Đang tải... (xem toàn văn)
Hệ thống XLNT được tự động hóa sẽ đảm bảo được được các yêu cầu về tham số công nghệ và các yêu cầu về quản lý, quan trắc dữ liệu, làm tăng hiệu quả xử lý nước, giảm nhân công và chi phí vận hành. Bài viết này trình bày giải pháp tự động hóa và một số thuật toán điều khiển được thực thi trên PLC Siemens, thực hiện tự động hóa quy trình công nghệ XLNT hiện nay.
Thơng tin khoa học cơng nghệ TỰ ĐỘNG HĨA QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ XỬ LÝ NƯỚC THẢI TRONG CÁC TỊA NHÀ CAO TẦNG VÀ KHU ĐÔ THỊ Đỗ Quảng Đại*, Khắc Trung Kiên, Lê Khánh Thành, Vũ Quốc Huy Tóm tắt: Việc xử lý nước thải sinh hoạt khu thị tòa nhà cao tầng vấn đề cấp thiết Trạm xử lý nước thải (XLNT) có chức xử lý tồn nước đen nước xám đạt tiêu chuẩn Bộ Tài nguyên môi trường (QCVN 14:2008/BTNMT) trước xả hệ thống thoát nước chung thành phố Hệ thống XLNT tự động hóa đảm bảo được yêu cầu tham số công nghệ yêu cầu quản lý, quan trắc liệu, làm tăng hiệu xử lý nước, giảm nhân công chi phí vận hành Bài báo trình bày giải pháp tự động hóa số thuật tốn điều khiển thực thi PLC Siemens, thực tự động hóa quy trình cơng nghệ XLNT Từ khóa: Xử lý nước thải; Tự động hóa; PLC QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ XỬ LÝ NƯỚC THẢI Trạm XLNT tổ hợp thiết bị hợp khối có nhiệm vụ xử lý toàn nước đen nước xám [1], [2], [3] Nước đen (nước thải từ xí tiểu) có hàm lượng chất hữu cao, nước đen xử lý sơ cách lên men yếm khí nhằm làm giảm phần lớn lượng chất hữu cơ, chất lơ lửng trước bơm sang bể điều hòa thuộc cơng trình xử lý sinh học hiếu khí Nước xám (nước thải từ nhà bếp) có hàm lượng dầu mỡ cao xử lý sơ lắng cặn tách mỡ bể tách mỡ Nước thải sau chảy tràn sang ngăn bơm bơm vào bể điều hòa (hình 1) Tại bể điều hòa, nước thải khuấy trộn đảm bảo dòng nước thải pha trộn ổn định nồng độ chất ô nhiễm vào bể xử lý sinh học phía sau Sau khuấy trộn, nước thải bơm sang bể thiếu khí Quá trình xử lý thiếu khí-hiếu khí có giá thể vi sinh di động (bể MBBR) xử lý chất hữu nitơ có nước thải Giá thể vi sinh nơi vi khuẩn trú ngụ, phát triển tiêu thụ chất dinh dưỡng có nước thải Trong bể có thiết bị phân phối khí tạo điều kiện cho vi khuẩn hiếu khí hoạt động Dòng nước sau xử lý bể MBBR, amoni nước thải chuyển hóa thành NO3-, tuần hồn đầu bể thiếu khí để khử Nitơ Sau qua bể MBBR, nước thải hàm lượng chất rắn lơ lửng Vì vậy, nước thải dẫn qua bể lắng Bể lắng bao gồm ngăn phản ứng ngăn lắng Trong giai đoạn đầu cần bổ sung chất keo tụ để tăng hiệu lắng Bùn từ bể lắng thu sang ngăn thu bùn, hỗn hợp bùn nước tuần hồn đầu bể thiếu khí để bổ sung lượng vi sinh hoạt tính Bùn dư bơm bể lắng bùn Nước thải sau qua bể lắng dẫn qua bể trộn Clo diệt trùng Hóa chất sử dụng dung dịch Clo-Javen Sau khử trùng Clo, nước thải dẫn qua bể tiếp xúc Sau thời gian lưu nước, hầu hết vi khuẩn gây bệnh tiêu diệt, nước thải đảm bảo yêu cầu chất lượng Bộ Tài nguyên - Môi trường bơm hệ thống cống nước thành phố Tồn lượng khí phát sinh từ cơng trình thu gom hệ thống xử lý khí mùi qua ống thu gom (nhờ quạt hút) xử lý hệ thống lọc than hoạt tính trước nối với hệ thống thơng tòa nhà Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số Đặc san TĐH, 04 - 2019 279 K Kỹỹ thuật điều khiển & Đi Điện ện tử Hình 1 Quy trình cơng ngh nghệệ XLNT XLNT BÀI TỐN T TỰ Ự ĐỘNG HĨA QUY TR TRÌNH ÌNH CƠNG NGH NGHỆ Ệ XLNT Đểể thực tự động hóa quy tr trình ình XLNT, ccần ần có tham gia thiết bị điện ện như bơm (bơm nư nước, ớc, bơm bơm bùn), máy th thổi ổi khí, quạt hút mùi, mùi, máy khu khuấy hóa chất, máy khuấy ch chất, chìm ìm thi thiết ết bị đo thông số nh pH, DO, lưu lư lượng ợng V Vìì trình xxử lý liên liên ttục ục nên thi thiết ết bị điện th thường ờng hoạt động luân phi phiên ên (bơm tu tuần ần hoạt, máy thổi khí, quạt hút, máy khuấy ch hoạt, chìm), ìm), ho ặc chế độ ngắn hạn lặp lại (máy khuấy khuấy hóa chất, bbơm ơm định định lượng l ợng hóa chất, bbơm ơm bùn) Các thi thiết ết bị trong hhệệ thống hoạt động ch chếế độ: Tự đđộng ộng ho hoàn àn toàn, bán ttự ự động (tự động công đoạn) vvàà vvận ận hành hành bằng tay Hệ thống tự động hóa sẽẽ tính tốn vvàà điều ều khiển dựa tr ên thông ssố ố công nghệ mong muốn, thu thập xxử lý liệu, giám sát trạng thái hoạt động thiết bị, gửi tham số công nghệ nghệ và tr trạng ạng thái thiết bị máy chủ SCADA, ho ặc webServer webServer N Nội ội dung tự động hóa bao gồm: - Các bơm nư nước ớc đư hành theo phao báo mức mức bbểể xử lý nnư ước ớc ợc vận vận hành M Mức ức cao cho phép bbơm ơm ch chạy, ạy, mức cho phép bbơm ơm ch ạy, bbơm ơm chạy, nghỉ vàà đảo đảo sau lần hoạt động đđược ợc ccài ài đđặt ặt sẵn Mức thấp không cho phép bơm ch chạy ạy để bảo vệ động ccơ - Các bơm hóa ch chất ất ho ạt động động theo ch chếế độ ngắn hạn lặp lại, định llượng ợng hóa chất hoạt theo cơng ngh nghệệ u u ccầu ầu - Các máy khu khuấy hóa chất hoạt động tự động theo chế độ ngắn hhạn ạn lặp lại lại,, đđảm ảm bbảo ảo hóa chất đđư ược ợc khuấy - Các máy khu khuấy ch chìm ìm hoạt hoạt động theo chế độ luân phi phiên ên 280 Đ Q Đại, ại, … …, V Q Huy, ““T Tự ự động hóa quy tr trình ình công ngh nghệệ xử lý nước n ớc … khu đô th thị.” ” Thông tin khoa học học công nghệ - Các bơm bùn llắng ắng hoạt động theo chế độ ngắn hạn lặp lại Các thông ssố vvề lưu lượng lượng nước nước,, hàm lư lượng ợng oxy hhòa òa tan nnước ớc (DO) vvàà ước pH đư ợc ổn định tự động theo giá tr trịị ccài ài đặt đặt trước tr ớc - Các thông ssố ố công nghệ vvàà trạng trạng thái thiết bị đđư ược ợc llưu ưu trữ trữ thiết bị điều ều khiển trung tâm ddưới ới dạng webServer Khi đđư ược ợc kết nối internet, liệu đo đạc đạc và tr trạng ạng thái hệ thống dễ ddàng àng đư ợc giám sát từ xa nh nhàà điều ều hành, ho ặc Sở T Tài ài nguyên môi trư trường ờng Th Thành ành ph phố ố Trong nnội ội dung sau đây, tự động hóa quy tr trình ình cơng ngh nghệệ XLNT đđư ược ợc nhóm tác gi giảả thực ực nhờ số thuật toán thực thực thi tr ên PLC ccủa Siemens [[5] 5] MỘT MỘT SỐ THUẬT TOÁN V VÀ À GI GIẢI ẢI PHÁP KỸ KỸ THUẬT THỰC TH THII CÔNG NGHỆ NGHỆ TỰ ĐỘNG HĨA XLNT 3.1 .1 Thuật Thuật tốn AGR01 điều bơm ơm hoạt hoạt động luân phi phiên ên điều khiển hai b *N Nội ội dung thuật toán: Giả Giả sử cần điều khiển 02 bbơm ơm P1, P2 ho hoạt ạt động luân phiên theo th thời ời gian đặt tr ước ớc T Thuật toán điều khiển AGR01 sử dụng 01 định trư thời TR1 có ghi thời gian ET Thuật tốn AGR01 đư thời ợc thể tr ên hình 22 Hình 22 Lưu đđồ thuật tốn AGR01 AGR01 * Thực Thực tthi hi thu thuật ật toán: toán Bơm P1/P2 được điều khiển lần llượt ợt đầu Q0.1/Q0.2 Ô nh nhớ MD10 llưu ưu trữ trữ thời gian luân phi phiên ên T; ô nh nhớ MD14 llưu ưu tr trữ ữ nửa ửa thời gian luân phi phiên ên T/2 Chương tr trình ình bắt bắt đầu việc kiểm tra chế độ hoạt động Nếu hoạt động tự động (AUTO) cchương hoạt hương tr trình ình ssẽẽ khai báo Timer TR1 đđặt ặt thời gian luân phi ên T vào ô nh nhớ MD10 Tr Trư ước ớc 100ms, TR1 đđư ợc khởi tạo phiên ược ằng việc xóa bit nhớ RESET M0.3 0, cho bbơm ơm P1 ch chạy, ạy, bơm bơm P2 ddừng ừng Khi TR1 đđếm ếm lên lên th thời ời gian T/2 ch chương ương tr trình ình ssẽẽ đảo bbơm ơm Khi TR1 đđếm ếm llên ên đến đến th thời ời Tạp ạp chí Nghi Nghiên ên cứu cứu KH&CN quân uân sự, sự, Số ố Đặc san TĐH, TĐH, 04 - 2019 281 K Kỹỹ thuật điều khiển & Đi Điện ện tử gian T, chương tr trình ình ssẽẽ đặt ô nhớ RESET llên ên để để khởi tạo lại Timer, sau tiếp tục ục vvòng òng lặp lặp Lập ập tr trình ình thuật thuật tốn AGR01 nh hình hình Hình 33 Thực Thực thi thuật toán AGR01 AGR01 3.2 Thuật Thuật toán AGR02 điều bơ ơm m hoạt hoạt động luân phiên phiên theo m ức n nư ước điều khiển b mức Hình Lưu đđồ thuật toán AGR02 AGR02 *N Nội ội dung thuật toán: Giả ơm P1, P2 ho hoạt ạt động dựa tr ên Giả sử cần điều khiển 02 bbơm mức nnư mức ước ớc và luân phiên theo th thờ ờii gian đđặt ặt trước tr ớc T Thu Thuật ật toán AGR02 sử dụng 01 ộ định thời TR2 có ghi thời gian ET Mức nnư ước ớc thấp L0 khơn g có bơm khơng 282 Đ Q Đại, ại, … …, V Q Huy, ““T Tự ự động hóa quy tr trình ình cơng ngh nghệệ xử lý nước n ớc … khu đô th thị.” ” Thông tin khoa học học công nghệ ho hoạt ạt động, mức nnước ớc trung bbình ình L1 ssẽẽ có bbơm ơm ho hoạt ạt động, mức nnước ớc cao L2 ssẽẽ có bbơm ơm ho hoạt ạt động Trong AGR02 có vvòng òng llặp ặp Vòng Vòng llặp ặp thực nhiệm vụ nh AGR01, khác chỗ thay vvìì điều ều khiển bbơm ơm P1/P2 tr trực ực tiếp ếp th thìì vòng llặp ặp th ực bật bít nhớ MB0.1 llên ên 1, xóa bít nh nhớ M0.2 thực xuống bbơm xuống ơm P1 ch ạy/bơm ơm P2 dừng dừng vvàà ngược ngược lại V Vòng òng lặp lặp kiểm tra mức chạy/b nước cho phép quy nước ết định điều khiển bbơm ơm trực trực tiếp đến llư ượt ợt (hình 4) 4) * Thực Thực thi thuật tốn (hình 5): 5) Bơm P1/P2 lần ần llư ượt ợt đư ợc điều khiển đầu Q0.1/Q0.2 Ô nh nhớ MD1 llưu ưu trữ phiên ên T Ô nh nhớ MD2 llưu ưu tr ữ thời gian trữ thời gian luân phi trữ nửa thời gian luân phi ên T/2 M Mức ức nư nước ớc thấp L0 đọc đầu vvào I0.0 M Mức ức phiên nước thấp L1 đọc đầu vvào nước I0.1 M Mức ức nước n ớc thấp L2 đọc ọc đầu vvào I0.2 Hình 55 Thực Thực thi vvòng òng llặp ặp thuật toán điều khiển AGR02 AGR02 3.3 Thuật Thuật toán AGR03 điều ắn hạn lặp lại điều khiển thiết bị hoạt động chế độ ngắn Hình 6 Lưu đđồ thuật toán AGR03 AGR03 Tạp ạp chí Nghi Nghiên ên cứu cứu KH&CN quân uân sự, sự, Số ố Đặc san TĐH, TĐH, 04 - 2019 283 K Kỹỹ thuật điều khiển & Đi Điện ện tử * Nội Nội dung thuật toán: Giả Giả sử cần điều khiển 01 máy khuấy hóa chất MK hoạt động ộng chế độ ngắn hạn lặp lại, có nghĩa llàà chu kỳ kỳ T, máy khuấy hóa chất thời thời gian TON, kho ảng thời gian sau TON đến đến T máy nghỉ Thuật toán điều khoảng khiển AGR03 sau sử dụng 01 định thời TR khiển TR3 có ghi th thời ời gian ET L Lưu ưu đồ thuật toán A AGR03 GR03 đư ợc thể trên hình 66 * Thực Thực thi thuật toán: Máy khu khuấy hóa chất đđược ợc điều khiển đầu Q0.3 Ô nhớ MD18 llưu nhớ ưu tr trữ ữ thời gian máy khuấy hoạt động TON Ô nh nhớ MD10 llưu ưu tr trữ ữ chu kỳỳ llàm àm việc việc T máy khuấy khuấy Thực Thực thi thuật tốn nh hhình ình Hình 7 Thực Thực thi thuật tốn AGR03 AGR03 3.4 Đi Điều ều khiển tự động ổn định thông số công nghệ 3.4.1 Cấu Cấu trúc hệ điều khiển tự động ổn định thông số công nghệ Các thông ssố ố công nghệ cần ổn định tự động quy tr trình ình XLNT hàm lượng oxi hhòa lượng òa tan nnước ớc DO, độ pH vvàà lưu lượng lượng nnước ớc thải bbơm ơm xxử lý từ bể điều hhòa điều òa Cấu Cấu trúc phần cứng hệ điều khiển tự động ổn định thông số nnày ày giống nhau, đa phần sử ddụng giống ụng động ccơ không đđồng ồng bộ xoay chiều pha vvàà biến biến tần đểể thay đổi tốc độ bbơm ơm ((ổn ổn định llưu ưu lư lượng, ợng, pH) hay tốc độ thổi khí (ổn định DO) Bài báo trình bày ccấu ấu trúc điều khiển vvàà th thủ ủ tục thực nhận dạng tham số điều khiển hệ điều khiển tự động ổn đđịnh khiển ịnh lưu lưu lượng lượng Hệ tự động điều khiển thông ssố ố khác đđư ược ợc thực ttương ương tự tự Hệ điều khiển tự động ổn định llưu Hệ ưu lư lượng ợng sử dụng ccơ ccấu ấu chấp hành hành động động ccơ không đđồng ồng xoay chiều pha đđược ợc điều khiển kèm theo biến biến tần có cơng suất tương đương đđểể làm làm qquay uay thay đđổi ổi tốc độ cánh bbơm ơm [4] [4] Lưu lượng lượng nnư ước ớc bơm bơm đư ợc phản hồi nhờ cảm biến llưu ưu lượng lượng tín hiệu ddòng òng ện 4-20mA điện 20mA (hình 88)) Bộ Bộ điều khiển ((thư thường ờng PID) đư ợc cài cài đặt đặt m ột điều khiển logic khả tr khả trình ình (ở (ở PLC Siemens), nh nhận ận thông thông số số lưu lưu lư lượng ợng đặt, nhận llưu ưu lư lượng ợng phản hồi từ so sánh, tính tốn để đđưa phản ưa tín hi hiệu ệu điện áp ddải 0-10VDC 10VDC đđến ến 284 Đ Q Đại, ại, … …, V Q Huy, ““T Tự ự động hóa quy tr trình ình công ngh nghệệ xử lý nước n ớc … khu đô th thị.” ” Thông tin khoa học học công nghệ ngõ vào analog ccủa biến tần Với cách điều khiển điều chế véc véc-tơ tơ không gian ttựa ựa từ thông rotor, biến tần vvàà động không đđồng ồng xoay ch chiều ều ba pha có động học động tương ttự ự như động động học động ccơ ơm ột chiều [4 [4] – hàm truy truyền ền là khâu dao đđộng ộng bậc ậc Sau khi cài đđặt ặt biến tần, động học hệệ điều khiển llưu ưu lượng lượng đđược ợc mô tả gần ần bằng hàm truy ền khâu quán tính với ới đầu vvào điện điện áp, đầu rraa ttốc ốc độ truyền bơm Hình 88 Sơ đồ đồ vòng vòng dòng điện ện 44-20mA 20mA đưa vào PLC PLC Đối Đ ối với tải bbơm, ơm, lưu lư ợng bơm tỉỉ lệ thuận với tốc độ quay nên đư ợc lượng tính ch chọn ọn cơng suất bbơm ơm phù hhợp, ợp, đểể ổn định llưu ưu lượng lượng ta ch chỉỉ cần ổn định tốc độ bbơm ơm nhờ nhờ hệ điều khiển phản hồi kín có cấu trúc nh hhình ình Hình 99 Sơ đđồ cấu trúc hệ điều khiển tự động ổn định llưu ưu lư lượng ợng 3.4.2 Ch Chếế độ auto auto-tuning tuning hiệu hiệu chỉnh tham số số ộ điều khiển PID PLC Siemens Giả sử điều khiển tốc độ Giả ộ động ccơ KĐB pha bbằng ằng biến tần với dải đầu vvào điện ện áp 00 10VDC 10VDC Lưu lư lượng ợng lớn động ccơ quay hhết ết tốc độ llàà 120m /h C Cảm ảm biến llưu biến ưu lượng lượng trả tín hiệu ddòng òng điện ện 44-20mA 20mA Đầu Đầu mơ đun analog PLC có ddải ải điện áp 00 10VDC 10VDC * Chu Chuẩn ẩn hóa thang đo củ a đầu vào ph phản ản hồi (Process Value): đầu vào AD 16 bit, bit có tr trọng ọng số lớn (MSB) llàà bit ddấu, ấu, dải giá trị đọc về: 215 = 32768 đơn vvịị lư lượng ợng tử Cài ài đặt đặt trong ccảm ảm biến llưu ưu lư lượng ợng lớn 120m3/h tương ứng với tín hiệu ddòng òng đđiện ện 20mA (32768 đđơn ơn vị vị llượng ợng tử; lưu lưu lư lượng ợng nhỏ 0m3/h tương ứng với tín hiệu ddòng òng điện ện 4mA (6554 đđơn ơn vvị lư ượng ợng tử) tử) Trên hình 3.99 bi biểu ểu diễn thuật toán hiệu chỉnh giá trị phản hồi llưu ưu lư ợng Thực lượng tếế cho thấy, tín hiệu ddòng òng điện điện 4mA, giá trị llượng ợng tử khơng ho hồn àn tồn nh nhận ận 6554 đđơn ơn vvịị nh tính tốn Do vvậy, ậy, để có giá trị llư ượng ợng tử xác, ngo ngồi ài việc hiển thị giá trị đo llường việc ờng cần hiển thị th thêm êm giá tr trịị llượng ợng tử Khi cần bổ sung thủ tục nhập vvàà hi hiển ển thị giá trị lư lượng ợng tử offset vvào thu thuật ật toán hiệu chuẩn giá trịị phản hồi Thuật toán hiệu chuẩn Thuật chuẩn giá trị phản hồi llưu ưu lượng: lượng: Bư ước ớc 1: Đ Đọc ọc giá trị llư ượng ợng tử LL_AD từ đầu vvào tương ttự ự PLC PLC; N Nạp ạp giá trị hệ số hiệu chuẩn chuẩn;; Bư ước ớc 2: Chuy Chuyển ển đôi kiểu liệu từ Int (Integer) sang Dint (Double Tạp ạp chí Nghi Nghiên ên cứu cứu KH&CN quân uân sự, sự, Số ố Đặc san TĐH, TĐH, 04 - 2019 285 K Kỹỹ thuật điều khiển & Đi Điện ện tử Integer) Integer); B Bỏ ỏ giá trị llư ượng ợng tử offset (giá trị trị lư lượng ợng tử ứng với ddòng òng điện ph phản ản hồi 4mA) 4mA);; Bư ước ớc 3: Chuy Chuyển ển đổi kiểu liệu từ DInt sang Real Real; Bư ước ớc 4: Nhân giá tr chuẩn;; trịị lượng l ợng tử với hệ số hiệu chuẩn Bư ước ớc 5: Hi Hiển ển thị giá trị llưu ưu lư lượng ợng (giá trị đo llư ường) ờng) ờng); Bư ước ớc 6: Quay vvềề B ớc 1; Bước * Giao di diện ện auto auto-tuning tuning hiệu ệu chỉnh ttham ham ssố ố PID PLC Siemens [5] Hình 10 10 Giao di ện hiệu ệu chỉnh tham số PID hệ điều khiển llưu ưu lượng lượng diện PLC của hãng hãng Siemens cung ccấp ấp công cụ trực quan để hiệu chỉnh tham số ộ điều khiển PID thuận lợi (hình 10) 10) Thơng qua giao di diện ện autoauto-tuning, tuning, tham số ố PID đđư ược ợc tùy tùy ch chỉnh ỉnh để đáp ứng chất llượng ợng điều khiển mong muốn V ầu Vìì u ccầu vềề độ xác tham số llưu ưu lư lượng, ợng, DO, áp suất, … hệ thống nnày ày không cao, thu thuật ật toán PID llàà một lựa chọn phù phù hợp hợp vvàà đư ợc sử dụng dụng chủ yếu KẾT ẾT LUẬN Tự ự động hóa q trình XLNT khu th thịị vvàà tòa nhà cao ttầng ầng llàà m ột ứng dụng cụ thể, ph phùù hhợp ợp lĩnh vực chung tự động hóa mơi tr ờng Giải trường pháp ttự ự động hóa vvàà m ột số thuật tốn điều khiển tr trình ình bày báo đãã được nhóm tác gi giảả hi ện thực hóa cho ssố tr trạm ạm XLNT tthành hành phố phố Hà Hà N ội Nội Khu đô th thịị Nghĩa Đô, T òa nhà Mandarin, Tòa nhà Ecolife, Khu công nghi nghiệp ệp Nội Tòa Bài, TTTM Vincom Trung T Tự, ự, … Kết xử lý nnư ước, ớc, độ ộ ổn định hệ thống 286 Đ Q Đại, ại, … …, V Q Huy, ““T Tự ự động hóa quy tr trình ình cơng ngh nghệệ xử lý nước n ớc … khu đô th thị.” ” Thơng tin khoa học cơng nghệ chi phí vận hành cho thấy việc ứng dụng công nghệ tự động hóa lĩnh vực xử lý mơi trường mang lại hiệu thiết thực Ngoài việc ứng dụng trực tiếp vào hệ tự động hóa quy trình XLNT, số thuật tốn đề xuất áp dụng để điều khiển thiết bị điện hệ thống tự động hóa khác TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Quy chuẩn kỹ thuật Quốc gia nước thải sinh hoạt (2008) - QCVN 14: 2008/BTNMT, Tổng cục môi trường, Bộ Tài ngun mơi trường [2] Trịnh Xn Lai (2009), “Tính tốn thiết kế cơng trình xử lý nước thải”, NXB Xây dựng [3] Lâm Minh Triết, Nguyễn Thanh Hùng, Nguyễn Phước Dân (2008), “Xử lý nước thải đô thị cơng nghiệp – Tính tốn thiết kế cơng trình”, Nhà xuất Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh [4] Đào Hoa Việt (2005), “Phân tích tổng hợp hệ thống truyền động điện tự động”, Học viện KTQS [5] Siemens, “Teleservice of a S7-1200 with Telecontrol Server Basic V3 and CP 1242-7 GPRS V2 (Set 33)”, Application example, Entry ID: 56720905, Entry date: 10/26/2016 ABSTRACT TECHNOLOGY PROCESS AUTOMATION OF WASTE WATER TREATMENT IN HIGH-RISE BUILDINGS AND URBAN AREAS The treatment of domestic wastewater in urban areas and high-rise buildings today is an urgent issue Wastewater treatment station (WTP) handles all black and gray water to meet the standards of Ministry of Natural Resources and Environment (QCVN 14: 2008 / BTNMT) before discharging into the city's general drainage system The automated wastewater treatment system will ensure technological parameter requirements and management and data monitoring requirements, increasing water treatment efficiency, reducing labor and operating costs This paper presents automation solutions and some control algorithms implemented on Siemens PLC, automating the current process of wastewater treatment technology Keywords: Waste water treatment; Automation; PLC Nhận ngày 15 tháng 01 năm 2019 Hoàn thiện ngày 22 tháng 02 năm 2019 Chấp nhận đăng ngày 15 tháng năm 2019 Địa chỉ: Viện Tự động hóa KTQS * Email: maihuyvu@gmail.com Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số Đặc san TĐH, 04 - 2019 287 ... ““T Tự ự động hóa quy tr trình ình cơng ngh nghệ xử lý nước n ớc … khu đô th thị. ” ” Thông tin khoa học cơng nghệ chi phí vận hành cho thấy việc ứng dụng cơng nghệ tự động hóa lĩnh vực xử lý. .. ại, … …, V Q Huy, ““T Tự ự động hóa quy tr trình ình cơng ngh nghệ xử lý nước n ớc … khu đô th thị. ” ” Thông tin khoa học học công nghệ ngõ vào analog ccủa biến tần Với cách điều khiển điều chế... Đại, ại, … …, V Q Huy, ““T Tự ự động hóa quy tr trình ình cơng ngh nghệ xử lý nước n ớc … khu đô th thị. ” ” Thông tin khoa học học công nghệ ho hoạt ạt động, mức nnước ớc trung bbình ình L1