Đang tải... (xem toàn văn)
Thông tin chung về môn học Tên môn học: KỸ THUẬT NÂNG - VẬN CHUYỂN Mã môn học: Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa: 2010, bậc: đại học chính quy. Loại môn học: Tự chọn. Các môn học
Chapter 5 1KỸ THUẬT NÂNG –VẬN CHUYỂNCHƯƠNG 5CƠ CẤU NÂNG(MOTIVE POWER OF HOISTING MACHINERY) Chapter 5 21. DẪN ĐỘNG MÁY TRỤC( motive power of hoisting machinery)Dẫn động máy trụcDẫn động tayDẫn động máộng cơ điện Động cơ đốt trongĐộng cơ thủy lựcĐộng cơ khí nénĐộng cơ một chiềộng cơ xoay chiềộng cơ xăng Động cơ diezen Chapter 5 31. DẪN ĐỘNG MÁY TRỤC(tt)a) Động cơ điện (The electric drive)Động cơ điện 1 chiều (a): kích thích song song , nối tiếp, hỗn hợp => có khả năng điều khiển cao nhưng giá thành lớn.(D.c motor are provided in three standard types by the way they are excited. These are the series motor, shunt motor, and compound motor) Chapter 5 4Động cơ điện xoay chiều (b): có kích thước gọn, giá thành thấp.Lồng sóc: mở máy bằng nối sao, tam giác (rẻ hơn) (5).Dây cuốn: mở máy bằng điện trở phu (4)ï.(Distinction is made between squirrel-cage (5) and wound- rotor a.c. (4) crane motor-The fact that the speed- torque characteristic of the squirrel- case motor is flat as that as of the shunt motor in handling rated loads indicated that the speed changes but little with load. Squirrel- case motors are the most reliable and inexpensive a.c prime mover.-Wound motors are somewhat heavier and larger than squirrel- case ones. At the same time, the losses of energy in windings during the transient periods are smaller in the former than in later)1. DẪN ĐỘNG MÁY TRỤC (tt)a) Động cơ điện (The electric drive) Chapter 5 51. DẪN ĐỘNG MÁY TRỤC (tt) b) Động cơ đốt trong ( internal combustion device)Động cơ xăng (petrol engine)Động cơ điezen. (diezel engine)=> Máy có phạm vi hoạt động lớn. Chapter 5 61. DẪN ĐỘNG MÁY TRỤC (tt)c) Động cơ thủy lực ( The hydraulic device)Cho phép thay đổi tần số dễ dàng;Cho công suất lớn với kích thước nhỏ; Làm việc êm Hydraulic derive providing motive power for various on hoisting installations are being increasingly used nowadays due to the following advantages:2. Perfect overload-absorbing potentiality permitting the transmission of high torques by drive of comparatively small size and low mass.3. Stepless speed control over a wide range4. Possibility of a gradual reversing along with frequent and quick speed changes.5. Automatic safeguarding of the machine and hydraulic drive against overloading.6. Remote control of the machine, automation and mechanization of the process by simple means.7. Low moment of inertia of rotating mechanical components in spite of high rates of acceleration and retardation8. Possibility of feeding energy to more than one motion simultaneously9. Stable performance irrespectively of speed.10.High resistance of constituent component wear Chapter 5 71. CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG TAY (hand drive hoisting mechanism)Gồm hai loại.Đặt trên mặt đất: tay quay. Chapter 5 8Đặt trên cao: đóa xích và xích kéo.•CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG TAY (hand drive hoisting mechanism) Chapter 5 91. CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG TAY (hand drive hoisting mechanism) Chapter 5 101. CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG TAY(tt)aDQMtg.2.=m.l.P.Mlabϕ=0,70,81ϕ3-421mThe hoisting mechanism consist of a drum spooling a rope suspended from which a load which a weigh Gload,, a gear reduction which an aggregate speed ratio i, and a means of actuating the drive in the form of a lever or operating sheave to which a form P is applied -Let the radius of the lever or that of operating sheave be l and the form exerted by a laborer P. then torque applied is Where m is the number of laborers and ϕ is a factor allowing for a non-uniform application of the force when more than one laborerWhen the drive is used on the traveling motion the resistance moment on the track wheel axle is [...]... standard unit Chapter 5 19 1 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN(tt) Chapter 5 20 1 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN ( electrically- driven hoisting mechanism) Chapter 5 21 1 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN ( electrically- driven hoisting mechanism) Chapter 5 22 1 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN ( electrically- driven hoisting mechanism) Chapter 5 23 1 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN ( electrically- driven hoisting... Chapter 5 29 1 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN(tt) Chapter 5 30 1 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN ( electrically- driven hoisting mechanism) Chapter 5 31 1 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN ( electrically- driven hoisting mechanism) Chapter 5 32 1 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN ( electrically- driven hoisting mechanism) Chapter 5 33 Chapter 5 34 ANY QUESTIONS ? ……… THANK YOU Chapter 5 35 ... đặc điểm là đảm bảo vận tốc ntg => trình tự: Bước 1 ÷ bước 5: giống với các bước tính tóan cơ cấu nâng dẫn động bằng tay Q.Vn Nr = ( kw ) Bước 6 : Động cơ: => Nđc 102.η Bước 7 : Bước 8 : Với : Q (kg) ; v (m/ph) ; CD% ndc Hộp giảm tốc i = ntg t Phanh M f ≥ M f k Chapter 5 25 1 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN ( electrically- driven hoisting mechanism) Qúa trình mở máy trong cơ cấu nâng M m = ± M t +... = i 2 i 4.g )I ω i tm ω i 2π ndc và ε 1 = = tm 60.t m 2 i I ) ndc 3 75. t m M d 2 = k M 1 = (1,1 ÷ 1,2) (Gi Di2 ) I n dc ∑ 3 75. t m Chapter 5 27 1 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN ( electrically- driven hoisting mechanism) Quá trình phanh trong cơ cấu nâng Quá trình phanh vật đang hạ tương ứng ngược lại với quá trình mở máy khi nâng Mở máy tạo gia tốc tương đương trong quá trình phanh tạo gia tốc... Chapter 5 28 1 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN(tt) Vậy: * * * M f = ± M * t + M d = ± M t* + M d1 + M d 2 (+ ) : Khi hạ vật (-) : Khi nâng vật Q.D 2 ndc η Q.D.η * M d1 = M t* = 3 75. a 2 i 2 t p 2.a.i M * dc ∑ ( G D = k i ì i )I ndc 3 75. t p Chú ý: Công thức viết cho trường hợp phanh đặt tại trục I ( động cơ ), nếu phanh đặt ở trục khác thì phải thay trò số tương ứng vào chổ của nđc và i Chapter 5 29... Sơ đồ mắc cáp => palăng , a Smax -> Sđứt Tính và chọn dây Tính các chi tiết Mtg ? Mp ? i ? => hộp giảm tốc Phanh (Mf ≥ k.Mx ) Chapter 5 12 1 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG TAY (hand drive hoisting mechanism) Chapter 5 13 1 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN ( electrically- driven hoisting mechanism) a Sơ đồ cơ cấu Đặc điểm cấu tạo: 1 Hộp giảm tốc 2 Phanh 3 Khớp nối 4 Động cơ 5 Tang Schematic diagram of an electricallydriven... M t + M d = ± M t + M d1 + M d 2 (+ ) : Nâng (-) : Hạ Mt = Q.Dtg 2.a.i.η * Mở máy => Q phu ï => Q phu = m j = M d1 = M d1 = Q vn g 60.t m Q phu Dtg 2.a.i η 2 Q.Dtg n dc 3 75. a 2 i 2 t m η Dtg (m) ; n đc (vòng/giây) ; t m (giây) π Dtg ntg vn = = π Dtg n dc a a ⇒ vn = a i n ntg = dc i vtg Chapter 5 26 1 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN ( electrically- driven hoisting mechanism) M d 2 = M 1... shaft bearing interferes with the meshing of reduction gears Chapter 5 16 1 b CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN ( electrically- driven hoisting mechanism) Sơ đồ nối đầu tang với hộp giảm tốc: Trục 3 ổ đỡ: đòi hỏi lắp ráp chính xác => không cho phép lắp riêng => ít dùng -A triple- supported shaft is even more vulnerable to such inaccuracies -In either case the reducer cannot be fitted and run in separately... Lưu ý các thông số tính toán trong cơ cấu nâng Công suất động cơ: Q.Vn ( kw ) 102.η Q : kg; V : m/ph N1 = => N=KW Nđc ≥ N1 + CĐ% cho trước => Nđc , nđc , CĐ% Tỉ số truyền: π D1g ndc i= = nđc ntg a.v n v1 g a vn ntg = = π D1 g π D1 g Chapter 5 24 1 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN ( electrically- driven hoisting mechanism) Trình tự tính toán cơ cấu nâng dao động bằng điện Cho : Q, H, Vn ,... Schematic diagram of an electricallydriven hoisting mechanism •-In use are number of typical arrangements for connecting the hoisting drum with the reducer Chapter 5 14 1 CƠ CẤU NÂNG DẪN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN ( electrically- driven hoisting mechanism) Sơ đồ nối đầu tang với hộp giảm tốc: Khớp răng dài: cho phép lệch trục, dễ lắp, kích thước lớn - The hoisting drum independently supported by two bearing is . Chapter 5 1KỸ THUẬT NÂNG –VẬN CHUYỂNCHƯƠNG 5CƠ CẤU NÂNG(MOTIVE POWER OF HOISTING MACHINERY) Chapter 5 21. DẪN ĐỘNG MÁY TRỤC( motive. made between squirrel-cage (5) and wound- rotor a.c. (4) crane motor-The fact that the speed- torque characteristic of the squirrel- case motor is flat