Đang tải... (xem toàn văn)
Bài viết trình bày kết quả phát triển phần mềm phát hiện cháy rừng từ trạm quan trắc mặt đất của Trường Đại học Lâm nghiệp. Phần mềm sử dụng thuật toán phát hiện khói và lửa trong phân tích ảnh các đám cháy, nhằm trích xuất ra các thông tin về đám cháy. Phần mềm có chức năng phân tích tư liệu ảnh đa thời gian, được chụp từ camera IP, nhằm phát hiện và truyền tin cháy rừng. Phần mềm được cài đặt và vận hành tự động trên máy tính, khi có các đám cháy xuất hiện, phần mềm sẽ tự động phân tích ảnh chụp các đám cháy, phát hiện và thông tin đám cháy tới chủ rừng, bao gồm tọa độ và ảnh đám cháy thông qua tin nhắn (SMS) và thư điện tử.(Email, OTT).
Tạp chí KHLN 3/2016 (4538 - 4546) ©: Viện KHLNVN - VAFS ISSN: 1859 - 0373 Đăng tải tại: www.vafs.gov.vn NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHẦN MỀM TỰ ĐỘNG PHÁT HIỆN SỚM CHÁY RỪNG TỪ TRẠM QUAN TRẮC MẶT ĐẤT Trần Quang Bảo, Nguyễn Trọng Cương, Lê Ngọc Hoàn, Mai Hà An Trường Đại học Lâm nghiệp TĨM TẮT Từ khóa: Camera IP, cháy rừng, phát cháy rừng, phần mềm Bài báo trình bày kết phát triển phần mềm phát cháy rừng từ trạm quan trắc mặt đất Trường Đại học Lâm nghiệp Phần mềm sử dụng thuật tốn phát khói lửa phân tích ảnh đám cháy, nhằm trích xuất thơng tin đám cháy Phần mềm có chức phân tích tư liệu ảnh đa thời gian, chụp từ camera IP, nhằm phát truyền tin cháy rừng Phần mềm cài đặt vận hành tự động máy tính, có đám cháy xuất hiện, phần mềm tự động phân tích ảnh chụp đám cháy, phát thông tin đám cháy tới chủ rừng, bao gồm tọa độ ảnh đám cháy thông qua tin nhắn (SMS) thư điện tử (Email, OTT) Phần mềm sử dụng kết hợp thuật toán phát đám cháy ứng dụng rộng rãi giới Phần mềm phát triển ngơn ngữ C# số chương trình hỗ trợ khác như: Visual Studio 10, Canon EDSDK Tutorial Designing an application software for early automatic detection of forest fires from ground monitoring station Keywords: Forest fire, forest fire detection, software, IP camera 4538 This paper presents the results of software development to detect forest fire from ground monitoring stations The software uses algorithms to detect smoke and fire by image processing in order to extract forest fire information The software analyzes multi - time pictures taken from IP cameras to detect and communicate forest fire information The software is installed and operating automatically on the computer When fires occur, the software will automatically analyze images of the fire to detect fire information and transfer to forest owners, including coordinate system and photo of the fires via text messages (SMS) or email (Email, OTT) The software is used fire detection algorithms widely used in the world The software was developed by C # language and some other support programs, such as Visual Studio 10, Canon EDSDK Tutorial Software has been operated many times and works effectively in practice Trần Quang Bảo et al., 2016(3) I ĐẶT VẤN ĐỀ Nước ta có 14 triệu rừng (Bộ NN&PTNT, 2016), diện tích rừng chủ yếu phân bố khu vực có địa hình phức tạp, vùng xa xơi hẻo lánh, điều kiện lại không thuận lợi Nếu xảy cháy rừng, để phát chữa cháy kịp thời diện tích rừng thiệt hại cháy rừng gây lớn Ở hầu hết địa phương vào mùa cháy rừng thường trì chế độ trực cháy thông qua theo dõi thường xuyên ngày lẫn đêm Tuy nhiên, hạn chế nhân lực trang thiết bị đại, việc phát sớm cháy rừng thường không kịp thời Trong nhiều trường hợp, cháy rừng xảy thời gian dài lan rộng diện tích lớn phát được, hiệu chữa cháy thường thấp, tổn thất tài nguyên rừng lớn Những năm gần đây, việc đẩy mạnh ứng dụng thành tựu khoa học công nghệ quản lý tài nguyên rừng quan tâm phát triển rộng rãi Việc ứng dụng công nghệ viễn thám công tác dự báo cháy rừng mang lại hiệu cao, giúp phát sớm ngăn ngừa đám cháy lớn, đặc biệt vào mùa khô Tuy sử dụng ảnh viễn thám để phát sớm cháy rừng phù hợp với nơi vùng núi xa xơi, hiểm trở, điều kiện lại khó khăn, hạn chế phần thiệt hại có cháy rừng lớn xảy Ngoài ra, việc dự báo cháy rừng ảnh viễn thám phải cần khoảng thời gian định cho trình thu thập, phân tích xử lý ảnh Do khơng đảm báo tính kịp thời chữa cháy rừng, đặc biệt khu vực dễ cháy vào mùa khô Đối với khu vực rừng có nhiều giá trị kinh tế, bảo tồn, di tích lịch sử có nhiều nguy cháy cao mùa khơ Các quan quản lý thường xây dựng hệ thống chòi canh bố trí người trực thường xuyên 24 ngày Tuy nhiên, mơ hình thường Tạp chí KHLN 2016 không đem lại hiệu cao ảnh hưởng yếu tố người, công nghệ thời gian, tốn nhiều nhân lực chi phí phát sinh Để khắc phục vấn đề nêu trên, phần mềm ứng dụng phát sớm cháy rừng từ trạm quan trắc thiết kế xây dựng với mục tiêu phát sớm đám cháy lúc phát sinh thông qua camera IP đặt trạm quan trắc Phần mềm có chức tự động thu nhận thông tin, xử lý ảnh trường, phát đám cháy truyền thông tin đám cháy chủ rừng cán quản lý II VẬT LIỆU, PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Vật liệu nghiên cứu Vật liệu phục vụ nghiên cứu xây dựng phầm mềm bao gồm: Hệ thống thiết bị phục vụ xây dựng trạm quan trắc mặt đất để thu thập thông tin điểm cháy phát sinh, bao gồm: Camera IP có độ phân giải ảnh 20Mp, giá đỡ camera Motor quay, mạch để điều khiển chế độ quay Camera, máy tính NUC PC để chạy phần mềm phân tích xử lý ảnh USB 3G để truyền thông tin đám cháy Các ảnh đám cháy thực tế tư liệu đối tượng nghiên cứu phần mềm Trong đó, sau thời điểm khác nhau, thay đổi giá trị khói lửa thu ảnh sở để báo cáo đám cháy phát sinh 2.2 Cơ sở lý thuyết phát triển phần mềm Hình ảnh chụp trường quan sát thu từ camera IP Camera IP thiết bị thu cho chất lượng hình ảnh đảm bảo, khơng bị nhiễu đường truyền tín hiệu Tư liệu thu loạt ảnh liên tiếp chụp vùng quan sát, số khung hình thu giây tùy thuộc vào loại camera khác (khoảng 20 khung hình giây) Ưu điểm camera IP cho phép truy cập lấy liệu 4539 Tạp chí KHLN 2016 camera thu từ máy tính cách dễ dàng, thông qua kết nối mạng liệu thu thường dạng ảnh JPEG (Leonardo Millan - Garcia et al., 2012) Thông thường, camera IP sử dụng hai giao thức để truy cập hình ảnh thu từ cảm biến qua mạng là: giao thức HTTP (HyperText Transfer Protocol) RTSP (Real Time Streaming Protocol) Hai giao thức cho phép truy cập liệu từ camera IP theo hai dạng liệu khác là: Giao thức HTTP cho phép truy cập lấy trực tiếp ảnh JPEG, giao thức RTSP sử dụng mã hóa tín hiệu H.264 tín hiệu lấy cần giải mã tín hiệu để thu ảnh JPEG (Leonardo Millan - Garcia et al., 2012) Ảnh thu từ camera thường có độ phân giải tương đối lớn, tối thiểu có độ phân giải 1280 720 pixels, ta thực phép phân tích xử lý hình ảnh trực tiếp lên ảnh thời gian xử lý tương đối chậm cho độ xác cao, ngược lại ta thu nhỏ kích thước ảnh thực phép xử lý cho tốc độ cao độ xác bị giảm Hình ảnh thu từ camera phân chia thành phần tử có kích thước pixel Sau phân chia áp dụng thuật toán biến đổi rời rạc cosin (DCT - Discrete Cosine Transform) lên tất phần tử pixel để thu khối DCT có kích thước pixel Sử dụng giá trị DC (Discrete Cosine) khối DCT để phân loại khối có khả khói lửa loại bỏ khối không thuộc diện nghi ngờ đám cháy (Chunyu Yu et al., 2013; Leonardo Millan - Garcia et al., 2012) Sử dụng ngôn ngữ C# số chương trình hỗ trợ khác như: Visual Studio 10, Canon EDSDK Tutorial để phát triển xác modul thu nhận liệu, phân tích liệu, kết xuất kết truyền thông tin cháy rừng tới người sử dụng (CHEN Junzhou et al., 2013; John Sharp, 2010) 4540 Trần Quang Bảo et al., 2016(3) 2.3 Các bước thực - Xây dựng hệ thống sở liệu: Cơ sở liệu ban đầu bao gồm: (1) Các đám cháy thực tế ngồi thực địa (có thể cháy rừng đốt thử); (2) Các video đám cháy khứ làm để chạy Demo phần mềm (3) Hệ thống đồ nền: Giao thông, thủy văn, ranh giới hành chính, đồ kiểm kê rừng phục vụ cho báo cáo thông tin chi tiết điểm cháy - Thiết kế chức trạm quan trắc: Xây dựng trạm quan trắc với chức sau: (1) Liên tục thu ảnh khu vực rừng cần theo dõi, giám sát; (2) Chuyển thông tin ảnh thu vào phần mềm để phân tích, tính tốn; (3) Truyền thông tin đám cháy phát đến chủ thể thông qua mạng internet tin nhắn SMS - Thiết kế xây dựng trạm quan trắc: Trạm quan trắc hệ thống thu ảnh, tiền xử lý ảnh truyền thông tin vào phần mềm để xử lý Quy trình xây thiết kế trạm quan trắc gồm: (1) Hình thành sơ đồ khối trạm quan trắc; (2) Thiết kế hệ thống lựa chọn thiết bị phần cứng đáp ứng yêu cầu; (3) Lắp ghép thiết bị theo thiết kế; (4) Kiểm tra khả vận hành hệ thống; (5) Chỉnh sửa, hoàn thiện kết nối với phần mềm điều khiển; (6) Lắp đặt trạm quan trắc lên khu vực phục vụ theo dõi cháy rừng - Xây dựng quy trình phát triển phần mềm Hệ thống: Với đối tượng phát đám cháy rừng, đầu thông tin đám cháy phát sớm truyền tin đến chủ thể, quy trình phát triển phần mềm gồm bước: (1) Phân tích ý tưởng báo cáo điểm cháy rừng qua trạm quan trắc đặt ngồi thực địa (2) Phân tích thực tế công tác dự báo cháy rừng từ chòi canh lửa nước ta (3) Xác định yêu cầu từ thực tiễn mà hệ thống phải giải (4) Thiết kế, thảo luận, thẩm định chương trình (5) Mơ hình hóa mối quan hệ phương trình, thuật tốn (6) Chuyển thể Trần Quang Bảo et al., 2016(3) Tạp chí KHLN 2016 phương trình, thuật tốn vào chương trình máy tính để phát triển module chức (7) Kết nối module để hoàn thành phần mềm (8) Kết nối phần mềm với hệ thống trạm quan trắc; (9) Kiểm thử, sửa lỗi, điều chỉnh phần mềm (10) Đóng gói cài đặt phần mềm máy chủ để sử dụng - Thiết kế xây dựng sơ đồ chức phần mềm: Xây dựng sơ đồ thiết kế chức phần mềm tương ứng với bước sau: (1) Điều khiển hệ thống trạm quan trắc thu ảnh theo lập trình; (2) Sử dụng thuật tốn để phân tích, phát đám cháy ảnh trạm quan trắc cung cấp; (3) Loại bỏ đám cháy ảnh rừng không nằm đất rừng; (4) Truy xuất thông tin đám cháy (ảnh cháy, tọa độ, vị trí lơ, khoảnh, tiểu khu, tên chủ rừng ); (5) Báo cáo truyền thông tin đám cháy đến đối tượng có liên quan - Phát triển module chức năng: Từ chức trạm quan trắc phần mềm, module phát triển dựa vào việc phân tích chức Các bước tiến hành bao gồm: (1) Mơ hình hóa mối quan hệ thuật tốn; (2) Kết nối liệu đưa thuật tốn vào chương trình máy tính (3) Chạy thử thuật tốn để kiểm tra tính xác (4) Kết nối với hệ thống điều khiển, mạch trạm quan trắc (5) Xây dựng chế độ chạy tự động thường xuyên cập nhật thông tin cháy rừng - Kết nối trạm quan trắc, module phần mềm để hồn thiện hệ thống: Thiết lập module phần mềm, có hệ thống menu hệ thống công cụ Mỗi menu chi tiết, nút công cụ gán với module để giải chức cụ thể - Kiểm thử, đánh giá: Chạy thử nghiệm hệ thống, phần mềm, phát điều chỉnh lại phần mềm lúc đáp ứng mục tiêu đề - Đóng gói hệ thống, hoàn thiện phần mềm, cài phần mềm lên máy tính: Cài đặt phần mềm vào máy chủ Server để tự động giám sát truyền thông tin điểm cháy email, SMS 2.4 Thiết kế hệ thống 2.4.1 Thiết kế xây dựng phần cứng (trạm quan trắc) Trạm quan trắc thiết kế thành khối thống nhất, có chức tự động chụp ảnh xung quanh trạm quan trắc Mơ hình thiết kế phần cứng thể hình 1: Camera Đế xoay, Mơ tơ Camera Đám cháy Bảng mạch Đế xoay, Mô tơ Bảng mạch Hệ điều hành, phần mềm điều khiển USB 3G, Internet Nguồn điện Hình Mơ hình thiết kế trạm quan trắc 4541 Tạp chí KHLN 2016 Trần Quang Bảo et al., 2016(3) Hệ thống gồm camera IP độc lập, có khả tự quay 360 độ quanh đế liên tục thu ảnh vị trí dừng lại cách vị trí cũ 11,25 độ Một chu kỳ quay, camera chụp 32 ảnh, camera lắp góc quay giống chụp ảnh vị trí Như vậy, tổng thời gian để camera quay hết vòng trở vị trí cũ phút 2.4.2 Thiết kế phần mềm Mơ hình cấu trúc phần mềm thể hình (1) (2) Thuật toán Phát đám cháy (3) Ảnh đám cháy So sánh kết Không cháy - - >Hủy KQ Có cháy Truyền tin: SMS; Email Ngồi đất rừng Hủy lệnh rừng Trong đó: Trong đất rừng Gắn tọa độ lên đồ (KKR, Ranh giới, ) Xác định tọa độ đám cháy Là tiến trình xử lý Hình Sơ đồ thiết kế phần mềm Khi camera thu ảnh lần chụp khác nhau, ảnh sau so sách với ảnh trước vị trí Sau đó, ảnh phân tích, xử lý thuật toán khác để so sánh đưa kết luận cuối đám cháy Tọa độ đám cháy xác định phương pháp giao hội camera, tọa độ đám cháy gắn lên Trạm quan trắc đồ kiểm kê rừng, hành trình giao thơng, thủy văn để xác định tọa độ có khu vực có rừng hay khơng Nếu đám cháy thuộc phạm vi có rừng hệ thống tiếp tục truyền tin cảnh báo đám cháy thông qua tin nhắn email Kết hợp phần cứng phần mềm, tồn mơ hình hệ thống thể hình 3: Máy chủ, phầm mềm xử lý 3G Internet 3G Email, OTT Email, OTT SMS SMS 3G Giám sát Hình Sơ đồ hệ thống phát cháy rừng từ trạm quan trắc 4542 Quản lý Trần Quang Bảo et al., 2016(3) Tạp chí KHLN 2016 Các trạm quan trắc nối với máy chủ hệ thống internet thông qua 3G Máy chủ xử lý truyền thông tin đến quản trị viên tin nhắn SMS email, OTT III KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ THẢO LUẬN 3.1 Cấu trúc hệ thống - Phát triển ý tưởng: Hệ thống phát triển dựa điều kiện thực tế công tác giám sát cháy rừng thường xuyên ngày lẫn đêm khu vực có nguy cháy rừng cao, đặc biệt vào mùa khô Đây hoạt động yêu cầu lực lượng nhân lực lớn thiết bị chi phí thường tốn Thay vào đó, hệ thống trạm quan trắc tự động giám sát phát báo cáo nhanh chóng đến đối tượng để xử lý kịp thời - Cấu trúc hệ thống: Hệ thống bao gồm hai phần chính: (1) Phần cứng trạm quan trắc, bao gồm camera IP, đế gắn camera tự xoay quanh trục 360 độ, mạch điều khiển thiết bị truyền thông tin (USB 3G) Với trạm quan trắc, cần có camera IP lắp mạch có góc quay để thu hình ảnh thời điểm (hình 1); (2) Phần mềm lập trình máy tính có chức điều khiển hoạt động camera xử lý thông tin từ hình ảnh, báo cáo truyền tin có xảy cháy rừng Ý tưởng Giám sát cháy rừng trạm quan trắc giúp chủ động liên tục, không yêu cầu lực lượng nhân lực lớn để theo dõi báo cáo tới nhiều đối tượng Yêu cầu thực tế Thay người việc theo dõi, giám sát phát sớm cháy rừng khu vực lắp đặt trạm quan trắc Tự động giám sát thường xuyên ngày lẫn đêm phát xác vị trí đám cháy lúc phát sinh (trong khoảng 20 phút kể từ lúc xảy cháy) Truyền thông tin đám cháy qua email SMS để xử lý kịp thời Thực tế - Công tác giám sát cháy rừng vào mùa khơ ln phải trì lực lượng lớn cán thường trực theo dõi thường xuyên 24 ngày - Chi phí cho cơng tác theo dõi bao gồm nhân lực thiết bị hỗ trợ lớn - Điều kiện chòi canh khơng đầy đủ, khơng đảm bảo u cầu cho cơng tác phòng cháy rừng Thiết kế, thẩm định - Hệ thống thiết kế thống phần cứng phần mềm - Phần cứng gồm thiết bị lắp ghép hoạt động theo lập trình - Phần mềm bao gồm module chức kết nối với theo sơ đồ chức Mơ hình hóa chức - Phân tích yêu cầu chức - Thiết kế, xây dựng mơ hình phần cứng - Chuẩn bị, phân tích sở liệu giả định - Mơ hình hóa mối quan hệ thành chức mơ hình, thuật tốn Lắp đặt thiết bị phần cứng thơng qua mơ hình thiết kế Lập trình module thơng qua mơ hình chức Kết nối module, đồng vận hành thử thiết bị phần cứng Phần mềm ứng dụng phát sớm cháy rừng từ trạm quan trắc Cài đặt, kiểm thử Điều chỉnh Đánh giá Trong đó: Tiến trình phát triển Cài đặt, ứng dụng chuyển giao Kiểm tra Hình Sơ đồ phát triển phần mềm ứng dụng phát sớm cháy rừng từ trạm quan trắc 4543 Tạp chí KHLN 2016 Trần Quang Bảo et al., 2016(3) 3.2 Cơ sở liệu chức phần mềm 3.2.2 Chức phần mềm 3.2.1 Cơ sở liệu - Chức trạm quan trắc: Trạm quan trắc có chức giám sát theo dõi tồn diện tích rừng bán kính quan sát camera IP liên tục truyền ảnh thu thực địa đến phần mềm để xử lý Cơ sở liệu phần mềm bao gồm: (1) Thông tin chi tiết đám cháy diễn gồm: tọa độ, số hiệu lô, khoảnh, tiểu khu, tên chủ rừng; (2) Ảnh đám cháy chụp từ trạm quan trắc; (3) Thông tin đám cháy chuyển lên trang web dành cho quản trị viên để xác nhận thông tin truyền tin xử lý đám cháy Sơ đồ mơ hình hóa chức trạm quan trắc sau: - Sử dụng Camera IP để thường xuyên thu ảnh - Sử dụng mạch mô tơ để điều khiển camera quay quanh trục - Sử dụng hệ điều hành để thu ảnh truyền thông tin đến phần mềm xử lý - Sử dụng 3G để truyền ảnh sau lần chụp Đám cháy ngồi thực tế Thiết kế xây dựng mơ hình Trong đó: Tiến trình phát triển Kiểm tra Hình Sơ đồ mơ hình hóa trạm quan trắc - Chức phần mềm: Phần mềm xây dựng máy chủ chuyển thể lên website để quản trị viên tác nghiệp thông qua internet Phần mềm bao gồm module chức phân thành hợp phần Các trạm quan trắc Quản trị thơng tin hệ thống + Hợp phần quản trị hệ thống có chức điều khiển hoạt động trạm, thông tin người dùng hệ thống thông qua mạng internet Mơ hình hóa hợp phần quản trị hệ thống sau: Sử dụng thuật tốn cơng cụ website để: Quản lý hoạt động trạm quan trắc Quản lý thành viên người dùng Lập trình kết nối module Trong đó: Tiến trình phát triển Kết đầu module Hình Sơ đồ mơ hình hóa hợp phần quản trị hệ thống 4544 Trần Quang Bảo et al., 2016(3) + Hợp phần xử lý thơng tin đám cháy có chức hiển thị thông tin đám cháy thao tác xử lý đám cháy cho quản trị viên Trong trường hợp có cháy rừng xảy ra, sau kiểm tra thơng tin thực tế từ ảnh trạm quan trắc, Ảnh đám cháy Trong đó: Tạp chí KHLN 2016 phần mềm cho phép xử lý truyền tin đám cháy để tổ chức chữa cháy kịp thời Mơ hình hóa hợp phần xử lý thông tin đám cháy sau: Sử dụng thuật tốn để: - Phân tích liệu phát đám cháy có - Xử lý thông tin đám cháy - Báo cáo thông tin đám cháy đến quan có thẩm quyền Tiến trình phát triển Lập trình kết nối module Kết đầu module Hình Sơ đồ mơ hình hóa hợp phần xử lý thơng tin đám cháy + Hợp phần tra cứu báo cáo thông tin cháy rừng có chức tổng hợp cho phép tra cứu thơng tin đám cháy Ngồi thông tin đám cháy báo cáo qua email SMS, phần mềm tích hợp đồ Thông tin đám cháy phát Trong đó: điểm cháy cho phép người dùng tra cứu cách trực quan tổng thể Sơ đồ mơ hình hóa hợp phần tra cứu thơng tin sau: Sử dụng cơng cụ thuật tốn để: - Truy xuất thông tin đám cháy lên đồ - Tra cứu thông tin đám cháy xảy - Báo cáo thông tin liên quan đám cháy Tiến trình phát triển Lập trình kết nối module Kết đầu module Hình Sơ đồ mơ hình hóa hợp phần tra cứu thơng tin 4545 Tạp chí KHLN 2016 Trần Quang Bảo et al., 2016(3) 3.2.3 Kết thử nghiệm số khu vực Phần mềm triển khai thử nghiệm số khu vực có nguy cháy rừng cao gồm: Vườn quốc gia U Minh Thượng (Kiên Giang), Vườn quốc gia Ba Vì, Trung tâm PTLT Hà Nội (Sóc Sơn) rừng thực nghiệm trường Đại học Lâm nghiệp Trong thời gian từ tháng 9/2015 đến tháng 6/2016, tiến hành đốt có kiểm sốt 33 đám cháy khu vực nói để kiểm tra thử điều chỉnh phần mềm Kết cho thấy, tất đám cháy phát báo cáo thời gian từ 10 - 15 phút kể từ lúc đám cháy bắt đầu phát sinh IV KẾT LUẬN Phần mềm ứng dụng phát sớm cháy rừng từ trạm quan trắc mặt đất thiết kế phát triển dựa yêu cầu công tác quản lý tài nguyên rừng giảm thiểu thiệt hại cháy rừng gây khu vực trọng điểm cháy nước ta Phần mềm sử dụng trạm quan trắc đặt thực địa, trạm thường xuyên giám sát, theo dõi cháy rừng hệ camera IP Các trạm quan trắc thiết kế nhỏ gọn, hoạt động ổn định, chi phí thấp phù hợp với điều kiện công tác giám sát cháy rừng Việt Nam Phần mềm có chức tự động theo dõi kịp thời truyền tin đến chủ thể có xảy cháy rừng phạm vi quan sát camera trạm quan trắc Kết phần mềm kết hợp với đồ kiểm kê rừng để cung cấp thông tin chi tiết đám cháy Trong trình sử dụng tiếp thu ý kiến đóng góp để nhóm phát triển hồn thiện phiên sau TÀI LIỆU THAM KHẢO Bộ Nông nghiệp PTNT, 2016 Quyết định số 3158/QĐ - BNN - TCLN, ngày 27/7/2016 Bộ Nông nghiệp PTNT việc công bố trạng rừng năm 2015 CHEN Junzhou, YOU Yong, PENG Qiang, 2013 Dynamic analysis for video based smoke detection IJCSI International Journal of Computer Science Issues, Vol 10, Issue 2, (2): 298 - 304 Chunyu Yu*, Zhibin Mei, Xi Zhang, 2013 A Real - time Video Fire Flame and Smoke Detection Algorithm The 9th Asia - Oceania Symposium on Fire Science and Technology Vomume 62: 891 - 898 Leonardo Millan - Garcia, Gabriel Sanchez - Perez, Mariko Nakano, Karina Toscano - Medina, Hector Perez Meana and Luis Rojas - Cardenas, 2012 An Early Fire Detection Algorithm Using IP Cameras Sensors, ISSN 1424 - 8220, (12): 5670 - 5686 Người thẩm định: GS.TS Vương Văn Quỳnh 4546 ... phí phát sinh Để khắc phục vấn đề nêu trên, phần mềm ứng dụng phát sớm cháy rừng từ trạm quan trắc thiết kế xây dựng với mục tiêu phát sớm đám cháy lúc phát sinh thông qua camera IP đặt trạm quan. .. thấy, tất đám cháy phát báo cáo thời gian từ 10 - 15 phút kể từ lúc đám cháy bắt đầu phát sinh IV KẾT LUẬN Phần mềm ứng dụng phát sớm cháy rừng từ trạm quan trắc mặt đất thiết kế phát triển dựa... triển phần mềm ứng dụng phát sớm cháy rừng từ trạm quan trắc 4543 Tạp chí KHLN 2016 Trần Quang Bảo et al., 2016(3) 3.2 Cơ sở liệu chức phần mềm 3.2.2 Chức phần mềm 3.2.1 Cơ sở liệu - Chức trạm quan