Đang tải... (xem toàn văn)
Máy là tất cả như ng công cụ hoạt động theo nguyên tắc cơ học dùng làm thay đổi một cách có ý thư c về hình dáng hoặc vị trí của vật thể.
II. MÁY DOAII.1. Nguyên lý chuyển động và sơ đồ kết cấu động học .a. Nguyên lý chuyển động .Thực hiện nguyên lý chuyển động tròn và thẳng để gia công, đây là máy phối hợp các chuyển động tạo hình, được phân bố cho cả các cơ cấu chắp hành là dao và bàn máy cùng một lúc gia công. Chuyển động tạo hình : + Chuyển động quay của trục chính.+ Chuyển động tịnh tiến dọc của trục chính.+ Chuyển động quay của mâm cặp+ Chuyển động hướng kính của bàn dao trên mâm cặp+ Chuyển động lên xuống của trục gá dao + Chuyển động dọc của bàn máy + Chuyển động ngang của bàn máy + Chuyển động xoay tròn của bàn máy theo phương thẳng đứng b.Sơ đồ kết cấu động học . n mc n tc n bm S ñ S k s nbm s dbm s d i v i s tx t x t x II.2.Công dụng và phân loạiII.2.1. Công dụng 76H. III.17. Sơ đồ kết cấu động học máy doa a. Doa lỗ (tiện trong); b. Khoan; c. Phay mặt đầu của hộp bằng dao phay mặt đầu; d. Phay mặt định hình bằng nhiều dao phay; e. Xén mặt gờ lỗ; g. Tiện ren trong. - Máy doa chủ yếu dùng để gia công lỗ, hoặc hệ lỗ đồng tâm, song song, vuông góc.- Gia công ren lỗ.- Gia công mặt đâầu của các lỗ.II.2.2. Phân loại Máy doa ngang. Máy doa toạ độ. Máy doa kim cương.II.3. MÁY DOA NGANG 2620BII.3.1. Đặc tính kỹ thuật- Đường kính của trục chính tháo rời : Þ 90 mm.- Kích thước bàn máy : 1250 x 1120 mm.- Lương di động lớn nhất của bàn máy : 1000 x 1090 mm.- Lượng di động thẳng đứng lớn nhất của ụ trục chính : 1000 mm.- Số vòng quay của trục chính : ntc = 12,5 ÷ 1600 v/p.- Số vòng quay của mâm cặp : nm = 8 ÷ 200 v/p. - Lượng chạy dao hướng trục của trục chính : s = 2,2 ÷ 1760 mm/p.- Công suất động cơ chính : N = 8,5/10 kW. Các bộ phận cơ bản và các chuyển động cơ bản trên máy doa 2620B 77H. III.18. Các chuyển động gia công trên máy doa ngang 1 – Thân máy. 2 – Trụ trước.3 – Ụ trục chính. 4 – Bàn máy.5 – Trụ sau. 6 - Các chuyển độngII.3.2.Sơ đồ động máy doa ngang 2620 B. 78H. III.19. Máy doa ngang 2620B L n (1600v/p) 1 đc 72 L 2 22 68 26 64 18 48 60 92 1 19 60 19 61 44 21 35 19 60 48 60 47 41 30 86 tc = n mâm cặp trục doa đóng tc = n 1vtc d 36 b a c 18 45 25 54 50 trái 54 L 54 44 62 2 86 30 41 47 phải L 2 48 60 61 19 44 31 20 p = t II.3.2.1.Phương trình cơ bản xích tốc độ: nđc .iv = ntcPhương trình xích tốc độII.3.3.2.Phương trình xích chạy dao dọc của trục chính S1Muốn thay đổi S1 ta chỉ thay đổi nđ2. Vì máy doa ngang có nhiều truyền động phức tạp, nên để đơn giản kết cấu của máy, trong các xích chạy dao thường khơng có hộp chạy dao.III3.3.3. Phương trình xích chạy dao dọc của trục chính khi cắt ren lỗ tp : bước ren cần gia cơng.Đường truyền xích chạy dao dọc của trục chính khi cắt ren lỗ 79 n L 4 77 ủ2 16 ủoựng = S 65 26 10 40 16 (mm/phuựt) 4 22 29 n ủ2 5 16 L 77 ủoựng 5 8 34 42 = S (mm/phuựt) 16 36 2 25 n ủ3 ỉ 75 ỉ 150 6 13 188 = S (mm/phuựt) 2t/c = S 96 77 ủ2 n 18 16 ủoựng 3 L 62 62 18 96 44 22 34 17 6 2gủ = S 8 n = S ủoựng ủoựng ủ2 77 16 6 L 4 29 60 48 L 9 35 100 50 64 i vs 17 17 100 23 16 (mm/phuựt) 3 chn 1trong 4====4848604147484866863048611986304861194147pppptdcbatdcbatdcbatdcbaII .3.3.4.Phng trỡnh xớch iu chnh v trớ ca trc chớnh v giỏ S2II3.3.5.Phng trỡnh xớch chy dao hng kớnh S3Dựng thc hin chuyn ng tnh tin hng kớnh ca bn dao gỏ trờn mõm cp khi gia cụng mt u lII.3.3.6.Phng trỡnh xớch chy dao dc ca bn mỏy S4II.3.3.7.Phng trỡnh xớch chy dao ngang ca bn mỏy S5II.3.3.8.Phng trỡnh xớch quay ca bn mỏy S6II.3.3.9.Cỏc c cu truyn dn mỏy 2620B. C cu chy dao hng kớnh: hiu c im truyn ng chy dao hng kớnh mỏy 2620B ta xột quan h gia mõm cp v c cu vi sai c trỡnh by theo c cu chy dao hng kớnh nh hỡnh : 8023 17(Vũng / phỳt ) Bàn dao (10) lắp trên mâm cặp (9). Mâm cặp được lắp chặt với trục (VII) cùng bánh răng Z92. Cho nên, số vòng quay của mâm cặp cũng là số vòng quay của trục VII (nvIImcn=). Để thực hiện chạy dao hướng kính, trên trục của mâm cặp lồng không bánh răng Z100 do bánh răng Z53 lắp trên trục bị động của cơ cấu vi sai (1) quay. Bánh răng Z35 ăn khớp với bánh răng Z100 có trục nằm trên mâm cặp nên nó có hai chuyển động: chuyển động quanh trục của bản thân do bánh răng Z100 truyền tới và chuyển động hành tinh xung quanh trục mâm cập. Chuyển động hành tinh này nhằm điều chỉnh những sai lệch của lượng chạy dao hướng kính xuất hiện do bánh răng hành tinh Z23 chuyển động với mâm cập quay tròn. Do có chuyển động hành tinh nên:- Số vòng quay của mâm cập bằng số vòng quay của bánh răng Z100, tức là n100nmc = thì bánh răng hành tinh Z23 sẽ không quay quanh trục của nó, do đó không có chạy dao hướng kính.- Nếu n100nmc≠,bánh răng Z23 sẽ quay quanh trục của nó và lượng chay dao hướng kính sẽ được thực hiện.- Để chứng minh điều này , ta xét vai trò của cơ cấu vi sai với việc dặt n1 là số vòng quay của trục chủ động; n2 là số vòng quay của trục bị động; nv là số vòng quay của vỏ hộp cơ cấu visai;321,, ZZZ là các bánh răng lắp từ trục bị động đến trục chủ động , m – là số cặp bánh răng ăn khớp ngồi của cơ cấu vi sai.Ta dùng công thức Wllis: 81Mâp cặpTrục chính Thanh răng92VIIVIThen hoa1003550Cơ cấu vi sai16 2332H. III.20. Cơ cấu chạy dao hướng kính máy doa ngang mvvZZZZnnnn)1(.123421−=−−Ở đây ta có: Z2;32;16;32;164321===== mZZZ nên:1832)1(1632.1623221=−=−−vvnnnnvnnn231523812+=mà n2192mcvn=100352100nn =nên nmcnn21922315.10035238.100351100+= n110011514nnmc+=Số vòng quay của bánh răng z100 lồng không trên trục mâm cập khác với số vòng quay của trục mâm cập.Do chuyển động này của bánh răng z100, bánh răng hành tinh z23 sẽ quay quanh trục của nó và thực hiện lượng chạy dao hướng kính.nếu cắt truyền động từ xích chạy dao, tức là n01= thì nmcn=100.Cho nên khi cắt xích chạy dao , số vòng quay của bánh răng z100 chuyển động đồng bộ với mâm cập thì không có lượng chạy dao hướng kính.Để xác định lượng chạy dao hướng kính, cần biết tỷ số truyền của cơ cấu vi sai. Khi nv=0 thì ta có:2382381212===nninnvsXích truyền động chạy dao hướng kính sẽ là:NfmmsmmiLLvs/16171723100100355064294486077163852→−− 82 . Z2 ; 32 ;16 ; 32 ;16 4 32 1===== mZZZ nên:1 8 32 )1(1 6 32 .16 23 2 21 =−=−−vvnnnnvnnn 23 1 5 23 8 12+ =mà n2192mcvn=10 035 21 00nn =nên nmcnn21 92 231 5.10 035 23 8 .10 035 1100+=. 6 - Các chuyển độngII .3. 2. Sơ đồ động máy doa ngang 26 20 B. 78H. III.19. Máy doa ngang 26 20B L n (1600v/p) 1 đc 72 L 2 22 68 26 64 18 48 60 92 1