Đang tải... (xem toàn văn)
Tiêu chuẩn Việt Nam TCVN 15:2008 quy định hệ thống ký hiệu quy ước cho sơ đồ động học; đưa ra hệ thống cách trình bày đơn giản các sơ đồ động học để các chuyên gia dễ dàng xem và hiểu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 15 : 2008 SƠ ĐỒ ĐỘNG – KÝ HIỆU QUY ƯỚC Kinematic diagrams – Graphical symbols Lời nói đầu TCVN 15 : 2008 thay TCVN 15 : 1977 TCVN 15 : 2008 xây dựng sở ISO 3952-1:1981, ISO 3952-2:1981, ISO 3952-3:1979, ISO 3952-4:1984 TCVN 15 : 2008 Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC10 Bản vẽ kỹ thuật biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học Công nghệ công bố SƠ ĐỒ ĐỘNG – KÝ HIỆU QUY ƯỚC Kinematic diagrams – Graphical symbols Giới thiệu Bộ tiêu chuẩn quy định hệ thống ký hiệu quy ước cho sơ đồ động học; đưa hệ thống cách trình bày đơn giản sơ đồ động học để chuyên gia dễ dàng xem hiểu Phạm vi áp dụng Bộ tiêu chuẩn quy định hệ thống ký hiệu quy ước cho phần tử sơ đồ động học sản phẩm ngành công nghiệp Các ký hiệu hệ thống dễ dàng sử dụng sơ đồ động tài liệu kỹ thuật, tài liệu công nghệ giáo trình Bộ tiêu chuẩn chia làm phần sau: Phần 1 Chuyển động khâu cấu Khớp động Khâu liên kết chúng Cơ cấu khâu chúng Phần Cơ cấu ma sát cấu bánh Cơ cấu cam Phần Cơ cấu Mantơ cấu bánh cóc Khớp nối, li hợp phanh Phần Các cấu hỗn hợp thành phần chúng Chuyển động khâu khí Số Tên gọi Định nghĩa Ký hiệu quy ước Ký hiệu phép Chú thích 1.1 Quỹ đạo chuyển Quỹ đạo hay phần động quỹ đạo điểm Chuyển động thẳng Chuyển động quay 1.2 Chiều chuyển động Chiều chuyển động, chiều điểm chuyển động theo quỹ đạo 1.3 Dừng tức thời Dừng tức thời vị trí khơng thay đổi chiều chuyển động Chuyển động thẳng Chuyển động quay 1.4 Dừng lâu vị trí Dừng lâu vị trí giữa không thay đổi chiều chuyển động 1.5 Dừng lâu vị Dừng lâu có thay trí biên đổi chiều chuyển động 1.6 Chuyển động đảo chiều cục Chuyển động khâu vài chất điểm, chiều có bị gián đoạn chuyển động đảo chiều cục 1.7 Dừng Sự kết thúc chuyển động Chuyển động thẳng Chuyển động quay 1.8 Các ví dụ Chuyển động không thay đổi chiều Chuyển động thẳng Chuyển động quay 1.8.1 Chuyển động theo chiều 1.8.2 Chuyển động theo chiều có dừng tức thời Chuyển động thẳng Chuyển động quay 1.8.3 Chuyển động chiều với mũi tên Chuyển động thẳng Chuyển động quay 1.8.4 Chuyển động chiều với chuyển động ngược phần Chuyển động thẳng Chuyển động quay 1.8.5 Chuyển động đổi chiều 1.8.6 Chuyển động đổi chiều với mũi tên vị trí biên Chuyển động với chiều chuyển động thay đổi Chuyển động thẳng Chuyển động quay Chuyển động thẳng Chuyển động quay 1.8.7 Chuyển động đôi chiêu với mũi tên vị trí biên Chuyển động thẳng Chuyển động quay 1.8.8 Chuyển động đổi chiều có dừng lâu vị trí Chuyển động thẳng Chuyển động quay 1.8.9 Chuyển động theo chiều đảo chiều cục với dừng lâu Chuyển động thẳng Chuyển động quay 1.8.10 Kết thúc chuyển động Chuyển động thẳng Chuyển động quay Khớp động Số Tên gọi Định nghĩa Ký hiệu quy ước Ký hiệu Chú thích phép 2.1 Khớp có bậc Liên kết hai khâu tự cho phép chuyển 2.1.1 động quay tương Khớp quay liên đối hai khâu kết trụ với a) Trong cấu phẳng b) Cơ cấu không gian 2.1.2 Khớp lăng trụ Liên kết hai khâu cho phép chuyển động thẳng tương đối hai khâu với 2.1.3 Khớp vít Liên kết hai khâu cho phép chuyển động theo trục vít (bước không đổi) tương đối hai khâu 2.2 Khớp có bậc tự Liên kết hai khâu Khớp trụ cho phép chuyển 2.2.1 động tương đối theo mặt trụ hai khâu 2.2.2 Khớp cầu có chốt Liên kết hai khâu cho phép chuyển động quay quanh hai trục toạ độ 2.3 Khớp có bậc tự Liên kết hai Khớp cầu khâu cho phép 2.3.1 chuyển động tương đối theo mặt cầu hai khâu 2.3.2 Khớp phẳng Liên kết hai khâu cho phép chuyển động tương đối hai khâu cặp (mặt phẳng) tiếp xúc 2.4 Khớp có bậc tự Liên kết hai khâu Khớp cầu - trụ cách ghép 2.4.1 khớp cầu khớp trụ 2.5 Khớp có bậc tự 2.5.1 Khớp cầu - phẳng Liên kết hai khâu cách ghép khớp cầu khớp phẳng 2.6 Bộ phận tác động Thiết bị thiết cuối kế đặc biệt để gắn với giao diện máy cho phép robot thực nhiệm vụ Khâu liên kết chúng Số Tên gọi 3.1 Khâu cố định 3.2 Trục, truyền, trụ 3.3 Liên kết cố định khâu Định nghĩa Ký hiệu quy ước Ký hiệu phép Chú thích vùng đóng cho phép thể đường thẳng 3.4 Liên kết cố định chi tiết với trục (thanh truyền, trụ) 3.5 Liên kết điều chỉnh khâu Cơ cấu chúng Số Tên gọi Định nghĩa Ký hiệu quy ước Ký hiệu phép Chú thích 4.1 Cơ cấu với khớp thấp Cơ cấu có khâu tạo thành phần khớp thấp 4.2 Khâu đơn Khâu phần khớp động 4.2.1 Khâu phần khớp quay a) Trong cấu phẳng b) Trong cấu không gian 4.2.2 Khâu cố định phân khớp quay a) Trong cấu phẳng b) Trong cấu không gian 4.2.3 Khâu phần khớp lăng trụ 4.2.4 Khâu phần khớp trụ 4.2.5 Khâu phần khớp cầu 4.3 Khâu hai thành Khâu tạo thành phần liên kết hai 4.3.1 khớp động Khâu tạo thành liên kết hai khớp quay Đường mảnh quy ước biểu diễn cặp liên kết động 4.3.1.1 Khớp nối Khâu tạo thành liên kết hai a) Trong cấu khớp động, phẳng nối khâu b) Trong cấu động không gian 4.3.1.2 Trục khuỷu (hay Khâu truyền) quay tồn vòng (hoặc khơng a) Trong cấu tồn vòng) phẳng quanh trục b) Trong cấu cố định không gian 4.3.1.3 Đĩa lệch tâm 4.3.2 Khâu tạo thành liên kết khớp lăng trụ 4.3.2.1 Trường hợp tổng quát 4.3.2.2 Bộ trượt 4.3.3 Khâu tạo thành liên kết khớp quay 4.3.3.1 khớp lăng trụ Trường hợp Khâu dạng đĩa, tâm đĩa quay lệch tương đĩa (không đòng tâm) tổng quát 4.3.3.2 Liên kết rãnh (cơ Khâu cấu Culit) phần khớp quay có khâu cố định phần khớp lăng trụ có khâu động 4.3.3.3 Con trượt 4.4 Khâu ba thành phần 4.5 Khâu nhiều thành phần Số Tên gọi 4.6 Ví dụ Khâu phần khớp lăng trụ có khâu cố định Khâu tạo thành liên kết khớp động Cơ cấu ma sát cấu bánh Lưu ý chung Ký hiệu tạo hai ba khâu tương tự Ký hiệu quy ước Các ký hiệu, bánh xe ký hiệu đoạn thẳng, chỗ tiếp xúc biểu diễn khoảng trống Ví dụ: Khi biểu diễn ký hiệu cấu ma sát, bánh ma sát cố định với trục cần thể bánh ma sát Sự khác biểu diễn bánh bánh ma sát đặt tương đối mặt phẳng bánh mặt tiếp xúc Ví dụ: Số Tên gọi 5.1 Cơ cấu ma sát 5.1.1 Bánh ma sát a) Bánh trụ b) Bánh côn c) Bánh cong d) Đĩa truyền mặt(đầu) e) Ma sát mềm Định nghĩa Ký hiệu quy ước Ký hiệu phép Chú thích 5.1.2 Truyền động ma sát a) Truyền động bánh hình trụ b) Bánh hình tròn c) Bánh ma sát hình hypecbol d) Bánh hình có điều chỉnh Phần thân Điều chỉnh bánh lượn Bánh ma sát có điều chỉnh e) Bánh ma sát tiếp xúc mặt có điều chỉnh 5.2 Cơ cấu bánh 5.2.1 Bánh (không quy định dạng răng) a) Bánh trụ b) Bánh rôn c) Bánh mềm 5.2.2 Ký hiệu dãng a) Bánh trụ i) Răng thẳng ii) Răng nghiêng iii) Răng chữ V b) Bánh côn i) Răng thẳng ii) Răng nghiêng iii) Răng cong 5.2.3 Truyền động bánh (không quy định dạng răng) a) Bánh trụ tròn b) Bánh trụ khơng tròn c) Bánh d) Bánh Hypoid e) Bánh có trụ vít trục f) Bánh vít dạng trục vít cầu g) Bộ truyền bánh chéo 5.2.4 Truyền động a) Ký hiệu chung Ký hiệu bánh nét chấm gạch b) Truyền động - Thanh dạng bánh vít c) Thanh trục vít 5.2.5 Truyền động bánh hình quạt Cơ cấu cam Số Tên gọi 6.1 Truyền động quay với bánh cam phẳng (Rãnh mặt cam phẳng) 6.2 Truyền động thẳng cam phẳng 6.3 Liên kết cam cố định với truyền Định nghĩa Ký hiệu quy ước Ký hiệu phép Chú thích Rãnh cam Liên kết cam cố định với truyền có điều chỉnh