Đang tải... (xem toàn văn)
Đặc đIểm chuyển động của các khâu: Khâu dẫn 1 ta giả thiết là quay đều với vận tốc góc w1 truyền chuyển động cho con trượt 2 . Khâu 2 chuyển động song phẳng. Con trượt 2 truyền động cho culits 3 c
Đồ án Máy ép. Bộ môn : Chi Tiết Máy – Nguyên Lý MáyN NGUYÊN LÝ MÁYMÁY ÉPThuyết minh đồ án gồm 9 phần:Phần I : Phân tích cơ cấu chính. 3Phần II : Tổng hợp cơ cấu chính – Hoạ đồ vị trí. 4Phần III : Hoạ đồ vận tốc. 5Phần IV : Hoạ đồ gia tốc. 7Phần V : Đồ thị động học. 9Phần VI : Phân tích áp lực. 10Phần VII : Chuyển động thực của máy, momen quán tính bánh đà. 16Phần VIII : Thiết kế bánh răng. 19Tài liệu tham khảo: 1. Hướng dẫn thiết kế đồ án Nguyên Lý Máy2. Nguyên lý Máy - Nhà xuất bản Khoa Học LỜI NÓI ĐẦU Sinh viên : Nguyễn Văn Toàn – Líp K35MA - Trêng §HKTCN 1 Đồ án Máy ép. Bộ môn : Chi Tiết Máy – Nguyên Lý Máy Hiện nay khoa học kỹ thuật đang phát triển như vũ bão, mang lại những lợi ích cho con người về tất cả nhữnh lĩnh vực tinh thần và vật chất. Để nâng cao đời sống nhân dân, để hoà nhập vào sự phát triển chung của các nước trong khu vực cũng như trên thế giới. Đảng và Nhà nước ta đã đề ra những mục tiêu trong những năm tới là nước công nghiệp hoá hiện đại hoá. Muốn thực hiện được điều đó một trong những ngành cần quan tâm phát triển nhất đó là ngành cơ khí chế tạo máy vì ngành cơ khí chế tạo máy đóng vai trò quan trọng trong việc sản xuất ra các thiết bị công cụ cho mọi ngành kinh tế quốc dân. Để thực hiện việc phát triển ngành cơ khí cần đẩy mạnh đào tạo đội ngũ cán bộ kỹ thuật có trình độ chuyên môn cao, đồng thời phải đáp ứng được các yêu cầu của công nghệ tiên tiến, công nghệ tự động hoá theo dây truyền trong sản xuất . Nhằm thực hiện mục tiêu đó, chúng Em là sinh viên trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp - Thái Nguyên nói riêng và những sinh viên của các trường kỹ thuật nói chung trong cả nước luôn cố gắng phấn đấu trong học tập và rèn luyện, trau dồi những kiến thức đã được dạy trong trường để sau khi ra trường có thể đóng góp một phần trí tuệ và sức lực của mình vào công cuộc đổi mới của đất nước trong thế kỷ mới . Qua đồ án này Em đã tổng hợp được nhiều kiến thức chuyên môn, giúp Em hiểu rõ hơn những công việc của một kỹ sư tương lai. Song với những hiểu biết còn hạn chế cùng với kinh nghiệm thực tế chưa nhiều nên đồ án của Em không tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong được sự chỉ bảo của các thầy trong bộ môn Nguyên Lý Máy – Chi Tiết Máy và các Thầy Cô giáo trong khoa để đồ án của Em được hoàn thiện hơn . Cuối cùng Em xin chân thành cảm ơn sự quan tâm chỉ bảo của các Thầy Cô trong khoa và bộ môn Nguyên Lý Máy – Chi Tiết Máy trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp và đặc biệt là sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo : Vũ Quý ĐạcNgày 25 tháng 09 năm 2002Sinh viên :Nguyễn Văn Toàn Sinh viên : Nguyễn Văn Toàn – Líp K35MA - Trêng §HKTCN 2 Đồ án Máy ép. Bộ môn : Chi Tiết Máy – Nguyên Lý MáyPhần IPHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CHÍNH1. Phân tích chuyển động:Lược đồ động cơ cấu máy ép 2 tay quay ở vị trí như hình vẽTừ lược đồ cơ cấu chính của máy ép ta thấy cơ cấu được tổ hợp từ cơ cấu culits: Gồm 5 khâu động được nối với nhau bằng các khớp trượt và khớp quay nhưng là khớp thấp. Công dụng của máy ép là biến chuyển động quay của bộ phận dẫn động (thường là động cơ) thành chuyển động tịnh tiến thẳng của bộ phận công tác (pitong) dùng để nén khí hay chất lỏng (hơi) để có thể làm quay hay chuyển động của các bộ phận khác .Đặc đIểm chuyển động của các khâu: Khâu dẫn 1 ta giả thiết là quay đều với vận tốc góc ω1 truyền chuyển động cho con trượt 2 . Khâu 2 chuyển động song phẳng. Con trượt 2 truyền động cho culits 3 có chuyển động quay không toàn vòng lắc qua lại truyền động cho thanh truyền 4 là chuyển động song phẳng và truyền chuyển động cho đầu pitong 5 là chuyển động tịnh tiến thẳng theo phương ngang.2. Tính bậc tự do: Cơ cấu máy ép gồm 5 khâu động vậy n = 5 (số khâu động) nối với nhau bằng 7 khớp thấp: p5 = 7 (số khớp thấp) không có khớp cao: p4 = 0 (số khớp cao) không có ràng buộc thừa và bậc tự do thừa. Do đó để tính bậc tự do của cơ cấu ta áp dụng công thức sau: W = 3n – ( 2P5 + P4 ) – S + Rt = 3.5 – ( 2.7 + 0 ) – 0 + 0 = 1Vậy số bậc tự do của cơ cấu là 1:3. Xếp loại cơ cấu:Ta chọn khâu 1 làm khâu dẫn ta tách được 2 nhóm axua loại 2 ( nhóm có 2 khâu 3 khớp là 2-3 và 4-5). Do cơ cấu có 2 nhóm đều là nhóm loại hai vậy cơ cấu là cơ cấu loại 2.(hình vẽ)5 14 3 2 Sinh viên : Nguyễn Văn Toàn – Líp K35MA - Trêng §HKTCN 3 ỏn Mỏy ộp. B mụn : Chi Tit Mỏy Nguyờn Lý MỏyPh n II TNG HP C CU CHNH - HO V TRT cỏc s liu u bi ó cho ta xỏc nh c cỏc thụng s cn thit xõy dng c cu :- Gúc lc :Ta cú . = 1800 11+kk= 1800 1212+ = 600. Bit c gúc lc v khong cỏch Lo1o2 . T O2 ta k 2 tia x v x hp vi ng ni giỏ O1O2 mt gúc 300 . T O1 ta v vũng trũn tip xỳc vi hai tia O2X v O2X ta s xỏc nh c 2 v trớ cht ca c cu.Xột c cu ti hai v trớ ny ta d dng tớnh c: R = LO1A = Lo1o2 Sin300 = 510.1/ 2 = 255(mm) = LO2B . Mt khỏc ta cú LO2B / e = 2,1 nờn: e = 121,429 (mm). Xột c cu ti v trớ tay quay O1A nm ngang khi ú O2B vuụng gúc vi O1O2 lỳc ú BC s hp vi phng ngang mt gúc max = 120 . Ta dng ng thng zz //O1O2 cỏch mt khong l e v gi E l giao im ca BO2 vi zz. Vy ta cú BE = BO2 e = 255 255/ 2,1 = 133,57 (mm). Xột tam giỏc vuụng BEC ti E ta cú BC = BE/ Sin max = 133,57/ Sin120 = 642,441 (mm).Ta cú hnh trỡnh lm vic ln nht ca pitong chớnh l khong cỏch ca im C1 ti v trớ cht 1 n im C9 v trớ cht 9 hay chớnh bng di dõy cung B1B9. Ta cú tam giỏc O2B1B9 l tam giỏc u nờn B1B9 = Hmax = R = 255 (mm) . dng c ho v trớ ta chn t l xớch chiu di àl : àl = LO1A/ O1A ta chn O1A = 100 (mm) vy àl = 0,255/ 100 = 0,00255 (m/mm). Vy cỏc on biu din khỏc l :O1O2 = LO1O2/ àl = 0,510/ 0,0026 = 200 (mm). e = 47,62 (mm). BC = LBC / àl = 251,94 (mm). Ta chia vũng trũn tõm O1 bỏn kớnh O1A thnh 12 phn bng nhau. Vy ho v trớ v c nh hỡnh 2.àL = 0.00255 (m/mm)5=11798106O2B123412109111212O17613A4đồ thị lực cản đầu épHmaxHọa đồ vị trí1089P76435=111221 Sinh viờn : Nguyn Vn Ton Lớp K35MA - Trờng ĐHKTCN 4 Đồ án Máy ép. Bộ môn : Chi Tiết Máy – Nguyên Lý MáyP HẦN III HOẠ ĐỒ VẬN TỐCTa lần lượt vẽ hoạ đồ vận tốc cho 12 vị trí với tỷ lệ xích: µV = µl ω1 = Πn1 µl/ 30 = 0,093 (m/mms).Giả sử vẽ hoạ đồ vận tốc và gia tốc tại vị trí bất kỳ.a. Phương trình véctơ vận tốc :Chọn khâu 1 là khâu dẫn quay đều quanh trục cố định qua O1 với vận tốc góc ω1 = const nên 1AV có phương vuông góc với O1A chiều thuận theo chiều ω1 có độ lớn : VA1 = LO1A. ω1 . vì khâu 1 nối với khâu 2 bằng khớp bản lề nên ta có : 1AV = 2AV , khâu 2 trượt tương đối so với khâu 3 nên ta có :2/323 AAAAVVV += . Trong đó 3AV có phương vuông góc với O2A trị số chưa xác định : VA3 = Pa3 . µV . 2AV đã xác định hoàn toàn , 2/3 AAV có phương song song với O2A trị số chưa xác định . Như vậy phương trình trên còn hai ẩn nên giải được bằng phương pháp hoạ đồ véctơ .Vận tốc của điểm 3BV được xác định theo định lý đồng dạng thuận hoạ đồ vận tốc . Tam giác vuông ∆AO2B đồng dạng với tam giác ∆a3pb3 trị số VB3 = pb3 . µV vì khâu 4 nối với khâu 3 nhờ khớp bản lề nên ta có : 3BV=4BV. Ta lại có4444 BCBCVVV += .Trong đó 4BVđã xác định hoàn toàn và 44BCV có phương vuông góc với BC giá trị chưa xác định : VC4B4 = c4d4. µV mà khâu 4 lại nối với khâu 5 nhờ khớp bản lề nên ta có 54 CCVV = có phương song song với phương trượt giá trị chưa xác định : VC5 = pc5 . µV . Vậy phương trình trên còn hai ẩn nên giải được bằng cách vẽ hoạ đồ véctơ.b. Cách vẽ: Ta chọn một điểm P bất kỳ làm gốc hoạ đồ, từ P vẽ đoạn Pa1 biểu diễn vận tốc : 1AV = 2AV.Từ mút véctơ pa1 vẽ đường chỉ phương ∆ của 2/3 AAV( ∆//O2A) từ p vẽ đường chỉ phương ∆’ của 3AV(∆’ ⊥ O2A) khi đó ta thấy ∆ cắt ∆’ tạ a3 biểu thị vận tốc VA3 , từ p vẽ đường thẳng vuông góc với pa3 dùng tỷ số của tam giác đồng dạng thuận ta xác định được pb3 biểu thị vận tốc của 3BV=4BVtừ b3 = b4 kẻ đường chỉ phương ∆’1 của VC4B4 vuông góc với BC. Từ p vẽ ∆’2 theo phương ngang cắt ∆’1 tại c4 = c5 vậy pc5 biểu diễn vận tốc của 5CV.Pc4=c5b3=b4s3a2 = a1a3 Sinh viên : Nguyễn Văn Toàn – Líp K35MA - Trêng §HKTCN 5 Đồ án Máy ép. Bộ môn : Chi Tiết Máy – Nguyên Lý Máyc. Vận tốc các điểm thuộc cơ cấu, vận tốc trọng tâm, vận tốc góc:VA12 = Pa1,2. µV ; VA3 = Pa3. µV ; VA3/A2 = a2a3. µV ; VB3,4 = Pb3,4. µV ;VC5 = Pc5 . µV; VC4B4 = c4b4. µV ;+ Trọng tâm các khâu đặt tại trung điểm các khâu nên ta xác định được vận tốc trọng tâm theo định lý đồng dạng.VS3 = Ps3. µV ; VS4 = Ps4. µV ; VS5 = Ps5 . µV;+Vận tốc góc các khâu. VA3 = Pa3. µV = O2A.µl. ω3 ; ω3 = Pa3. µV/ O2A.µl; VC4B4 = c4b4. µV = BC.µl. ω4 ; ω4 = c4b4. µV/ BC.µl ; ω5 = 0 vì khâu 5 chuyển động tịnh tiến. Vận tốc các điểm, các trọng tâm, vận tốc góc được biểu diễn trong bảng 1, 2.Bảng 1: Biểu diễn vận tốc các điểm trên các khâu. (mm)VT Pa1,2Pa3a2a3Pb3.4Pc5c4b4O2A1 100 0 0 0 0 0 173,212 100 44,72 89,44 20 16,38 9,07 223,613 100 75,59 65,47 28,57 25,22 9,52 264,584 100 93,91 34,37 32,28 30,65 5,67 290,935 100 100 0 33,33 33,33 0 3006 100 93,91 34,37 32,28 33,15 5,67 290,937 100 75,59 65,47 28,57 28,77 9,52 264,588 100 44,72 89,44 20 19,4 9,07 223,619 100 0 0 0 0 0 173,2110 100 59,07 80,69 47,66 46,95 19,52 123,9311 100 100 0 100 100 0 10012 100 59,07 80,69 47,66 40,2 19,52 123,93 Bảng 2: Biểu diễn giá trị vận tốc trọng tâm, vận tốc góc các khâu.Vị trí PS3 (mm) PS4 (mm)ω3ω4ω51 0 0 0 0 02 27,31 17,71 7,29 1,31 03 39,02 26,53 10,42 1,38 04 44,08 31,35 11,77 0,82 05 45,62 0 12,16 0 06 44,06 32,49 11,77 0,82 07 39,02 28,27 10,42 1,38 08 27,31 19,17 7,29 1,31 09 0 0 0 0 0 Sinh viên : Nguyễn Văn Toàn – Líp K35MA - Trêng §HKTCN 6 Đồ án Máy ép. Bộ môn : Chi Tiết Máy – Nguyên Lý Máy10 65,46 46,25 17,38 2,83 011 136,57 0 36,47 0 012 65,46 43 17,38 2,83 0Bảng 3 : Giá trị thật vận tốc các điểm, trọng tâm các khâu: µV =0,093 (m/mms).VT Va1,2Va3VA3/A2Vb3.4Vc5VC4b4VS3VS41 9,3 0 0 0 0 0 0 02 9,3 4,16 8,32 1,86 1,52 0,84 2,54 1,653 9,3 7,03 6,09 2,66 2,35 0,89 3,63 2,474 9,3 8,73 3,20 3,00 2,85 0,53 4,10 2,925 9,3 9,30 0 3,10 3,10 0 4,24 06 9,3 8,73 3,20 3,00 3,08 0,53 4,10 3,027 9,3 7,03 6,09 2,66 2,68 0,89 3,63 2,638 9,3 4,16 8,32 1,86 1,80 0,84 2,54 1,789 9,3 0 0 0 0 0 0 010 9,3 5,49 7,50 4,43 4,37 1,82 6,09 4,3011 9,3 9,30 0 9,30 9,30 0 12,7 012 9,3 5,499 7,50 4,43 3,74 1,82 6,09 4,00 PHẦN IV HOẠ ĐỒ GIA TỐC Ta vẽ hoạ đồ gia tốc cho 2 vị trí số 4 và số 10.a, Phương trình véctơ gia tốc:Ta có : aA1 = ω12. LO1A. ( vì khâu 1 quay đều quanh trục cố định ) vì khâu 1 nối với khâu 2 băng khớp bản lề ta có 1Aa = 2Aa mặt khác khâu 2 trượt tương đối so với khâu 3 nên: rAAKAAAAaaaa2/32/323++= (3) trong đó 2Aađã xác định hoàn toàn. rAAa2/3có phương // O2A, giá trị chưa biết, kAAa2/3có chiều thuận theo chiều 2/3 AAV quay đi 900 theo chiều ω3 giá trị: akA3/A2 = 2.ω3 .VA3/A2. Tuy nhiên nó cũng được xác định theo phương pháp hình học. Vì khâu 3 quay xung quanh trục cố định nên : tAnAAaaa333+= , trong đó anA3 chiều từ A về O2 phương //O2A, giá trị :anA3 = ω32. LO2A ; atA3 có phương vuông góc với O2A giá trị chưa xác định. Vậy ta có phương trình 3 còn 2 ẩn nên giải được bằng phương pháp hoạ đồ véctơ gia tốc. Giá trị 3Ba được xác định theo định lý đồng dạng thuận của hoạ đồ gia tốc. ∆AO2B ≈ ∆a’3 πb’3 vì khâu 3 nối với khâu 4 bằng Sinh viên : Nguyễn Văn Toàn – Líp K35MA - Trêng §HKTCN 7 Đồ án Máy ép. Bộ môn : Chi Tiết Máy – Nguyên Lý Máykhớp bản lề nên : 3Ba = 4Ba . Ta có : tBCnBCBCaaaa444444++= (4). Trong đó 4Ba đã xác định hoàn toàn , tBCa44 có phương vuông góc với BC giá trị chưa xác định, nBCa44 chiều từ C về B có phương // BC giá trị : anC4B4 = ω42. LBC . vì khâu 4 nối với khâu 5 nhờ khớp bản lề nên : 54 CCaa = vì khâu 5 chuyển động tịnh tiến nên 5Ca có phương // phương trượt ( phương ngang). Vậy ta có phương trình này giải được bằng hoạ đồ gia tốc.b. Cách vẽ hoạ đồ gia tốc:Ta chọn tỷ lệ xích gia tốc µa = ω12. µl = 36,652 . 0,00255 = 3,425( m/mms2). Tính các đoạn biểu diễn: Πa’1,2 là đoạn biểu diễn véctơ gia tốc aA1,2 nên : Πa’1,2 = O1A.a’2K là đoạn biểu diễn akA3/A2 nên : a’2K = 2Pa3.a2a3/ O2A. Πa’3 là đoạn biểu diễn của anA3 nên : Πan’3 = Pa23/O2A. Đoạn c’4b’4 là đoạn biểu diễn của anC4B4 nên : c’4b’4 = c4b42/ BC các đoạn này cũng được xác định theo phương pháp hình học.Chọn Π làm gốc hoạ đồ, từ Π vẽ Πa’1,2 biểu thị véctơ gia tốc aA1,2 ( Πa’1,2// O1A) từ a’2 vẽ phương chiều akA3/A2 , từ mút k vẽ đường chỉ phương ∆ của arA3/A2 ( ∆ // O2A ), từ Π vẽ Πan’3 biểu thị anA3 ( Πan’3 // O2A ), từ mút Πa’3 vẽ đường chỉ phương ∆’ của atA3 (∆’ ⊥ O2A ) khi đó ∆’cắt ∆ tại a’3 nối Πa’3 biểu thị aA3. Gia tốc aB3 được xác định theo định lý đồng dạng thuận của hoạ đồ gia tốc. Ta có b’4 ≡ b’3.Vẽ anC4B4 song song với BC . Từ mút anC4B4 vẽ đường chỉ phương ∆1 của atC4B4 , từ Π vẽ đường thẳng theo phương ngang cắt ∆1 tại c’5 ≡ c’4 khi đó Πc’5 biểu thị gia tốc aC5.a'2a'3b'310c'5rknttnS'4πS3'S''3S3*, Xác định gia tốc trọng tâm các khâu: + Gia tốc trọng tâm S3: Ta xác định aS3 theo tỷ lệ : '32'32*3'33*2'32. aAOSOSaSAOSOΠ=Π⇒ΠΠ= + Gia tốc trọng tâm S4: ta có BS4/ BC = b’4s’4/ c’4b’4 = 1/ 2 nên : b’4s’4 = c’4b’4/ 2 Sinh viên : Nguyễn Văn Toàn – Líp K35MA - Trêng §HKTCN 8 Đồ án Máy ép. Bộ môn : Chi Tiết Máy – Nguyên Lý Máy+ Gia tốc trọng tâm S5: vì khâu 5 chuyển động tịnh tiến nên : Πs’5 = Πc’5*, Xác định gia tốc góc các khâu:Ta có : ω1 = const nên ε1 = 0. Khâu 2 nối với 3 bằng khớp trượt nên ε2 = ε3 ta có ε3 = atA3 / LO2A và ε4 = atC4B4 /LBC. Khâu 5 chuyển động tịnh tiến nên : ε5 = 0.c, Xác định theo phương pháp hình học:- Xác định a’2K theo định lý đồng dạng thuận. Đầu tiên xác định kích thước O2A trên hoạ đồ vị trí (tạI hai vị trí số 4 và số 10) sau đó ta xác định đoạn Pa3 và a2a3 trên hoạ đồ vận tốc. Kẻ đoạn O2A từ O2 kéo dài lấy đoạn O2M có giá trị O2M = 2a2a3 . Vì Pa3 vuông góc O2A nên từ O2 kẻ đường vuông góc vời O2A lấy đoạn O2N = Pa3 nối N với A ta được ∆ vuông O2AN từ M kẻ đường thẳng // với AN cắt đường thẳng kéo dài O2N tại E khi đó ta có : ∆O2AN ≈ ∆O2EMVậy đoạn O2E = a’2K.- Tính đoạn an3 : Ta có πan3 = Pa23 / O2A, cách xác định : Từ O2A trên hoạ đồ vị trí vẽ vòng tròn đường kính O2A. Từ O2 vẽ cung tròn bán kính Pa3 cung này cắt vòng tròn tại F, từ F hạ đường vuông góc với O2A cắt O2A tại I khi đó O2I = πan3 .- Tính đoạn c’4b’4 = cb2 / BC.Bảng 4: Biểu diễn gia tốc các điểm trên các khâu, gia tốc trọng tâm, gia tốc góc tại vị trí số 4 và số 10: µa = 3,425( m/mms2).Vị trí 4 10 Vị trí 4 10πa’1,2100 100 aA1,2342,5 342,5πa’332,67 160,19 aA3112 548,65πb’3,411,23 129 aB3.438,46 441,83c’4b’4n0,12 1,51 anC4B40,41 5,17c’4b’4t9,72 31,31 atC4B433,29 107,24πc’57,76 132,29 aC526,58 453,09πs’315,34 177,51 aS352,54 607,97πs’48,34 129,71 aS428,57 444,26a’K22,19 77,0 AKA3/A276,0 263,73ε2 = ε356,23 305,63ε10 0ε451,84 166,29ε50 0P HẦN V ĐỒ THỊ ĐỘNG HỌCLập hệ trục toạ độ OXY và vẽ đường cong V(ϕ) các trục ox biểu thị ϕ và trục oy biểu thị giá trị vận tốc với tỷ lệ xích bằng µV , µϕ . Trong đó : Sinh viên : Nguyễn Văn Toàn – Líp K35MA - Trêng §HKTCN 9 Đồ án Máy ép. Bộ môn : Chi Tiết Máy – Nguyên Lý Máyµϕ = 2Π/ L = 2* 3,14 / 180 = 0,0349 (1/ mm) , µV = 0,095 (m/mm.s),ta chia trục ox làm 12 khoảng bằng nhau sau đó đặt lần lượt các đoạn Pc5 trên hoạ đồ vận tốc vào tạI các khoảng nhỏ đó ta được đồ thị động học của vận tốc. Để tìm đồ thị động học chuyển vị ta tích phân đồ thị vận tốc theo trình tự sau : Lập hệ trục toạ độ OX1Y1 và vẽ đường cong S(ϕ) các trục ox biểu thị ϕ và trục oy biểu thị giá trị chuyển vị với tỷ lệ xích bằng µS , µϕ . Trong đó : µϕ = 2Π/ L = 2* 3,14 / 180 = 0,0349 (1/ mm) . Từ các khoảng nhỏ vừa chia trên đồ thị vận tốc ta lấy các điểm a1, a2, a3 .ứng với các trung điểm của các khoảng vừa chia. Ta lấy điểm P trên trục ox1 cách O một khoảng H = 30 mm, gọi là cực tích phân. Từ các điểm a1, a2, a3 .ta dóng các đường song song với trục OX1 cắt OY1 tại các điểm b1,b2 . rồi nối các điểm này với P ta sẽ được các đường có độ nghiêng khác nhau. Từ điểm O và trong phạm vi khoảng chia nhỏ trên đồ thị chuyển vị ta vẽ các đoạn Oc1//pb1 , tiếp tục vẽ đoạn c1c2//Pb2 trong khoảng thứ hai cứ tiếp tục như vậy ta xẽ được đường gấp khúc, nối chúng bằng một đường cong trơn ta được đồ thị động học biểu thị S(ϕ) với tỷ xích : µS = µϕ.µV.H = 0,097(m/mm).Để tìm đồ thị gia tốc ta tiến hành vi phân đồ thị vận tốc. Bằng cách bên dưới đồ thị vận tốc ta lập hệ trục toạ độ mà trục tung biểu thị giá trị của gia tốc điểm c5 còn trục hoành vẫn như hai đồ thị trên. Ta lại lấy điểm P làm cực vi phân cách O một khoảng bằng H’ = 30 mm, trên đường cong V(ϕ) ta kẻ các đoạn gẫy khúc trong các đoạn nhỏ, từ điểm P trên đồ thị gia tốc kẻ các tia PI, PII, PIII . song song với các đường gẫy khúc đó các tia này cắt trục tung tại các điểm c1,c2 cho ta các đoạn tỷ lệ thuận với vận tốc trung bình trong khoảng thời gian tương ứng. Đặt các đoạn trên lên các đường tung độ kể từ trung điểm các khoảng nhỏ trên trục OX sau đó nối lại bằng đường cong trơn ta được đồ thị biểu biễn giá trị gia tốc với tỷ lệ xích : µA = µV/ H. µϕ = 0,089(m/mm.s2). Sinh viên : Nguyễn Văn Toàn – Líp K35MA - Trêng §HKTCN 10 [...]... 2 1tgα ) = 7( + 2. 0,869.tg 20 ) = 15, 42( mm); - 2 2 π π S2 = m ( + 2 2 tgα ) = 7( + 2. 0,48.tg 20 0 ) = 13,44(mm); 2 2 Tính hệ số trùng khớp : - ε= ε= 2 2 Re 22 − R 02 + Re21 − R01 − A sin α L t.Cosα thay số ta được : 99,95 2 − 85,5 12 + 67,67 2 − 52, 62 2 − 155Sin 27 0 = 1,16 21 ,98 * Cos 20 0 Sinh viên : Nguyễn Văn Toàn – Líp K35MA - Trêng §HKTCN 21 Đồ án Máy ép Bộ môn : Chi Tiết Máy – Nguyên Lý Máy Ta có ε... ( O 2 B + L1 ) trong đó m’3 = 26 7,75 (kg) 2 12 12 m’’3 = 76,5 (kg);LO2A’= 350 0,0 025 5 = 0,89 (m); LO2B = 0 ,26 (m); L1 = 0,36 (m) ; L2 = 0,10 (m) 0,89 2 0 ,26 2 + 0, 12 ) + 76,5( + 0,36 2 ) = 30,7 (Kg.m2) 12 12 30,7 30,7 = = 0 ,25 6 (m) Vậy LS3K3 = 344 ,25 .LO 2 S 3 344 ,25 .136,76.0,0 025 5 JS3 = 26 7,75( 4 Xác định gia tốc trọng tâm khâu 3: Ta xác định aS3 theo tỷ lệ : O2 S 3' Π S * 3 O S' * ' = ⇒ Π S 3 = 2 3... cosαe2 = R01 52, 62 = = 0,777 ; Re1 67,67 R 02 85,51 = = 0,855 ; αe1 = 39,010; αe2 = 31,180 ; tra bảng ta có Re 2 99,95 inv αe1 = 0, 129 11 ; inv αe2 = 0,0619 ; - Chiều dày vòng đỉnh: Se1 = 2Re1( S1 15,43 + invα − invα e1 ) = 2. 67,67( + 0,014904 − 0, 129 11) = 3 ,2 2 R1 2 * 56 Se2 = 2Re2( S2 + invα − invα e 2 ) = 2 R2 Se2 = 2* 99,95( 13,44 + 0,014904 − 0,0619) = 5,37 (mm); 2 * 91 Ta có Se3 = 0,3 *m = 0,3 *7 =2, 1;... 1 2 hC 0 16,38 h4 0 4,47 h3 0 25 ,34 3 25 ,22 4,68 37,79 4 5 6 7 8 30,65 33,33 33,15 28 ,77 19,4 2, 77 0 2, 77 4,68 4,47 43,9 45,37 42, 67 35,71 23 ,36 Sinh viên : Nguyễn Văn Toàn – h1 25 0 MCTT (N.m) 48,8 -194,7 MCTT(mm) 4,88 -19,47 25 - 326 ,7 - 32, 67 43,3 50 43 ,26 25 0 -390 -393,8 -343,7 -25 0,8 - 123 ,35 -39 -39,38 -34,37 -25 ,08 - 12, 34 Líp K35MA - Trêng §HKTCN 18 Đồ án Máy ép 9 10 11 12 Bộ môn : Chi Tiết Máy. .. 56(mm) ; R1 = = = 91(mm) 2 2 2 2 Bán kính vòng cơ sở : RO1 = R1 cosα = 56 cos200 = 52, 62 (mm) ; RO2 = R2 cos200 = 91.cos200 = 85,51 (mm) ; - Bán kính vòng lăn : - 2 *1,147 ) = 59,06(mm) ; RL1 = R1(1 + 2 Z ) = 56(1 + C 42 2 * 1,147 ) = 95,97(mm) ; RL2 = R2(1 + 2 Z ) = 91(1 + C 42 Khoảng cách tâm : - A = RL1 + RL2 = m ( ZC 42 + λ ) = 7( + 1,147) = 155,03( mm) ; chọn A = 155 (mm); 2 2 Bán kính vòng chân... 917 32, 26 100% = 0,0095% 91740,88 Sinh viên : Nguyễn Văn Toàn – Líp K35MA - Trêng §HKTCN 16 Đồ án Máy ép Bộ môn : Chi Tiết Máy – Nguyên Lý Máy Bảng giá trị lực tại hai vị trí số 4 & 10 Vị trí PC Pqt5 G5 Pqt4 G4 Pqt3 G3 R05 R54 R03 R34 Rn34 Rt34 R 12 MCB 4 120 0 10478,69 3 922 ,3 56 02, 07 1961,15 18086,7 34 42, 5 3078 11656 3 527 4 1 729 7 17099 26 10,67 8875,86 20 38,11 10 0 177 721 ,29 3 922 ,3 87 127 ,63 1961,15 20 929 4 ,27 ... Nguyên Lý Máy 0 46,95 100 40 ,2 0 9,61 0 9,61 0 57,56 136,11 61,83 25 43,3 50 43 ,26 48,8 541,7 129 2,4 675 ,2 4,88 54,17 129 ,24 67, 52 Vẽ biểu đồ Momen quán tính thay thế : Momen quán tính thay thế xác định theo công thức sau: 2 JTT = ∑ m K ( VSK 2 ω ) + J SK ( K ) 2 = ω1 ω1 2 2 2 2 2 2 2 JTT = ( m5 VC 5 + m4 VS 4 + m3 VS 3 + m1 VS 1 + J S 4 ω 4 + J S 3 ω 3 + J S 1 ω1 ) 1 ω 12 2 JTT = ( m5 PC25 +... kính vòng lăn Sinh viên : Nguyễn Văn Toàn Kí hiệu t A R1 R2 R01 R 02 RL1 RL2 – Giá trị thật 21 ,98 155 56 91 52, 62 85,51 59,06 95,97 Giá trị biểu diễn 84 ,21 5 594 21 4,559 348,659 20 1,605 327 , 625 22 6 ,28 4 367,701 Líp K35MA - Trêng §HKTCN 22 Đồ án Máy ép Bộ môn : Chi Tiết Máy – Nguyên Lý Máy Bán kính vòng chân Ri1 Ri2 Re1 Re2 H S1 S2 αL Se1 Se2 Bán kính vòng đỉnh Chiều cao răng Chiều dày trên vòng chia Góc... 1 ω 12 2 JTT = ( m5 PC25 + m4 PS24 + m3 PS23 + m1 PS21 + J S 4 ω 4 + J S 3 ω 32 + J S 1 ω 12 ) µ2L = 2 2 2 2 JTT = ( m5 PC 5 + m4 PS 4 + m3 PS 3 + m1 PS 1 + 2 2 pa3 m4 cb 2 m1 pa 2 + + 30,7 ) 2 2 µ L 12 12 O2 A 2 µ L Lần lượt tính JTT tại các vị trí từ 1 đến 12 ta được : Sau khi tính được JTT ta vẽ đồ thị : JTT = JTT(ϕ) bằng cách lập hệ toạ độ với tỷ xích µJ = 1 kg.m2/mm, µϕ = 0,0349 (1/ mm), từ đồ... *1 82 34 42, 5 = 141,56(mm) Vậy S3 đặt cách S’’3 một khoảng L1 = 141,56 mm và G3 đặt taị S3 Tìm tâm va đập K3 Ta có : LO2K3 = L O2S3 + L S3K3 (1); Lại có: L S3K3 = J S3 (2) m3 LO 2 S 3 Với : JS3 = J’S’3 + J’’S’’3 , trong đó ' m3 L2 2 A' ' O + m3 L2 3 S 3' S 12 • J’S’3 = JS’3 + m’3L2S3S3’ = • J’’S’’3 = JS’’3 + m’’3L2S3S3’’ = Vậy JS3 = m’3 ( ' m3' L2 2 B ' O + m3' L2 3S 3'' S 12 2 L2 2 A' ' L 2 O + L2 . sau:JTT = =+ 21 21)().(ωωωKSKSKKJVmJTT = ( )...... .21 123 324 421 123 324 425 5ωωωSSSSSSCJJJVmVmVmVm ++++++ .21 1ωJTT = ( )...... .21 123 324 421 123 324 425 5ωωωSSSSSSCJJJPmPmPmPm. )...... .21 123 324 421 123 324 425 5ωωωSSSSSSCJJJPmPmPmPm ++++++.µ2L = JTT = ( )..7,30 121 2... .22 223 221 2 421 123 324 425 5LSSSCAOpapamcbmPmPmPmPmµ++++++.µ2L Lần lượt tính JTT tại các vị trí từ 1 đến 12 ta được :Sau