MỞ ĐẦU Trong năm qua ngành Dệt May có bước phát triển vượt xa khỏi quan điểm sản xuất thông thường, tiến khoa học kỹ thuật, công nghệ áp dụng rộng rãi sản xuất mang lại cho người tiêu dùng xã hội nhiều sản phẩm tốt chất lượng, đa dạng chủng loại, đáp ứng nhu cầu ngày cao người tiêu dùng Việc nghiên cứu sản xuất quần áo có hiệu cao sử dụng môi trường đặc biệt số nhà khoa học nghiên cứu quần áo có tính chống thấm, kháng khuẩn; quần áo sử dụng môi trường có nhiệt độ cao… Bên cạnh thiếu nhiều cơng trình nghiên cứu khoa học sản phẩm may sử dụng lĩnh vực y tế, thể thao chỉnh hình thẩm mỹ vv… Do đặc điểm yêu cầu sử dụng, sản phẩm quần áo bó sát mặc bó sát gây tác động không tốt cho sức khỏe, giảm khả vận động người sử dụng, nhiên mặc rộng làm tính thẩm mỹ, chức sử dụng, khả chỉnh hình thẩm mỹ khả tạo áp lực sản phẩm quần áo số lĩnh vực y tế, thể thao, thẩm mỹ vv… Áp lực trang phục bó sát lên thể người mặc yếu tố quan trọng để đánh giá độ vừa vặn tính tiện nghi trang phục Do tác giả lựa chọn đề tài “Nghiên cứu xác định áp lực quần mặc bó sát lên thể người phương pháp mơ số thực nghiệm” Mục đích nghiên cứu luận án xác định áp lực áp lực tiện nghi trang phục sát lên thể người nhằm tạo tiền đề cho việc thiết kế kỹ thuật sản phẩm may mặc thông dụng chuyên dụng đảm bảo tính tiện nghi áp lực sản phẩm yêu cầu tạo áp lực lên thể: quần áo nâng cao thành tích thi đấu vận động viên, tăng khả hồi phục người bệnh sau phẫu thuật, trang phục chỉnh hình thẩm mỹ, tất nén chống giãn tĩnh mạch v.v Nghiên cứu góp phần tạo số loại hình sản phẩm khoa học cơng nghệ có hàm lượng chất xám cao, tăng hiệu kinh tế lực sản xuất hàng nội địa cho ngành công nghiệp Dệt May Việt Nam TÍNH CẤP THIẾT CỦA LUẬN ÁN Trong q trình mặc, quần áo ln gây áp lực lên thể người Áp lực có tác dụng chỉnh hình thể, đem đến cảm giác thoải mái tiện nghi mặc, tăng cường khả vận động, phòng chống bệnh giãn tĩnh mạch hỗ trợ điều trị sau phẫu thuật ngược lại đem đến cảm giác khó chịu cho người mặc giá trị áp lực vượt ngưỡng chịu đựng tối đa người Việc xác định áp lực trang phục, đặc biệt trang phục bó sát lên vùng thể, sở cho nhà thiết kế lựa chọn nguyên liệu, kết cấu sản phẩm, tính tốn kích thước chi tiết phù hợp với mục đích sử dụng trang phục Hiện giới có nhiều phương pháp khác để xác định áp lực trang phục lên thể người mặc q trình sử dụng Trong phương pháp mô số áp lực phương pháp đo trực tiếp sử dụng cảm biến lực đề cập nghiên cứu với yêu cầu đặt cần mô hình dạng bề mặt cấu trúc thể người, mô đặc trưng học vải - dạng tốn mơ dị hướng trực giao phức tạp kết mơ đạt xác, đảm bảo độ tin cậy, khách quan khoa học Với phương pháp đo trực tiếp, phần lớn hệ thống thiết bị sử dụng cảm biến lực để đo áp lực trang phục lên thể người Các cảm biến lực gắn trực tiếp vào thể người trang phục trang phục bề mặt ma-nơ-canh Giá trị hiển thị vị trí đo, từ ta xây dựng biểu đồ áp lực trang phục lên vùng thể người mặc…do hai phương pháp vấn đề khoa học cần nghiên cứu nhằm cung cấp sở liệu quan trọng để thiết kế sản xuất chủng loại trang phục thông dụng mặc bó sát thể đặc biệt thiết kế sản xuất trang phục chuyên dụng trang phục chỉnh hình thẩm mỹ, thi đấu thể thao, tăng khả hồi phục người bệnh sau phẫu thuật, tất y khoa phòng chống điều trị bệnh giãn tĩnh mạch v.v MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN ÁN Nghiên cứu xác định áp lực áp lực tiện nghi quần mặc bó sát lên thể người phương pháp mô số thực nghiệm, ứng dụng tính tốn kích thước thiết kế kỹ thuật sản phẩm quần bó sát đảm bảo tính tiện nghi áp lực ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN ÁN - Phần thân thể nữ niên Việt Nam độ tuổi từ 18 đến 25 với phận đặc trưng bụng, mông, đùi Vải dệt kim sử dụng may quần gen định hình thẩm mỹ Hệ thống đo áp lực trang phục lên thể người sử dụng cảm biến áp lực thiết kế với tính sau: đầu đo sử dụng cảm biến lực FlexiForce hãng Tekscan Hoa Kỳ có dải đo từ đến 4,4 N; thiết bị kết nối với cổng USB máy tính qua thu phát không dây Phần mềm cho phép hiển thị kết đo theo thời gian thực, sai số kết đo khoảng 10% NỘI DUNG NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN ÁN - Mô số xác định áp lực quần mặc bó sát lên thể người - Nghiên cứu thiết lập hệ thống đo áp lực quần áo bó sát lên thể người sử dụng cảm biến lực Nghiên cứu thực nghiệm đo áp lực xác định áp lực tiện nghi quần bó sát lên thể người Ứng dụng kết mô số áp lực kết thực nghiệm xác định áp lực tiện nghi quần bó sát lên phần thân thể để xây dựng cơng thức tính tốn kích thước thiết kế quần bó sát đảm bảo tính tiện nghị áp lực - Ý NGHĨA KHOA HỌC CỦA LUẬN ÁN - Xác lập sở khoa học để tiếp tục hoàn thiện phương pháp mô số phương pháp thực nghiệm đo áp lực trang phục bó sát lên thể người - Là sở khoa học để nghiên cứu chế tạo thiết bị thương mại đo áp lực trang phục bó sát lên thể người ứng dụng tính tốn thiết kế sản xuất nhóm chủng loại trang phục đảm bảo độ vừa vặn tính tiện nghi trang phục, góp phần nâng cao giá trị sử dụng, hiệu kinh tế lực sản xuất sản phẩm may mặc đáp ứng cầu ngày cao người tiêu dung Việt Nam - Là đóng góp có giá trị việc phát triển, gia tăng tri thức khoa học lĩnh vực thiết kế trang phục Việt Nam GIÁ TRỊ THỰC TIỄN CỦA LUẬN ÁN - - - - Đã nghiên cứu ứng dụng công nghệ thiết kế ngược để xây dựng mơ hình cấu trúc 3D thể người kết hợp từ liệu chụp cắt lớp CT mơ hình bề mặt 3D từ liệu qt 3D Mơ hình 3D kết hợp mơ cấu trúc phần đùi thể người sử dụng làm sở liệu đầu vào cho toán mơ q trình tương tác học thể người quần áo trình mặc Đã nghiên cứu phương pháp mô số áp lực quần gen định hình thẩm mỹ lên phần đùi thể đảm bảo độ xác, tin cậy, khoa học khách quan Đã thiết lập hệ thống đo áp lực trang phục lên thể người sử dụng cảm biến lực có giá thành hợp lý, thuận tiện sử dụng, có sai số nằm phạm vi sai số cho phép đo áp lực trang phục lên thể người Đã ứng dụng thành công phương pháp phần tử hữu hạn tích hợp phần mềm tính tốn ABAQUS/Explicit mơ xác định áp lực quần bó sát lên phần thân thể người trình mặc Đã xác định áp lực tiện nghi quần bó sát lên phần thân thể người ứng dụng xây dựng cơng thức tính tốn kích thước thiết kế quần bó sát đảm bảo tính tiện nghị áp lực cho đối tượng nữ niên Việt Nam độ tuổi từ 18 đến 25 VII NHỮNG ĐIỂM MỚI CỦA LUẬN ÁN - - - - Xây dựng mơ hình 3D kết hợp mơ bề mặt cấu trúc phần đùi thể người gồm ba thành phần chính: da, xương mơ mềm sở liệu quét 3D thể người liệu chụp cắt lớp CT phần thân thể Xây dựng thành cơng mơ hình mơ tính tốn áp lực quần bó sát lên phần thân thể người tạo tiền đề khoa học cho q trình mơ số q trình mặc quần người trình tương tác học động hệ tiếp xúc bao gồm bốn thành phần (quần áo, da, mô mềm xương) bề mặt tiếp xúc gồm ba bề mặt (giữa quần áo với da, da với mô mềm mô mềm với xương) Thiết lập hệ thống đo áp lực quần áo bó sát lên thể người sử dụng cảm biến lực hệ thống đo trực tiếp áp lực quần áo lên thể người Việt Nam để phục vụ công tác thu thập liệu thực nghiệm thiết kế kỹ thuật ngành May Ứng dụng thành công phương pháp phần tử hữu hạn tích hợp phần mềm tính tốn ABAQUS/Explicit để tính tốn mơ áp lực, phân bố áp lực quần bó sát lên phần đùi thể người, xây dựng phương trình tương quan áp lực quần bó sát lên thể người với độ giãn ngang vải, xác định khả biến dạng kích thước thể mặc quần bó sát Kết nghiên cứu thực nghiệm xác định áp lực tiện nghi quần bó sát lên phần thân thể sở khoa học xây dựng cơng thức tính tốn kích thước thiết kế quần bó sát có khả chỉnh hình thể đảm bảo tính tiện nghi áp lực trang phục VIII KẾT CẤU CỦA LUẬN ÁN Luận án gồm chương: - Chương 1: Nghiên cứu tổng quan Chương 2: Đối tượng, nội dung phương pháp nghiên cứu Chương 3: Kết nghiên cứu bàn luận CHƯƠNG 1: NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN 1.1 Phương pháp mô xác định áp lực quần áo lên thể người 1.1.1 Khái quát chung phương pháp xác định áp lực quần áo bó sát lên thể người Để xác định áp lực quần áo bó sát lên thể người mặc, sử dụng phương pháp sau: - Phương pháp đo trực tiếp - Phương pháp đo gián tiếp - Phương pháp mô Với phương pháp đo trực tiếp, phần nhiều trang thiết bị sử dụng cảm biến đo áp lực để đo áp lực quần áo lên thể (các phần tử cảm biến chèn vào thể người quần áo) [1] Kết đo thể hình máy tính Phương pháp có ưu điểm cho kết xác kết hiển thị trực tiếp đo, từ ta lập biểu đồ phân bổ áp lực quần áo tất vùng thể Nhược điểm thiết bị phức tạp, giá thành cao, đòi hỏi phải có cảm biến áp lực kích thước nhỏ gọn độ nhạy cao Phương pháp đo gián tiếp, sử dụng dụng cụ thiết bị đo độ giãn vải, lực kéo giãn tính tốn áp lực vải sở công thức Laplace [2] Ưu điểm phương pháp thiết bị đơn giản, dễ sử dụng Nhược điểm việc tính tốn áp lực sở công thức Laplace, loại trang thiết bị cần có cơng thức tính riêng nhiều thời gian để xác định thông số vật liệu, thơng số mơ hình tính tốn Phương pháp mơ phỏng, giới có nhiều nghiên cứu ứng dụng máy tính mơ áp lực quần áo lên thể người [3,4] Các nghiên cứu đánh giá áp lực quần áo phù hợp với thể người, tức ngưỡng chịu đựng tối đa thể người mặc quần áo bó sát mà cảm thấy thoải mái Về phương pháp dựa mô vải, mô thể người mô tương tác học quần áo thể người mặc Kết áp lực quần áo lên thể người thể biểu đồ màu sắc khác nhau, lượng hóa giá trị áp lực quần áo vùng thể người mặc 1.1.2 Mô số áp lực quần áo lên thể người 1.1.2.1 Vai trò việc mơ số áp lực quần áo lên thể người Mô ngày phát triển rộng giới có nhiều ưu điểm như: giúp tiết kiệm thời gian kinh phí q trình xác định áp lực quần áo lên thể người Mô ứng dụng rộng rãi nhiều ngành khoa học như: toán, vật lý, khí, lượng nhiệt, tự động hóa, điều khiển, công nghệ thông tin… Đây công cụ đa dạng, linh hoạt đặc biệt hiệu thiết kế, chế tạo sản phẩm, nghiên cứu thử nghiệm, nghiên cứu hoạt động, tối ưu hóa mơ hình… Ứng dụng mô vào việc xác định áp lực quần áo lên thể người đem lại lợi ích cụ thể sau: + Dễ dàng thay đổi cấu trúc mơ hình, thơng số mơ hình, cho kết xác với sai số cho phép thể rõ phân bố áp lực vùng thể người mặc + Dựa thơng số đầu vào tốn mơ đặc trưng học vải để dự báo tính chất vật liệu, tối ưu hóa q trình thiết kế sản phẩm + Giảm yếu tố phụ thuộc vào đối tượng nghiên cứu, điều kiện sở vật chất sử dụng nghiên cứu + Giúp hiểu trình tương tác học thể người quần áo, yếu tố ảnh hưởng đến áp lực quần áo lên thể người 1.1.2.2 Lý thuyết chung mô số o Một số khái niệm Khi nghiên cứu đối tượng, có hai cách sử dụng nghiên cứu đối tượng thực nghiên cứu mơ hình thay [5] Các nghiên cứu đối tượng thực mang lại kết trung thực khách quan Tuy nhiên, số trường hợp, nghiên cứu đối tượng thực đòi hỏi nhiều thời gian, chi phí, khó thực khơng thực phương pháp tốt thuận tiện nghiên cứu mơ hình Mơ hình hóa phương pháp khoa học để nghiên cứu đối tượng cách thay đối tượng gốc mô hình để nhằm thu nhận thơng tin đối tượng cách tiến hành thực nghiệm, tính tốn mơ hình [5] Trước đây, để mơ hình hóa đối tượng nghiên cứu ta thường sử dụng phương pháp giải tích Khi sử dụng phương pháp này, thường phải đưa nhiều giả thiết đơn giản hóa mơ hình kết nghiên cứu có tính rõ ràng, tổng qt chúng có độ xác khơng cao Ngày nay, bên cạnh phương pháp giải tích, phương pháp mô phát triển ứng dụng rộng rãi Đây phương pháp mơ hình hóa dựa việc xây dựng mơ hình số dùng phương pháp số để tìm lời giải, máy tính công cụ hữu hiệu để thực việc mô đối tượng nghiên cứu [5] phương pháp mô cho phép đưa vào mơ hình nhiều yếu tố gần sát với thực tế nên kết thu có độ xác cao Nhờ phát triển mạnh cơng nghệ máy tính, phương pháp mơ ứng dụng để nghiên cứu đối tượng phức tạp hệ thống lớn, hệ thống có thông số biến thiên theo thời gian đem lại hiệu to lớn nghiên cứu khoa học thực tiễn sản xuất… Các mơ hình nghiên cứu xây dựng dựa phương pháp mô gọi mô hình mơ Mơ hình mơ xây dựng phải đảm bảo hai tính chất đồng với đối tượng thực mà phản ánh theo tiêu chuẩn định trước có khả sử dụng để nghiên cứu đối tượng Để nghiên cứu mô đối tượng, thông thường ta cần thực nội dung sau [5, 6]: - Xác định mục tiêu mô đối tượng mô - Xây dựng hệ phương trình mơ thể q trình xảy bên đối ttượng - Lựa chọn ngôn ngữ, công cụ, phần mềm để tiến hành xây dựng mơ hình mơ Thiết lập điều kiện biên, điều kiện ban đầu mơ hình mơ - Chạy mơ phỏng, kiểm chứng mơ hình mơ từ hợp thức hóa mơ hình mơ - Xử lý kết mô để sử dụng Mô ứng dụng rộng rãi trình thiết kế, xây dựng hoạt động đối tượng cần nghiên cứu Ở giai đoạn thiết kế, mô giúp người thiết kế lựa chọn cấu trúc, thông số đối tượng nghiên cứu Ở giai đoạn chế tạo, mô giúp cho việc lựa chọn vật liệu công nghệ chế tạo Ở giai đoạn vận hành, mơ giúp cho người điều khiển tính tốn, dự đoán trạng thái đối tượng giải tốn điều khiển tối ưu Do đó, phương pháp nghiên cứu mô ngày ứng dụng rộng rãi Khi tiến hành mô phải xây dựng mơ hình mơ máy tính Mơ hình mơ tập hợp chương trình chạy máy tính gọi phần mềm mơ Khi mơ đối tượng đơn giản, chương trình viết ngơn ngữ lập trình thơng dụng PASCAL, C++ hay VISUAL BASIC… Khi mô đối tượng phức tạp, việc viết chương trình mơ gặp nhiều khó khăn thời gian Trong thực tế, người ta phát triển nhiều phần mềm mô chuyên dụng cho lĩnh vực khoa học Các phần mềm mô chuyên dụng thông thường bao gồm nhiều mô - đun tính tốn chuẩn, người sử dụng cần lựa chọn mơ - đun tính tốn, nạp thơng số cần thiết, nối mô - đun theo logic định trước, tiến hành chạy mơ tính tốn, xử lý kết Các phần mềm mơ chuyên dụng ngày phát triển sử dụng phổ biến có nhiều ưu điểm như: thời gian xây dựng mơ hình mơ ngắn; dễ dàng thay đổi cấu trúc thông số mô hình; dễ gỡ rối, sửa chữa sai sót; kết xử lý tốt, thuận tiện cho việc sử dụng [5, 6] o Ưu nhược điểm phương pháp mơ Bên cạnh ưu điểm nói đến trên, phương pháp mơ có nhược điểm như: đòi hỏi máy tính, phần mềm chun dụng, đòi hỏi cao việc phân tích liệu để xử lý kết mô Đặc biệt, phương pháp mơ cho lời giải bước tính, bước tính ứng với điều kiện định mơ hình, muốn có kết xác phải tăng số bước tính lên đủ lớn (theo lý thuyết vô lớn) Một vấn đề khó khăn mà mơ phải đối mặt xác định xem mơ hình mơ có phản ánh chất hệ thống thực không hay nói cách khác kiểm chứng hợp thức hóa mơ hình mơ [5, 6] Kiểm chứng chứng minh kết mô phù hợp với nguồn liệu khác thừa nhận Hợp thức hóa chứng minh mơ hình mơ xây dựng mơ chất tượng hệ thống thực giúp người có hiểu biết sâu tượng, sở cho nghiên cứu hệ thống Có nhiều phương pháp để kiểm chứng hợp thức hóa mơ hình phương pháp tốt đánh giá mức độ phù hợp liệu đầu mô với liệu đầu hệ thống thực [6] Do thơng thường số kết thu từ nghiên cứu mô đánh giá thực nghiệm 1.1.2.3 Mơ hình mô xác định áp lực quần áo quần áo mặc bó sát lên thể người Nghiên cứu trình tương tác học thể người quần áo [7, 8] tác giả cộng xây dựng mơ hình mơ áp lực quần áo mặc bó sát lên thể người với giả thiết nghiên cứu sau: - Mơ hình thể người bao gồm ba thành phần: xương, mô mềm da Xương coi vật liệu tuyệt đối cứng khơng chịu biến dạng q trình mặc, da mô mềm giả thiết vật liệu đàn hồi - Chuyển vị da mô mềm giả thiết đồng bề mặt chung chịu tác dụng nén gây quần áo chuyển vị không truyền tới phần xương - Ứng xử học da mô mềm giả thiết đàn hồi tuyến tính, dị hướng - Quần áo coi lớp màng mỏng đàn hồi tuyến tính dị hướng, ứng suất theo chiều dày vải giả thiết đồng - Cơ thể người đứng yên suốt trình mặc, ống quần di chuyển dọc theo thể từ chân lên tới phần thắt lưng, ma sát thể vải bỏ qua - Luôn tồn trượt tương đối vải da, trình liên quan tới phân bố ứng suất tổng vùng tiếp xúc • Phân tích q trình tương tác học thể người quần áo Hình 1.1 minh họa hệ tiếp xúc thể người quần áo hệ tọa độ không gian x(x1, x2 x3) Hệ tiếp xúc gồm bốn thành phần (quần áo, da, mô mềm xương) ba bề mặt tiếp xúc (giữa quần áo với da, da với mô mềm mô mềm với xương) Tại thời điểm ban đầu t = 0, quần áo bao phủ miền 1 thành phần thể người bao gồm da, mô mềm xương tương ứng chiếm miền 2 , 3  Hình 1.1 Hệ thống tiếp xúc thể người quần áo [8] Từ thời điểm t = 0, quần áo di chuyển từ chân tới thắt lưng cho vừa với thể, trình di chuyển quần áo chiếm miền t 1 tiếp xúc với miền t 2 da, tương ứng với miền t 3 mô mềm t 4 xương Các ràng buộc thể người quần áo mơ hình thể sau: t Ω1  t Ω =  ; t Ω  t Ω3 =  ; t Ω3  t Ω =  (t ≥ 0) (1.1) đó,  kí hiệu tập rỗng ám miền không xâm lấn Điều kiện biên miền t n kí hiệu t n , bao gồm ba thành phần riêng biệt: t n = t nd  t nf  t cn n = 1,2,3,4 (1.2) đó,  d chuyển vị;  f tải trọng;  c vùng tiếp xúc xảy ra;  biểu thị phép hợp • Phương trình tổng qt o Phương trình chuyển động Nếu khơng có điều kiện biên cho bề mặt tiếp xúc, phương trình chuyển động cho vật thể tách rời Đặt u(x) a(x) trường chuyển vị trường gia tốc vật thể n Phương trình chuyển động vật thể đàn hồi n thời gian t là: t ji (x) + t q gi (x) =  t (x), x  t n t  xj (1.3) với n = 1,2,3; i = đến j = đến Trong đó, t ij ( X ) thành phần ứng suất Cauchy; t qgi ( X ) thành phần thứ i véc-tơ lực khối t qg ( X ) vật thể n;  khối lượng riêng vật thể n t n giả thiết số miền  ; ( x ) thành phần véc-tơ gia tốc thứ i phân tố vật thể n o Phương trình thuộc tính Đối với vật liệu đàn hồi tuyến tính, mối quan hệ ứng suất biến dạng tuân theo định luật Hooke [29] t s = c  miền t n ij ijkl kl n = 1,2,3; k = đến i = đến (1.4) Trong đó, cijkl hệ số đàn hồi vật liệu; sij thành phần tenxơ ứng suất Piola-Kirchhoff thứ hai có liên quan tới thành phần tenxơ ứng suất Cauchy  ij ( x ) ;  kl thành phần tenxơ biến dạng Green-Lagrange để mơ tả biến dạng hình học phi tuyến, bao gồm hai thành phần tuyến tính phi tuyến t eij tij : t eij = t ( t ui, j + t u j,i ) / (1.5) t t nij = uk ,i uk , j / (1.6)  t ui Trong đó, ui , j = X j t o Điều kiện biên chuyển vị Ống quần mặc vào thể từ lên với vận tốc không đổi V0 theo hướng x3: V3 ( x ) = V0 t On t 1d (1.7) o Điều kiện biên lực Trong suốt trình mặc, thể người đứng yên Vì vậy, chuyển vị xương không theo phương x3 Các ràng buộc gây lực biên qb tác dụng lên xương, thể theo phương trình sau: t q b = t  N đường ranh giới t  4f (1.8) đó, N vector pháp tuyến đơn vị điểm cố định đường biên Trọng lực tác dụng lên bốn thành phần (quần áo, da, mô xương) thể sau: q ng =  n g miền t n , n = 1,2,3,4 (1.9) với g gia tốc trọng trường o Điều kiện biên tiếp xúc Đối với bề mặt tiếp xúc không ma sát, lực điểm tiếp xúc x n thể qcn tuân theo luật thứ ba Newton: t qcn1 = − t qcn1+1 đường ranh giới t cn  t cn +1; n = 1,2,3 t t n c1 (1.10) n c đó, q thành phần lực lực tiếp xúc q theo phương pháp tuyến điểm tiếp xúc Điều kiện tiếp xúc học ràng buộc lực tiếp xúc pháp tuyến t qcn1 : t n qc1  đường ranh giới t  cn  t  cn +1 ; n = 1,2,3 (1.11) Điều có nghĩa áp lực tác dụng lên vật thể n ngược hướng so với phương pháp tuyến điểm tiếp xúc • Giải toán phương pháp số Một phương pháp số dành cho hệ tiếp xúc quần áo thể trình bày Zhang cộng năm 2003 [8] Thủ tục mô bao gồm thiết lập công thức tổng quát dựa nguyên lý cơng ảo, rời rạc hóa phần tử hữu hạn, tìm kiếm đặt ràng buộc tiếp xúc, giải phương trình tổng quát Dựa phương pháp phát triển trước đây, tác giả thay mơ hình thể người trước từ tuyệt đối cứng thành mơ hình - sinh học để mơ trình tương tác học động trình mặc quần áo • Phần mềm sử dụng mơ số Hiện nay, có nhiều phần mềm chuyên dụng phát triển cho mô số ABAQUS, ANSYS, LS-DYNA, SAP2000…Một phần mềm ứng dụng nhiều Việt Nam ABAQUS Phần mềm tính tốn ABAQUS phần mềm dùng để mơ cơng trình, kết cấu dựa phương pháp phần tử hữu hạn, phạm vi giải vấn đề từ phân tích tuyến tính tương đối đơn giản đến vấn đề mô phi tuyến phức tạp ABAQUS có kho phần tử phong phú, mơ hình dạng Đồng thời kho mơ hình vật liệu mơ đại đa số tính vật liệu kết cấu điển hình, bao gồm kim loại, cao su, vật liệu cao phân tử, vật liệu phúc hợp, bê tông cốt thép,… ABAQUS khơng giải vấn đề phân tích kết cấu (ứng suất, 10 ... 1: NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN 1.1 Phương pháp mô xác định áp lực quần áo lên thể người 1.1.1 Khái quát chung phương pháp xác định áp lực quần áo bó sát lên thể người Để xác định áp lực quần áo bó sát. .. biến lực Nghiên cứu thực nghiệm đo áp lực xác định áp lực tiện nghi quần bó sát lên thể người Ứng dụng kết mô số áp lực kết thực nghiệm xác định áp lực tiện nghi quần bó sát lên phần thân thể. .. gian thực, sai số kết đo khoảng 10% NỘI DUNG NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN ÁN - Mô số xác định áp lực quần mặc bó sát lên thể người - Nghiên cứu thiết lập hệ thống đo áp lực quần áo bó sát lên thể người