Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hoàng ĐAI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ - BỘ MÔN THIẾT KẾ MÁY LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC THIẾT KẾ MÁY LẤY TRỨNG CÁ HỒI BÁN TỰ ĐỘNG SVTH: Phạm Duy Hoàng MSSV: 1511141 GVHD: PGS.TS.Phạm Huy Hồng Tp Hồ Chí Minh, 2019 Trang Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hồng MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN…………………………………………………………………… TĨM TẮT LUẬN VĂN………………………………………………………… DANH MỤC BẢNG…………………………………………………………… DANH MỤC HÌNH ẢNH……………………………………………………… CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN…………………………………………………… 1.1 Nguồn lợi trứng cá hồi…………………………………………………… 1.1.1 Thực phẩm giàu chất dinh dưỡng…………………………………… 1.1.2 Nhân giống trì giống nòi phục vụ ni trồng thủy sản………… 10 1.2 Lồi phân bố chúng…………………………………………….12 1.3 Tình hình sản xuất hành…………………………………………… 14 1.4 Đặt đầu giải vấn đề…………………………………………… 15 CHƯƠNG 2: Ý TƯỞNG THIẾT KẾ……………………………………………….16 2.1 2.2 2.3 Yêu cầu thiết kế…………………………………………………………….16 Các cụm chức cần có……………………………………………… 16 Phương án cấu cho hệ thống máy lấy trứng cá hồi………………16 2.3.1 Ý tưởng thiết kế cụm cấp…………………………………………… 16 2.3.2 Hình thành ý tưởng ngun lí máy…………………………………….18 2.4 Thiết kế truyền…………………………………………………………19 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ…………………………………………….21 Tính tốn hai truyền đai song song…………………………………….21 Tính tốn, chọn lò xo cụm co………………………………………22 Thiết kế tính tốn truyền……………………………………………….26 3.3.1 Phân phối tỉ số truyền………………………………………………….26 3.3.2 Cặp bánh trụ………………………………………………………28 3.3.3 Phân tích lực tác dụng lên truyền………………………………… 34 3.3.4 Xác định lực tác dụng lên trục, đường kính đoạn trục……………… 34 3.3.5 Tính toán ổ lăn…………………………………………………………40 3.4 Thiết kế dao rạch bụng…………………………………………………….42 3.5 Thiết kế cần vét, cấu cam……………………………………………….43 3.5.1 Thiết kế biên dạng cam……………………………………………… 43 3.1 3.2 3.3 Trang Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hoàng 3.5.2 Thiết kế cụm cam vét…………………………………………………44 3.6 Thiết kế cụm đỡ trên………………………………………………………46 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN…………………………………… 48 Thiết kế tổng quan mạch điện cho hệ thống…………………………… 48 Lựa chọn thành phần cho mạch điện…………………………………….48 4.2.1 Cảm biến………………………………………………………………49 4.2.2 Driver động step……………………………………………………49 4.3 Sơ đồ mạch điện pha…………………………………………………….50 4.1 4.2 CHƯƠNG 5: LẮP RÁP, VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG THIẾT BỊ……………52 5.1 Lắp ráp phận hệ thống……………………………………………52 5.2 Các bước vận hành hệ thống…………………………………………… 52 5.3 Bảo dưỡng thay thế……………………………………………………… 53 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI…………………54 6.1 Kết luận đề tài…………………………………………………………………54 6.2 Hướng phát triển đề tài……………………………………………………….54 PHỤ LỤC…………………………………………………………………………… 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO………………………………………………………… 69 Trang Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hoàng LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, xin trân trọng gửi lời cảm ơn lòng biết ơn đến gia đình, đặc biệt cha mẹ, bên cạnh ủng hộ, giúp đỡ, chỗ dựa vật chất lẫn tinh thần, để hồn thành tốt Luận văn tốt nghiệp Em xin trân trọng cảm ơn thầy cô trường Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh, thầy Bộ mơn Thiết kế máy, tận tình bảo, giúp đỡ chúng em suốt q trình học tập rèn luyện mơi trường đại học Em xin trân trọng gửi lời cảm ơn đến PGS.TS Phạm Huy Hoàng, người thầy tận tâm hướng dẫn em suốt trình thực luận văn người truyền cảm hứng, tạo môi trường học tập cho em Mình xin gửi lời cảm ơn đến tất anh em, bạn bè trường Đại học Bách Khoa Thành Phố Hồ Chí Minh giúp đỡ suốt năm học tập sinh hoạt ngơi trường TP Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng năm 2019 Phạm Duy Hoàng Trang Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hồng TĨM TẮT LUẬN VĂN Luận văn Thiết kế máy lấy trứng cá hồi thực với mục tiêu thiết kế hệ thống nhằm tự động hóa lấy trứng cá thực nhân công Luận văn giải vấn đề thiết kế tính tốn cấu khí hệ thống, thiết kế hệ thống điện Đảm bảo yếu tố không gian ứng với điều kiện nhà máy yếu tố thuận tiện cho việc vận hành, bảo dưỡng, sửa chữa vấn đề quan tâm hàng đầu thiết kế Luận văn khởi đầu cho ý tưởng thực lấy trứng cá hồi máy, hướng dẫn Thầy Phạm Huy Hoàng Trang Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hoàng DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Ý tưởng thiết kế cụm cấp Bảng 3.1 Thơng số lò xo cụm co Bảng 3.2.Bảng phân phối tỉ số truyền, công suất, momen xoắn Bảng 3.3 Thông số thiết kế cặp bánh trụ Bảng 3.5.Bảng kiểm nghiệm độ bền tĩnh Bảng 3.6 Bảng thiết kế biên dạng cam Trang Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hoàng DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1-1 Nguồn dinh dưỡng tử trứng cá hồi Hình 1-2 Salad trứng cá hồi Hình 1-3 Pizza trứng cá hồi Hình 1-4 Sushi lườn trứng cá hồi Hình 1-5 Rau củ trộn trứng cá hồi Hình 1-6 Thụ tinh trứng cá hồi nhân tạo Hình 1-7 Cá hồi Đại Tây Dương Hình 1-8 Cá hồi Chibook Hình 1-9 Cá hồi Coho Hình 1-10 Cá hồi Chum Hình 1-11 Cá hồi Sockeye Hình 1-12 Lấy trứng cá hồi tay Hình 2-1 Mơ tả module cần có trơng hệ thống máy lấy trứng cá hồi Hình 2.2 Ngun lí Hình 2.3 Ý tưởng truyền Hình 2.4 Ý tưởng truyền Hình 3.1 Khi truyền đai hoạt động bình thường, chưa có lực căng cá tác dụng Hình 3.2.Khi truyền đai hoạt động, có lực cá tác dụng: đai lõm vào Hình 3.3 Phân tích lực vị trí co Hình 3.4 Lò xo xoắn óc kéo (Extension spring) Hình 3.5.Thiết kế cụm co 3D Hình 3.6 Sơ đồ động Hình 3.7 Biểu đồ momen trục Hình 3.8 Biểu đồ momen trục Hình 3.9 Ý tưởng thiết kế 3D cụm cam Hình 3.10.Thiết kế 3D tay vét trứng cá Hình 3.11 Thiết kế 3D cụm đỡ Trang Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hồng Hình 4.1.Tổng quan hệ thống điện Hình 4.2 Cảm biến điện dung Hình 4.3 Driver step motor mã TB6600 Hình 4.4 Mạch khởi động động pha Trang Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hoàng CHƯƠNG PHẦN TỔNG QUAN 1.1 Nguồn lợi từ trứng cá hồi 1.1.1 Thực phẩm giàu chất dinh dưỡng - Trứng cá có hàm lượng protein cao, nhiều a xít béo omega-3 Trứng cá có giá trị dinh dưỡng cao, nhiều thành phần dinh dưỡng thiết yếu cho thể người loại protein albumin, Globulin, ovomucoid, ichthulin loại protein khác - Hàm lượng loại vitamin A, D, B trứng cá đa dạng, vitamin A ngăn ngừa bệnh mắt, vitamin B phòng điều trị bệnh nấm da trẻ em còi cọc phát triển, vitamin D phòng bệnh còi xương Ngồi ra, trứng cá chứa nhiều sắt, can xi, phốt khoáng chất khác - Đặc biệt, trứng cá có nhiều chất cephalin (hay gọi Phospholipid) có tác dụng bổ não Những chất dinh dưỡng cần thiết cho thể người đặc biệt quan trọng cho tăng trưởng phát triển trẻ em - Bên cạnh đó, trứng cá chứa nhiều loại vitamin Ăn nhiều trứng cá không thúc đẩy phát triển, tăng trưởng thể chất mà bổ não phát huy nhiều tác dụng khác Đối với người có tuổi có tác dụng khơi phục tóc đen, trẻ hóa tuổi xn Hình 1-1 Nguồn dinh dưỡng tử trứng cá hồi Trang Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hồng Vì trứng cá hồi trở thành nguyên liệu quan trọng để cấu thành ăn giàu dinh dưỡng đặc sắc tồn giới Một số tiếng như: salad trứng cá hồi, sushi lườn trứng cá hồi, cơm trộn trứng cá hồi, pizza trứng cá hồi,… Hình 1-2 Salad trứng cá hồi Hình 1-4 Sushi lườn trứng cá hồi Hình 1-3 Pizza trứng cá hồi Hình 1-5 Rau củ trộn trứng cá hồi 1.1.2 Nhân giống trì giống nòi phục vụ ni trồng thủy sản Bên cạnh việc cung cấp dinh dưỡng, trứng cá hồi tận dụng để phục vụ cho việc nhân giống, trì giống cho ni trồng thủy sản Q trình sinh sản lồi tự nhiên mệnh danh “ hành trình tìm chết” chúng phải lội ngược nguồn đẻ trứng chết để lại xác thức ăn nuôi sống cho cá Nhận thức thiếu xót tiềm kinh tế q trình sinh sản đó: ta lấy trứng đem thụ tinh, đồng thời lấy thịt cá, Từ việc thụ tinh từ việc khai thác trứng đem lại hiệu Kỹ thuật cho đẻ nhân tạo phổ biến rộng rãi Đối với cá hồi người ta áp dụng phương pháp thụ tinh khô Trứng từ cá mẹ dùng tay vuốt dốc Trang 10 Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hồng PHỤ LỤC ❖ Lò xo cụm co Mã sản Đường phẩm kính ngồi PE022 - 3.962 156 – 28182 – SST – 0810 – MH – N - IN Đường kính 2,845 Chiều Độ cứng dài (𝑙0 ) 20,574 0,823 Đường Vật liệu kính dây 0,559 SST Loại đầu móc MH ❖ Lò xo cụm đỡ Mã sản phầm WF – 25 Đường kính ngồi (mm) Đường kính dây (mm) Chiều dài (mm) 25 Độ cứng k Vật liệu (N/mm) 0.5 SWP-A Trang 55 Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hồng Hình phụ lục Loại lò xo ❖ Động pha có hợp giảm tốc: NGM Misumi ❖ Chân máy Misumi - Mã sản phẩm [C-VALUE] Leveling Mounts - Resin Rubber Trang 56 Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hoàng ❖ Bài báo nghiên cứu II CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1) Phương án 1: a) Nguyên lý hoạt động: Hệ thống gồm hai hệ thống đai đặt song song với cắt khoảng phù hợp, cá đặt đứng hai hệ thống đai chạy liên tục trình lấy trứng cá Khi cá chạy hệ thống đai, qua dao bố trí bên thực rạch bụng Sau tiếp đến khâu banh bụng cá trụ tròn, tiếp đến tới cần vét để lấy trứng cá sót lại Việc rạch bụng vét trứng cá thực liên tục, hết cá tới cá khác b) Ưu điểm: • Năng suất cao • Kết cấu hệ thống đơn giản • Có thể hiệu chỉnh cho phù hợp với nhiều kích thước cá • Vận hành đơn giản • Khả kết hợp với hệ thống phi-lê có thị trường c) Nhược điểm: • Dao rạch bụng dao tĩnh, nên dao nhanh mòn 2.2) Phương án 2: a) Ngun lí hoạt động: Trang 57 Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hoàng Hệ thống gốm khoang để bỏ cá vào, khoang bố trí băng chuyền Các thiết bị để thực việc lấy cá gồm: dao cắt đầu, dao rạch bụng, cần vét trứng Cá đặt hướng bụng lên vào khoang, qua dao thực cắt đầu, dao rạch bụng, cần vét trứng Hệ thống bắng chuyền chạy bước cho phù hợp để thực bước cắt đầu, rạch bụng vét trứng cá b) Ưu điểm: • Nắng suất cao • Hệ thống đơn giản • Thực việc cắt đầu, việc thoát trứng từ việc vét dễ c)Khuyết điểm: • Hỗn hợp trứng cá nhầy, nên việc vét trứng cần thực nhiều lần muốn lấy Dấn đến hiệu suất khơng cao kì vọng • Khó thực cá có nhiều kích thước khác nhau, khoang chứa cá có kích thước cố định 2.3) Chọn phương án thiết kế: Dựa vào yêu cầu kỹ thuật hệ thống, nguyên lý làm việc, ưu điểm nhược điểmcủa phương án, ta chọn phương án thiết kế phương án Trang 58 Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hoàng 10 Hình 2.1 Sơ đồ nguyên lí máy thu hoạch trứng cá hồi Đai Con lăn (pulley) Chốt (cần) giữ Cụm kẹp Bàn máy cam) 8,10 Cơ cấu cam Tay vét Cụm chốt giữ Dao rạch(cơ cấu Nguyên lí hoạt động máy thu hoạch trứng cá hồi: Máy gồm hoạt động chính: hệ thống truyền đai chạy liên tục (1)(2), dao rạch bụng cá (7) hoạt động theo nguyên lí cam, tay vét trứng hoạt động theo cấu cam (9) Khi bỏ cá vào hệ thống đai, cá chạy liên tục tới vị trí cảm biến nhận kích hoạt mo-tơ step quay cam đưa dao (7) lên rạch bụng cá, tiếp cá tiếp tục chạy đến vị trí cảm biến kích hoạt mo-tơ step quay cam đưa tay vét (9) vào bụng cá thực vét trứng, thực hết trình lấy trứng cá Cá đưa vào trình thực cá cách liên tục Trang 59 Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hoàng III THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐAI 1.1 Truyền động đai Bộ truyền đai làm việc theo nguyên lí ma sát Bộ truyền đai bao gồm hai bánh đai: bánh dẫn, bánh bị dẫn dây đai bao quanh bánh đai Hình 3.1 Bộ truyền đai Tải trọng truyền đi nhờ vào lực ma sát sinh dây đai bánh đai Muốn tạo lực ma sát này, cần phải căng đai với lực căng ban đầu 𝐹0 Theo tiết diện ngang dây đai, ta phân ra: đai dẹt; đai hình thang; đai hình lược; đai tròn Hình 3.2 Đai dẹt Hình 3.3 Đai thang Trang 60 Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi Hình 3.4 Đai hình lược SVTH:Phạm Duy Hồng Hình 3.5 Đai vng 1.2 Lên ý tưởng thiết kế Dựa vào kết cấu đơn giản truyền đai dẹt, đồng thời tận dụng tiết diện dây đai đặt hai hệ thống đai song song với để bỏ cá vào giữa, tạo tính liên tục q trình thực lấy trứng cá Mặt khác cần phải có thêm cụm cọ để đảm bảo cá không bị rơi đường Mặt khác đặc tính máy hoạt động môi trường ẩm ướt nên yêu cầu đai phải bền mơi trường có độ ẩm cao Trong công nghiệp thường sử dụng: đai da, đai vải cao su, đai vải bông, đai sợi len, đai sợi tổng hợp Trong loại đai vải cao su phù hợp với đặc điểm: bền, dẻo, ảnh hưởng độ ẩm thay đổi nhiệt độ THIẾT KẾ, XÁC ĐỊNH SƠ BỘ CÁC THÔNG SỐ CỦA BỘ TRUYỀN ĐAI Thơng số đầu vào: • Vận tốc mong muốn cá chạy hệ thông đai: 0.5m/s (vận tốc dài) • Bàn máy: dài khoảng 800 – 1000 mm • Chiều dài cá: 40cm = 400mm Thiết kế truyền đai: Đường kính bánh đai nhỏ: chọn d1 = 100mm, d2 = 315mm (dựa theo khoảng cách trục a theo chiều dài bàn máy) theo dãy tiêu chuẩn Chiều dài đai: 𝑙 = 2a + 𝜋(𝑑1 +𝑑2 ) + (𝑑2 − 𝑑1 )2 /(4𝑎) = 2.830 + 𝜋(100+315) + (315 − 100)2 / (4.830)= 2325.8mm Trang 61 Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hồng Góc ơm bánh đai: 𝛼1 = 180𝑜 − (𝑑2 − 𝑑1 )57𝑜 /𝑎 = 180𝑜 − (315 − 100)57𝑜 /830 = 165𝑜 IV THIẾT KẾ CỤM CAM CHO DAO RẠCH BỤNG VÀ TAY VÉT Cơ cấu dao rạch bụng cá cần vét trứng cá - Yêu cầu: Cá đưa vào băng tải qua phận rạch bụng cá, sau tiến hành vét lấy trứng cần vét Dao điều khiển lên để tiến hành rạch bụng có tín hiệu đầu vào cá đưa vào băng tải Sau đó, dao đưa vị trí đợi Tương tự, sau rạch bụng cá, ta tiến hành đưa cần vét lên vào bụng cá để vét lấy trứng Cơ cấu cam cấu có khớp loại cao, thực chuyển động qua lại khâu bị dẫn nhờ vào đặc tính hình học thành phần khớp cao khâu dẫn Khâu dẫn cấu gọi cam, khâu bị dẫn gọi cần Hình 4.1 Cơ cấu cam Phân loại cấu cam: + Cơ cấu cam phẳng: khâu chuyển động mặt phẳng hay mặt phẳng song song • Theo chuyển động cam: cam quay, cam tịnh tiến • Theo chuyển động cần: lắc, tịnh tiến, chuyển động song phẳng • Theo dạng đáy cần: bằng, nhọn, biên dạng Trang 62 Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hồng Hình 4.2 Các loại cấu cam + Cơ cấu cam không gian: khâu chuyển động mặt phẳng không song song Hình 4.3 Cơ cấu cam khơng gian Lựa chọn cấu cam: Chuyển động dao chuyển động lên xuống đơn giản mặt phẳng nên ta lựa chọn cấu cam phẳng Chuyển động cam chuyển động quay, chuyển động cần chuyển động tịnh tiến, đáy cần chọn đáy nhọn Các thông số cấu cam: + Thơng số hình học: • Bán kính vector lớn Rmax bán kính vector nhỏ Rmin biên dạng cam • Góc cơng nghệ xa : ứng với giai đoạn cần xa tâm cam • Góc cơng nghệ đứng xa : ứng với giai đoạn cần đứng yên vị trí xa tâm cam Trang 63 Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hồng • Góc cơng nghệ gần : ingws với giai đoanạ cần gần tâm cam • Góc cơng nghệ đứng gần : ứng với giai đoạn cần đứng tên vị trí gần tâm cam + Thông số động học cấu cam: • • • • • Độ lệch tâm e, e = ta có cấu cam cần đẩy tâm Góc định kì xa : ứng với giai đoạn cần xa dần tâm cam Góc định kỳ đứng xa : ứng với giai đoạn cần đứng yên vị trí xa tâm cam Góc định kỳ gần : ứng với giai đoạn cần gần tâm cam Góc định kỳ đứng gần : ứng với giai đoạn cần đứng yên vị trí gần tâm cam + Thơng số lực học cấu cam: • Góc áp lực đáy cần góc hợp pháp tuyến biên dạng cam điểm tiếp xúc cam cần vector vận tốc đáy cần Góc áp lực đáy cần đặc trưng cho khả truyền lực cấu cam - Tổng hợp cấu cam: Xác định vị trí tâm cam: Để đảm bảo cho cấu cam làm việc nhẹ nhàng, khơng bị tự hãm góc áp lực đáy cần 𝛼 ứng với vị trí tiếp xúc phải nhỏ hay giá trị cực đại cho phép: 𝛼 ≤ [𝛼𝑚𝑎𝑥 ] Góc áp lực 𝛼 phụ thuộc vào vị trí tâm cam O nên để thỏa điều kiện cần phải lựa chọn vị trí tâm cam O cách hợp lý Ta sử dụng phương pháp đồ thị để xác định miền vị trí tâm cam O, thực sau: + Dựng phương trượt xx cần song song với trục s đồ thị 𝑠 = 𝑠(𝜑) Trang 64 Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hồng Hình 4.4 Xác định vị trí tâm cam + Dựng điểm gần vị trí tâm cam B0 vị trí xa tâm cam Bm phương trượt + Chia hành trình cần thành n đoạn điểm B1, B2,… Bn + Từ đồ thị 𝑠 = 𝑠(𝜑), dùng phương pháp vi phân đồ thị suy đồ thị 𝑑𝑠 𝑑𝜑 (𝜑) từ 𝑑𝑠 xác định giá trị ( ) tương ứng với vị trí Bi đáy cần 𝑑𝜑 𝑖 𝑑𝑠 + Từ Bi dựng điểm Ei tương ứng với 𝐵𝑖 𝐸𝑖 = | | , phương chiều vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐵𝑖 𝐸𝑖 𝑑𝜑 𝑖 ⃗⃗⃗⃗⃗𝐵𝑖 điểm Bi đáy cần quay tương ứng góc 900 phương chiều vector 𝑉 theo chiều quay cam 𝜔 + Tại Ei ta dựng đường Δ Δ′ tạo với cần góc [𝛼𝑚𝑎𝑥 ] Trang 65 Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hoàng + Miền tâm cam O giao miền nằm đường Δ Δ′ + Ta chọn vị trí tâm cam O điểm miền tâm cam (𝜃) Để kích thước cấu cam nhỏ gọn nhất, ta chọn tâm cam D Tổng hợp động học cấu cam (vẽ biên dạng cam): + Số liệu đầu vào: • Quy luật chuyển vị cần: 𝑠 = 𝑠(𝜑) • Bán kính vector nhỏ Rmin • Vị trí tâm cam O + Cách vẽ biên dạng cam: • Miền biên dạng cam: O dựng đường tròn bán kính OB0 OBm, miền biên dạng cam nằm đường tròn • Trên đường tròn tâm O bán kính OBm, chia thành góc 𝜑𝑖 tương ứng với góc chia đồ thị 𝑠 = 𝑠(𝜑) • Dựa vào đồ thị 𝑠(𝜑), xác định vị trí chuyển vị si cần tương ứng với góc 𝜑𝑖 cam, đặt điểm Hi với OHi = Rmin + 𝑠(𝜑𝑖 ) • Nối điểm Hi đường cong trơn ta biên dạng cam Trang 66 Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hồng V PHÁC THẢO MƠ HÌNH 3D Hình 5.1 Mơ hình máy thu hoạch trứng cá hồi Trang 67 Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hồng Hình 5.2 Mơ hình VI KẾT QUẢ ĐÃ ĐẠT ĐƯỢC Đưa phương án thiết kế, nguyên lý hoạt động máy thu hoạch trứng cá hồi Thiết kế, tính tốn sơ hệ thống truyền đai, cấu cam dao cần vét Thiết kế mơ hình 3D, mặt khác cần hồn thiện Trang 68 Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hoàng TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tính tốn hệ dẫn động khí, tập 1_ Trinh chất, Lê Văn Uyển [2] Tính tốn hệ dẫn động khí, tập 2_ Trinh chất, Lê Văn Uyển [3] Cam design Moonbook [4] Catalog_Misumi [5] Giáo trình Vẽ khí_ Lê Khánh Điền [6] Dung sai lắp ghép_ Ninh Đức Tốn Trang 69 ... Trang Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hồng TĨM TẮT LUẬN VĂN Luận văn Thiết kế máy lấy trứng cá hồi thực với mục tiêu thiết kế hệ thống nhằm tự động hóa lấy trứng cá thực nhân... như: salad trứng cá hồi, sushi lườn trứng cá hồi, cơm trộn trứng cá hồi, pizza trứng cá hồi, … Hình 1-2 Salad trứng cá hồi Hình 1-4 Sushi lườn trứng cá hồi Hình 1-3 Pizza trứng cá hồi Hình 1-5... tưởng thiết kế cụm co: Trang 24 Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi SVTH:Phạm Duy Hồng Hình 3.5 .Thiết kế cụm co 3D Trang 25 Đề tài: Thiết kế máy máy lấy trứng cá hồi 3.3 SVTH:Phạm Duy Hồng Thiết