Tiết : 03 Tuần : 01 Ngày soạn : 08/08/09 Lớp : 12 Bài 02 PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH (tt) I . MỤC TIÊU BÀI HỌC 1 . Kiến thức: Nắm được phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định. 2 . Kĩ năng: Liên hệ được phương trình động học trong chuyển động tịnh tiến và trong chuyển động quay. Vận dụng được phương pháp động lực học. 3 . Thái độ: Chăm chỉ, tích cực trong học tập II . CHUẨN BỊ 1 . Giáo viên: Các dạng hình học đặc biệt có trục quay 2 . Học sinh: Dụng cụ học tập III . TIẾN TRÌNH HOẠT ĐỘNG 1 . Ổn định, tổ chức 2 . Bài cũ Câu hỏi: 3 . Bài mới Hoạt động 3: Tìm hiểu phương trình động học của của vật rắn quay quanh một trục cố định? Hoạt động của trò Trợ giúp của giáo viên Ghi bảng Từ công thức momen lực và momen quán tính rút ra dạng khác của momen lực? Dạng phương trình M I γ = giống với F ma = , cho nên được gọi là phương trình cơ bản của chuyển động quay quanh trục. 3. Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định Từ 1 n i i i M m r γ =   =  ÷   ∑ Và 1 n i i i I m r = = ∑ Suy ra M I γ = Hoạt động 4: Giúp đỡ học sinh giải bài tập ví dụ theo phương pháp động lực học Hoạt động của trò Trợ giúp của giáo viên Ghi bảng Học sinh đọc đề và tóm tắt đề bài Xác định vật nào chuyển động tịnh tiến, vật nào chuyển động quay? Biểu diễn các lực tác dụng lên vật đó Viết phương trình định luật II Newton cho chuyền động quay và chuyển động tịnh tiến? Công thức liên hệ giữa gia tốc tiếp tuyến và gia tốc góc? Nhắc lại phương pháp động lực học. Trong bài toán này có hai loại chuyển động: chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay Momen các lực có gia đi qua trục quay bằng 0, nên 2 0 O P M = uuur HDHS 2 O T M TR= uuur 4. Bài tập ví dụ Các lực tác dụng vào các vật: • Thùng nước: 1 1 , P T ur ur • Ròng rọc: 2 2 , P T uur uur Theo định luật II Newton: • Chuyển động tịnh tiến: 1 1 1 t P T m a+ = ur ur ur (1) • Chuyển động quay: 2 2 O O P T M M I γ + = uuur uuur (2) Chiếu (1,2) lên chiều dương: 2 1 1 1 O T P T m a M I γ − =    =   uuur Mà t a R γ = Suy ra 1 1 1 t t m g T m a a TR I I R γ − =    = =   Giáo viên : Nguyễn Hồng Thạch 2 T uur 1 T ur 1 P ur 2 P uur Thảo luận rút ra công thức: 2 1 1 t a g I mR    ÷ =  ÷  ÷ +   Nên 1 2 t Ia m g ma R − = Suy ra 1 1 2 2 1 1 t m g a g I I m R mR    ÷ = =  ÷  ÷ + +   4 . Củng cố: Nắm được phương trình động lực học của vật rắn quay quanh trục cố định 5 . Bài tập về nhà: Trả lời câu 1; 2 tr 13 skg Làm bài tập 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8 tr 14 skg 6 . Hướng dẫn bài mới: Tìm hiểu momen động lượng Giáo viên : Nguyễn Hồng Thạch . Tiết : 03 Tuần : 01 Ngày soạn : 08/08/09 Lớp : 12 Bài 02 PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA. . TIẾN TRÌNH HOẠT ĐỘNG 1 . Ổn định, tổ chức 2 . Bài cũ Câu hỏi: 3 . Bài mới Hoạt động 3: Tìm hiểu phương trình động học của của vật rắn quay quanh một