THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG GỬI NHẬN HÀNG TỰ ĐỘNG – BẢO MẬT BẰNG VÂN TAY

92 39 0
  • Loading ...
    Loading ...
    Loading ...

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Tài liệu liên quan

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 21/09/2019, 10:30

Đề tài đã thực hiện thành công và đạt được kết quả khả quan như xây dựng được một mô hình gửi và nhận hàng tự động – bảo mật bằng vân tay với cơ cấu robot gồm 3 bậc tự do được truyền động bằng vitme – đai ốc thông qua động cơ bước. Code chương trình được lập trình bằng ngôn ngữ C trên nền phần mềm IDE của vi điều khiển Arduino.Xây dựng được một báo cáo hoàn chỉnh về các bước để thiết kế phần cứng lẫn phần mềm của hệ thống gửi và nhận hàng – bảo mật bằng vân tay. Để làm tiền đề cho các khóa sau tìm hiểu, phát triển thêm và ứng dụng sâu vào thực tế của cả hệ thống. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG GỬI NHẬN HÀNG TỰ ĐỘNG – BẢO MẬT BẰNG VÂN TAY Họ tên sinh viên: TRẦN THANH THOA NGUYỄN ANH KIỆT Ngành: CƠ ĐIỆN TỬ Niên khóa: 2012-2016 TP.Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2016 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG GỬI NHẬN HÀNG TỰ ĐỘNG – BẢO MẬT BẰNG VÂN TAY TÁC GIẢ TRẦN THANH THOA – NGUYỄN ANH KIỆT Khóa luận tốt nghiệp đệ trình đáp ứng yêu cầu cấp Kỹ sư ngành Cơ Điện Tử Giáo viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Tấn Phúc Tháng 06 năm 2016 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NƠNG LÂM TPHCM CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ - CƠNG NGHỆ ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC - - -Ngày 22 tháng 02 năm 2016 NHIỆM VỤ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP KHOA: CƠ KHÍ CƠNG NGHỆ BỘ MƠN: Cơ Điện tử Họ tên sinh viên: 1) Trần Thanh Thoa, MSSV: 12153183 2) Nguyễn Anh Kiệt, MSSV: 12153092 Tên đề tài : Thiết kế, chế tạo hệ thống gửi nhận hàng tự động - bảo mật dấu vân tay Nhiệm vụ giao (ghi rõ nội dung phải thực hiện): - Tìm hiểu phương thức gửi – nhận hàng hóa cá nhân khu vực cơng cộng như: bãi giữ xe, siêu thị… - Tìm hiểu thiết kế hệ thống bảo mật dấu vân tay người gửi gửi nhận hàng - Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống gửi - nhận có sử dụng cơng nghệ bảo mật tìm hiểu Ngày giao: 22/2/2016 Ngày hoàn thành: 15/5/2016 5.Họ tên người hướng dẫn: Th.S Nguyễn Tấn Phúc Nội dung yêu cầu LA thông qua Bộ môn Ngày … tháng … năm 2016 Trưởng Bộ Môn PHẦN DÀNH CHO KHOA: - Người duyệt: Ngày bảo vệ: Nội dung hướng dẫn Tất Người hướng dẫn Ký tên, ghi rõ họ tên Lời cảm ơn GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Phúc LỜI CẢM ƠN Chúng em xin trân trọng cảm ơn tất quý thầy cô trường Đại học Nơng Lâm TP.Hồ Chí Minh q Thầy Cơ khoa Cơ Khí - Cơng Nghệ trang bị cho chúng em kiến thức quý báu giúp đỡ chúng em suốt trình học tập trường Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô môn Cơ Điện Tử giúp đỡ chúng em nhiệt tình thời gian thực đề tài Chúng em xin bày tỏ biết ơn chân thành thầy Nguyễn Tấn Phúc tận tình hướng dẫn chúng em suốt trình làm Luận văn tốt nghiệp Đặc biệt, chúng em xin cảm ơn quý thầy cô hội đồng dành thời gian nhận xét góp ý để luận văn chúng em hoàn thiện Cuối cùng, chúng em xin gửi lời cảm ơn đến người thân bạn bè động viên, ủng hộ tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em suốt q trình hồn thành luận văn TPHCM, tháng 06 năm 2016 Sinh viên thực TRẦN THANH THOA NGUYỄN ANH KIỆT Luận văn tốt nghiệp GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Phúc TÓM TẮT Đề tài nghiên cứu “Thiết kế, chế tạo hệ thống gửi nhận hàng tự động – bảo mật vân tay” thực trường Đại Học Nông Lâm Thành Phố Hồ Chí Minh, thời gian từ tháng đến tháng năm 2016 Đề tài thực thành công đạt kết khả quan xây dựng mơ hình gửi nhận hàng tự động – bảo mật vân tay với cấu robot gồm bậc tự truyền động vitme – đai ốc thông qua động bước Code chương trình lập trình ngơn ngữ C phần mềm IDE vi điều khiển Arduino Xây dựng báo cáo hoàn chỉnh bước để thiết kế phần cứng lẫn phần mềm hệ thống gửi nhận hàng – bảo mật vân tay Để làm tiền đề cho khóa sau tìm hiểu, phát triển thêm ứng dụng sâu vào thực tế hệ thống Nội dung báo cáo trình bày theo bố cục sau: + Chương 1: Tổng quan + Chương 2: Cơ sở lý thuyết + Chương 3: Mơ hình hóa mơ + Chương 4: Kết khảo nghiệm + Chương 5: Kết luận Do thời gian thực hạn chế, trình độ kinh nghiệm có giới hạn nên đề tài nhiều thiếu sót Chúng em mong nhận đóng góp ý kiến q thầy bạn bè để đề tài chúng em hoàn thiện Luận văn tốt nghiệp GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Phúc MỤC LỤC Luận văn tốt nghiệp GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Phúc DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT AC: Alternating Current CCS: Commitment Control System CPU: .Computer Processor Unit DC: Direct Current IC: International Circuit IDE: Intergrated Development Environment LCD: Liquid Crystal Display RX: Recceiver SPI: .Serial Peripheral Interface TX: Transmitter UART: Universal Asynchronous Recceiver - Transmitter DANH MỤC HÌNH Luận văn tốt nghiệp GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Phúc DANH MỤC BẢNG Luận văn tốt nghiệp GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Phúc Chương TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài Trong thời đại phát triển nay, vấn đề an ninh bảo mật vấn để đặt lên hàng đầu không quan tâm lĩnh vực quốc phòng mà lĩnh vực đời sống người Công nghệ ngày đại đòi hỏi loại bỏ cơng cụ bảo mật thơng thường thay vào cơng cụ bảo mật có tính riêng biệt có độ an toàn cao Bảo mật vân tay kịp thời đời phát triển để đáp ứng đầy đủ tất yếu tố với độ bảo mật gần tuyệt đối Đồng thời đó, nhu cầu sống người tăng theo dẫn tới công việc sử dụng chân tay dần bị loại bỏ thay vào trình tự động bán tự động Chẳng hạn hệ thống gửi nhận hàng tự động sử dụng khu thương mại, công ty, rạp chiếu phim, thư viện hay nhà hàng,… Thay sử dụng nhân viên với nhiệm vụ nhận hàng, đánh dấu hàng, đưa phiếu hàng lưu trữ hàng hệ thống gửi nhận hàng thông thường vừa khơng đảm bảo độ an tồn vừa gặp bất tiện thời gian thủ tục sử dụng phụ thuộc nhiều vào nhân viên làm phát sinh trình ùn tắc, chen lấn sử dụng Tại không kết hợp việc sử dụng dấu vân tay để gửi nhận hàng cách tự động Khi q trình gửi nhận hàng người sử dụng đơn giản nhiều khơng phải phụ thuộc vào nhân viên làm việc, không bất tiện mặt thời gian giải vấn đề thủ tục, chen lấn, xô đẩy đặc biệt đảm bảo độ bảo mật, an toàn nhiều (gần tuyệt đối) Bởi lý nên nhóm em thực nghiên cứu đề tài “THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG GỬI NHẬN HÀNG TỰ ĐỘNG – BẢO MẬT BẰNG VÂN TAY”, với tính gửi nhận hàng hóa cách tự động thông qua vân tay người Khá đơn giản, người dùng cần lưu dấu vân tay gửi kiểm tra dấu vân tay nhận hàng theo hướng dẫn có sẳn hình LCD, dấu vân tay hệ thống tự động gửi trả lại hàng hóa cho người sử dụng cách xác 1.2 Mục tiêu đề tài Mục tiêu trước hết hồn thành tốt khóa luận tốt nghiệp Áp dụng lý thuyết học vào thực tế phát huy khả vi điều khiển thiết bị công nghệ cao nhằm tạo sản phẩm có tính ứng dụng cao sống ngày Nâng cao khả lập trình chương trình tảng board Arduino khả vẽ, thiết kế phần mềm thiết kế Thiết kế, chế tạo hồn thiện mơ hình gửi nhận hàng tự động – bảo mật vân tay giúp đảm bảo an toàn cách tối đa hàng hóa bỏ bất tiện thời gian, thủ tục nhân viên làm việc Luận văn tốt nghiệp GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Phúc Cải thiện khả gắn kết làm việc theo nhóm Ngồi ra, nhóm muốn lấy đề tài làm tảng cho khóa sau nghiên cứu, phát triển hồn thiện hệ thống cách đầy đủ để ứng dụng khơng học tập mà ngồi thực tế công nghệ gửi nhận hàng tự động 1.3 Nội dung đề tài Sưu tầm, tổng hợp, tóm tắt lý thuyết công nghệ tự động, công nghệ nhận dạng dấu vân tay thực tế Thiết kế chế tạo mơ hình gửi nhận hàng tự động – bảo mật vân tay với chức sau: + Gửi hàng: người dùng muốn gửi hàng Khi người dùng cần thực việc nhấn nút gửi hàng giao diện LCD hướng dẫn thực việc lưu vân tay vị trí đặt hàng Sau việc lưu vân tay thành công đặt hàng vị trí hệ thống dịch chuyển đưa hàng ngăn định theo thứ tự từ ngăn đến ngăn cuối Cứ cho người đến gửi hàng + Nhận hàng: người dùng muốn nhận hàng Tương tự, người dùng cần việc nhấn nút nhận hàng giao diện LCD hướng dẫn thực việc kiểm tra vân tay Sau kiểm tra, vân tay lưu lúc gửi hàng hệ thống dịch chuyển tới ngăn chứa hàng đưa hàng vị trí để lấy hàng Khảo sát độ ổn định tính xác thiết bị sử dụng đề tài Khảo nghiệm tính hồn thiện, xác ổn định hoạt động mơ hình 1.4 Lịch sử nghiên cứu 1.4.1 Lịch sử công nghệ nhận dạng vân tay Thế kỉ thứ XIV, người Trung Quốc dùng mực bôi đen dấu vân tay cậu bé đời in lên giấy, đánh dấu cho công nghệ nhận dạng dấu vân tay đời Tháng năm 1858, William Herschel cai trị người Anh Ấn Độ xúc với tính gian trá bắt thương gia xứ Rajyadhar Konai in dấu bàn tay lên mặt sau tờ hợp đồng Khoa học dấu vân tay Francis Galton khởi xướng vào cuối kỉ thứ XIX Năm 1880, Henry Faulds đưa lý luận số lượng vân tay RC để đánh giá mực độ phụ thuộc vân tay vào gen di truyền Năm 1968, nhà khoa học Holt chứng minh dự đốn tương đối xác tổng số lượng vân tay TRC mức độ phụ thuộc chúng vào gen di truyền mổi người Nữa sau kỉ XIX, Richard Edward Henry Scotland Yard (cơ quan an ninh Anh) phát triển phương pháp phân loại nhận dạng dấu vân tay 10 Luận văn tốt nghiệp • • GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Phúc Cấu tạo: hình 4-4 bao gồm ụ đỡ (1) gắn cố định vào khung với nhiệm vụ nâng cố định vít me, vít me (2) đặt bố trí nằm ngang có đường kính 15mm , đai ốc (3) gắn cố định vào giá đỡ (4) với nhiệm vụ dịch chuyển tịnh tiến qua lại hệ thống, khung nâng hệ thống (5), dây đai truyền động động (6) động bước (7) thiết kế cố định bên khung với nhiệm vụ truyền động cấu Nguyên lý hoạt động: vít quay cố định – đai ốc tịnh tiến Động quay dẫn động qua đai truyền gắn với vít làm cho vít quay kéo theo đai ốc gắn với giá đỡ chuyển động tịnh tiến giúp hệ thống gắn vào giá đỡ chuyển động đến vị trí cần đến + Cơ cấu nâng – hạ hàng: thiết kế theo trục OZ hình 4-3 với cấu dẫn động vitme – đai ốc điều khiển động bước tương tự cấu vận chuyển thêm dẫn hướng Chức dùng để nâng – hạ hàng pallet đến ngăn chứa Hình 4-5: Cơ cấu nâng – hạ hàng 78 Luận văn tốt nghiệp • GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Phúc Cấu tạo: hình 4-5 bao gồm động bước truyền động (1) gắn với hộp số (2) vít đặt thằng đứng (3), dẫn hướng (4) gắn song song với vít, ổ trục dẫn hướng (5) giá đỡ (6) để cố định với chịu lực cấu • Nguyên lý hoạt động: vít tịnh tiến – đai ốc quay cổ định Động gắn bên giá đỡ quay dẫn động qua hộp số làm cho vít gắn với cấu lấy hàng tịnh tiến nâng – hạ hàng tới nơi quy định + Cơ cấu lấy hàng: tương tự hai cấu với cấu dẫn động vitme – đai ốc điều khiển động bước thiết kế theo trục OY hình 4-3 Chức dùng để lấy trả hàng hóa Hình 4-6: Cơ cấu lấy hàng • Cấu tạo: hình 4-6 bao gồm dẫn hướng (1) đặt nằm ngang song song với vít, bàn lấy pallet (2) gắn với trục đặt dẫn hướng, vít me (3) gắn đồng trục với động cơ, giá đỡ (4) đặt nằm ngang với nhiệm vụ nâng cố định cấu, động bước truyền động (5) đai ốc gắn với vít (6) • Ngun lý hoạt động: vít quay cố định – đai ốc tịnh tiến Động gắn bên giá đỡ quay dẫn động qua vít làm vít quay kéo theo đai ốc gắn vào dẫn động tịnh tiến giúp bàn lấy pallet chuyển động theo 4.1.4 Bản mạch điện điều khiển Bản mạch điều khiển thiết kế hình 4-7, bao gồm: driver TB6560 (1), driver bước A3967 (2) đặt bên quạt tản nhiệt, module vi xử lý điều khiển hệ thống Arduino Mega 2560 (3) Bản mạch điện có chức xử lý tín hiệu điều khiển tồn q trình hoạt động hệ thống thơng qua vi điều khiển Arduino Mega 2560 79 Luận văn tốt nghiệp GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Phúc Hình 4-7: Bản mạch điện điều khiển hệ thống 4.1.5 Mơ hình tồn hệ thống Mơ hình “GỬI VÀ NHẬN HÀNG HĨA – BẢO MẬT BẰNG VÂN TAY” sau hoàn thiện thực với chế độ gửi nhận hàng thơng qua nút nhấn lựa chọn hình 4-8 tương ứng thông số kỹ thuật sau: + Cân nặng tồn mơ hình: 14Kg + Diện tích: 850x490x780(mm) + Gồm ngăn chứa hàng, ngăn chứa pallet ngăn đặt hàng + Kích thước ngăn chứa hàng: 150x160x160(mm) + Kích thước ngăn chứa Pallet: 150x160x60(mm) + Diện tích hàng hóa tối đa gửi: 130x100x50(mm) + Cân nặng tối đa hàng hóa gửi: 1Kg + Cơ cấu robot tự với chuyển động tịnh tiến + Thời gian trung bình gửi hàng hóa: phút 30s (tùy vào ngăn) + Thời gian trung bình nhận hàng hóa: phút 30s (tùy vào ngăn) + Độ ổn định xác hệ thống: 99% 80 Luận văn tốt nghiệp GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Phúc Hình 4-8: Mơ hình tồn hệ thống hồn thiện 4.1.6 Hướng dẫn sử dụng hệ thống Ban đầu hình LCD hướng dẫn bạn chọn chế độ làm việc hệ thống thông qua nút nhấn hình 4-8 + Gửi hàng: người dùng ấn vào nút gửi hàng phía trước giao diện lúc đèn báo hiệu chế độ gửi hàng sáng hình LCD hướng dẫn việc lấy lưu vân tay cảm biến vân tay Nếu vân tay khớp lưu thành công sau lần lấy cấu robot dịch chuyển đưa pallet vào vị trí đặt hàng, lúc LCD hướng dẫn vị trí đặt hàng cần gửi đồng thời còi reo báo hiệu, sau hàng đặt cấu robot dịch chuyển đưa hàng vào ngăn chứa trở vị trí ban đầu chờ tác vụ Trường hợp vân tay không khớp sau lần lấy LCD hướng dẫn người dùng ấn lại nút thực lại ban đầu Cứ cho người dùng sử dụng + Nhận hàng: tương tự người dùng nhấn nút nhận hàng phía trước giao diện đèn báo hiệu chế độ nhận hàng sáng hình LCD hướng dẫn việc kiểm tra vân tay Nếu vân tay hợp lệ (trùng với vân tay lúc gửi hàng) cấu robot dịch chuyển đưa hàng từ ngăn vị trí lấy hàng Hàng sau dịch chuyển đặt vào vị trí lấy lúc còi báo reo lên LCD hướng dẫn vị trí lấy hàng Sau hàng lấy, cấu robot dịch chuyển đưa pallet vào ngăn chứa pallet dịch chuyển vị trí ban đầu chờ tác vụ Hệ thống hoạt động cho người 81 Luận văn tốt nghiệp GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Phúc 4.2 Tiến hành khảo nghiệm Để tiến hành khảo nghiệm hoạt động thực tế mơ hình, nhóm thực khảo nghiệm chế độ hoạt động gửi hàng nhận hàng với mục đích dùng để xác định thời gian hoàn thành hoạt động, tính xác linh kiện mơ hình sau rút nhận xét kết luận từ kết khảo nghiệm 4.2.1 Chế độ gửi hàng Phương thức tiến hành khảo nghiệm: cho hệ thống hoạt động chế độ gửi hàng sau tiến hành lưu vân tay ngăn lần với số ID định sẳn (từ ngăn đến ngăn tương ứng với số ID từ đến 6) thực việc kiểm tra thời gian lưu, số ID lưu, tính ổn định cơng tắc hành trình đồng thời xác định thời gian hoàn thành việc gửi hàng hóa ngăn thơng qua lần lưu vân tay 4.2.1.1 Khảo nghiệm module vân tay, cơng tắc hành trình Bảng 4-1: Kết khảo nghiệm module vân tay, cơng tắc hành trình chế độ gửi hàng Ngăn Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Cơng tắc hành trình Ổn định Ổn định Thiếu ổn định Ổn định Ổn định Ổn định Ổn định Ổn định Ổn định Ổn định Ổn định Thiếu ổn định Ổn định Ổn định Ổn định Ổn định Ổn định Ổn định Ổn định Thiếu ổn định Ổn định Ổn định Ổn định Ổn định Ổn định ID lưu vân tay 1 x 1 2 2 x 3 4 4 x 5 5 82 Thời gian lưu vân tay (s) x 7 7 x 8 x 8 Ngăn hệ thống gửi Ngăn Ngăn Không hoạt động Ngăn Ngăn Ngăn Ngăn Ngăn Ngăn Ngăn Ngăn Không hoạt động Ngăn Ngăn Ngăn Ngăn Ngăn Ngăn Ngăn Không hoạt động Ngăn Ngăn Ngăn Ngăn Ngăn Luận văn tốt nghiệp Lần Lần Lần Lần Lần GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Phúc Ổn định Ổn định Ổn định Thiếu ổn định Ổn định 6 x x Ngăn Ngăn Ngăn Không hoạt động Ngăn Kết khảo nghiệm module vân tay cơng tắc hành trình chế độ gửi hàng trình bày bảng 4-1 Với lần mà cơng tắc hành trình thiếu ổn định việc lưu vân không diễn hệ thống không hoạt động Qua bảng số liệu ta thấy cơng tắc hành trình ngăn hoạt động tương tối ổn định, đồng thời cảm biến vân tay thực việc lưu vân tay xác với ID lưu vân tay hoàn toàn khớp với ngăn, thời gian lưu tương đối nhanh dao động khoảng – 8s hệ thống robot hoạt động ổn định đưa hàng đến ngăn số ID sau lần khảo nghiệm 4.2.1.2 Khảo nghiệm thời gian hồn thành gửi hàng hóa ngăn Bảng 4-2: Kết khảo nghiệm thời gian hoàn thành gửi hàng hóa ngăn Ngăn Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Ngăn pallet lấy 1 1 2 2 3 3 4 4 Thời gian lấy pallet 32s 32s 32s 32s 32s 44s 44s 44s 44s 44s 56s 56s 56s 56s 56s phút 14s phút 14s phút 14s phút 14s phút 14s phút 31s 83 Thời gian gửi hàng hóa 51s 51s 51s 51s 51s 42s 42s 42s 42s 42s 34s 34s 34s 34s 34s phút 32s phút 32s phút 32s phút 32s phút 32s phút 43s Luận văn tốt nghiệp GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Phúc Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần 5 5 6 6 phút 31s phút 31s phút 31s phút 31s phút 47s phút 47s phút 47s phút 47s phút 47s phút 43s phút 43s phút 43s phút 43s phút 52s phút 52s phút 52s phút 52s phút 52s Dựa vào kết khảo nghiệm bảng 4-2 ta thấy hệ thống hoạt động ổn định xác, hàng hóa gửi ngăn, thời gian lấy pallet gửi hàng hóa khơng chênh lệch sau lần khảo nghiệm 4.2.2 Chế độ nhận hàng Phương thức tiến hành: tương tự gửi hàng cho hệ thống chế độ nhận hàng sau tiến hành kiểm tra vân tay lưu trước xác định thời gian kiểm tra vân tay thời gian hệ thống hoàn thành việc trả hàng hóa cho người sử dụng thông qua lần thực ngăn 4.2.2.1 Khảo nghiệm module vân tay Bảng 4-3: Kết khảo nghiệm module vân tay chế độ nhận hàng Ngăn Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Thời gian kiểm tra vân tay (s) 0.9 0.8 0.9 0.8 0.9 1 1 0.9 0.8 0.9 0.8 1 84 ID kiểm tra 1 1 2 2 3 3 4 4 Luận văn tốt nghiệp GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Phúc Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần 0.8 0.9 0.9 0.8 0.9 1 0.9 5 5 6 6 Qua kết khảo nghiệm trình bày bảng 4-3 ta thấy cảm biến vân tay hoạt động xác chế độ này, nhận dạng vân tay với số ID trùng khớp ngăn lưu thời gian kiểm tra tương đối ngắn khoảng 0.8 – 1s 4.2.2.2 Khảo nghiệm thời gian tính xác nhận hàng hóa Bảng 4-4: Kết khảo nghiệm thời gian hồn thành nhận hàng hóa ngăn Ngăn Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Thời gian nhận hàng hóa 51s 51s 51s 51s 51s 42s 42s 42s 42s 42s 34s 34s 34s 34s 34s phút 32s phút 32s phút 32s phút 32s phút 32s phút 43s phút 43s phút 43s phút 43s Hàng hóa nhận Chính xác Chính xác Chính xác Chính xác Chính xác Chính xác Chính xác Chính xác Chính xác Chính xác Chính xác Chính xác Chính xác Chính xác Chính xác Chính xác Chính xác Chính xác Chính xác Chính xác Chính xác Chính xác Chính xác Chính xác 85 Thời gian đưa pallet ngăn chứa 32s 32s 32s 32s 32s 44s 44s 44s 44s 44s 56s 56s 56s 56s 56s phút 14s phút 14s phút 14s phút 14s phút 14s phút 31s phút 31s phút 31s phút 31s Ngăn pallet trả 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 Luận văn tốt nghiệp Lần Lần Lần Lần Lần Lần GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Phúc phút 43s phút 52s phút 52s phút 52s phút 52s phút 52s Chính xác Chính xác Chính xác Chính xác Chính xác Chính xác phút 31s phút 47s phút 47s phút 47s phút 47s phút 47s 6 6 Qua số liệu khảo nghiệm bảng 4-4, ta thấy chế độ hệ thống hoạt động tương đối ổn định, hàng hóa trả xác với lúc gửi ban đầu, thời gian nhận hàng hóa tương đối nhanh trung bình phút 10s (tùy theo ngăn) không thay đổi qua lần khảo nghiệm ngăn Từ số liệu khảo nghiệm chế độ hệ thống, ta nhận thấy hệ thống làm việc ổn định với cảm biến vân tay hoạt động xác, LCD hiển thị thực việc hướng dẫn tương tối tốt cấu robot không bị lắc hay bỏ bước chuyển động, hàng pallet đưa – trả ngăn Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 5.1 Kết luận Đã hoàn thành đề tài “Thiết kế, chế tạo mơ hình gửi nhận hàng hóa tự động – bảo mật vân tay” , trình bày bước thiết kế chế tạo mơ hình gửi nhận hàng tự động hoàn thiện bảo mật vân tay Mơ hình hồn thiện đáp ứng u cầu đặt đề tài Nhưng hạn chế nên mơ hình nhiều thiếu xót: + Vấn đề xử lý tín hiệu cảm biến vân tay nhiễu + Tốc độ cấu robot hoạt động chưa cao + Ngăn chứa hàng nhỏ nên hàng hóa gửi hạn chế 86 Luận văn tốt nghiệp GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Phúc 5.2 Hướng phát triển đề tài Để tăng độ xác nghiên cứu phát triển cải thiện tín hiệu truyền từ module vân tay Thay truyền động vitme – đai ốc cáp kéo giúp tốc độ di chuyển cải thiện Mở rộng ngăn chứa hàng giúp mơ hình hồn thiện có tính ứng dụng Thay cấu lấy hàng khác giúp tiết kiệm diện tích thay dụng pallet TÀI LIỆU THAM KHẢO Phần tài liệu tham khảo [1] Th.S Nguyễn Tấn Phúc, Bài giảng thiết kế hệ thống điện tử [2] Trần Xuân Trường, Tài liệu sử dụng CCS Tiếng Việt SV K2001, ĐH bách khoa HCM [3] Đặng Văn Đào – Lê Văn Danh, Kỹ thuật điện, Nhà xuất giáo dục 2007 [4] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, Trường Đại học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh [5] Michael Margolis, Arduino Cookbook, 2011,637 [6] Nguyễn Bá Thuận, Giáo trình vi xử lý vi điều khiển, Trường Đại Học Lạc Hồng, 2011, 134 Các viết diễn đàn điện tử Diễn đàn: http://dientuvietnam.net 87 Luận văn tốt nghiệp GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Phúc Diễn đàn: http://arduino.cc http://arduino.vn http://www.microchip.com/ http://www.datasheet4u.net/ 88 Luận văn tốt nghiệp GVHD: Th.S Nguyễn Tấn Phúc PHỤ LỤC CODE CHƯƠNG TRÌNH #include #include #include SoftwareSerial mySerial(12, 13); Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial); LiquidCrystal lcd(16, 15, 14, 2, 3, 4); int chieu1 = 5; int chay1 =6; int chieu2 = 7; int chay2 =8; int chieu3 = 9; int chay3 =10; void setup() { lcd.begin(20, 4); lcd.clear(); Serial.begin(9600); Serial.println("Moi ban chon luu chon va bam vao nut nhan"); finger.begin(57600); for( int chan=43;chan
- Xem thêm -

Xem thêm: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG GỬI NHẬN HÀNG TỰ ĐỘNG – BẢO MẬT BẰNG VÂN TAY, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG GỬI NHẬN HÀNG TỰ ĐỘNG – BẢO MẬT BẰNG VÂN TAY, CƠ SỞ LÝ THUYẾT, MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG, 1 Thiết kế phần cứng, KẾT QUẢ VÀ KHẢO NGHIỆM, 2 Hướng phát triển của đề tài, TÀI LIỆU THAM KHẢO

Mục lục

Xem thêm