TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐỒNG NAI NGÀNH CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Bộ môn: KHUNG GẦM Ô TÔ Chương : HỆ THỐNG LÁI (Steering Systems) GV: Chu Thành Khải Sơ đồ bố trí ht lái xe I.CÔNG DỤNG - PHÂN LOẠI YÊU CẦU: I.1 Công dụng: Hệ thống lái dùng để thay đổi hướng chuyển động ôtô Giữ cho ôtô chuyển động theo hướng định I.2 Phân loại :  Theo bố trí vành lái(vô lăng): Vành lái bố trí bên phải Vành lái bố trí bên trái Vành lái bố trí bên phía trái hay phải tuỳ theo luật pháp quốc gia qui định  Theo số lượng bánh dẫn hướng: Hệ thống lái với hướng cầu trước Hệ thống lái với hướng hai cầu Hệ thống lái với hướng tất cầu bánh dẫn bánh dẫn bánh dẫn  Theo kết cấu & nguyên lý cấu lái: Loại trục vít - cung Loại trục vít - lăn Loại trục vít - chốt quay Loại liên hợp  Theo kết cấu trợ lực: (cường hóa ) Loại trợ lực khí nén Loại trợ lực thủy lực Loại trợ lực liên hợp I.3 Yêu cầu : Quay vòng thật ngoặt thời gian ngắn diện tích bé Lái nhẹ tiện lợi Động học quay vòng để bánh xe không bị trượt lê quay vòng Tránh va đập từ bánh dẫn hướng truyền lên bánh lái Giữ chuyển động thẳng ổn định ôtô II.PHÂN TÍCH KẾT CẤU TAY LÁI THƯỜNG: Vành lái Hộp lái Trục lái Tay chuyển hướng Đòn dọc Đòn quay Đòn bên Đòn ngang Trục đứng II.1 Vành lái: Vành lái có dạng hình tròn Các nan hoa bố trí hay không ( hai nhánh ba nhánh) Giúp tài xế dễ điều khiển xe quay vòng •Hình thang lái Cần chuyển hướng Thanh kéo dọc Đòn kéo Đòn quay đứng II.5 Tỷ số truyền động lái: a Trục vít – cung răng: Tỷ số truyền: i = 2.π.ro /t ro: Bán kính vòng tròn sở cung t: Bước ren trục vít b Trục vít – lăn: Tỷ số truyền: i = 2.π.r2/ t.z1 r2 : Bán kính vòng tròn ban đầu hình glopoit trục vít t : Bước ren trục vít z1: Số đường ren trục vít c Trục vít – chốt quay: Tỷ số truyền: i = (2.π r2 / t).cosΩ Ω: Góc quay tay chuyển hướng r2: Bán kính đòn quay d Loại liên hợp: Tỷ số truyền:ic = 2.π ro/t ro: Bán kính trục vít t : Bước ren trục vít II.6 Cơ cấu lái có trợ lực Sơ đồ hệ thống lái trợ lực thuỷ lực a Bơm trợ lực - Được dẫn động đai puli, tạo áp suất dầu đủ lớn cho van phân phối dẫn đến ngã xy lanh - Do lưu lượng bơm tăng với tốc độ động nên bơm bố trí van điều khiển lưu lượng b Trợ lực lái loại trục – - Hệ thống lái trợ lực điều khiển áp suất đưa dầu vào cấu lái - Có cảm biến tốc độ gởi tín hiệu điện tới mơ đun điều khiển để điều khiển van cụm van để điều chỉnh áp suất bơm xác - Khi xoay vô lăng chuyển mạch đường dẫn dầu van điều khiển, áp suất dầu đẩy pittong xy lanh trợ lực lái Hoạt động trợ lái thủy lực III CÁC GÓC ĐẶT BÁNH XE HÌNH HÌNH HÌNH HÌNH HÌNH III.1 Góc Camber: (Góc doãng bánh xe) GÓC CAMBER Là góc xác định đường tâm bánh xe đường vuông góc với mặt đường nơi bánh xe tiếp xúc Công dụng: - Tránh mòn lốp hki xe chuyển nặng - Tránh tượng bị đảo,năng tay lái rung động dàn đầu Hình III.2 Góc Caster: (Độ nghiêng dọc chốt chuyển hướng) GÓC CASTER Là góc xác định đường tâm trục xoay đứng với đường vuông góc với mặt đường nơi bánh xe tiếp xúc, nhìn từ hông xe Công dụng: - Duy trì kiểm soát hướng di chuyển xe -Tăng khả quay trở lại bxe dẫn hướng Hình -Giảm lực tác dụng lên vành lái III.3 Góc Kingpin: (Độ nghiêng dọc chốt chuyển hướng) Góc Kingpin Được xác định góc nghiêng ngang trục xoay đườpng vuông góc với mặt đường Công dụng: -Tạo khả quay trở lại bxe Hình - Giảm bớt lực bẻ lái, đặc biệt xe đứng yên III.4 Góc Toe in – Toe out: (Độ chụm - chụm ngoài) Góc toe Được xác định đường tâm phía trước phía sau bánh xe dẫn hướng, nhìn từ xuống Công dụng: -Đảm bảo bánh trước song song lăn mặt đường Hình - Tránh mòn lốp xe III.5 Bán kính quay vòng: Là độ khác góc tạo nên bánh xe trước khung xe Công dụng: -Tránh tượng xe qua đoạn cong - Tránh mòn lốp xe HÌNH ... Vành lái bố trí bên phải Vành lái bố trí bên trái Vành lái bố trí bên phía trái hay phải tuỳ theo luật pháp quốc gia qui định  Theo số lượng bánh dẫn hướng: Hệ thống lái với hướng cầu trước Hệ thống. .. động lái: Dẫn động lái gồm hệ thống lái đòn để truyền lực từ cấu lái đến bánh xe Đồng thời đảm bảo cho bánh xe ôtô quay vòng với động học Bộ phận quan trọng dẫn động lái hình dạng hình thang lái. .. Hệ thống lái với hướng cầu trước Hệ thống lái với hướng hai cầu Hệ thống lái với hướng tất cầu bánh dẫn bánh dẫn bánh dẫn  Theo kết cấu & nguyên lý cấu lái: Loại trục vít - cung Loại trục vít