Đang tải... (xem toàn văn)
Bài viết này nghiên cứu và áp dụng một phương pháp mới nhằm thu thập, khảo sát thông tin đầu vào cho một mô hình BIM của dự án hạ tầng và giao thông sử dụng công nghệ chụp không ảnh cận thám. Việc áp dụng phương pháp mới này sẽ cung cấp các dữ liệu giàu thông tin hơn các phương pháp khảo sát cũ, phù hợp hơn với việc xây dựng mô hình BIM.
KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ CHỤP KHÔNG ẢNH CẬN THÁM CUNG CẤP THÔNG TIN CHO MƠ HÌNH BIM CỦA DỰ ÁN HẠ TẦNG VÀ GIAO THƠNG Khúc Đăng Tùng1*, Đinh Nho Cảng2 Tóm tắt: Mơ hình thơng tin cơng trình - BIM cách mạng tham vọng từ trước đến nhằm thay đổi triệt để công tác quản trị ngành xây dựng Tại Việt Nam, BIM nghiên cứu áp dụng nhiều bên lĩnh vực xây dựng dân dụng công nghiệp; nhiên công nghệ chưa ý nhiều bên lĩnh vực hạ tầng giao thông Bài báo nghiên cứu áp dụng phương pháp nhằm thu thập, khảo sát thơng tin đầu vào cho mơ hình BIM dự án hạ tầng giao thông sử dụng công nghệ chụp không ảnh cận thám Việc áp dụng phương pháp cung cấp liệu giàu thông tin phương pháp khảo sát cũ, phù hợp với việc xây dựng mơ hình BIM Hơn thế, phương pháp thử nghiệm cho thấy hiệu cao thời gian khảo sát tiết kiệm chi phí, đặc biệt cho dự án hạ tầng giao thơng vốn có diện tích đặc biệt lớn Từ khóa: BIM; hạ tầng giao thơng; khơng ảnh cận thám; khảo sát Utilizing close range photogrammetry technology in BIM for infrastructure projects Abstract: Building Information Modeling (BIM) technology is acknowledged such a revolution in civil engineering to extremely improve all steps of the civil work flow, especially in project management In Vietnam, BIM technology has been interested in building engineering; however, it has not received much attention from infrastructure engineering yet In this paper, a new approach to collect surveying information is introduced for establishing BIM infrastructure projects by means of the close range photogrammetry technology The new method provides much valuable surveying information that is more compatible to BIM technology than the one obtained from conventional methods Moreover, utilizing the new method in real-life confirms time and cost saving, especially in extensive land area infrastructure projects Keywords: BIM; infrastructure; close range photogrammetry; surveying Nhận ngày 13/12/2017; sửa xong 27/12/2017; chấp nhận đăng 16/01/2018 Received: December 13th, 2017; revised: December 27th, 2017; accepted: January 16th, 2018 Giới thiệu chung Trong số lĩnh vực khoa học kỹ thuật công nghệ, ngành xây dựng xem ngành có tuổi đời lâu Mặc dù vậy, việc áp dụng tiến khoa học kỹ thuật vào ngành xây dựng dường chậm chạp; đặc biệt công nghệ quản lý nhằm nâng cao hiệu trình xây dựng kéo dài thời gian sử dụng cơng trình Nhận thức việc áp dụng cơng nghệ quản lý chìa khóa then chốt cho việc đẩy nhanh tiến độ xây dựng, giảm thiểu sai sót thi cơng giảm chi phí quản lý vận hành, ý tưởng liên quan đến khái niệm “mơ hình cơng trình” bắt đầu nghiên cứu từ thập kỷ 70 kỷ trước [1] Khái niệm mơ hình cơng trình khởi thủy hiểu giấy dạng vẽ tài liệu cơng trình từ thời điểm bắt đầu xây dựng dự án dự án hoàn thành, vào hoạt động cống hiến hết vòng đời Với tiến vượt bậc ngành kỹ thuật máy tính, giấy dự án chuyển đổi lưu trữ dạng kỹ thuật số nhằm đơn giản hóa cơng tác thực hiện, tăng cường khả tương tác bên trình xây dựng dự án đặc biệt có khả cập nhật thơng tin cách nhanh chóng TS, Khoa Xây dựng Cầu đường, Trường Đại học Xây dựng ThS, Công ty tư vấn xây dựng quốc tế An Phúc * Tác giả E-mail: tungkd@nuce.edu.vn TẬP 12 SỐ 01 - 2018 65 KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG Bắt đầu từ năm 2003 Jerry Laiserin bắt đầu phổ biến tiêu chuẩn hóa khái niệm mơ hình cơng trình tên gọi chi tiết "sự mô kỹ thuật số q trình xây dựng cơng trình" [2] Trước đó, việc trao đổi kiểm tra tương thích thơng tin kỹ thuật số cơng trình gọi vài định nghĩa khác "cơng trình ảo" (Virtual Building) Graphisoft hay "mơ hình dự án tích hợp" (Integrated Project Models) Bentley Systems Với phổ biến phần mềm thiết kế ngành xây dựng Autodesk Vectorworks gần đây, khái niệm “mơ hình hóa thơng tin cơng trình” (Building Information Modeling-BIM) đưa công ty sử dụng rộng rãi Như vậy, khái niệm BIM hay giải pháp BIM thực đời phát triển ngày mạnh mẽ đặc biệt nước phát triển, vốn ln đòi hỏi quy trình quản lý tối ưu hiệu Dựa tảng kỹ thuật số máy tính tiên tiến, việc ứng dụng cơng nghệ BIM nước phát triển với chiến lược chiết giảm từ 15% đến 33% chi phí xây dựng khai thác [3] Kết chủ yếu dựa ưu sau việc áp dụng giải pháp BIM: - Gắn kết giai đoạn dự án xây dựng với thành khối thống nhất, gọi chung vòng đời dự án - Tất chủ thể tạo lập kiểm sốt thơng tin (chủ đầu tư, kiến trúc sư, kỹ sư, nhà thầu…) trực tiếp tham gia vào vòng đời dự án; tương tác, cập nhật khai thác thông tin cách hiệu nhằm giảm thiểu sai sót - Ln ln có kế hoạch từ đầu cho tiến trình tạo lập, kiểm sốt xử lý thơng tin suốt vòng đời dự án - Tất thơng tin vòng đời dự án thống số hóa theo quy định phù hợp Tại Việt Nam, phủ nhận thức tầm quan trọng việc ứng dụng BIM cho ngành xây dựng quản lý khai thác tài sản xây dựng kinh tế quốc gia Các hành động thực tế mãnh mẽ thực thông qua Luật Xây dựng 50/QH13/2014 ngày 18/6/2014 [4] Gần đây, nghị định thông tư hướng dẫn, đặc biệt với đề án triển khai áp dụng BIM 2500/QĐ-TTg năm 2016 [5], bước dài để tạo sở triển khai áp dụng BIM mạnh mẽ rộng rãi Tuy nhiên, nhận việc nghiên cứu, triển khai sử dụng BIM thường áp dụng dự án xây dựng dân dụng công nghiệp hỗ trợ Bộ Xây dựng Trong đó, cơng trình giao thơng sở hạ tầng có đặc điểm mang tính mạng lưới trải dài nhiều điều kiện tự nhiện, có trạng phức tạp lại chưa quan tâm nghiên cứu triển khai áp dụng giải pháp BIM Việc ứng dụng BIM cho dự án hạ tầng giao thông sử dụng nguồn vốn nhà nước không tối ưu hoạt động chi phí q trình triển khai dự án mà cung cấp thơng tin quan cho công tác khai thác, quản lý điều hành tu bảo trì sau Có thể thấy việc xây dựng hệ thống thơng tin kỹ thuật số BIM cho dự án hạ tầng giao thông việc làm cấp thiết Trong hoàn cảnh nguồn vốn nhà nước giành cho xây dựng sở hạ tầng dự án giao thông hạn hẹp, việc áp dụng giải pháp BIM kết hợp mơ hình 3D nhằm mục tiêu tiết kiệm 30% chi phí vơ quan trọng Các hiệu đặc biệt việc áp dụng BIM cho dự án hạ tầng giao thơng (ngồi ưu liệt kê bên trên) bao gồm: - Các liệu BIM thường xuyên cập nhật sau dự án hồn thành phục vụ cơng tác tu bảo trì sau này, đặc biệt với cơng trình giao thơng - Việc áp dụng giải pháp BIM cho dự án hạ tầng giao thơng khai thác tích hơp, chuẩn hóa với dự án mới, tạo thành khối liệu đồng phục vụ cho công tác khai thác tu bảo dưỡng - Các liệu BIM dự án hạ tầng giao thông tiền đề để xây dựng thị thơng minh thành phố thông minh (Smart City) - Các liệu BIM dự án hạ tầng giao thông tảng cho việc phát triển xây dựng đồ số 3D Trong thông tin cung cấp nhằm xây dựng mơ hình thơng tin cơng trình BIM cho dự án hạ tầng giao thơng, thơng tin khảo sát trạng liệu ban đầu quan trọng Các liệu đòi hỏi phải có cấu trúc chuẩn tương thích với BIM, yêu cầu phải giàu thông tin so với thông tin thu thập theo phương pháp khảo sát truyền thống Trong phạm vi hạn hẹp báo này, tác giả mong muốn giới thiệu giải pháp khảo sát trạng đại nhằm đáp ứng yêu cầu đặc biệt để xây dựng mơ hình BIM cho dự án hạ tầng giao thông Phương pháp khảo sát sử dụng công nghệ chụp không ảnh cận thám từ máy bay nhỏ bay độ cao thấp Các khơng ảnh sau khớp nối tạo hình ảnh 3D; cuối ghép lại thành đồ 3D tỷ lệ nhỏ Kết công nghệ khảo sát chụp không ảnh cận thám thường có độ xác chi tiết cao, đủ để đáp ứng 66 TẬP 12 SỐ 01 - 2018 KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG cho công tác khác sau thiết kế, thi công khai thác Hơn nữa, việc thực công nghệ chụp không ảnh cận thám nhanh nhiều so với phương pháp khảo sát truyền thống Cơng nghệ hồn tồn áp dụng cho cơng trình xây dựng cơng trình khai thác Bài báo tập trung vào việc giới thiệu phương pháp chụp không ảnh cận thám cho công tác khảo sát trạng nhằm cung cấp thơng tin cho mơ hình BIM dự án hạ tầng giao thơng Các thuật tốn bản, phần cứng phần mềm phục vụ cho phương pháp chụp khơng ảnh cận thám trình bày phần Cuối hai dự án thực tế việc triển khai áp dụng giải pháp trình bày phần Cơng nghệ chụp không ảnh cận thám phục vụ việc thu thập liệu cho mơ hình BIM 2.1 Cơ sở lý thuyết công nghệ xử lý không ảnh cận thám Công nghệ chụp không ảnh cận thám (Aerial Photogrammetry) ngành khoa học ứng dụng hàng loạt công nghệ tiên tiến công nghệ bay không người lái, công nghệ ổn định điều khiển máy quay sử dụng gimbal đặc biệt công nghệ thị giác máy tính (computer vision) [6] Ở đây, cơng nghệ thị giác máy tính phục vụ xử lý ảnh chụp quan tâm chủ yếu định độ xác tính tiện lợi giải pháp Về công nghệ xử lý không ảnh cận thám cho việc thu thập liệu khảo sát bao gồm bốn bước Hình Hình Các bước xử lý ảnh xây dựng thông tin khảo sát Mặc dù công tác xử lý ảnh chụp chia làm bốn bước, chất việc dựng hình 3D từ nhiều ảnh 2D trình xác định tọa độ 3D điểm ảnh thông qua tọa độ 2D điểm ảnh xuất nhiều ảnh khác [7,8] Giả sử tọa độ điểm không gian P = (X, Y, Z)T, điểm chụp ảnh có tọa độ xác định hệ quy chiếu ảnh p = (u, v)T Khi đó, mối quan hệ tọa độ điểm thật P điểm ảnh p xác định theo biểu thức (1) (1) Trong biểu thức này, ma trận [M] ma trận quan hệ hệ quy chiếu ảnh với hệ quy chiếu cảm biến máy quay Ma trận [M] định nghĩa biểu thức (2) (2) đó: f tiêu cự máy ảnh; kx ky kích cỡ pixel cảm biến máy quay theo đơn vị mm; tọa độ (u0, v0) vị trí trọng tâm cảm biến máy quay Các thông số cho ma trận [M] xác định thông qua bước 1, bước cân chỉnh camera Ma trận [E] ma trận chuyển trục hệ quy chiếu cảm biến máy quay với hệ quy chiếu quy ước khơng gian Có thể hiểu cách đơn giản ma trận [E] định vị vị trí máy quay không gian quy ước Ma trận [E] định nghĩa biểu thức (3) (3) đó: ri,j góc xoay camera; tx, tx, tz khoảng cách từ trọng tâm cảm biến máy quay (u0, v0) đến tọa độ gốc hệ quy chiếu 3D quy ước thực địa Như vậy, biểu thức (1) trở thành (4) TẬP 12 SỐ 01 - 2018 67 KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG Biểu thức (4) cho ta thấy liên hệ điểm không gian P với ảnh điểm p chụp lại máy quay Mặc dù ma trận [M] xác định thông qua bước cân chỉnh camera, việc xác định ma trận [E] có ảnh chụp Với việc có nhiều ảnh chụp điểm P góc chụp khác nhau, nhiều phương trình (4) hình thành giúp cho việc xác định ma trận [E] thực 2.2 Phần mềm xử lý không ảnh tạo liệu đầu vào cho mơ hình BIM Dựa sở lý thuyết trình bày, phần mềm sử dụng phải tích hợp nhiều thuật toán tiên tiến khác lĩnh vực thị giác máy tính như: thuật tốn cân chỉnh máy quay, thuật toán xác định điểm đặc trưng (key points) nhằm định vị điểm mốc, thuật toán ghép ảnh (image stitching), thuật toán điều chỉnh phối cảnh, thuật toán dựng hình 3D… Trong số vài phần mềm phục vụ cho việc xử lý không ảnh tạo liệu đầu vào cho mơ hình BIM, phần mềm DatuSurvey tác giả lựa chọn thử nghiệm Việt Nam nhằm nghiên cứu ứng dụng giải pháp Được phát triển tập đoàn Datumate Israel, phần mềm có khả xử lý đồng bộ, giảm thiểu yêu cầu tác động chun gia q trình phân tích nhằm đem lại tiện lợi cho người sử dụng Là phần mềm thỏa mãn tiêu chuẩn tự động khép kín từ thực địa vẽ (Field-to-Plan), kết công tác khảo sát trực tiếp phát triển thành vẽ CAD đồ 3D có tỷ lệ tới 1:250, đủ xác cung cấp thơng tin cho cơng tác sau chu trình xây dựng mơ hình BIM cho dự án hạ tầng giao thơng Hình Quy trình khảo sát sử dụng công nghệ chụp không ảnh cận thám theo tiêu chuẩn khép kín từ thực địa vẽ (Field-to-Plan) Nhìn chung, phần mềm DatuSurvey hoạt động theo chu trình thể Hình Tuy nhiên quy trình chi tiết thực theo tiêu chuẩn thực địa vẽ (Field-to-Plan) gồm nhiều bước chi tiết thể Hình Theo quy trình này, cơng tác khảo sát chia làm hai khối cơng việc gọi là: khối cơng tác ngoại nghiệp trường khối công tác nội nghiệp phòng Trong cơng tác thuộc khối công tác ngoại nghiệp, việc tiến hành đặt mốc, đo đạc định vị mốc máy toàn đạc trước tiến hành bay chụp quan trọng Các điểm mốc sử dụng để gắn hình ảnh vào hệ tọa độ địa phương quốc gia để chuyển đổi khoảng cách từ đơn vị pixel sang đơn vị đo lường mm cách xác Ưu điểm phương pháp chụp ảnh cận thám thể bật số lượng điểm mốc nhỏ nhiều so với phương pháp thông thường Khối công tác nội nghiệp xử lý tự động thơng qua thuật tốn thị giác máy tính So với phương pháp khảo sát thông thường vẽ khảo sát xây dựng thông qua việc đưa tọa độ đo vẽ thủ cơng, phương pháp khảo sát đưa kết khảo sát xác sau phần mềm xử lý xong Như thấy khối lượng công việc cần phải thực phòng ngồi thực địa phương pháp khảo sát nhiều so với phương pháp trắc địa cổ điển Ứng dụng công nghệ cho dự án Việt Nam Phương pháp sử dụng cơng nghệ chụp khơng ảnh cận thám nhóm tác giả thực nhằm cung cấp thông tin cho việc xây dựng mơ hình BIM hạ tầng Hòa Lạc, Hà Nội Nhiệm vụ nhóm phải xây dựng lại tồn mơ hình trạng hạ tầng khu vực có diện tích khoảng 15 68 TẬP 12 SỐ 01 - 2018 KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG ha, khu đất san lấp mặt xây dựng hệ thống hạ tầng bao gồm cầu đường giao thông, vỉa hè hệ thống nước Cơng tác chụp ảnh trường tiến hành tự động nhờ kế hoạch bay chụp thiết kế phần mềm điều khiển cài đặt máy tính bảng điện thoại thơng minh (Hình 3) Trong dự án này, máy bay UAV Phantom4Pro có độ phân giải 20M Pixel sử dụng Phần mềm điều khiển bay DatuFly cài đặt Ipad nhằm điều khiển máy bay bay cách hợp lý diện tích cần nghiên cứu Tổng số 51 ảnh chụp tự động sử dụng kiểu chụp ảnh thẳng đứng từ độ cao khoảng 180m Số lượng ảnh chụp chồng theo hai phương dọc ngang với tỷ lệ khoảng 70%, đảm bảo quét toàn khu vực 15 Trong suốt trình bay chụp, vị trí máy bay, hình ảnh trạng, vị trí chụp ảnh thơng số liên quan thể cập nhật hình máy tính bảng Như trình bày phần trên, việc cắm mốc xác định vị trí hệ tọa độ trắc địa nhà nước quan trọng trình xử lý ảnh dựng hình 3D Các mốc ảnh nhóm tác giả xây dựng sơn trắng bề mặt phẳng có độ tương phản tốt; địa vật rõ ràng khác tận dụng để làm mốc tham chiếu điểm kiểm tra Nhóm tác giả thực việc cắm 15 mốc ảnh, đo nối mốc khống chế vào hệ tọa độ nhà nước VN2000 sử dụng máy RTK Chi tiết máy bay UAV Phantom4Pro chụp ảnh, mốc trang thiết bị khác thể Hình Hình Kế hoạch bay chụp cho vị trí diện tích khu đất 15 cần khảo sát Hình Các trang thiết bị phần cứng phục vụ công tác bay chụp ảnh Hình a) 51 ảnh chụp cho diện tích 15 ha; b) hình ảnh khu đất sau ghép ảnh Sau hồn thành cơng tác bay chụp, ảnh đem xử lý bước theo quy trình khối cơng tác nội nghiệp phòng Các ảnh Hình Mơ hình 3D dựng lên từ đưa vào phần mềm tự động tính tốn, điểm ảnh (point cloud) liên kết xây dựng mơ hình 3D (Hình 5a) Trong tổng số 15 điểm mốc xây dựng, nhóm tác giả sử dụng điểm để gán toàn thơng tin mơ hình khảo sát vào hệ tọa độ trắc địa quốc gia Chín (9) điểm mốc lại sử dụng để kiểm tra đánh giá mức độ sai số kết khảo sát Tổng số 51 ảnh chụp ghép lại thành ảnh tổng thể Hình 5b Sau kiểm tra độ xác, mơ hình 3D khu đất dựng bao gồm mơ hình 3D vật thể địa vật lưới bề mặt địa hình (Hình 6) Các mơ hình 3D CAD thiết kế (tòa nhà, cầu, đường…) tạo người dùng cách tạo lập điểm trực tiếp ảnh, phần mềm tìm kiếm tính tốn dựa vị trí mơ hình tương ứng ảnh có mặt điểm Thơng thường với máy ảnh có độ phân giải khoảng 20 M Pixel, độ xác đo sử dụng phần mêm DatuSurvey đến 2cm máy bay bay độ cao từ 100 đến 150m [9] TẬP 12 SỐ 01 - 2018 69 KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG Bên cạnh mơ hình 3D q trình khảo sát dựng lên, kết đầu bao gồm mơ hình 3D CAD, ảnh phẳng, đám mây điểm, mơ hình địa hình, báo cáo kết tính tốn khác nhằm cung cấp thơng tin đầy đủ cho mơ hình BIM hạ tầng giao thơng Để đánh giá thêm tính hiệu công nghệ khảo sát mới, thời gian thực công việc nhóm tác giả đưa để so sánh Mặc dù lần sử dụng công nghệ trường, thời gian khảo sát xử lý liệu cho toàn 15 thực thời gian ngày, đặc biệt công tác trường buổi sáng Với diện tích khu đất vậy, theo kinh nghiệm nhóm tác giả, thời gian thực theo phương pháp trắc địa cổ điển phải ngày Như chưa kể đến chất lượng thông tin, mặt thời gian công sức thực phương pháp chụp không ảnh cận thám cung cấp thơng tin cho mơ hình BIM hạ tầng giao thông tiết kiệm tới 60% so với phương pháp cũ Các kết khả quan, mở tương lai cho việc áp dụng cơng nghệ mơ hình BIM Việt Nam, đặc biệt cho dự án hạ tầng giao thông vốn chưa thực quan tâm Kết luận Công tác khảo sát xây dựng, tu bảo dưỡng mở rộng cơng trình hạ tầng giao thơng thực liên tục suốt vòng đời dự án Nhằm xây dựng mơ hình BIM, liệu khảo sát cần phải giàu thông tin phù hợp với tiến trình hồn thiện mơ hình BIM dự án; ví dụ từ bước khảo sát giai đoạn nghiên cứu tiền khả thi, thiết kế, thi công nghiệm thu giai đoạn vận hành khai thác Hiện nay, công tác khảo sát sử dụng nhiều công nghệ thiết bị tiên tiến nhằm phục vụ cho việc đo vẽ, xây dựng đồ địa hình trạng Tuy nhiên, để đáp ứng liệu khảo sát giàu thông tin cho dự án sử dụng cơng nghệ BIM phương pháp chụp không ảnh cận thám lựa chọn hiệu Với ưu điểm tiến độ khảo sát nhanh an tồn, tự động hóa nhiều bước, đáp ứng độ xác trắc địa cơng trình, kết giàu thông tin trực quan, phương pháp khảo sát sử dụng chụp không ảnh cận thám ứng dụng nhiều nước phát triển Tại Việt Nam, phương pháp nghiên cứu, thử nghiệm ngồi trường nhóm tác giả cho kết khả quan Thời gian khảo sát xử lý liệu phòng giảm tới 60%, kết khảo sát lại trực quan, giàu thông tin phù hợp với liệu đầu vào mơ hình BIM so với phương pháp cổ điển Điều dự báo quy trình khảo sát tiện lợi tiết kiệm tương lai Mặc dù vậy, phương pháp có nhược điểm định người sử dụng phương pháp đòi hỏi phải có trình độ định liên quan đến lĩnh vực xử lý hình ảnh thị giác máy tính Việc nghiên cứu thêm cơng nghệ cần ý nhằm đưa quy trình, tiêu chuẩn áp dụng phù hợp với điều kiện cụ thể nước ta Tài liệu tham khảo Charles E., David F., Gilles L., Joseph L., Douglas S., Christos Y (1974), An Outline of the Building Description System, Institute of Physical Planning, Carnegie-Mellon University Eastman C., Tiecholz P., Sacks R., Liston K (2008), BIM Handbook: a Guide to Building Information Modeling for owners, managers, designers, engineers, and contractors, Hoboken, New Jersey Gerbert P., Castagnino S., Rothballer C., Renz A., Filitz R (2016), Digital in Engineering and Construction: The transformative Power of Building Information Modeling, BCG-The Boston Consulting Group Nước Cộng Hòa Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam (2014), Luật Xây dựng Nước Cộng Hòa Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam (2016), Quyết định phê duyệt đề án áp dụng mơ hình thơng tin cơng trình (BIM) hoạt động xây dựng quản lý vận hành cơng trình Luhmann T., Robson S., Kyle S., Boehm J (2013), Close-range photogrammetry and 3D imaging, Walter de Gruyter Zhang Z (2000), “A flexible new technique for camera calibration, pattern analysis and machine intelligence”, IEEE Transactions on, 22(11):1330-1334 Gonzalez R.C., Richard E.W (2016), Digital image processing, Pearson Datumate (2015), DatySurvey Manual, Israel 70 TẬP 12 SỐ 01 - 2018 ... địa cổ điển Ứng dụng công nghệ cho dự án Việt Nam Phương pháp sử dụng công nghệ chụp khơng ảnh cận thám nhóm tác giả thực nhằm cung cấp thông tin cho việc xây dựng mơ hình BIM hạ tầng Hòa Lạc,... xây dựng hệ thống thông tin kỹ thuật số BIM cho dự án hạ tầng giao thơng việc làm cấp thiết Trong hồn cảnh nguồn vốn nhà nước giành cho xây dựng sở hạ tầng dự án giao thông hạn hẹp, việc áp dụng. .. liệu cho mơ hình BIM 2.1 Cơ sở lý thuyết cơng nghệ xử lý không ảnh cận thám Công nghệ chụp không ảnh cận thám (Aerial Photogrammetry) ngành khoa học ứng dụng hàng loạt công nghệ tiên tiến công nghệ