MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY ĐÀO THỦY LỰC .4 1.1.Công dụng máy đào .4 2.Phân loại máy đào 1.2.1.Máy đào gầu nghịch 1.2.2 Máy đào gầu thuận .5 1.2.3 Máy đào gầu ngoạm 1.2.4 Máy đào gầu dây 2.TỔNG QUAN MÁY ĐÀO DOOSAN DX140W .7 2.1.Giới thiệu máy đào Doosan DX140W 2.1.1.Kết cấu tổng thể máy đào Doosan DX140W .7 2.1.2.Các thông số kỹ thuật máy đào Doosan DX140W 2.1.3 Nguồn động lực 10 2.1.3.Truyền động di chuyển máy đào Doosan DX140W 12 2.1.4 Giới thiệu hệ thống lái máy đào DX140W .14 2.1.5 Đặc điểm cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống lái .15 2.1.6 Sơ đồ thủy lực hệ thống lái máy đào DX140W 17 CHƯƠNG TÍNH TỐN LỰA CHỌN 19 HỆ THỐNG THỦY LỰC DẪN ĐỘNG HỆ THỐNG LÁI 19 2.1 Vai trò nhiệm vụ hệ thống lái 19 2.2 Lựa chọn phương án kết cấu hệ thống lái 19 2.3.Phân loại hệ thống lái theo số bánh dẫn hướng 23 2.4 TÍNH TỐN CHỌN HỆ THỐNG LÁI .24 2.4.1 Tính tốn động học hệ thống lái 24 2.4.2 Tính chọn hệ thống xi lanh, van phân phối, bơm lái 33 CHƯƠNG CHẨN ĐOÁN, BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁI MÁY XÚC DX140W 39 3.1 Chẩn đoán bảo dưỡng kĩ thuật hệ thống lái 39 3.2 Chẩn đoán bảo dưỡng hệ thống xilanh thủy lực 40 3.2.1 Các dạng hư hỏng 40 3.2.2 Nguyên nhân gây hư hỏng 40 3.2.3 Lập quy trình cơng nghệ sửa chữa xilanh thủy lực 40 3.3 Bảo dưỡng van phân phối hệ thống lái 52 3.3.1 Các dạng hư hỏng 52 3.3.2 Nguyên nhân gây hư hỏng 52 3.3.3 Lập quy trình cơng nghệ sửa chữa van phân phối lái 52 3.4 Bảo dưỡng bơm hệ thống lái .57 3.4.1 Các dạng hư hỏng 57 3.4.2 Nguyên nhân gây hư hỏng 58 3.4.3 Lập quy trình cơng nghệ sửa chữa bơm bánh hệ thống lái 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 62 LỜI NÓI ĐẦU Ở nước ta nay, q trình xây dựng cơng trình thuỷ lợi, thuỷ điện, cơng trình giao thơng, khai thác loại khống sản… đòi hỏi cần phải giải công việc đào vận chuyển đất đá với khối lượng lớn mà lao động phổ thông không đáp ứng Máy đào “Doosan DX140W” loại máy sử dụng để làm công việc Doosan DX140W loại máy đào gầu nghịch, bánh lốp, gầu, truyền động thuỷ lực, có nhiều ưu điểm kết cấu nên điều khiển nên suất làm việc tính kinh tế máy cao Trong trình làm đồ án trình độ hạn chế, tài liệu chưa đầy đủ nên chắn khơng tránh khỏi sai sót Em mong bảo quý thầy cô đóng góp ý kiến bạn Cuối cho em gửi lời cảm ơn chân thành đến tất quý thầy cô nhà trường truyền đạt kiến thức cho em thời gian qua Em xin chân thành cảm ơn Thầy giáo Bùi Văn Trầm Thầy Nguyễn Hữu Hùng tận tình hướng dẫn cho em thực đề tài tất bạn góp ý cho em hồn thành đồ án Hà Nội, ngày 16 tháng 01 năm 2019 Sinh viên thực Phạm Văn Quý CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY ĐÀO THỦY LỰC 1.1.Công dụng máy đào Máy đào gầu loại máy chủ đạo cơng việc thi cơng đất nói riêng cơng tác xây dựng nói chung Chúng để đào đất, đá xúc than, quặng loại vật liệu rời đổ lên phương tiện vận chuyển nên chúng có tên gọi khác máy xúc Nếu đào kênh mương dẫn nước máy đào gầu thường đổ đất sang hai bên lòng kênh để tạo thành hai bờ kênh Máy đào gầu thường đảm nhiệm 50% - 70% khối lượng công tác đào, xúc đất, đá khai thác mỏ Máy đào gầu làm việc theo chu kỳ mang tính vạn Ngoài thiết bi đào đất gầu thuận, gầu ngược, gầu dây, gầu ngoạm gầu bào, máy sở máy đào lắp phận làm việc với chức khác đóng (hạ) cọc để gia cơng móng, thiết bị cần trục, nhổ gốc 2.Phân loại máy đào Có nhiều loại máy đào sử dụng máy đào phân loại sau : 1.2.1.Máy đào gầu nghịch Hình 1.1 Máy Đào Gầu Nghịch Gầu máy đào đặt sấp.Khi đào đất, gầu bổ xuống nơi xa máy chuyển động lại gần máy để thực q trình cắt đất tích đất vào gầu.Có thể hiểu cách đơn giản dựa nguyên lý đào đất cuốc.Máy đào gầu ngược dùng để đào đất nơi cao nơi thấp mặt máy đứng hợp lý cho suất cao.Nó thay cho máy đào gầu thuận.Vì vậy, thực tế nay, máy đào gầu ngược sử dụng rộng rãi loại máy đào gầu 1.2.2 Máy đào gầu thuận Hình 1.2 Máy đào gầu thuận Gầu máy đào đặt ngửa, nên thường dùng để đào đất nơi cao mặt máy đứng hợp lý Có thể hiểu cách đơn giản dựa nguyên lý đào đất xẻng Khi đào đất, gầu chuyển động từ vị trí thấp gần máy xa dần so với máy đồng thời nâng lên cách từ từ để thực q trình cắt đất tích đất vào gầu 1.2.3 Máy đào gầu ngoạm Hình 1.3 Máy đào gầu ngoạm Máy loại gầu ngoạm có hai loại: máy đào gầu ngoạm điều khiển cáp máy đào điều khiển thủy lực Máy đào điều khiển cáp lại có dây cáp loại dùng hai dây cáp để điều khiển Trong đó, máy đào điều khiển hai dây cáp sử dụng phổ biến loại dây cáp.Khác với máy đào gầu ngược máy đào gầu thuận, máy đào gầu ngoạm làm việc nước, thường dùng nạo vét bùn đáy hồ, đáy mương khai thác cát đáy song.Nó dùng đào hố hẹp sâu thẳng đứng giếng khơi, móng trụ cầu.Hiện nay, thiết bị gầu ngoạm sử dụng phổ biến để đào đất đá tạo thành lỗ với chiều sâu lớn để thi công cọc baret cơng tác gia cố móng cho nhà cao tầng có tầng hầm.Việc này, máy đào gầu khác khơng thể làm Ngồi ra, máy đào gầu ngoạm dùng để bốc xúc loại vật liệu rời than, quặng, cát, đá, sỏi… 1.2.4 Máy đào gầu dây Hình 1.4 Máy đào gầu dây Khác với loại trên, máy đào gầu dây, gầu ngược lien kết mềm với cần qua hệ thống dây cáp dây xích nên gọi máy đào gầu dây Khi bắt đầu đào đất, người điều khiển máy nâng gầu lên sát đầu cần dùng kinh nghiệm mình, quăng gầu xa Do đó, máy đào có tên máy đào gầu quăng Nhờ có đắc điểm nêu mà máy đào gầu dây có bán kính đào lớn loại máy đào gầu.Ngoài bốn thiết bị làm việc nói trên, máy sở máy đào gầu có cấu quay lắp số thiết bị khác gầu bào, thiết bị cần trục, thiết bị đóng (hạ) cọc thiết bị nhổ gốc cây… Vì vậy, máy đào gầu có cấu quay loại máy có tính vạn 2.TỔNG QUAN MÁY ĐÀO DOOSAN DX140W 2.1.Giới thiệu máy đào Doosan DX140W 2.1.1.Kết cấu tổng thể máy đào Doosan DX140W Hình 2.1 Máy đào Doosan DX140W Hình 2.2 Tổng thể máy đào Doosan DX140W Máy sở Tay gầu Lưỡi ủi Cần Xylanh gầu 10 Bánh xe Xylanh cần Thanh giằng 11 Chân chốn Hình 2.3 Tổng thể máy đào Doosan DX140W Cấu tạo chung máy đào Doosan DX140W bao gồm phận sau: Bộ phận di chuyển máy đào Doosan DX140W hệ thống di chuyển bánh lốp có cầu chủ động Bộ truyền động khí phận di chuyển bao gồm hộp số , truyền động đăng , truyền lực ,cầu trước cầu sau chủ động Bộ truyền động thủy lực hệ thống di chuyển bao gồm bơm dẫn động động diesel, hệ thống van ,mô tơ thủy lực , Thiết bị di động bánh sử dụng dẫn động thủy lực làm cho kết cấu khung di động di chuyển đơn giản nhiều Việc sử dụng hệ truyền dẫn thủy lực cho phép điều khiển máy đào thuận tiện tốc độ trung bình tăng lên Việc sử dụng bơm điều chỉnh tự động có phận điều chỉnh vơ cấp cung cấp dầu cao áp cho động di chuyển làm tăng đặc tính kéo giãn máy Hiện ,nhằm tăng thêm độ ổn định máy đào bánh làm việc người ta sử dụng chân chống ngồi có dẫn động thủy lực điều khiển từ buồng lái Toa quay máy đào đặt khung di chuyển thơng qua vòng ổ quay lăn toa quay có thiết bị động lực thiết bị thủy lực ,hệ thống điều khiển,bộ phận quay ,bình nhiên liệu ,ca bin điều khiển đối trọng Bộ phận cần,xi lanh thủy lực nâng cần phận lắp cố định với toa quay Các phận lại tháo thay thiết bị công tác kiểu thiết bị công tác khác Ca bin điều khiển trang bị hệ thống thơng gió, cách âm thiết bị khác để làm việc điều kiệm thời tiết khác nhau.Trong buồng lái bố trí ghế ngồi êm, thiết bị kiểm tra ,đo lường cần điều khiển Ngoài ca bin điều khiển trang bị hệ thống chiếu sáng ,tín hiệu , Cơ cấu quay dẫn động động thủy lực truyền chuyển động quay thông qua hộp giảm tốc bánh di động đầu phía trục bánh có lắp phanh đĩa kiểu thường đóng ,vỏ bọc ngồi lắp vào động thủy lực vỏ hộp giảm tốc Khi áp lực ống dẫn cơng tác cung cấp dầu cho động thủy lực phanh đĩa đóng lại Việc sử dụng phanh trục vào hộp giảm tốc tạo khả giữu cho tao quay không bị quay tác dụng phụ tải ngang phát sinh lúc đào dừng máy đường dốc 2.1.2.Các thông số kỹ thuật máy đào Doosan DX140W Máy đào Doosan DX140W gầu truyền động thủy lực ,di chuyển bánh lốp hãng Komatsu với thông số kỹ thuật sau : Bảng 2.1 Các thông số kỹ thuật máy đào Doosan DX140W Mã hiệu Khối lượng Độ đào với tối đa Độ đào sâu tối đa Cơ cấu di chuyển Vận tốc di chuyển lớn Vận tốc di chuyển nhỏ Bán kính quay nhỏ Tốc độ quay bàn quay Dung tích gầu Động mã hiệu Cơng st thiết kế Số vòng quay Khối lượng cần Khối lượng tay gầu DX140W 14585 7520 4580 Bánh 32 3,5 2200 12,4 0,63 DL06 132 2000 795 420 kg mm mm Km/h Km/h mm v/ph m3 kw v/ph kg kg Khối lượng gầu 375 Các thông số tầm hoạt động máy đào : kg Bảng 2.2 Các thông số tầm hoạt động máy đào Doosan DX140W Thông số Giá trị Bán kính đào lớn 7520 mm Chiều sâu đào lớn 4580 mm Bán kính xả đất lớn 8130 mm Chiều cao xả đất lớn 5810 mm 2.1.3 Nguồn động lực Hình 2.3 Động Doosan DL06 10 +Các + Nếu bị mòn hỏng làm việc lâu + Thay chốt lắp đầu xy chốt ngày, phải thay chốt có kích thước phù lanh thủy lực cho phù hợp lắp hợp với lỗ lắp chốt để đảm bảo xy Tránh bị dò rỉ đầu đầu lanh làm việc ổn định kín + Thay bơ lơng ngang + Bu lơng mòn ta thay +Bu lơng 52 Ngun công 8: Lắp ráp TT Tên nguyên Bản vẽ nguyên công Dụng Yêu cầu kỹ công -Lắp giáp phần cụ + thuật + Dùng búa đầu xy lanh Dùng gõ nhẹ từ từ + Lắp vòng búa cho ống lót đệm (19), vào (18) + Tuốc + Sử dụng nơ vít cơng cụ U4 ấn nhọn mạnh vào ống búa lót (20) + Sử dụng cơng cụ U5 ấn vòng gioăng + phớt 17 xuống, Dùng lắp vòng khóa búa 16, lắp vòng gioăng phớt kín 15 + Sử dụng U3 +Sử + Không đê nén vòng dụng khoảng cách piston 13 cơng vòng 53 cụ U2 + Lắp vòng lớn Tra mỡ vào rãnh vòng gioăng phớt kín 14, lắp + búa vành phớt chịu kìm mòn 12 11 nhọn -Lắp - Giá đỡ đệm piston + Giá rẻ thân +Lắp đỡ cán piston piston lên U1 tránh bị xước + Lắp đầu xy + clê trình lắp ráp lanh số 7, - lau bề vòng phớt vào mặt chi tiết trục số 6, Lắp cán piston piston - Theo + Búa quy trình lắp clê theo thứ tự + Lắp đệm quy trình piston 10, lắp tháo bu lông ngược lại lắp chốt + Kẹp 54 + Lắp piston U6 số clê Sử dụng công cụ U6 vặn ốc vít, vít chặt vít lại + Lắp chốt piston + Lắp piston vào xy lanh Nguyên công 9: Chạy thử Sau lắp xy lanh thủy lực xong ta tiến hành chạy thử sau: + Lắp xy lanh lên bệ thử kẹp chặt đầu cuối xy lanh đỡ giá đỡ + Lắp đường ống dẫn dầu thủy lực cho xy lanh + Kiểm tra rò rỉ dầu: Quan sát đầu xy lanh có bị rò rỉ dầu + Kiểm tra độ kín xy lanh: Theo dõi đồng hồ có bị tụt áp bất thường + Xy lanh giữ mức ổn đinh theo thơng số máy vòng 20p 3.3 Bảo dưỡng van phân phối hệ thống lái 3.3.1 Các dạng hư hỏng 55 - Bị rò rỉ dầu, phớt bị mòn bị rách - Bị tụt áp, phớt dầu bị mòn - Bị mòn ống chỉ,nứt gãy lò xo - Ống bị xước , có mạt sắt hệ thống thủy lực 3.3.2 Nguyên nhân gây hư hỏng - Phớt để lâu ngày, máy không hoạt động bị cứng rách - Hệ thống lái bị tụt áp tải trọng, làm cho phớt nhanh hỏng - Bị xước chi tiết bên trong dầu có mạt - Làm việc lâu chi tiết bị mòn, hỏng, nứt gãy 3.3.3 Lập quy trình cơng nghệ sửa chữa van phân phối lái Ngun cơng 1: Rửa ngồi Do cụm van phân phối lái loại hoạt động theo điều khiển thủy lực, ta cần sử dụng dung dịch tẩy rửa có tính kiềm chất có hoạt tính bề mặt lớn chế phẩm chun dùng chất có hoạt tính bề mặt Ta tiến hành rửa cụm van bể rửa cố định dung dịch kiềm chế phẩm tẩy rửa tổng hợp CAM-15, ML-52 nhiệt độ 80-90 độ C Nguyên công 2: Tháo cụm van phân phối lái TT Tên nguyên công Vặn ốc nắp Hình ảnh (Minh họa) Dụng Yêu cầu cụ Kìm kỹ thuật Tháo nắp cuối, Dùng Dùng cle sang bên clê vặn cuối bulông 56 Nhấc bánh Dùng Nhấc (có miếng clê chi tiết để đệm vào khay lắp) khỏi thiết bị Lấy hai vòng chữ O Tháo trục Kìm cardan Dùng kìm tháo chốt trục cardan Tháo phân Dùng Nhấc phối clê phân phối bỏ vào khay Tháo vòng Kìm Nhấc vòng đệm, đệm chốt chốt 57 Tháo ống Nhấc ống khỏi thân van Lấy vòng, vòng Nhấc vòng bi kim từ tay áo kiểm tra ống độ mòn, nứt gãy 10 11 Tháo van Lục Tháo giảm tải van bỏ vào lục 6mm khay Van giảm tải Vệ sinh tháo giỡ chi tiết Tháo van giảm áp lục 8mm 58 Nguyên công 3: Rửa cụm chi tiết Cho cụm chi tiết vừa tháo vào bể rửa, sử dụng dung dịch tẩy rửa bề mặt, ngâm cụm chi tiết vào dầu diesel dùng cọ sắt cọ bề mặt phía ngồi, dung rẻ mềm rửa phía Sau dung rẻ lau khơ Ngun cơng 4: Tháo rời chi tiết Tháo chốt, tháo bu lông liên kết, tháo rời gioăng phớt ra, tháo vòng đệm, tháo ống lót Ngun cơng 5: Rửa chi tiết Dung dịch rửa gồm dầu hỏa, dung dịch xút chất tẩy rửa tổng hợp Nước dung dịch xút dùng để lạo bỏ cặn bẩn bề mặt, bề mặt có lẫn dầu dùng dung dịch sút Ngâm chi tiết vào dầu hỏa dung rẻ mềm Dùng cọ sắt, máy mài để cọ làm bóng bề mặt ngồi Ngun cơng 6:Lắp ráp Lắp ống Đưa ống vào thân van từ từ vào thân van Cố định ống Cố định ống vào thân van Lắp mặt đĩa Tô vít Bắt chặt chia cạnh đinh vít 59 Lắp chốt Đặt chốt vào vị trí cũ Lắp trục Dụng cụ Vặn chặt cardan chuyên trục dụng cardan Lắp phớt Lục Bắt chặt roang van 8mm bu giảm tải lông Lắp nút Lục Vặn chặt đệm 6mm nút đệm Lắp vòng Lắp đủ chắn bụi vòng phớt chắn 60 Lắp mặt bích cle Lắp chặt 10mm bulong Nguyên công 8: Chạy thử Lắp van phân phối lái lên bệ thử kiểm tra áp suất đạt có đủ cho hệ thống lái 3.4 Bảo dưỡng bơm hệ thống lái 3.4.1 Các dạng hư hỏng - Bị rò rỉ dầu, phớt bị mòn bị rách - Bị tụt áp, phớt dầu bị mòn - Bị bánh răng, nứt mẻ bánh răng, nứt gãy lò xo - Bánh bị xước, có mạt sắt hệ thống thủy lực 3.4.2 Nguyên nhân gây hư hỏng 61 - Phớt để lâu ngày, máy không hoạt động bị cứng rách - Hệ thống bơm bị tụt áp tải trọng, làm cho phớt nhanh hỏng - Bị xước chi tiết bên trong dầu có mạt - Làm việc lâu chi tiết bị mòn, hỏng, nứt gãy 3.4.3 Lập quy trình cơng nghệ sửa chữa bơm bánh hệ thống lái Ngun cơng 1: Rửa ngồi Do cụm bơm hệ thống lái loại hoạt động theo điều khiển thủy lực, ta cần sử dụng dung dịch tẩy rửa có tính kiềm chất có hoạt tính bề mặt lớn chế phẩm chuyên dùng chất có hoạt tính bề mặt Ta tiến hành rửa cụm van bể rửa cố định dung dịch kiềm chế phẩm tẩy rửa tổng hợp CAM-15, ML-52 nhiệt độ 80-90 độ C Nguyên công 2: Tháo cụm bơm hệ thống lái Th Tên nguyên ứ tự công Tháo mặt Dụng cụ Ảnh minh họa Yêu cầu kỹ thuật Cle 8mm Tháo bích bulong bắt mặt bích Tháo chốt, Kìm mở Tháo phe phe cài phe chốt khỏi mặt bích 62 Tháo trục Tháo trục bánh bánh chủ động Tháo Tháo chi tiết chi tiết để bơm kiểm tra vệ sinh Tháo vòng Búa, đục bi Dùng búa đóng mạnh vòng bi ngồi Tháo bạc Búa, đục Đóng mạnh bạc đạn Kiểm tra, vệ Dầu Vệ sinh sinh chi diesel, kiểm tra tiết dung chi tiết dịch chuyên dùng 63 Lắp ráp Clê, lục, Dùng tay ngược lại búa kiểm tra bước xem bơm tháo hoạt động trơn chu Nguyên công 3: Rửa cụm chi tiết Cho cụm chi tiết vừa tháo vào bể rửa, sử dụng dung dịch tẩy rửa bề mặt, ngâm cụm chi tiết vào dầu diesel dùng cọ sắt cọ bề mặt phía ngồi, dung rẻ mềm rửa phía Sau dung rẻ lau khơ Ngun cơng 4: Tháo rời chi tiết Tháo chốt, tháo bu lông liên kết, tháo rời gioăng phớt ra, tháo vòng đệm, tháo ống lót Ngun cơng 5: Rửa chi tiết Dung dịch rửa gồm dầu hỏa, dung dịch xút chất tẩy rửa tổng hợp Nước dung dịch xút dùng để lạo bỏ cặn bẩn bề mặt, bề mặt có lẫn dầu dùng dung dịch sút Ngâm chi tiết vào dầu hỏa dung rẻ mềm rửa bề mặt Dùng cọ sắt, máy mài để cọ làm bóng bề mặt ngồi Ngun cơng 6: Kiểm tra Bánh bơm chịu mài mòn trình làm việc, cần có phương pháp kiểm tra chi tiết bánh răng,vòng bi, bạc đạn Kiểm tra độ ăn mòn mặt bánh răng, nứt gãy,ổ bi trơn chu,các roang phớt kín khít.Thay roang phớt hỏng, ổ bi kẹt hỏng, bạc đạn q mòn, Ngun cơng 7: Chạy thử 64 Lắp bơm bánh vào nguồn thủy lực chạy thử để kiểm tra áp suất đạt yêu cầu lắp lại vào máy 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Đỗng, Hoa Văn Ngũ, Lưu Bá Thuận “Máy làm đất” Nhà xuất xây dựng, Hà Nội năm 2004 [2] Đinh Ngọc Ái, Đặng Huy Chi, Nguyễn Phước Hoàng, Phạm Đức Nhuận “Thuỷ lực máy thuỷ lực tập 1& 2” Nhà xuất Đại Học Trung Học Chuyên Nghiệp, Hà Nội năm 1972 [3] Catalogue Doosan DX140W [4] Lưu Bá Thuận “Tính tốn máy làm đất” Nhà xuất xây dựng, Hà Nội năm 2005 [5] TS Huỳnh Văn Hồng “Truyền động thuỷ khí” Đại học Bách khoa Đà Nẵng [6] Nguyễn Hữu Cần “Lý thuyết ô tô máy kéo” Nhà xuất khoa học kĩ thuật 66 ... Thầy giáo Bùi Văn Trầm Thầy Nguyễn Hữu Hùng tận tình hướng dẫn cho em thực đề tài tất bạn góp ý cho em hoàn thành đồ án Hà Nội, ngày 16 tháng 01 năm 2019 Sinh viên thực Phạm Văn Quý CHƯƠNG GIỚI... thay đổi bán kính vòng chia cung bước thay đổi - Có khả điều chỉnh khe hở bánh rẻ quạt  Cơ cấu lái kiểu bánh - Cơ cấu lái kiểu bánh -thanh gồm bánh phía trục lái ăn khớp với răng, trục bánh lắp... người ta cải thiện cách tốt ,do bánh ngày sử dụng phổ biến (ở số nước công nghiệp phát triển máy cỡ nhỏ vừa hầu hết trang bị bánh hơi) Hướng cải thiện chủ yếu chế tạo bánh cỡ lớn ,chịu tải cao