Đang tải... (xem toàn văn)
Điều khiển tốc độ động cơ PLC có phản hồi Sử dụng PID bằng simens tia portal Điều khiển tốc độ động cơ là một bài toán phổ biến trong ngành tự động hóa nói chung và kĩ thuật điện nói chung ….Tuy nhiên, trong quá trình hoạt động của động cơ lại có rất nhiều hoạt động xảy ra giảm hiệu năng trong sản xuất cũng như hoạt động trong công nghiệp
Đề tài : Điều khiển tốc độ động Sử dụng PID Đặt vấn đề: Điều khiển tốc độ động toán phổ biến ngành tự động hóa nói chung kĩ thuật điện nói chung ….Tuy nhiên, trình hoạt động động lại có nhiều hoạt động xảy giảm hiệu sản xuất hoạt động công nghiệp Trong tập này, chúng em thiết kế điều khiển PID số để điều khiển tốc độ động ổn định giá trị cho trước Bài tập lớn gồm phần: Phần phân tích cơng nghệ điều khiển Phần khai báo biến vào biến hệ thống Phần nêu chương trình lập trình dùng phần mềm TIA portal ngơn ngữ Ladder Phần đưa số kết luận hướng phát triển Mô tả công nghệ điều khiển Điều khiển tốc độ động điều khiển PID số kết hợp với biến tần Tại thời điểm động chạy với tốc độ xác định, tốc độ cảm biến tốc độ đo đưa vào đầu vào PID (input_PID) để đưa tín hiệu điều khiển (output_PID) - Tín hiệu output đưa vào biến tần để xuất điện áp ( tần số) thích hợp để cấp cho động chạy với tốc độ mong muốn (setpoint đặt trước) - Quá trình lặp lặp lại với chu kì trích mẫu đặt trướcS Khai áo biến đầu vào, đầu ra: a/ Dữ liệu hệ thống Địa đầu vào Min Kiểu liệu Giá trị Ý nghĩa Int Max Int 27648 Min_speech Real 0.0 Max_speech Real 1500.0 Min_hz Real 0.0 Max_hz Real 50.0 Out1 Real 0.0 Out2 Real 0.0 Setpoint Real 0.0 Output_PID Real 0.0 Input_PID Real 0.0 Giá trị nhỏ thang đo khối NORM Giá trị lớn thang đo khối NORM Giá trị tốc độ nhỏ thang đo khối SCALE Giá trị tốc độ lớn thang đo khối SCALE Giá trị tần số nhỏ thang đo khối SCALE Giá trị tần số lớn thang đo khối SCALE Giá trị biến đổi trung gian từ khối NORM sang SCALE Giá trị biến đổi trung gian từ khối NORM sang SCALE Giá trị đặt trước vào đầu setpoint PID Giá trị đầu PID Giá trị đầu vào PID Tần số Real 0.0 b/ Khai báo biến đầu vào/ra: Địa đầu vào/ra Chức sử dụng %QW64 %MW10 %IW64 %I0.0 %Q0.0 %I0.1 đầu tín hiệu analog Cảm biến tốc độ thực động Đầu vào tín hiệu analog Nút ấn strart Động Nút ấn stop Chương trình lập trình Chương trình viết blocks Block1: main (OB)gồm network Network1: lập trình bật tắt động Network 2: mơ tín hiệu analog sensor Network 3: xử lý tín hiệu analog để đưa thành đầu input_PID Network 4: mô biến tần với đầu vào output per PID Block 2: cyclic interrupt: (Khối ngắt theo chu sau khoảng thời gian định): PID compact