BÀI TẬP NHĨM – MƠN CƠ HỌC LÝ THUYẾT Bài 5.2 (Đỗ Sanh, Lê Doãn Hồng, Bài tập Cơ học – Tập 2, NXBGDVN, 2013): Một sợi dây nhẹ, không giãn, đầu buộc vào vật A, sau vắt qua ròng rọc cố định B, ròng rọc động C, ròng rọc cố định D buộc vào vật E, trượt mặt phẳng ngang Một vật K treo vào tâm rịng rọc động C có trọng lượng Q Hệ số ma sát trượt động vật E mặt phẳng ngang f Xác định điều kiện để vật K tụt xuống vật tốc đầu tất vật khơng Tìm gia tốc vật K Bỏ qua khối lượng ròng rọc trượt dây ròng rọc E D B A C K Trả lời: Q  P(1  f ); a  g Q  P(1  f ) Q  2P Bài 5.3 (Đỗ Sanh, Lê Doãn Hồng, Bài tập Cơ học – Tập 2, NXBGDVN, 2013): Hai vật M1 M2 có trọng lượng P chuyển động dọc hai mặt phẳng nghiêng với mặt phẳng ngang góc tương ứng α β Một dây nhẹ không giãn, có đầu buộc vào vật M1 sau vắt qua rịng rọc cố định O1, chồng qua ròng rọc độ K, vắt lần qua ròng rọc cố định, nối với vật M2 Một vật M có trọng lượng Q treo vào tâm ròng rọc K Bỏ qua ma sát khối lượng rịng rọc Tìm gia tốc vật M O1 M1 M2 α β K Trả lời: Xem gia tốc a vật M dương hướng xuống âm hương lên, ta có: M Q  P(sin   sin  ) ag Q  2P Bài 5.13 (Đỗ Sanh, Lê Doãn Hồng, Bài tập Cơ học – Tập 2, NXBGDVN, 2013): Một dầm có khối lượng M nối với tường cố định nhờ lị xo có độ cứng k, trượt khơng ma sát dọc sàn ngang Một vật (được xem chất điểm) có khối lượng m buộc vào đầu dây có chiều dài l treo vào khối tâm dầm Dây xem mảnh không giãn Thành lập phương trình vi phân chuyển động hệ M k k x φ l Trả lời: ( M  m) x  ml cos   ml sin   2kx  ,  l  cos x  g sin  đó, x hồnh độ khối tâm dầm, φ góc lệch sợi dây phương thẳng đứng m Bài 5.14 (Đỗ Sanh, Lê Doãn Hồng, Bài tập Cơ học – Tập 2, NXBGDVN, 2013): Thành lập phương trình vi phân chuyển động lắc tốn học có khối lượng m độ dài l, điểm treo nằm tâm đĩa bán kính r có khối lượng m1 Đĩa lăn khơng trượt theo trục ngang Ox, tâm đĩa nối với tường cố định nhờ lị xo có độ cứng k m1 k x Trả lời: (3m1  2m) x  2ml cos   2ml sin   2kx  ,  l  cos x  g sin  φ l m .. .Bài 5.14 (Đỗ Sanh, Lê Doãn Hồng, Bài tập Cơ học – Tập 2, NXBGDVN, 2013): Thành lập phương trình vi phân chuyển động lắc toán học có khối lượng m độ dài l, điểm