BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG HÀ VĂN TRỌNG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG TIÊU CHUẨN ĐÁNH GIÁ TÍNH AN TỒN KỸ THUẬT HỆ THỐNG PHANH CHO LOẠI XE ĐIỆN CHỞ KHÁCH HOẠT ĐỘNG TRONG PHẠM VI NỘI THÀNH Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí động lực Mã số: 60.52.01.16 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2016 Cơng trình hồn thành ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Ngƣời hƣớng dẫn khoa học: TS HỒ SỸ XUÂN DIỆU Phản biện 1: TS PHAN MINH ĐỨC Phản Biện 2: TS NHAN HỒNG Luận văn bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ kỹ thuật Đại học Đà Nẵng vào ngày 23 tháng năm 2016 * Có thể tìm hiểu luận văn tại: Trung tâm Thơng tin - Học liệu, Đại học Đà Nẵng MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Ngày 31 tháng 12 năm 2014, Bộ Giao thông Vận tải Thông tư 86/2014/TT-BGTVT quy định điều kiện xe chở người bốn bánh có gắn động người điều khiển tham gia giao thông phạm vi hạn chế Hiện tại, việc kiểm tra định kỳ tính an toàn kỹ thuật cho loại xe điện chở khách thực theo nội dung Thông tư Tuy vậy, Thông tư 86/2014/TT-BGTVT lại bao hàm đối tượng rộng lớn tất xe chở người bốn bánh có gắn động cơ, áp dụng để kiểm tra định kỳ tính an tồn kỹ thuật xe điện xuất số điểm chưa hoàn tồn phù hợp Vì tơi chọn nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu xây dựng tiêu chuẩn đánh giá tính an toàn kỹ thuật hệ thống phanh cho loại xe điện chở khách hoạt động phạm vi nội thành”, nhằm mục đích tập trung nghiên cứu vào đối tượng xe điện chở khách hoạt động phạm vi nội thành Đây đề tài có tính thời mang tính thực tiễn cao Mục tiêu nghiên cứu Mục tiêu nghiên cứu xây dựng tiêu chuẩn đánh giá tính an tồn kỹ thuật hệ thống phanh dùng cho việc kiểm tra định kỳ loại xe điện chở khách hoạt động phạm vi nội thành để: - Làm sở để có so sánh, đối chiếu với tiêu chuẩn đánh giá tính an tồn kỹ thuật hệ thống phanh theo Thơng tư 86/2014/TTBGTVT quy định điều kiện xe chở người bốn bánh có gắn động người điều khiển tham gia giao thông phạm vi hạn chế 2 - Đưa phương pháp kiểm tra định kỳ xe điện chở khách theo khuyến nghị tổ chức CITA (Hiệp hội Đăng kiểm Xe giới quốc tế) sở tiêu chí đánh giá khiếm khuyết, hư hỏng theo mức: MiD (khiếm khuyết, hư hỏng không quan trọng), MaD (khiếm khuyết, hư hỏng quan trọng), DD (hư hỏng nguy hiểm) Đây phương pháp đánh giá tiên tiến hầu phát triển giới triển khai áp dụng Phương pháp đánh giá sở tiêu chí MiD, MaD DD vừa Bộ Giao thông Vận tải triển khai áp dụng kể từ ngày tháng năm 2016 việc kiểm tra kỹ thuật an tồn bảo vệ mơi trường xe giới (cho tất ô tô thông thường, không bao gồm xe điện) theo Thông tư 10/2015/TT-BGTVT - Từ đưa đề nghị tiêu chuẩn kiểm tra kỹ thuật an toàn hệ thống phanh xe điện sử dụng nước ta Đối tƣợng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu luận văn loại xe vận chuyển khách cỡ nhỏ 4-15 chỗ ngồi lắp động điện hoạt động phạm vi tuyến đường nội thành hạn chế quy định UBND tỉnh thành phố địa phương Phạm vi nghiên cứu Để đưa tiêu chuẩn kiểm tra, xây dựng quy trình kiểm định loại phương tiện vấn đề lớn cần tham gia nhiều lĩnh vực khác nhau, phạm vi đề tài, tơi tập trungnghiên cứu tính tốn đưa tiêu chuẩn đánh giá hệ thống phanh dùng việc kiểm tra định kỳ loại xe điện chở khách hoạt động phạm vi nội thành 3 Phƣơng pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu đề tài kết hợp phương pháp nghiên cứu lý thuyết với phương pháp thực nghiệm Phương pháp nghiên cứu lý thuyết bao gồm nghiên cứu tổng quan xe điện, hệ thống phanh tơ, tính tốn xác định tiêu chuẩn hệ thống an toàn kỹ thuật hệ thống phanh xe điện Phương pháp thực nghiệm bao gồm việc đo đạc thực tế hệ số bám bánh xe với mặt đường tuyến đường nội thành Nội dung cấu trúc luận văn * Nội dung nghiên cứu luận văn bao gồm: - Nghiên cứu tổng quan phát triển xe điện giới Việt Nam - Nghiên cứu lý thuyết hệ thống phanh - Tính tốn xác định tiêu chuẩn kiểm tra hệ thống phanh, tiến hành nghiên cứu thực nghiệm đo hệ số bám bánh xe mặt đường nội thị , sử dụng phần mềm Matlab để tính tốn tính ổn định phanh Đưa phương pháp kiểm tra hệ thống phanh sở tiêu chí: MiD, MaD DD - So sánh tiêu chuẩn nói với tiêu chuẩn kiểm tra hệ thống phanh theo Thông tư 86/2014/TT-BGTVT * Cấu trúc luận văn: Ngoài phần Mở đầu, Kết luận kiến nghị, luận văn gồm có chương trình bày sau: Chương 1: Tổng quan xe điện Chương 2: Cơ sở lý thuyết hệ thống phanh ô tô Chương 3: Tính tốn xác định tiêu chuẩn kiểm tra hệ thống phanh xe điện Chương 4: Tổng hợp kết bàn luận CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ XE ĐIỆN 1.1.TỔNG QUAN VỀ SỰ PHÁT TRIỂN XE ĐIỆN 1.1.1 Lịch sử phát triển xe điện 1.1.2 Sự chuyển tiếp từ xăng sang điện 1.2 PHÂN LOẠI, ƢU NHƢỢC ĐIỂM CỦA XE ĐIỆN 1.2.1 Phân loại xe điện 1.2.2 Ƣu nhƣợc điểm xe điện 1.2.3 Các vấn đề cần lƣu ý nghiên cứu sử dụng xe điện hoạt động phạm vi hạn chế 1.3 CẤU TẠO CHUNG CỦA XE ĐIỆN 1.4 CƠ SỞ PHÁP LÝ CỦA VIỆC KIỂM TRA AN TOÀN KỸ THUẬT XE ĐIỆN CHƢƠNG CƠ SỞ LÍ THUYẾT 2.1 MỘT SỐ VẤN ĐỀ LÝ THUYẾT CƠ BẢN VỀ PHANH Ô TÔ 2.1.1 Sự bám hệ số bám bánh xe với mặt đƣờng 2.1.2.Khả hệ thống phanh 2.1.3.Phân bố lực phanh đƣờng đặc tính phân bố lực phanh (lý tƣởng thực tế) 2.1.4 Hiệu phanh tiêu đánh giá hiệu phanh a Lực tác dụng lên xe điện phanh phương trình cân lực phanh b Gia tốc chậm dần phanh c Thời gian phanh d Quãng đường phanh e Lực phanh lực phanh riêng 2.1.5.Tính ổn định hƣớng tiêu đánh giá tính ổn định hƣớng ôtô phanh a Tính ổn định hướng ôtô phanh b Các tiêu để đánh giá tính ổn định hướng ơtơ phanh 2.2 MƠ HÌNH PHẲNG TỔNG QT TÍNH TỐN HỆ THỐNG PHANH 2.2.1 Mơ hình phẳng tổng quát Hình 2.14 Sơ đồ lực tác dụng lên xe phanh 2.2.3 Phƣơng pháp tính tốn Để tiến hành tính tốn thơng số chuyển động ôtô phanh, ta cần phải giải hệ phương trình vi phân chuyển động ơtơ phanh mv  ( p1  p2  p3  p4  pw )    t t  J z  ( p1  p2 ) t  ( p3  p4 ) s   2   v  ( p1  p2  p3  p4  pw ) m    ( p1  p2 )tt  ( p3  p4 )t s  2J z    Kết cuối ta thu tọa độ điểm bao ngồi xe, từ ta vẽ quỷ đạo chuyển động hành lang quét xe phanh Đây củng hành lang an toàn phanh cần tính tốn CHƢƠNG TÍNH TỐN XÁC ĐỊNH CÁC TIÊU CHUẨN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH XE ĐIỆN 3.1 CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHỦ YẾU CỦA XE ĐIỆN Hình 3.1 Sơ đồ thiết kế tổng thể xe điện Bảng 3.1.Thơng số kích thƣớc kết cấu xe điện[1],[2] Tên thơng số Chiều dài L Bề rộng ( khơng bao gồm kính hậu ) W Độ rộng ghế ngồi W3 Chiều cao H Độ cao ghế ngồi tựa lưng H3 Khoảng cách từ mặt ghế ngồi đến đỉnh xe H4 Khoảng cách ghế hành khách ngồi hướng L3 Khoảng cách từ đệm ngồi đến tựa lưng trước L2 Khoảng cách ghế hành khách ngồi đối diện L4 Khoảng cách trục L1 Khoảng cách bánh trước W1 Khoảng cách bánh sau W2 Phạm vi giá trị cho phép 5000 (mm) 2000(mm) ≥ 400(mm) 2500(mm) ≥ 450(mm) ≥ 1000(mm) ≥ 650(mm) ≥ 250(mm) ≥ 1200(mm) Giá trị thiết kế ±40 Giá trị thiết kế ±30 Sai số cho phép kích thước lại ± 5% Bảng 3.2 Thơng số tính kĩ thuật chủ yếu Tên thơng số Tốc độ vận hành lớn không tải /(km/h) đầy tải Độ leo dốc lớn đầy tải: Phạm vi giá trị cho phép Số chỗ ngồi tối đa cho phép 15 Trọng lượng toàn xe/kg giá trị thiết kế ± 5% (không 60 kg) ≤ 50 Km/h 20% Tốc độ vận hành lớn xe điện chở khách đề nghị 50 km/h, khác với tốc độ tối đa cho phép theo Thông tư 86/2014/TT-BGTVT 30 km/h Lý tất loại xe điện chở khách nhập sử dụng Việt Nam có tốc độ tối đa lớn 30 km/h để phù hợp với tốc độ thiết kế xe điện chở khách sản xuất giới (tốc độ tối đa 50 km/h) 3.2 ĐO HỆ SỐ BÁM CỦA MẶT ĐƢỜNG Phương pháp đo thể hình 3.2: Hình 3.2 Sơ đồ đo hệ số bám xe Trước hết ta cân xe điện để biết trọng lượng xe điện G, sau tiến hành thử nghiệm với điều kiện nói để đo giá trị lực P 3.2.1.Thiết bị đối tƣợng đo Lực kế Thiết bị cân kiểm tra phanh Beissbarth MB8000 Đồng hồ đo áp suất lốp Thiết bị kéo xe chuyển động: Dùng thiết bị kéo cáp lắp ô tô cần cẩu Xe điện chở khách thực nghiệm Eagle chỗ ngồi 3.2.2 Kết đo hệ số bám 3.2.3 Kết tổng hơp Kết thực nghiệm tổng hợp hệ số bám sau 9 - Hệ số bám điều kiện thay đổi áp suất lốp với mặt đường nhựa khô ráo: 0,60 0,79 - Hệ số bám đường mặt đường khu vực nội thành, điều kiện áp suất lốp tiêu chuẩn * Với mặt đường khô : 0,69 0,76 * Với mặt đường ướt : 0,37 0,42 Kết luận: Để thiết lập tiêu chuẩn cho xe điện, ta chọn điều kiện hệ thống phanh xe điện phải đạt tận dụng hết hệ số bám tối thiểu mặt đường nhựa khô ráo, tương ứng với hệ số bám 3.3 TÍNH TỐN XÁC ĐỊNH CÁC TIÊU CHUẨN HỆ THỐNG PHANH XE ĐIỆN Ta chọn thông số đầu vào sau: - Vận tốc bắt đầu phanh kiểm tra đường: ( ) [1] hay ; φ - Hệ số bám mặt đường φ = 0,6 theo mục 3.2 G - Khối lượng xe không tải (Kg); g - Gia tốc trọng trường: g = 9,81 (m/s2); δ - Hệ số xét đến ảnh hưởng chi tiết chuyển động quay phanh; Khi ngắt động khỏi hệ truyền lực δ = 1[4] 3.3.1 Tính tốn hiệu phanh a Gia tốc chậm dần phanh Ta có PPmax = φ.G = PJ =  G dv g dt G dv = φ.G  g dt  Jmax = dv  g =  dt 10 Trong trường hợp cắt động khỏi hệ thống truyền lực δ = Do : ( m/s2) b.Thời gian phanh v1 tmin   v2   dv  v  v  g g Khi phanh ơtơ đến lúc dừng hẳn v2 = 0, đó: Trường hợp cắt động khỏi hệ truyền lực δ = (s) Trong đó: v1 –vận tốc ôtô ứng với thời điểm bắt đầu phanh c Quãng đường phanh v1 Smin   v2   vdv  vdv g  g v v1 Smin   (v12  v22 ) 2 g Khi đến lúc ôtô dừng hẳn v2 = Trong trường hợp cắt động khỏi hệ thống truyền lực: (m) d Lực phanh lực phanh riêng Lực phanh riêng cực đại ứng với lực phanh cực đại: P0max  Pp max G  G G   = 0,6 Các công thức xác định gia tốc chậm dần, thời gian phanh quãng đường phanh điều kiện lí tưởng, tức chúng mang tính chất lý thuyết Nghĩa phanh áp 11 suất chất lỏng (hoặc khí nén) có giá trị cực đại thời điểm bắt đầu phanh không kể đến thời gian phản ứng người lái Để xác định xác quãng đường phanh thực tế ta cần nghiên cứu trình phanh qua đồ thị thực nghiệm thể quan hệ lực phanh PP sinh bánh xe (hoặc mô men phanh bánh xe MP) với thời gian t Đồ thị gọi Giản đồ phanh Như ta biết Giản đồ phanh thể mối quan hệ lực phanh PP thời gian t có nghĩa thể mối quan hệ gia tốc chậm dần thời gian phanh Hình 3.10 Giản đồ phanh [7] Ta rút kết sau: Hiệu phanh yêu cầu: Quảng đường phanh yêu cầu: Gia tốc phanh yêu cầu: Thời gian phanh: e Hiệu phanh tay 12 Điều kiện tính tốn tiêu chuẩn thử hiệu phanh tay hồn tồn giống với hệ thống phanh cụ thể là: - Xe thử mặt đường phủ nhựa đường bê tông phẳng khô, hệ số bám không nhỏ 0,6 - Chế độ thử: xe không tải Theo tiêu chuẩn châu Âu R13H “ Quy định thống kiểm tra phanh xe chở người Tiêu chuẩn hiệu phanh tay không đạt khi: a) Thử mặt dốc 20%: phanh đỗ không giữ xe đứng yên mặt dốc; b) Thử băng thử phanh: Tổng lực phanh đỗ bánh xe nhỏ 16% so với trọng lượng xe thử 3.3.2 Tính tốn ổn định phanh Theo tiêu chuẩn châu âu R13H Phần 5.2.8.1.1 trang 15 khác áp suất phanh trục nhỏ hơn: a) 25% giá trị cao với gia tốc chậm dần xe ≥ 2m/s2 b) 25% m/s2 với gia tốc chậm dần thấp mức Từ yêu cầu ta có: Pmax – Pmin 0,25 Pmax Trong đó: Pmax - lực phanh lớn phía trục đo; Pmin - lực phanh nhỏ phía trục đo Để đầy đủ tiêu ta cần tính tốn góc quay xe hành lang an toàn phanh Trong trường hợp ta tính tốn cho mẩu xe điện chở khách có kích thước giới hạn lớn đối 13 với xe điện Đây mẫu xe điện phổ biến thị trường Đó mẫu xe điện Eagle - Mơmen qn tính Hình 3.11 Sơ đồ khối tính tốn mơ men qn tính xe điện   Xe điện Eagle Số liệu biết - Vận tốc tính tốn: 6,94 (m/s); - Khối lượng xe không tải: G0 = 1270 (kg); - Tọa độ trọng tâm theo chiều cao: Chọn gần hg = 0,5.B (mm); 14 Pp3 Pp1 C Pp4 Mq Pp2 Hình 3.12 Sơ đồ tính tốn ổn định thân xe xảy cố phanh 25% trục 1&3   M q   v1    2I z   g  đ Để thuận tiện tính tốn ta chọn góc quay thân xe trường hợp nguy hiểm độ Vậy tiêu chuẩn ổn định thân xe Hệ số sai lệch phanh trục: Góc lệch lớn cho phép phanh: đ 3.3.3 Ứng dụng phần mềm Matlab tính tốn hành lang phanh phƣơng pháp mơ hình hóa 15 Hình 3.13 Đồ thị kết tính tốn phần mềm matlab Bề rộng hành lang quét: B1 = 2,353 m; Vậy tiêu chuẩn hành lang an toàn phanh qũy đạo chuyển động xe điện không vượt hành lang 2,3 m 3.3.4 Phần kiểm tra tình trạng chung hệ thống phanh Về vấn đề này, “Hiệp hội Đăng kiểm Xe giới quốc tế” CITA nghiên cứu ý kiến, kinh nghiệm nước thành viên thống đưa Khuyến nghị số 10: “Các tiêu chí thống để đánh giá khiếm khuyết, hư hỏng phát trính kiểm định” Các khuyến nghị CITA tiêu chí thống để đánh giá khiếm khuyết, hư hỏng phát trính kiểm định kiểm tra phương tiện đường thiết bị phanh Các khiếm khuyết, hư hỏng phân thành mức sau: Khiếm khuyết không quan trọng (MINOR DEFECTS – MiD) 16 Khiếm khuyết, hư hỏng quan trọng (MAJOR DEFECTS – MaD) Hư hỏng nguy hiểm (DANGOROUS DEFECTS – DD) Mỗi loại khiếm khuyết, hư hỏng xác định liên quan với điều kiện phương tiện sau: MiD – Khiếm khuyết, hư hỏng khơng quan trọng: Các khiếm khuyết, hư hỏng có ảnh hưởng khơng đáng kể đến tính an tồn phương tiện chúng tạm thời chấp nhận Phương tiện khơng phải kiểm tra lại tạm cho khiếm khuyết, hư hỏng phát sửa chữa MaD – Khiếm khuyết, hư hỏng quan trọng: Những khiếm khuyết, hư hỏng làm giảm tính an tồn phương tiện gây nguy hiểm cho đối tượng tham gia giao thông khác Không phép tiếp tục sử dụng phương tiện tham gia giao thông chưa khắc phục hư hỏng phát hiện, phương tiện tới nơi sửa chữa sau đến nơi chuyên kiểm tra việc khắc phục hư hỏng DD – Hư hỏng nguy hiểm Những hư hỏng gây nguy hiểm trực tiếp tức thời tới an tồn giao thơng đến mức phương tiện khơng tham gia giao thơng tình Kiểm tra trình trạng chung hệ thống phanh xe điện bao gồm việc kiểm tra cấu điều khiển, dẫn động phanh cấu tác dụng, hệ thống đèn báo… Kiểm tra hạng mục sau: 1) Tình trạng bàn đạp hành trình bàn đạp: 17 a) Không kiểu loại, lắp đặt không chắn, rạn, nứt: khiếm khuyết hư hỏng làm giảm tính an tồn xe (MaD); b) Bị cong vênh: gây khó khăn cho việc điều khiển làm giảm tính an tồn cho phương tiện (MaD); c) Bàn đạp không tự trả lại nhả phanh: cấu hồi vị bị khiếm khuyết, điều gây bó kẹt cấu phanh gây hư hỏng cấu phanh khó khăn việc phản ứng với tình xảy đường làm giảm tính an tồn cho xe (MaD); d) Bàn đạp phanh khơng có hành trình tự do, dự trữ hành trình: Điều làm cho cấu phanh ln trạng thái làm việc, lâu dài gây mòn cấu phanh, khiếm khuyết quan trọng (MaD); e) Mặt chống trượt lắp khơng chặt, bị mất, q mòn: Gây khó khăn điều khiển phanh, giảm tính an toàn cho xe (MaD) 2) Trục bàn đạp phanh: a) Khơng đủ chi tiết lắp ghép, phòng lỏng: (MaD); b) Trục xoay chặt, kẹt: (MaD); c) Ổ đỡ, trục mòn, rơ: (MaD) 3) Cần bàn đạp điều khiển phanh đỗ xe: a) Không kiểu loại, lắp đặt không chắn rạn, nứt (MaD); b) Cong vênh: (MaD); c) Cóc hãm khơng có tác dụng: (MaD); d) Chốt, cấu cóc hãm q mòn: (MaD); e) Hành trình làm việc khơng quy định nhà sản xuất: (MaD); Dẫn động phanh: Gồm hạng mục sau 18 4) Ống cứng, ống mềm: a) Không kiểu loại, lắp đặt khơng vị trí, khơng chắn: trường hợp tự ý cải tạo lại dẫn động phanh, lắp đặt dẫn động không chắn gây nguy hiểm cho việc vận hành xe: (MaD); b) Ống, chỗ kết nối bị rò rỉ; ống cứng bị rạn, nứt, mọt gỉ; ống mềm bị nứt, phồng rộp: điều làm khả vận hành hệ thống phanh cục hay hai bánh xe dòng dẫn động phanh: Gây nguy hiểm nhiên tới nơi sửa chữa ( MaD); c) Có dấu vết cọ sát vào phận khác xe: Về lâu dài gây hỏng: (MaD); d) Ống cứng biến dạng, mòn; ống mềm bị rạn, vặn xoắn, mòn, ống ngắn: (MaD) 5) Dây cáp, kéo, cần đẩy, liên kết: a) Không kiểu loại, lắp đặt khơng vị trí, khơng chắn: (MaD); b) Có dấu vết cọ sát vào phận khác xe: (MaD); c) Rạn, nứt, biến dạng, mòn, gỉ: (MaD); d) Thiếu chi tiết kẹp chặt phòng lỏng: Do cấu thuộc hệ thống phanh tay nên hư hỏng phương tiện tự đến nơi sữa chữa (MaD); e) Cáp bị đứt sợi, thắt nút, kẹt chùng lỏng: (MaD) 6) Các van phanh: Không xe giới khác xe điện xe chở khách trọng tải nhỏ nên thường dùng hệ thống phanh dẫn động thủy lực a) Không kiểu loại, lắp đặt không đúng, không chắn: (MaD); 19 b) Bị hư hỏng, rò rỉ: Sự hư hỏng xếp mức quan trọng (MaD) 7) Trợ lực phanh, xi lanh phanh chính: a) Khơng kiểu loại, lắp đặt không chắn: (DD); b) Trợ lực hư hỏng, khơng có tác dụng: Làm giảm lực phanh tác dụng lên bánh xe, hệ thống phanh vận hành lực tác dụng người lái (MaD); c) Xi lanh phanh hư hỏng, rò rỉ: (DD); d) Thiếu dầu phanh, đèn báo dầu phanh sáng: (MaD); e) Nắp bình chứa dầu phanh khơng kín, bị (MiD) Cơ cấu tác dụng: 8) Cơ cấu tác động(bầu phanh xi lanh phanh): a) Không kiểu loại, lắp đặt không chắn (MaD); b) Rạn, nứt, vỡ, biến dạng, mòn Sự hư hỏng làm giảm hiệu phanh cục hay hai bánh xe hai dòng dẫn động phanh xe điện Hệ thống phanh vẩn hoạt động xe vẩn tự đến nơi sữa chữa (MaD); c) Bị rò rỉ(MaD); d) Khơng đủ chi tiết lắp ghép, phòng lỏng (MaD) 20 CHƢƠNG TỔNG HỢP KẾT QUẢ VÀ BÀN LUẬN 4.1 TỔNG HỢP TIÊU CHUẨN HỆ THỐNG PHANH XE ĐIỆN 4.2 KIỂM TRA MỘT SỐ XE CỤ THỂ THEO NỘI DUNG TIÊU CHUẨN ĐÃ XÂY DỰNG 4.2.1 Kiểm tra làm việc hiệu phanh thiết bị cân kiểm tra phanh Beissbarth MB8000 4.2.2 Kiểm tra tình trạng chung hệ thống phanh 4.3 Kết luận Như tiêu chuẩn đánh giá tính an tồn kỹ thuật hệ thống phanh cho loại xe điện chở khách hoạt động phạm vi hạn chế xây dựng sở nghiên cứu tập trung cho đối tượng riêng xe điện chở khách, thay cho đội tượng chung tất xe bốn bánh có gắn động theo Thơng tư 86/2014/TTBGTVT Tiêu chuẩn xây dựng có đặc điểm sau: - Hoàn toàn giống với tiêu chuẩn Thông tư 86/2014/TTBGTVT hạng mục hiệu phanh băng thử: hiệu phanh toàn bộ, hệ số sai lệch lực phanh hai bánh xe trục, hiệu phanh tay - Tiêu chuẩn hiệu phanh đường xây dựng sở thử phanh xe không tải tốc độ 25 km/h (khác với tốc độ 10 km/h theo Thông tư 86/2014/TT-BGTVT) nên giá trị quảng đường phanh, góc lệch hướng xe phanh, hành lang phanh khác với Thông tư 86/2014/TT-BGTVT, thử với tốc độ 10 km/h thấp nên sai số đo lớn - Khác với Thông tư 86/2014/TT-BGTVT tiêu chuẩn phanh biên soạn theo khuyến nghị tổ chức Đăng kiểm quốc tế CITA sở tiêu chí đánh giá khiếm khuyết, hư 21 hỏng theo mức: MiD (khiếm khuyết, hư hỏng không quan trọng), MaD (khiếm khuyết, hư hỏng quan trọng), DD ( hư hỏng nguy hiểm) Đây phương pháp đánh giá tiên tiến, phân chia xác định cấp độ nguy hiểm khiếm khuyết, hư hỏng, tạo thuận tiện đảm bảo an toàn cho người sử dụng Phương pháp đánh giá sở tiêu chí MiD, MaD DD vừa Bộ Giao thông Vận tải triển khai áp dụng kể từ ngày tháng năm 2016 việc kiểm tra kỹ thuật an tồn bảo vệ mơi trường xe giới (cho tất ô tô thông thường, không bao gồm xe điện) theo Thông tư 10/2015/TT-BGTVT 22 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Qua thời gian làm luận văn, xây dựng tiêu chuẩn an toàn kỹ thuật hệ thống phanh cho loại xe điện chở khách hoạt động phạm vi nội thành Tiêu chuẩn xây dựng có đặc điểm sau: - Hồn tồn giống với tiêu chuẩn Thơng tư 86/2014/TTBGTVT hạng mục hiệu phanh băng thử: hiệu phanh toàn bộ, hệ số sai lệch lực phanh hai bánh xe trục, hiệu phanh tay - Về việc kiểm tra hiệu phanh đường, tiêu chuẩn xây dựng sở thử phanh xe không tải tốc độ 25 km/h (khác với tốc độ 10 km/h theo Thông tư 86/2014/TT-BGTVT) nên giá trị quãng đường phanh, góc lệch hướng xe phanh, hành lang phanh khác với Thông tư 86/2014/TT-BGTVT - Khác với Thông tư 86/2014/TT-BGTVT tiêu chuẩn phanh biên soạn theo khuyến nghị tổ chức Đăng kiểm Xe giới quốc tế CITA sở tiêu chí đánh giá khiếm khuyết, hư hỏng theo mức: MiD (khiếm khuyết, hư hỏng không quan trọng), MaD (khiếm khuyết, hư hỏng quan trọng), DD (hư hỏng nguy hiểm) Đây phương pháp đánh giá tiên tiến hầu phát triển giới triển khai áp dụng Vì vậy, tơi hy vọng đề tài dùng làm tài liệu tham khảo cho quan chức việc quản lý kiểm định loại xe điện chở khách hoạt động phạm vi nội thành * Về kiến nghị, việc kiểm tra tính an tồn kỹ thuật xe điện chở khách thực theo thông tư 86/2014TTB, nên xin kiến nghị quan chức năng: 23 - Nghiên cứu xem xét nâng cao tốc độ xe thử xe để kiểm tra hiệu phanh đường, tốc độ thử xe 10km/h thấp, nên kết có sai số lớn - Nghiên cứu ban hành tiêu chuẩn an toàn kỹ thuật để kiểm tra định kỳ xe điện chở khách sở tiêu chí đánh giá khiếm khuyết, hư hỏng theo mức: MiD, MaD DD theo khuyến nghị tổ chức Đăng kiểm Xe giới quốc tế CITA ... hiệu phanh a Lực tác dụng lên xe điện phanh phương trình cân lực phanh b Gia tốc chậm dần phanh c Thời gian phanh d Quãng đường phanh e Lực phanh lực phanh riêng 2.1.5.Tính ổn định hƣớng tiêu. .. quan hệ lực phanh PP thời gian t có nghĩa thể mối quan hệ gia tốc chậm dần thời gian phanh Hình 3.10 Giản đồ phanh [7] Ta rút kết sau: Hiệu phanh yêu cầu: Quảng đường phanh yêu cầu: Gia tốc phanh. .. ta cần nghiên cứu trình phanh qua đồ thị thực nghiệm thể quan hệ lực phanh PP sinh bánh xe (hoặc mô men phanh bánh xe MP) với thời gian t Đồ thị gọi Giản đồ phanh Như ta biết Giản đồ phanh thể