Đang tải... (xem toàn văn)
PLC Step S7300 thuộc họ Simatic do hãng Siemcns sản xuất. Đây là loại PLC đa khối. Cấu tạo cơ bản của loại PLC này là một đơn vị cơ bản (chỉ để xử lý) sau đó ghép thêm các module mở rộng về phía bên phải, có các module mở rộng tiêu chuẩn. Những module mở rộng này bao gồm những đơn vị chức năng mà có thể là hợp lại cho phù hợp với những nhiệm vụ kỹ thuật cụ thể.
MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH LỜI NĨI ĐẦU Cuộc sống gắn liền với tiện lợi, sử dụng dịch vụ tốt nhất,nhanh Đối với nước phát triển cơng nghệ tự động hóa áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, kể đến ứng dụng thực tế sống ngày là:” Rửa xe tự động” thiếu nước phát triển với mật độ tơ lớn Mơ hình Rửa Xe đời góp phần mang lại chuyên nghiệp dịch vụ rửa xe, đáp ứng nhu cầu ngày cao sống công nghiệp tiện lợi nhanh chóng, khơng phần hiệu so với dịch vụ cổ điển Đối với nước ta dịch vụ Chưa áp dụng rộng rãi, tương lai, với xu phát triển chung giới Nước ta ngày phát triển Đất nước phát triển gắn liền với giao thông vận tải phát triển, đời sống vật chất nâng cao Dẫn đến xuất ngày nhiều xe ô tô, thay dần xe gắn máy, trả lại mặt đường phố đại đẹp Bên cạnh thiết bị sử dụng dịch vụ rửa xe chuyên nghiệp Cuộc sống người trở nên động nhu cầu rửa xe nhanh tất yếu, họ xem thời gian “vàng” mà có nhà Rửa Xe Tự Động đáp ứng thời điểm rửa nhiều xe Tiết kiệm nhiều thời gian cho người động Khi giao làm đề tài em mong muốn với kiến thức mà than tiếp thu áp dụng vào thực tế Rất mong giúp đỡ cưa Thầy Cô giáo khoa đặc biệt giúp đỡ Ths: LÊ MẠNH HỮU người hướng dẫn em thực đề tài Em xin chân thành cảm ơn! CHƯƠNG I:TỔNG QUAN HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG 1.2 Giới thiệu công nghệ rửa xe ô tô Ở nước phát triển nói “dịch vụ rửa xe ô tô “ dịch vụ khơng thể thiếu Còn nước phát triển nước ta chưa phát triển Nhưng đất nước ta đà hội nhập phát triển tương lai khơng sa trở thành dịch vụ k thể thiếu nước ta Với chút kiến thức học tập trườn qua phương tiện thông tin khác, qua trình tìm hiểu cơng nghệ hệ thống rửa xe ô tô khuôn khổ ngành điện em xin trình bày số điểm cơng nghệ hệ thống rửa xe ôtô tự động sau: 1.2.1 Giới thiệu phương pháp rửa xe ô tô Hiện Việt Nam hầu hết sử dụng phương pháp rửa xe thủ công chủ yếu Tuy nhiên thời gian không xa với phương pháp xen đưa phương án hợp lý nhất, tiết kiệm thời gian nhất, thiết bị đại với trình độ kỹ thuật cao cần thiết THỦ CÔNG TỰ ĐỘNG Vốn đầu tư thấp máy móc , trang Vốn đầu tư cao máy móc trang bị thiết bị đại bị thiết bị đơn giản tốn nhiểu Làm việc thay hoàn toàn người tiết thời gian nhân công lao kiệm thời gian nhân cơng lao động động Đòi hỏi phải có sức lao cách tuyệt đối Tuy vốn đầu tư cao với động người lượng ô tô phát triển nhanh việt nam cách tiết kiệm thời gian 1.2 Phương án cơng nghệ phương pháp rửa xe tự động Hình 1.1 Phương pháp rửa xe tự động Các phương án công nghệ phương pháp rửa xe tự động Hình 1.2 phương pháp Phương án 1: Chổi lau sườn: chiếc, chổi lau nóc: (dạng tấm), chổi lau bánh:2 chiếc, máy sấy: Hình 1.3 phương pháp Phương án 2:Chổi lau sườn: chiếc, chổi lau nóc: chiếc, chổi lau bánh: chiếc, vòi phun dung dịch chất tẩy: 11 chiếc, máy sấy khơ: Hình 1.4 phương pháp4 Phương án 3: Chổi lau sườn: chiếc, chổi lau dạng tấm: chiếc, chổi lau bánh: chiếc, dọc cọ mép xe: chiếc, máy thổi khô:6 Phương án 4: Vòi phun nước áp lực cao: 68 chiếc, vòi phun hóa chất tẩy: 11 chiếc, máy thổi khô: Phương án 5: Chổi lau sườn: chiếc, chổi lau dạng lăn tròn: chiếc, chổi lau bánh mép sườn xe: chiếc, dàn phun nước cao áp: dàn, dàn phun dung dịch chất tẩy: dàn, dàn sấy khô: dàn, vòi phun nước cao áp để rửa bánh xe: vòi, thiết bị cảm ứng: Hình 1.5 phương pháp5 1.2.3 Phương pháp thực tế Việt Nam Hình 1.6 Mơ hình phương án tối ưu Ưu điểm bật so với hệ thống khác: o Bố trí thiết bị tập trung rửa điểm mà xe bẩn địa hình Việt Nam: gầm xe, cẳng trước, cẳng sau xe, hông xe, lốp xe, vành xe,…… o Bố trí chổi lau bánh xe dạng trụ (các sợi ni lơng lắp theo hình vòng xoắn) đặt dọc theo chiều chạy bánh xe o Bố trí thiết bị phun nước cao áp gầm xe o Hệ thống sấy khơ bố trí cẩn thận đầu sấy nhiều vị trí khác để vừa đạt hiệu sấy khơ tồn bề mặt xe vừa tránh nóng nóng làm hỏng lớp sơn xe CHƯƠNG II: BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-300 2.1 Cấu hình cứng điều khiển PLC-S7-300 2.1.1 Cấu tạo họ PLC- S7-300 PLC Step S7-300 thuộc họ Simatic hãng Siemcns sản xuất Đây loại PLC đa khối Cấu tạo loại PLC đơn vị (chỉ để xử lý) sau ghép thêm module mở rộng phía bên phải, có module mở rộng tiêu chuẩn Những module mở rộng bao gồm đơn vị chức mà hợp lại cho phù hợp với nhiệm vụ kỹ thuật cụ thể 2.1.1.1 Đơn vị Đơn vị PLC S7-300 hình 18 Hình 2.1.Khối mặt trước CPU314 Trong đó: Các đèn báo: + Đèn SF: báo lỗi CPU, + Đèn BAF: báo nguồn ắc quy, + Đèn DC 5v: Báo nguồn 5v, + Đèn RUN: Báo chế độ PLC làm việc, + Đèn STOP: Báo PLC dang chế độ dừng Công tắc chuyển đổi chế độ: + RUN-P: Chế độ vừa chạy vừa sửa chương trình, + RUN: Đưa PLC vào chế độ làm việc, + STOP: Để PLC chế độ nghỉ, + MRES: Vị trí định chế độ xố chương trình CPU Muốn xố chương trình PLC giữ nút bấm vị trí MRES để đèn STOP nhấp nháy, thơi khơng nhấp nháy nhả nhanh tay Làm lại nhanh lần (không để ý đèn STOP) đèn vàng nháy nhiều lần xong, khơng phải làm lại 2.1.1.2 Các kiểu module Tuỳ theo trình tự động hố đòi hỏi số lượng đầu vào đầu mà phải lắp thêm module mở rộng loại module cho phù hợp Tối đa gá thêm 32 module vào panen (rãnh), panen module nguồn, CPU module ghép nối gá module bên phải Thường Step 7- 300 sử dụng module sau: + Module nguồn PS, + Module ghép nối IM (Intefare Module), + Module tín hiệu SM (Signal Module): - Vào số loại: kênh, 16 kênh, 32 kênh, - Ra số loại: kênh, 16 kênh, 32 kênh, - Vào số loại: kênh vào kênh ra, 16 kênh vào 16 kênh ra, - Vào tương tự loại: kênh, kênh, kênh, - Ra tương tự loại: kênh, kênh, kênh, - Vào, tương tự loại: kênh vào kênh ra, kênh vào kênh ra, + Module hàm (Function Module), - Đếm tốc độ cao, - Truyền thông CP 340, CP340- 1, CP341, + Module điều khiển (Control Module): - Module điều khiển PID, - Module điều khiển Fuzzy, - Module điều khiển rô bốt, - Module điều khiển động bước, - Module điều khiển động servo 2.1.2 Địa gán địa Trong PLC phận gửi thông tin đến lấy thông tin phải có địa để liên lạc Địa số tổ hợp số theo sau chữ Chữ loại địa chỉ, số tổ hợp số số hiệu địa Trong PLC có phận gán địa đơn thời gian (T), đếm(C) cần chữ kèm theo số đủ, ví dụ:: T1, C32 Các địa đầu vào đầu với module chức có cách gán địa giống Địa phụ thuộc vào vị trí gá module panen Chỗ gá module pancn gọi khe (Slot), khe có đánh số, khe số khe tiếp tục Địa vào module số: Khi gá module số vào lên khe mạng địa byte khe đó, khe có byte địa Hình 2.2 Địa khe kênh mudule số Trên module đầu vào, kênh, kênh có địa bít đến Địa đầu vào, số ghép địa byte địa kênh, địa byte đứng trước, địa kênh đứng sau, hai số có dấu chấm Khi module gá khe địa lính tử byte đầu khe, đầu vào khe có địa Địa byte địa kênh hình 2.2 10 3.5.2 Lưu đồ thuật toán start Băng tải =1 S đ SU CO=1 END Ht9=1 S đ đ đ DONG CUA =0 HT1=1 Ht8=1 đ đ HT2=1 S đ DONG CUA =1 MỞ CỬA =0 Ht7=1 S đ đ đ MO CUA=0 đ đ ĐÓNG CỬA =1 HT3=1 Ht6=1 MO CUA=1 đ đ đ đ ĐÓNG CỬA =0 S đ BĂNG TẢI =0 ĐẨY XE =1 S đ T3=1 đ đ HẠ XE, LÀM KHÔ HT4=1 BĂNG TẢI =1 S đ đ đ HT5=1 ĐẨY XE =0 LÀM KHÔ=1,BƠM NƯỚC=0 T2=1 S đ đ đ S đ đ đ S đ đ đ MỞ CỬA =1 XỊT TẨY S đ S đ T1=1 đ đ 30 BƠM NƯỚC =1 XỊT TẨY = S đ 3.5.3 Chương trình lập trình PLC S7 300 Network Khi ghặp cố M0.1 tác động tiếp điểm toàn hệ thống ngừng hoạt động Khi cần hoạt động lại ta phải khắc phục hoàn toàn cố trước , sau khởi động lại hệ thống Có đèn báo cố Network Hệ thống hoạt động ta nhấn ON đèn ON sáng Network Hệ thống dừng hoạt động ta nhấn 0FF đèn OFF sáng Network Nhấn ON băng tải chạy , băng tải dừng đưa oto đến vị trí rửa sau làm khô xong băng tải lại tiếp tục hoạt động đưa xe ngồi 31 Network Băng tải đưa tơ vào chạm cơng tác hành trình HT1 cửa vào mở cửa kéo lên vị trí cao (cánh cửa chạm cơng tác hành trình Ht2) cửa dừng kéo lên Động bảo vệ gặp cố Network Băng tải đưa tơ vào chạm cơng tác hành trình HT2 cửa vào đóng cửa kéo lên vị trí thấp (cánh cửa chạm cơng tác hành trình HT3) cửa dừng kéo xuống Động bảo vệ gặp cố Network Băng tải đưa ô tô vào chạm công tác hành trình HT4 băng tải dừng (Netword4) động làm nhiệm vụ đẩy đẩy ô tô lên Gặp HT5 dừng đẩy Động bảo vệ gặp cố Network8 Khi ô tô đẩy đến vị trí xịt xà bơng (gặp HT5) q trình xịt xà bắt đầu thới gian 5s Mạch bảo vệ gặp cố 32 Network Sau q trình xịt xà bơng q trình rửa 5s Network 10 Qúa trình làm khơ xe thực sau rửa xong 5s Network 11 Đây trình xe hạ xuống Khi lúc băng tải bắt đầu chạy (Netword 4) Mạch bảo vệ tải 33 Network 12 Quá trình mở cửa Khi băng tải đưa xe đến vị trí chạm vào HT6 Cửa dừng kéo lên gặp HT7 Mạch bảo vệ có cố Network 13 Quá trình đống cửa Khi băng tải đưa xe đến vị trí chạm vào HT8 Cửa dừng kéo xuống gặp HT9 Mạch bảo vệ có cố 3.5.4 Mơ PLC SIM Khởi động PLCsim lên bắt đầu mơ phỏng: Hệ thống vị trí sẵn sàng hoạt động chọn run để hệ thống bắt đầu hoạt động 34 Nhấn Nút ON( I0.0 ) băng tải (Q0.0) bắt đầu hoạt động đưa oto vào đèn ON (Q1.2) sáng bào hiệu động bật Khi xe chạm cơng tắc hành trình (I0.3) cửa vào tự động mở (Q0.1) Khi cửa kéo lên chạm cơng tắc hành trình (I0.4) cửa ngừng kéo lên bắt đầu hoạt động kéo xuống đóng cửa vào 35 Khi cửa kéo xuống chạm cơng tắc hành trình (I0.5) cửa đóng xuống ngừng hoạt động Tiếp theo oto chạm công tắc hành trình (I0.6) băng tải (Q0.0) ngừng hoạt động hệ thống nâng hạ đẩy xe lên (Q0.3) 36 Khi đẩy xe lên xe chạm vào công tắc hành trính số ( I0.7) động đẩy xe lên ngừng hoạt động hệ thống bắt đầu xịt xà lên xe (Q0.4) hoạt động hoạt động 5s (T1) Khi trình xịt xà bơng xong q trình bơm nước cho xe (Q0.5) thực 5s (T2) 37 Xịt làm khô xe (Q0.6) khâu cuối trình rửa xe thực 5s (T3) Sau làm khô xong hệ thống nâng hạ cho xe xuống băng tải (Q0.7) đồng thời băng tải (Q0.0) hoạt động trở lại sau bị tắt đẩy xe lên trình trước 38 Khi băng tải đưa xe đến chạm cơng tắc hành trình (I1.0) hệ thống tự động mở cửa (Q1.0) Khi cửa kéo lên chạm cơng tắc hành trình HT7 ( I1.1) động ngừng kéo cửa lên 39 Khi oto qua lúc cửa chạm cơng tắc hành trình (I1.2) cửa bắt đầu kéo xuống (Q1.1) Khi oto hẳn ngồi cửa kéo xuống chạm cơng tắc hành trình (I1.3) động ngừng kéo cửa xuống kết thúc tồn q trình rửa xe cuối khách hàng nhận lại xe bãi đỗ 40 Trong trình hành hệ thống có xảy trục trặc ta khời động nút ghặp cố ( I1.4 ) Đèn cố sáng (Q1.4) hệ thống dừng tất hoạt động 41 KẾT LUẬN Quá trình nghiên cứu xây dựng đề tài giúp em tìm hiểu nhiều thiết bị ứng dụng hệ thống rửa xe tự động đại thấy xu phát triển ngành tự động hóa giới cơng nghệ chăm sóc xe ngày tiên tiến đại xây dựng nên phương án rửa xe tự động nhằm giải số vấn đề nâng cao hiệu kinh tế, môi trường, thời gian, nhân công lao động đặc biệt sử dụng thiết bị vào hệ thống cho phù hợp với điều kiện môi trường Việt Nam Trong trình làm đề tài em cố gắng tìm hiểu, học hỏi nghiên cứu để hồn thành tốt đề tài, thân lần nghiên cứu kinh nghiệm nên khơng tránh khỏi sai sót Em mong thầy khoa Tự động hóa Có thể sai sót q trình xây dựng đề tài để bổ sung vào nội dung Để đề tài sau hoàn chỉnh 42 CÁC TÀI LIỆU KHAM KHẢO Tự động hóa với Simatic S7-300 200 tác giả Nguyễn Dỗn Phước Giáo trình điều khiển logic PLC tác giả Nguyễn Như Hiền, Nguyễn Mạnh Tùng Các tài liệu mạng khác mạng 43 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Thái Nguyên, ngày tháng năm 2019 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN 44 ... PLC S7-300 hàm hệ thống SFC (System Function) khối hàm hệ thống SFB (System Function Block) 15 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG 3.1 Các kết cấu hệ thống rửa xe tự động 3.1.1 Băng... CP341, + Module điều khiển (Control Module): - Module điều khiển PID, - Module điều khiển Fuzzy, - Module điều khiển rô bốt, - Module điều khiển động bước, - Module điều khiển động servo 2.1.2... q trình tìm hiểu công nghệ hệ thống rửa xe ô tô khn khổ ngành điện em xin trình bày số điểm công nghệ hệ thống rửa xe ôtô tự động sau: 1.2.1 Giới thiệu phương pháp rửa xe ô tô Hiện Việt Nam hầu