CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 2.Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều Về điều chỉnh tốc độ , động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác , có khả thay đổi tốc độ cách dễ dàng mà cấu trúc mạch lực , mạch điều khiển đơn giản đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh tốc độ rộng Từ phương trình tốc độ : (1) Suy để điều chỉnh : - Điều chỉnh Điều chỉnh cách thêm vào mạch phần ứng Điều chỉnh từ thông 2.1 Điều chỉnh tốc độ dùng thêm Mắc nối tiếp vào phần ứng , từ (1) suy tăng lên , suy giảm Ưu điểm phương pháp đơn giản , tốc độ điều chỉnh liên tục , thêm nên tổn hao tăng , không kinh tế 2.2 Điều chỉnh từ thông Điều chỉnh từ thơng kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K sức điện động quay động = K Khi từ thơng giảm tốc độ quay động tăng lên phạm vi giới hạn Nhưng theo công thức từ thông thay đổi moment , dòng điện thay đổi nên khó tính tốn xác dòng điều khiển moment tải nên phương pháp dùng 2.3 Điều khiển điện áp phần ứng Thực tế có hai phương pháp điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Thông thường người ta sử dụng cách điều chỉnh điện áp phần ứng Khi thay đổi phần ứng tốc độ động thay đổi theo phương trình sau : Vì từ thơng động khơng đổi nên độ dốc đặc tính khơng đổi , tốc độ khơng tải lý tưởng tuỳ thuộc vào giá trị điện áp điều khiển hệ thống , nói phương pháp điều khiển triệt để