Đang tải... (xem toàn văn)
NỘI DUNG 1: Nghiên cứu hoạt động và cấu tạo của thang máy.NỘI DUNG 2: Thiết kế mạch nguồn cho hệ thống gồm nguồn chính và nguồn dự phòng.NỘI DUNG 3: Thiết kế cơ cấu chuyển động lên xuống.NỘI DUNG 4: Thiết kế khối nút nhấn gọi tầng, báo động.NỘI DUNG 5: Thiết kế khối hiện thị số tầng trên led 7 đoạn.NỘI DUNG 6: Thiết kế khối cảm biến ở cửa ra vào và xác định vị trí dừng của thang máy.NỘI DUNG 7: Lập trình cho vi điều khiển để giao tiếp với cảm biến, động cơ, nút nhấn, led 7 đoạn.NỘI DUNG 8: Thiết kế mô hình.
BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH THANG MÁY GVHD: ThS Nguyễn Trường Duy SVTH: Lê Thanh Tiến 15141304 Phạm Văn Hiếu 15141161 Tp Hồ Chí Minh – 7/2019 BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THƠNG ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH THANG MÁY GVHD: ThS Nguyễn Trường Duy SVTH: Lê Thanh Tiến 15141304 Phạm Văn Hiếu 15141161 Tp Hồ Chí Minh – 7/2019 TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN–ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC ––––o0o–––– Tp HCM, ngày tháng năm 2019 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Lê Thanh Tiến MSSV: 15141304 Phạm Văn Hiếu MSSV: 15141161 Chuyên ngành: Điện tử, truyền thông Mã ngành: 141 Hệ đào tạo: Đại học quy Mã hệ: Khóa: 2015 Lớp: 15141DT I TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ MÌNH THANG MÁY II NHIỆM VỤ Các số liệu ban đầu: Thiết kế thi cơng mơ hình thang máy có tầng (0,1,2,3) Sử dụng vi điều khiển PIC16F887 Nội dung thực hiện: Thiết kế mạch nguồn chuyển nguồn điện Thiết kế mạch điều khiển cabin cửa cabin sử dụng động DC Thiết kế mơ hình III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 18/02/2019 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 30/06/2019 V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS Nguyễn Trường Duy CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN–ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC ––––o0o–––– Tp HCM, ngày tháng năm 2019 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Phạm Văn Hiếu Lớp:15141DT2B MSSV: 15141161 Họ tên sinh viên 2: Lê Thanh Tiến Lớp: 15141DT1B MSSV: 15141304 Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH THANG MÁY Tuần/ngày Tuần Nội dung - Chọn đề tài (18/2 – 24/2) Tuần - Viết đề cương chi tiết cho đồ án (25/2 – 3/3) Tuần - Trình bày phướng án thực đề tài (4/3 – 10/3) Tuần - Phân chia cơng việc cho thành viên - Tìm hiểu hoạt động phương pháp điều khiển (11/3 – 17/3) Tuần động DC kéo cabin, mở cửa - Kết nối VDK PIC16F887 với nút nhấn, led (18/3 – 24/3) đoạn, cảm biến, led đơn testboarb, tiến hành lập trình kiểm tra để đạt kết mong muốn : + Nút nhấn : kiểm tra trạng thái ngõ vào nút nhấn kết hợp ngõ led đơn + Led đoạn : hiển thị số + Cảm biến : kiểm tra hoạt động cảm biến Tuần - Kết nối VDK PIC16F887 với động DC Xác nhận GVHD (25/3 – 31/3) testboarb, tiến hành lập trình kiểm tra để đạt kết mong muốn : + Động mở cửa : điều khiển động quay thuận, nghịch + Động kéo cabin : điều khiển thuận, nghịch, Tuần (1/4 - 7/4) Tuần dừng tầng kết hợp cảm biến - Nghiên cứu thiết kế sơ đồ nguyên lý - Nghiên cứu thiết kế mơ hình thang máy - Thi cơng mơ hình: cabin, khung, (8/4 – 14/4) Tuần - Hoàn chỉnh sơ đồ nguyên lý - Hoàn chỉnh mơ hình (15/4 – 21/4) Tuần 10 - Vẽ mạch in phần cho phù hợp mơ hình - Thi công mạch in (22/4 – 28/4) Tuần 11 - Lắp ráp mạch, linh kiện, mạch in, động (29/4 – 5/5) Tuần 12 lên mơ hình - Lập trình điều khiển lên xuống thang máy (6/5 – 12/5) Tuần 13 kết hợp với nút nhấn - Xử lí an toàn điện (13/5 – 19/5) Tuần 14 - Xử lí an tồn cửa vào - Lập trình hồn chỉnh (20/5 – 26/5) Tuần 15 - Cân chỉnh, tối ưu sản phẩm - Viết chỉnh xửa báo cáo (27/5 – 2/6) Tuần 16 - In báo cáo - Bảo vệ ĐATN (18/6 – 22/6) GV HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI CAM ĐOAN Đề tài nhóm tự thực dựa vào số tài liệu trước khơng chép từ tài liệu hay cơng trình có trước Người thực đề tài Lê Thanh Tiến Phạm Văn Hiếu LỜI CẢM ƠN BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đầu tiên nhóm em xin gửi lời chúc sức khỏe đến tồn thầy đoàn thể trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.Hồ Chí Minh Nhóm em gửi lời cám ơn đến khoa Điện – Điện Tử tạo điều kiện cho nhóm nhân đề tài tốt nghiệp Với cố gắng thân giúp đỡ từ gia đình, bạn bè bảo tận tình thầy cô môn, đặc biệt hướng dẫn thầy Nguyễn Trường Duy mà nhóm em hồn thành đồ án Nhóm mong nhận góp ý , bổ sung thầy bạn bè để đồ án nhóm em hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn! Người thực đề tài Lê Thanh Tiến Phạm Văn Hiếu BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MỤC LỤC LIỆT KÊ HÌNH VẼ Hình BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LIỆT KÊ BẢNG Bảng BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Trước đây, sử dụng cầu thang bộ, người tin tưởng phương tiện phục vụ nhu cầu lại hữu ích Từ thang máy đời làm giảm mệt nhọc hoạt động lại, vận chuyển người Có thể nói, vai trò quan trọng cần thiết thang máy sống đại ngày Thang máy không phục vụ cho hoạt động lại người nói riêng, mà đảm bảo khâu vận chuyển lĩnh vực sống Thang nơi di chuyển giường bệnh hữu ích bệnh viện, phương tiện vận chuyển hàng hóa cồng kềnh Hoặc là, thang tải thực phẩm, trở thành gara tơ cho khu nhà khơng có diện tích xây dựng nơi đỗ xe Hơn nữa, thang máy đa dạng, bao gồm thang cuốn, ghế thang… với thiết kế độc phù hợp với vị trí lắp đặt Với phát triển mạnh mẽ khoa học kĩ thuật, nhiều hệ thống điều khiển tự động đời, có thang máy Từ xuất đến nay, thang máy nghiên cứu, cải tiến, đại hóa để đáp ứng nhu cầu ngày cao người Đây đề tài tương đối phổ biến nay, thực nhiều phương pháp sử dụng PLC, ARM, PIC, ARDUINO, để sử dụng vi điều khiển để thực đòi hỏi phải có thuật tốn chặt chẽ, logic Trong chương trình học, nhóm em tiếp cận nghiên cứu PIC16F887 nên nhóm định sử dụng để làm đề tài Nhóm em có tham khảo số đề tài điều khiển thang máy nhận thấy đề tài chưa xử lý trường hợp thang máy hoạt động mà bị điện đột ngột nên gây nguy hiểm cho người thang máy Bởi điều nên nhóm em định chọn đề tài này, bên cạnh điều khiển thang máy hoạt động tốt xử lý trường hợp thang máy điện cách sử dụng nguồn dự phòng thay đảm bảo an tồn 1.2 MỤC TIÊU BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP { if (CBtang0 == 0) { dungtang0 = 1; goto thoat; } else { nhoxuong0 = 1; goto thoat; } } else { dungtang0 = 1; goto thoat;} } } if (cot2 == 0) { if(trangthai==2) { if (vitri == 1) {lenhmocua=1; goto thoat;} else { if (vitri < 1) {dungtang1=1; trangthai =1; goto thoat;} else {dungtang1=1; trangthai=0; goto thoat;} } } else { if (trangthai ==1) { if(CBtang1==0) {dungtang1 =1; goto thoat;} else { if (vitri < 1) {dungtang1 =1; goto thoat;} else {nhoxuong1=1; goto thoat;} } } else { if (CBtang1 ==0) {dungtang1 =1; goto thoat;} else { if (vitri > 1) { dungtang1 =1; goto thoat;} else BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP { nholen1=1; goto thoat;} } } } } if (cot3 == 0) { if(trangthai==2) { if (vitri == 2) {lenhmocua=1; goto thoat;} else { if (vitri < 2) {dungtang2=1; trangthai =1; goto thoat;} else {dungtang2=1; trangthai =0; goto thoat;} } } else { if (trangthai ==1) { if(CBtang2==0) {dungtang2 =1; goto thoat;} else { if (vitri < 2) {dungtang2 =1; goto thoat;} else {nhoxuong2=1; goto thoat;} } } else { if (CBtang2 ==0) {dungtang2 =1; goto thoat;} else { if (vitri > 2) {dungtang2 =1; goto thoat;} else {nholen2=1; goto thoat;} } } } } BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP if (cot4 == 0) { if (trangthai == 2) { if (vitri == 3) {lenhmocua=1; goto thoat;} if (vitri < 3) {dungtang3 = 1; trangthai = 1; goto thoat;} } else { if (trangthai == 1) { if (CBtang3 == 0) {dungtang3 = 1; goto thoat;} else {dungtang3 = 1; goto thoat;} } else { if (CBtang3 == 0) {dungtang3 = 1; goto thoat;} else {nholen3 = 1; goto thoat;} } } } ngat = 2; } while (ngat==2) { hang1 = 1; hang2 = 0; hang3 = 1; if (cot1 == 0) { if (trangthai==2) { if (vitri == 0) {lenhmocua=1; goto thoat;} else {dungtang0 = 1, trangthai = 0; goto thoat;} } else { if (trangthai == 1) { if (CBtang0 == 0) {dungtang0 = 1; goto thoat;} BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP else {nhoxuong0 = 1; goto thoat;} } else {dungtang0 = 1; goto thoat;} } } if (cot2 == 0) { if (trangthai==2) { if (vitri == 1) {lenhmocua=1; goto thoat;} else { if (vitri > 1) {dungtang1 = 1; trangthai =0; goto thoat;} else {dungtang1 = 1; trangthai = 1; goto thoat;} } } else { if (trangthai == 1) { if (CBtang1 ==0) {dungtang1=1; goto thoat;} else { if (vitri 2) {dungtang2 = 1; trangthai =0; goto thoat;} else {dungtang2 = 1; trangthai = 1; goto thoat;} } } else { if (trangthai == 1) { if (CBtang2 ==0) {dungtang2=1; goto thoat;} else { if (vitri 1) {dungtang1 =1; goto thoat;} else {nhoxuong1 = 1; goto thoat;} } } } } if (cot2 == 0) { if (trangthai == 2) { if (vitri == 2) {lenhmocua=1; goto thoat;} else { if (vitri < 2) {dungtang2=1; trangthai = 1; goto thoat;} else {dungtang2= 1; trangthai = 0; goto thoat;} } } else { if (trangthai == 1) {nhoxuong2 =1; goto thoat;} else { if (CBtang2 == 0) {dungtang2 =1; goto thoat;} else { if (vitri >2) {dungtang2 =1; goto thoat;} BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP else {nhoxuong2 = 1; goto thoat;} } } } } if (cot3 == 0) { if (trangthai==2) { if (vitri ==3) {lenhmocua=1; goto thoat;} else { if (vitri < 3) {dungtang3 = 1; trangthai = 1; goto thoat;} } } else { if (trangthai == 1) {dungtang3 = 1; goto thoat;} else { if (CBtang3 ==0) {dungtang3 = 1; goto thoat;} else {nholen3 = 1; goto thoat;} } } } if (cot4 == 0) { if (chophep ==1 ) { lenhmocua=0; lenhdongcua = 1; goto thoat;} else { lenhdongcua = 0; goto thoat; } } thoat: hang1 = 0; hang2 = 0; hang3 = 0; enable_interrupts(INT_EXT); break; } } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void cabin() { BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP mocabin: dong = 1; mo = 0; { if (lenhdongcua==1) {mo = 1; dong=0; goto dongcabin;} else {dong = 1; mo = 0;} if (CBmo == 0) { while ( lenhdongcua == 0) { mo = 1; lenhmocua = 0; while ( khoathang ==0) ; if (lenhdongcua == 1) {dong = 0; goto dongcabin;} else { for ( i =0 ;i