trơn a) Bôi trơn hộp giảm tốc Để giảm mát công suất ma sát, giảm mài mòn răng, đảm bảo thoát nhiệt tốt đề phòng tiết máy bị han gỉ cần phải bôi trơn liên tục truyền hộp giảm tốc Với vận tốc vòng nhỏ ta bôi trơn truyền cách bôi trơn ngâm dầu b) Bôi trơn ổ lăn Khi ổ đợc bôi trơn kỹ thuật, không bị mài mòn chất bôi trơn giúp tránh không để chi tiết kim loại trực tiếp tiếp xúc với Ma sát SINH VIÊN THỰC HIỆN : Lê việt Hùng 65 S 55 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD : ĐOÀN YÊN TH ổ giảm, khả chống mòn ổ tăng lên, bảo vệ bề mặt không bị han gỉ, đồng thời giảm đợc tiếng ồn Các ổ lăn đợc bôi trơn dầu mỡ Nhng ta chọn phơng pháp bôi trơn mỡ so với dầu mỡ bôi trơn đợc giữ ổ dễ dàng hơn, đồng thời có khả bảo vệ ổ tránh tác động tạp chất độ ẩm Mỡ dùng cho ổ làm việc lâu dài (khoảng năm), độ nhớt bị thay đổi nhiệt độ thay đổi nhiều 1.2 Chọn loại vật liệu bôi trơn a) Vật liệu bôi trơn hộp giảm tốc Dùng dầu ô tô, máy kéo AK10 AK15 để bôi trơn hộp giảm tốc Chọn độ nhớt để bôi trơn phụ thuộc vào vận tốc, vật liệu bánh tra ë b¶ng 18 – 11 trang 100 - “ TÝnh toán thiết kế hệ dẫn động khí tập Vậy ta chọn đợc 186(11) độ nhớt : 16( ) Dựa vào độ nhớt đà chọn, chọn loại dầu bảng 18 13 ta có nh sau : Tên gọi Dầu ô tô máy kéo AK – 10 §é Centistoc 500C 1000C ≥ 70 ≥ 10 nhít Engle 500C ≥ 9,48 1000C ≥ 1,86 Khèi lợng riêng g/cm2 200C 0,886 0,926 b) Vật liệu bôi trơn ổ lăn Mỡ bôi trơn ổ lăn dầu có chứa chất làm đặc, thờng soáp kim loại Khi muốn chọn loại mỡ bôi trơn ta cần xét tới độ đậm đặc, phạm vi nhiệt độ làm việc đặc tính chống rỉ chóng Theo b¶ng 15 – 15a trang 45 - “ Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập ta chọn mỡ bôi trơn có ký hiệu LGMT2 với chất làm đặc lithium soap Có thể xác định lợng mỡ tra vào ổ lần đầu nh sau : G = 0,005 DB ®ã : G – lợng mỡ (g) D, B đờng kính vòng chiều rộng ổ lăn (mm) Sau thời gian sử dụng cần bổ sung lợng mỡ cần thiết vào ổ lăn nhờ nút vú mỡ 1.3 Các chi tiÕt liªn quan Lãt kÝn bé phËn ỉ nh»m mục đích bảo vệ ổ khỏi bụi bặm, chất bẩn, hạt cứng tạp chất khác xâm nhập vào ổ, đề phòng mỡ chảy Vòng phớt đợc dùng để lót kín chi tiết đợc dùng rộng rÃi có kết cấu đơn giản, thay dễ dàng nhng chóng mòn ma sát lớn bề mặt có độ nhám cao Ta cần chọn vòng phớt cho trục vào và tra b¶ng 15-17 trang 50 d 35 70 D1 36 71,5 D2 34 69 SINH VIÊN THỰC HIỆN : Lê việt Hùng D 48 89 a 9 b 6,5 6,5 S0 12 12 66 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD : ON YấN TH Hình vẽ Để ngăn cách mỡ bé phËn ỉ víi dÇu hép thêng dïng vòng chắn mỡ (dầu) Kích thớc vòng chắn mỡ (dầu) cho nh hình vẽ Hình vẽ Xác định chọn kiểu lắp Chọn lắp ghép theo tiêu chuẩn thực cách phối hợp miền dung sai khác lỗ trục với cấp xác với cấp xác khác Ta nên chọn kiểu lắp ghép u tiên đà đợc tiêu chuẩn hoá Lắp ghép thực theo hệ thống lỗ hệ thống trục Nên u tiên sử dụng hệ thống lỗ tiết kiệm đợc chi phí gia công nhờ giảm bớt đợc số lợng dụng cụ cắt dụng cụ kiểm tra gia công lỗ Sai lệch giới hạn trục lỗ hệ thống lỗ hệ thống trục cho bảng P.4.1 P.4.2 trang 218, 219 - Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập Tuỳ vào vị trí tơng đối miền dung sai trục miền dung sai lỗ, ngời ta phân : lắp có độ hở, lắp trung gian lắp có độ dôi H7 Ta dùng kiểu lắp u tiên , dùng mối ghép để tháo lắp, chẳng hạn bánh răng, k6 bánh đai, vòng định vị, khớp nối lên trục chịu tải trọng tĩnh không va đập Lỗ kích thớc chi tiết đợc kí hiệu chữ in hoa kèm theo cấp xác, thí dụ H7, F8, K7, trục kích thớc đợc kí hiệu chữ thờng kèm theo cÊp chÝnh x¸c, thÝ dơ e8, k6, h7, v.v Dung sai, hiệu số kích thớc giới hạn lớn nhỏ hiệu số sai lệch sai lệch dới Dung sai luôn có giá trị dơng biểu phạm vi cho phép sai số kích thớc Lắp ghép phối hợp, hình thành cách phối hợp miền dung sai lỗ H7 N7 trục ví dụ , , v.v k6 k6 Chän kiĨu l¾p ghÐp cho ỉ lăn : - Vòng quay chịu tải trọng tuần hoàn nên chọn miền dung sai trục k6 b¶ng 20 – trang 130, miỊn dung sai cđa lỗ H7 - Vòng cố định chịu tải cục nên họn kiểu lắp Js7 Chọn kiểu lắp cho then : N9 - Then lắp trục theo kiểu lắp h9 J - Then lắp bạc(bánh răng, bánh đai ) theo kiểu lắp S h9 Thống kê kiểu lắp có hộp giảm tốc a) Trục I có kiểu lắp sau : H7 - Bánh đai lắp trục với kiểu lắp 32 ta có : k6 Lỗ 32H có : ES = + 25mm EI = 0mm SINH VIÊN THỰC HIỆN : Lê việt Hùng 67 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD : ĐỒN N THẾ Trơc φ 32k cã : es = + 18mm ei = +2mm - Bạch chặn lắp trục với kiểu lắp 35 E9 ta có : k6 Lỗ 35E có : ES = + 120mm EI = + 50mm φ 35k cã : es = + 18mm Trôc ei = +2mm - ổ lăn lắp trục 35k cã : es = + 18mm ei = + 2mm J - ổ lăn lắp vỏ hộp víi kiĨu l¾p φ 72 s ta cã : k6 φ 72 J S cã : ES = + 15mm Lỗ EI = -15mm - Đờng kính nắp chế tạo theo kiểu lắp 72 Lỗ 72H 11 cã : ES = + 190mm EI = 0mm Trôc φ 72d11 cã : es = -100mm ei = - 290mm H 11 trang 44 ta cã : d11 b) Trục II có kiểu lắp sau : - ổ lăn lắp trục 50k có : es = + 21mm ei = + 2mm J - ổ lăn lắp vỏ hộp với kiểu l¾p φ110 S ta cã : h6 φ110 J S có : ES = + 17mm Lỗ EI = -17mm Trôc φ110h6 cã : es = 0mm ei = - 22mm E9 - Bạc chặn lắp trục với kiểu lắp 50 ta có : k6 Lỗ 50E cã : ES = + 112mm EI = + 50mm φ 50k cã : es = + 21mm Trục ei = + 2mm H7 - Bánh lắp trục với kiểu lắp 55 ta có : k6 Lỗ 55H có : ES = + 30mm EI = 0mm Trôc φ 55k cã : es = + 21mm ei = 2mm SINH VIÊN THỰC HIỆN : Lê việt Hùng 68 ĐỒ ÁN CHI TIT MY - Bánh lắp trục với kiểu lắp 55 Lỗ 55H có : ES = + 30mm EI = 0mm Trôc φ 55k cã : es = + 21mm ei = 2mm GVHD : ĐOÀN YÊN THẾ H7 ta cã : k6 c) Trục III có kiểu lắp sau : - ổ lăn lắp trục 75k có : es = + 21mm ei = + 2mm J - ổ lăn lắp vỏ hộp với kiểu l¾p φ115 s ta cã : h6 φ115H cã : ES = + 17mm Lỗ EI = -17mm H7 - Bánh lắp trục với kiểu lắp 80 ta có : k6 Lỗ 80H cã : ES = + 30mm EI = 0mm Trôc φ 80k cã : es = + 21mm ei = +2mm E9 - Bạc chặn lắp trục với kiểu lắp 75 ta có : k6 Lỗ 75E cã : ES = + 134mm EI = + 60mm Trôc φ 75k cã : es = + 21mm ei = + 2mm H7 - Nèi trôc lắp trục với kiểu lắp 70 ta có : k6 Lỗ 70H có : ES = + 30mm EI = 0mm φ 70k cã : es = + 21mm Trơc ei = +2mm Ph¬ng pháp lắp giáp hộp giảm tốc 4.1 Cố định ổ trục vỏ hộp ổ lăn đợc lắp trục vỏ hộp phơng pháp ép trực tiếp phơng pháp nung, để tránh biến dạng đờng lăn không cho lực tác dụng trực tiếp qua lăn, cần tác dụng lực đồng vòng khhi lắp ổ trục vòng vỏ, mặt khác để dễ dàng lắp ổ trục vỏ, trớc lắp cần bôi trơn lớp dầu mỏng lên trục, lên lỗ hộp 4.2 Lắp bánh răng, bánh đai, , lên trục Để truyền mômen xoắn từ trục đến bánh ta dïng then b»ng MỈc dï thiÕt kÕ cã quy định kiểu lắp, nhng nay, mối ghép then không đợc lắp lẫn hoàn toàn, việc chế tạo r·nh then trĨn trơc thêng b»ng dao phay, ®é chÝnh x¸c SINH VIÊN THỰC HIỆN : Lê việt Hùng 69 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD : ĐOÀN YÊN THẾ thấp, dung sai theo chiều rộng không đợc đảm bảo Để khắc phục thiếu sót trên, lắp cần cạo dịa khÝch thíc then theo kÝch thíc cđa r·nh §iỊu làm tăng thời gian lắp giảm thời làm việc mối ghép Lắp bánh răng, bánh đai, khớp nối dùng phơng pháp ép trực tiếp phơng pháp nung nóng Bánh răng, bánh đai, khớp nối cần đợc lắp vị trí đà định Nếu chiều dài mayơ lớn nhiều so với đờng kính trục chỗ lắp cần có biện pháp đơn giản để khống chế dịch chuyển chúng theo phơng dọc trục 4.3 Điều chỉnh bánh Sai số chế tạo chi tiết theo kích thớc chiều dài sai số lắp ghép làm cho vị trí vị trí bánh trục không xác Trong hộp giảm tốc bánh trụ, để bù vào sai số thờng lấy chiều rộng bánh nhỏ tăng lên 10% so với chiều rộng bánh lớn 4.4 Điều chỉnh khe hở ổ lăn Sự tồn khe hở ổ lăn (khe hở dọc trục khe hở hớng tâm), nh biến dạng trục dới tác dụng ngoại lực nguyên nhân làm trục bị đảo dao động Khe hở ảnh hởng đến phân bố tải lăn độ bền lâu ổ phải điều chỉnh khe hở cho hợp lý để giảm tiếng ồn, giảm dao động, tăng độ cứng gối trục Điều chỉnh ổ cách dịch chuyển vòng cách điều chỉnh đệm điều chỉnh, đệm điều chỉnh đợc đặt nắp vỏ hộp Đệm kim loại :sắt tây đồng có chiều dày từ 0,1 đến 0,15mm SINH VIấN THC HIN : Lê việt Hùng 70 ... truyền động hộp giảm tốc phân : - Hộp giảm tốc bánh trụ : khai triển, phân đôi, đồng trục - Hộp giảm tốc bánh côn côn - trụ - Hộp giảm tốc trục vít – bánh - Hộp giảm bánh - trục vít Ở ta thiết kế hộp... HIỆN : Lê việt Hùng 33 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD : ĐOÀN YÊN THẾ - Phương hướng tâm - Chi? ??u hướng từ tâm bánh đai lắp trục đến tâm bánh đai - Điểm đặt nằm đường tâm trục - Trị số α Fr = F0 sin... Đường kính bánh đai lớn : d2 = d1u( 1-? ?) = 200.4,042.( 1-0 ,02)=792,232mm : u - tỉ số truyền ε = 0,01 ÷ 0,02 - hệ số trượt SINH VIÊN THỰC HIỆN : Lê việt Hùng 28 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD : ĐỒN N THẾ
