Hồ Viết Bình CÁC BỘ PHẬN CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Hồ Viết Bình MỤC TIÊU CHƯƠNG 2 + Phân tích cấu trúc cơ bản của hệ thống tự động và nhiệm vụ của các bộ phận chính + Thiết kế các thiết bị tự động đơn giản trong công nghiệp và đời sống Hồ Viết Bình NỘI DUNG CHƯƠNG 2  2.1- CÁC VÍ DỤ VỀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG  2.2- CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HTTĐ  2.3- NHIỆM VỤ CỦA CÁC BỘ PHẬN CHÍNH  2.4- CẢM BIẾN  2.5- BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN  2.6- BỘ PHẬN CHẤP HÀNH  2.7- CÔNG CỤ MÔ TẢ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Hồ Viết Bình 2.1- VÍ DỤ: HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN VÀ ĐÓNG GÓI TỰ ĐỘNG Hồ Viết Bình MÁY PHÂN LOẠI KÍCH THƯỚC TỰ ĐỘNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU TÁC ĐỘNG CƠ CẤU ĐỰNG SẢN PHẨM THÙNG ĐỰNG SP Hồ Viết Bình 2.2- CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HTTĐ Hồ Viết Bình 2.3- Nhiệm vụ của các phần tử chính trong hệ thống tự động 1- Cảm biến. 2- Bộ phận xử lí tín hiệu. 3- Bộ phận chấp hành 4- Bộ phận giao tiếp Hồ Viết Bình Nhiệm vụ của cảm biến - Tiếp nhận các tín hiệu vào(trong ngành cơ khí thường là tín hiệu cơ, nhiệt…) - Chuyển đổi các tín hiệu đó thành các đại lượng vật lý khác (thường là tín hiệu điện) - Truyền cho mạch điều khiển (bộ phận xử lí tín hiệu). Hồ Viết Bình BIEÁN ÑOÅI ÑAÏI LÖÔÏNG XỬ LÍ THÔNG TIN Đại lượng vật lý Điện năng Tín hiệu điện của đại lượng vật lý CẦN PHÁT HIỆN TÍN HIỆU CẦN TRUYỀN BỘ CẢM BIẾN BỘ XỬ LÝ Điện năng Hồ Viết Bình Nhiệm vụ của bộ phận xử lí thông tin (bộ phận điều khiển) - Thu nhận thông tin - Xử lý thông tin: tổ hợp, phân tích, so sánh, phân phối… - Xuất lệnh điều khiển [...]... tự 001 000 Hồ Viết Bình Góc quay 2500 Nhiệt độ 4 - Các loại cảm biến Cảm biến vò trí Cảm biến đo nhiệt độ Cảm biến đo áp suất và lưu lượng Cảm biến lực Cảm biến đo vận tốc, gia tốc Cảm biến đo góc Cảm biến đo kích thước chi tiết Hồ Viết Bình Cảm biến xác định vị trí Cảm biến tiệm cận  Cảm biến quang điện  Hồ Viết Bình Ứng Dụng Cảm biến vị trí trong Hệ Thống Tự Động Sensor Box Rejecter PLC... nhiệm vụ của mình Hồ Viết Bình 2.4- CẢM BIẾN 1 Các thơng số đặc trưng của cảm biến  2 Cấu tạo cảm biến  3 Phân loại cảm biến  4 Các loại cảm biến thơng dụng  Hồ Viết Bình 1- Các thơng số đặc trưng của cảm biến Miền đo  Độ phân giải  Độ chính xác và độ chính xác lặp  Độ tuyến tính  Tốc độ đáp ứng của cảm biến  Hồ Viết Bình Miền đo Miền đo hay khoảng đo của cảm biến là miền giới hạn bởi giá trị... Rejecter INPUT INPUT CONTROL CONTROL OUTPUT OUTPUT Hồ Viết Bình Cảm Biến Tiệm Cận Vật Cảm Biến Cảm Biến Vật Cảm Biến Cảm Biến Đặc điểm: Phát hiện vật khơng cần tiếp xúc Tốc độ đáp ứng cao Đầu sensor nhỏ có thể lắp ở nhiều nơi Có thể sử dụng trong mơi trường khắc nghiệt Hồ Viết Bình Cảm Biến Tiệm Cận Loại Loại Cảm Ứng Từ Điện Dung Hồ Viết Bình Cảm biến tiệm cận điện từ (inductive proximity sensor) ĐỐI TƯỢNG... ra của cảm biến Sai số về độ tuyến tính không phải trên toàn bộ miền đo, có thể cải thiện bằng cách chia tỉ lệ trung tâm của miền đo (Hình)  Các cảm biến luôn có độ sai số về không tuyến tính Hồ Viết Bình Độ phi tuyến của cảm biến áp lực Điện áp Miền đo ½V Điểm xa nhất Đường thẳng lý tưởng Đầu ra thực tế của cảm biến p lực Hồ Viết Bình Tốc độ đáp ứng của cảm biến  Tốc độ đáp ứng của cảm biến cho... cảm biến thay đổi + Nói cách khác là giá trị được đo có thể thay đổi bằng độ lớn của độ phân giải mà khơng làm thay đổi giá trị đầu ra của cảm biến Ví dụ: Độ phân giải của cảm biến nhiệt độ số Hồ Viết Bình Độ phân giải của cảm biến nhiệt độ số Đầu ra là số bước tương ứng với nhiệt độ Độ phân giải =+/- 0,25º 6 5 2 1 5,25º 5,50º Hồ Viết Bình Nhiệt độ Độ chính xác – độ chính xác lặp Độ chính xác của cảm. .. lượng được đo hay không  Cảm biến đáp ứng càng nhanh càng tốt, điều này rất quan trọng đối với các thiết bò chuyển đổi tốc độ cao như rôbôt, máy công cụ điều khiển số  Cảm biến phải được chọn lựa phù hợp với đặc tính động lực học của từng hệ thống Hồ Viết Bình 2- CẤU TẠO CẢM BIẾN Bộ phận biến đổi tín hiệu Bộ phận nhận tín hiệu Hồ Viết Bình Tiếp điểm thường mở 3- PHÂN LOẠI CẢM BIẾN 1.Phân loại theo tín... của đại lượng cần đo, mà cảm biến có thể phân biệt được trong khi vẫn đảm bảo độ tuyến tính u cầu Ví dụ: Miền đo của cảm biến nhiệt độ Hồ Viết Bình Miền đo của cảm biến từ : -10º  +200º Dòng điện A t1 -250º Hồ Viết Bình Bộ chuyển đổi nhiệt độ có đầu ra là dòng điện tỷ lệ với nhiệt độ t2 -10 º B t3 +200 º t4 +500 º Nhiệt độ t Độ phân giải + Giá trị độ phân giải đối với mỗi cảm biến là sự thay đổi lớn... vật lớn Kích thước vật nhỏ Nếu vật cảm biến nhỏ hơn vật thử chuẩn (test object), khoảng cách phát hiện của sensor sẽ giảm Hồ Viết Bình Khoảng Cách Đo - Các Yếu Tố Ảnh Hưởng 3 Bề Dày Của Đối Tượng (Size): Với vật cảm biến thuộc nhóm kim loại có từ tính (sắt, niken, …), bề dày vật phải lớn hơn hoặc bằng 1mm Đầu Sensor Khoảng cách cảm biến Độ dày vật Vật Với vật cảm biến khơng thuộc nhóm kim loại có từ... 5,25º 5,50º Hồ Viết Bình Nhiệt độ Độ chính xác – độ chính xác lặp Độ chính xác của cảm biến được hiểu như độ nhạy của cảm biến và được đònh nghóa là sự thay đổi nhỏ nhất của đại lượng cần đo thể hiện ở đầu ra của cảm biến (khái niệm này ít dùng) Độ chính xác lặp lại làø miền giá trò đầu ra có thể nhận được khi cảm biến đo cùng một giá trò đầu vào nhiều lần (khái niệm này thường dùng) Hồ Viết Bình Độ... nhiều vào vật liệu của vật cảm biến Các vật liệu có từ tính hoặc kim loại có chứa sắt sẽ có khoảng cách phát hiện xa hơn các vật liệu khơng từ tính hoặc khơng chứa sắt Iron SUS Khoảng cách cảm biến (mm) Hồ Viết Bình Brass Aluminum Copper Độ dẫn của vật NHẬN BIẾT CÁC LOẠI VẬT LIỆU E2E : PHÁT HIỆN SẮT TỪ  E2EY : PHÁT HIỆN NHƠM / ĐỒNG  E2EV : Phát Hiện Tất Cả Kim Loại  E2F : Cảm Biến Có Thể Ngâm Trong . Hồ Viết Bình 2.4- CẢM BIẾN  1. Các thông số đặc trưng của cảm biến.  2. Cấu tạo cảm biến  3. Phân loại cảm biến  4. Các loại cảm biến thông dụng. . làm thay đổi giá trị đầu ra của cảm biến. Ví dụ: Độ phân giải của cảm biến nhiệt độ số. Hồ Viết Bình Độ phân giải của cảm biến nhiệt độ số Đầu ra là số