THỦY LỰC (HYDRAULICS) TS Hùynh công Hòai Bô môn Cơ Lưu Chất - Khoa Kỹ thuật Xây dựng – ĐH Bách Khoa HCM www4.hcmut.edu.vn/~hchoai/baigiang TÀI LIỆU THAM KHẢO NN n, NT Bảy, LS Giang, HC Hoài, NT Phương, LV Dực, “Giáo trình Thủy lực “, Lưu hành nội ĐHBK HCM, 2005 Nguyễn cảnh Cầm tác giả “ Thủy lực tập II”, NXB DH THCN, 1978 Nguyễn cảnh Cầm tác giả “ Bài tập Thủy lực tập II”, NXB DH THCN, 1978 French R.H “Open channel Hydraulics” McGra-Hill, Singapore 1986 Koupitas C.G “Elements of Computation Hydraulics “ Pentics Pres, 1983 Haestad press “Computer Application Hydraulic Engineering “, 2002 nhieu.dcct@gmail.com Printed with FinePrint - purchase at www.fineprint.com Tóm tắt giảng - TS Huỳnh công Hoài ĐHBK HCM Chương: DÒNG CHẢY ĐỀU TRONG KÊNH HỞ 1.1 KHÁI NIỆM CHUNG Dòng chảy – Dòng không Dòng chảy có áp – Dòng chảy không áp ( kênh hở) Điều kiện cần để có dòng chảy - Hình dạng mặt cắt ướt không đổi (kênh lăng trụ) - Độ dốc không đổi (i = const) - Độ nhám không đổi ( n = const) Khi dòng chảy xảy thì: - Chiều sâu, diện tích ướt biểu đồ phân bố vận tốc mặt cắt dọc theo dòng chảy không đổi - Đường dòng, mặt thoáng, đường đáy kênh song song với 1.2 CÔNG THỨC CHÉZY VÀ MANNING Chézy (1769) Manning V = C Ri C= R n = Q= K = AR2 n AR i n Q=K i K gọi modul lưu lượng Công thức tính toán diên tích ươt chu vi ướt hình thang m = cotg β : hệ số mái dốc β : diện tích ướt P = b + 2h + m chu vi ướt nhieu.dcct@gmail.com Printed with FinePrint - purchase at www.fineprint.com Tóm tắt giảng - TS Huỳnh công Hoài ĐHBK HCM 1.3 XÁC ĐỊNH HỆ SỐ NHÁM Các yếu tố ảnh hưởng đến hệ số nhám sau Độ nhám bề mặt Vật cản Lớp phủ thực vật Tuyến kênh Hình dạng mặt cắt kênh Sự bồi xói Mực nước lưu lượng 1.3.1 Trường hợp mặt cắt kênh đơn giản Phương pháp SCS (soil Conversation Service Method) Phương pháp dùng bảng Phương pháp dùng hình ảnh Phương pháp dùng biểu đồ lưu tốc n= h: Chiều sâu dòng chảy U0,2 x= U0,8 ( x − 1) h1 6,78( x + 0,95) U0,2: Vận tốc vò trí 2/10 chiều sâu hay 0,8 h tính từ đáy, U0,8: Vận tốc vò trí 8/10 chiều sâu hay 0,2 h tính từ đáy Phương pháp công thức thực nghiệm Simons Sentruk (1976): n = 0,047d1/6 d: Đường kính hạt lòng kênh (mm) 1.3.2 Trường hợp mặt cắt kênh phức tạp Cox(1973) N ne = ∑ i =1 ni Ai n1 A1 A3 A2 n A n2 A1: Diện tích ướt diện tích đơn giản A: Diện tích ướt toàn mặt cắt 1.4 TÍNH TOÁN DÒNG ĐỀU: 1.4.1 Bài toán kiểm tra a Xác đònh lưu lượng : Bieát : A, i, n Q= AR i n b Xác đònh độ sâu h : Biết : i, n, Q, hình dạng mặt cắt kênh = Q = AR i nhieu.dcct@gmail.com n Printed with FinePrint - purchase at www.fineprint.com h Thử dần -> h Tóm tắt giảng - TS Huỳnh công Hoài ĐHBK HCM Đối với mặt cắt hình tròn dùng biểu đồ Modul lưu lượng: K = Modul lưu lượng chảy ngập : = Tính tỉ số : Từ : Q AR2 / = n i = ⎛π ⎜⎜ ⎝ ⎞⎛ ⎟⎟⎜ ⎠⎝ ⎞ ⎟ ⎠ = π K/Kng Dùng biểu đồ K/Kng h/D h 1.4.2 Bài toán thiết kế a Mặt cắt có lơi thủy lưc Nếu kênh có điều kiện : i, n, mặt cắt có hình dạng lợi thủy lực : - Có diện tích ướt A cho lưu lượng lớn - Cùng chảy với lưu lượng có diện tích ướt A nhỏ Từ AR i n Mặt cắt có R lớn hay có Pmin mặt cắt có lợi thủy lực Như tất loại mặt cắt, mặt cắt hình tròn mặt cắt có lợi thủy lực Q= b Mặt cắt hình thang có lơi thủy lưc Nếu mặt cắt hình thang diện tích ướt A, mái dốc m, mặt cắt hình thang có chu vi ướt nhỏ mặt cắt có lợi thủy lực Tỉ số b/h để có mặt cắt có lợi thủy lực xác đònh sau: = + = = + = + − =− = = + − + + ⇒ − = ( − + − + − β + − + + = = + + − ) nhieu.dcct@gmail.com Printed with FinePrint - purchase at www.fineprint.com Tóm tắt giảng - TS Huỳnh công Hoài ĐHBK HCM c Thiết kế kênh - Xác đònh lưu lượng Q ( mưa, nhu cầu xả nước … ) - Xác đònh độ nhám n ( loại vật liệu lòng kênh ) - Xác đònh độ dốc i ( phụ thuộc đòa hình ) - Xác đònh hình dạng mặt cắt phụ thuộc yêu cầu thiết kế ( hình tròn, hình thang, hình chữ nhật … ) - Xác đònh kích thước kênh : + Mặt cắt chữ nhật : xác đònh b h , phải cho b để tìm h ngược lại, dùng điều kiện b/h mặt cắt có lợi thủy lực + Mặt cắt hình thang : xác đònh m dựa vào điều kiện ổn đònh mái dốc Xác đònh b h trường hợp mặt cắt hình chữ nhật + Mặt cắt hình tròn : xác đònh đường kính D dựa vào tỉ số độ sâu h/D cho phép cống - Kiểm tra vận tốc kênh phải thỏa mãn : VKL < V < VKX h/D 1.0 0.9 A/Ang 0.8 K/Kng P/Png V/Vng 0.7 0.6 R/Rng 0.5 0.4 0.3 B/D 0.2 0.1 0.0 0.0 nhieu.dcct@gmail.com 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 Đồ thò dùng để tính toán cống tròn Printed with FinePrint - purchase at www.fineprint.com Tóm tắt giảng - TS Huỳnh công Hoài ĐHBK HCM CÂU HỎI TRẮCNGHIỆM: Câu 1: Câu sau đúng: a) Dòng xảy kênh lăng trụ b) Trong kênh lăng trụ xảy dòng c) Dòng không xảy sông thiên nhiên d) Trong kênh có diện tích mặt cắt ướt không đổi luôn có dòng Câu 2: Dòng chảy kênh hở có: a) Đường năng, đường mặt nước đáy kênh song song b) Diện tích mặt cắt ướt biểu đồ phân bố vận tốc dọc theo dòng chảy không đổi c) Áp suất mặt thoáng áp suất khí trời d) Cả ba câu Câu 3: Trong kênh có mặt cắt hình tròn đường kính D: a) Vận tốc trung bình đạt giá trò cực đại chiều rộng mặt thoáng B = 0,90D b) Vận tốc trung bình đạt giá trò cực đại chiều rộng mặt thoáng B = 0,78D c) Vận tốc trung bình đạt giá trò cực đại chiều rộng mặt thoáng B = 0,46D d) Vận tốc trung bình đạt giá trò cực đại chiều rộng mặt thoáng B = 0,25D Về nhà suy luận ??? Câu 4: Trong dòng chảy đều: a) Lực ma sát cân với lực trọng trường chiếu lên phương chuyển động b) Lực ma sát cân với lực quán tính c) Lực gây nên chuyển động lực trọng trường chiếu lên phương chuyển động d) a c nhieu.dcct@gmail.com Printed with FinePrint - purchase at www.fineprint.com Tóm tắt giảng - TS Huỳnh công Hoài ĐHBK HCM Câu 5: Trong kênh lăng trụ có lưu lượng không đổi: a) Độ sâu dòng tăng độ dốc i giảm b) Độ sâu dòng không đổi độ dốc i tăng c) Độ sâu dòng tăng độ dốc i tăng d) Cả câu sai Câu 6: Mặt cắt kênh có lợi mặt thủy lực : a) Có thể áp dụng kênh có nhiều loại mặt cắt khác b) Đạt lưu lượng cực đại giữ diện tích mặt cắt ướt số c) Đạt diện tích mặt cắt ướt tối thiểu giữ lưu lượng số d)Cả ba câu nhieu.dcct@gmail.com Printed with FinePrint - purchase at www.fineprint.com Tóm tắt giảng - TS Huỳnh công Hoài ĐHBK HCM Ch ng: DÒNG ỔN ĐỊNH KHÔNG ĐỀU BIẾN ĐỔI DẦN TRONG KÊNH HỞ Ta phân loại chuyển động không kênh: - Chuyển động không biến đổi dần - Chuyển động không biến đổi gấp 2.1 CÁC KHÁI NIỆM 2.1.1 Năng lượng riêng mặt cắt: Năng lượng toàn phần E E = a+ h+ E= z+ α V2 2g E0 = h + α V2 2g α V2 2g h h θ gA2 = h+ 2g = a + h cos θ + Đáy kênh a α Q2 = h+ α V2 Mặt thoáng Năng lượng riêng mặt cắt E0 E0 = h + γ + độ dốc đáy kênh nhỏ cosθ = 2g với mặt chuẩn nằm ngang qua điểm thấp mặt cắt α V2 p Mặt chuẩn nằm ngang α Q2 h gA2 đường cong E0 = f(h) Khi h → ∞ E0 → ∞ h E0 → h Đường phân giác thứ E0 = h, đường tiệm cận Khi h → Q = const hcr o E0 → ∞ Trục hoành E0 đường tiệm cận E0min E0 Biến thiên E0 theo h E0 2.1.3 Độ sâu phân giới ( hcr): Độ sâu phân giới hcr độ sâu lượng riêng mặt cắt đạt giá trò cực tiểu ⎛ dE0 ⎞ =0 ⎟ ⎜ ⎝ dh ⎠ h= hcr dA/dh = B α Q2 ⎞ α Q2 ⎛ dA ⎞ dE0 d ⎛ ⎜h + ⎟ =1− = ⎜ ⎟ 2 g ⎝ A3 dh ⎠ dh dh ⎜⎝ gA ⎟⎠ dE0 α Q2 B =1− dh gA phương trình tính độ sâu phân giới: − α = Acr α Q2 = Bcr g Trong : Acr diện tích mặt cắt ướt , Bcr bề rộng mặt thoáng tính với độ sâu phân giới hcr nhieu.dcct@gmail.com Printed with FinePrint - purchase at www.fineprint.com Tóm tắt giảng - TS Huỳnh công Hoài ĐHBK HCM 2 αQ αq Kênh hình chữ nhật: A = bh vaø B = b hcr = =3 g gb2 nên q = Q/b: lưu lượng đơn vò bề rộng kênh gọi lưu lượng đơn vò Kênh tam giác cân: A = mh2 B = 2mh nên Kênh hình thang: hcr = 2α Q2 gm2 công thức gần σ ⎛ ⎞ hcr = ⎜ − N + 0,105σ N ⎟ hcrCN ⎝ ⎠ mhcrCN = b σN hcrCN = α Q2 gb2 Kênh hình tròn: ta áp dụng công thức gần 1,01 hcr = 0,26 d ⎛ α Q2 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ g ⎟ ⎝ ⎠ 0,25 với điều kiện 0,02 ≤ hcr ≤ 0,85 d 2.1.4 Soá Froude Fr = α Q2 B ⎛ lực quán tính ⎞ ⎜⎜ tỉ lệ với tỉ số ⎟⎟ trọ n g lự c ⎝ ⎠ gA α - Hệ số sửa chữa động B - Chiều rộng mặt thoáng gA vận tốc truyền sóng nhiễu động nhỏ nước tónh B số Froude thể tỉ số vận tốc trung bình dòng chảy vận tốc truyền sóng N C= 2.1.5 Độ dốc phân giới Độ dốc phân giới icr độ dốc kênh lăng tru,ï ứng với lưu lượng cho trước, độ sâu dòng chảy kênh h0 với độ sâu phân giới hcr Xác đònh icr Ngoài suy Q = C0 A0 R0i = Ccr Acr Rcr icr Acr Bcr = αQ g icr = ⇒ gAcr Acr Bcr α Ccr2 Rcr Bcr = = ( α AcrCcr Rcricr g ) -Nếu i< icr h0 > hcr -Nếu i >icr h0 < hcr -Nếu i = icr h0 = hcr gPcr α Ccr2 Bcr nhieu.dcct@gmail.com Printed with FinePrint - purchase at www.fineprint.com Toùm tắt giảng - TS Huỳnh công Hoài ĐHBK HCM 2.1.6.Các trạng thái chảy Trạng thái chảy Phân biệt theo Độ sâu h Số Froude Vận tốc Êm h > hcr Fr < V V>C ∂E0 Chảy xiết Chảy phân giới 2.1.6 Types of flow: Subcritical flow :is the most common in nature and is relatively deep and slow moving Supercritical flow :is less common and is characterised by a very fast, relatively shallow flow However, both may occur in the same channel at the same discharge The ways to determine the types of flow Type of flow Way to determine h Depth h Froude number velocity Subcritical flow h > hcr Fr < V V>C ∂E0 0 ∂h Supercritical flow h Q = const hcr o Subcritical flow E0min E0 E0 Specific energy curve E0 = f(h) nhieu.dcct@gmail.com Printed with FinePrint - purchase at www.fineprint.com Tóm tắt giảng - TS Huỳnh công Hoài ĐHBK HCM 2.1.7 Ý nghóa dòng chảy êm xiết (i) Lan truyền sóng dòng chảy Với C vận tốc truyền sóng nước tónh: B : bề rộng mặt thoáng A diện tích ướt Fr=0 Fr Chảy xiết Chảy phân giới (ii) Dòng chảy qua cửa cống Cưả cống gA B Chảy xiết Cửa điều khiển mực nước Nướùc nhảy hcr Dòng chảy xiết qua cống 2.2 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CƠ BẢN CỦA DÒNG ỔN ĐỊNH, KHÔNG ĐỀU BIẾN ĐỔI DẦN TRONG KÊNH HỞ E= z+ −J = p γ + αV 2g = a+h+ αV dhl 2g dE da dh d ⎛ αV ⎜ = + + ds ds ds ds ⎜⎝ g ⎞ dh d ⎛ αV ⎟ = −i + ⎜ + ⎟ ds ds ⎜⎝ g ⎠ Xem qui luaät tổn thất dọc đường dòng không = dòng => J tính theo công thức Chézy: ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ Đường V dz Đường mặt nước h z a ds V2 Q2 Q2 J= = 2 = C R A C R K d ds d ⎛ αV ⎜ ds ⎜⎝ g ⎛ αV ⎞ αQ dA d ⎛ αQ ⎞ ⎜ ⎟= ⎜ ⎟=− ⎜ g ⎟ ds ⎜ gA ⎟ gA3 ds ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ A = f{s,h(s)} ⎞ dh ⎞ αQ ⎛ ∂A ⎟=− +B ⎟ ⎜ ⎟ s ds ⎠ ∂ gA ⎝ ⎠ dA ∂A ∂A dh ∂A dh +B = + = ds ∂s ds ∂s ∂h ds 2 dh αQ ⎛ ∂A Q 2 A C R Mặt chuẩn = i− ds + dh ⎞ +B ⎜ ⎟ ds ⎠ gA ⎝ ∂s ⎛ α C R ∂A ⎞ Q ⎟ i − 2 ⎜⎜ − ∂s ⎟⎠ gA A C R⎝ dh = ds α Q2 B 1− nhieu.dcct@gmail.com gA Q2 dh A2C R = i − J = ds α Q B − Fr 1− gA i− laêng truï, ∂A/∂s = Printed with FinePrint - purchase at www.fineprint.com Tóm tắt giảng - TS Huỳnh công Hoài ĐHBK HCM 2.3 CÁC DẠNG ĐƯỜNG MẶT NƯỚC TRONG KÊNH LĂNG TRỤ 2.3.1 Trường hợp kênh có độ dốc thuận i > K = K(h) = CA R Mun lưu lượng K Ứng với độ sâu dòng h0 K = C0 A0 R0 Ứng với độ sâu dòng không h K = CA R Q2 dh A2C R = i − J = ds α Q B − Fr 1− gA i− Q = K0 i Q=K J dh − K 02 K = i ds − Fr a Trường hợp kênh lài: < i < icr = − aI = − Mực nước treân khu aI : Ko < K bI K K2 o / K < N h0 hcr Fr2 < > h -> ∞ đường nước dâng K -> ∞ Fr2 -> ts -> ms -> -> i đường mặt nước nằm ngang h -> ho K -> Ko Fr2 < ts -> ms > ->0 đường mặt nước tiệm cận với đường N-N nhieu.dcct@gmail.com Printed with FinePrint - purchase at www.fineprint.com Tóm tắt giảng - TS Huỳnh công Hoài ĐHBK HCM = − aI = − bI K Mực nước khu bI : K2 K < K0 o / K2 >1 B hcr Ko h -> ho Fr2 ts -> 0 ms > đường mặt nước tiệm cận với đường N-N K < K0 h -> hcr ts < Fr2 ->1 -> -∞ ms -> 0+ đường mặt nước thẳng góc với K-K aI = − = − Mực nước khu cI : K < K0 ts < B N h0 h < hcr < h0 K2 o / K > hcr < i < icr K ms < Fr2 > đường nước dângï > h -> hcr bI K K < K0 Fr2 ->1 ts < ms -> 0- -> +∞ đường mặt nước thẳng góc với K-K nhieu.dcct@gmail.com Printed with FinePrint - purchase at www.fineprint.com Tóm tắt giảng - TS Huỳnh công Hoài ĐHBK HCM b Trường hợp kênh dốc: < i cr< i = − w = − Mực nước khu aII : Kcr < K hcr h0 K -> ∞ h -> ∞ Fr2 ts -> -> -> i ms -> đường mặt nước nằm ngang K > Ko h -> hcr ts -> Fr2 -> -> ∞ ms > đường mặt nước thẳng góc đường K-K Tương tự với trường hợp lại … Bảng tóm tắt aI bI K w B h0 hcr < i < icr aII N K hcr h0 bII cII icr < i aIII b cIII hc c0 w w w w r icr=i Nhận xét b’ Đường nước hạ có khu b hcr c’ Đường nước dâng khu laïi (a, c) i icr, số Froude Fr > Dòng chảy kênh trạng thái: a) Chảy xiết b) Chảy êm c) Chảy xiết h < h0 d) Chảy xiết h > hcr Câu Độ sâu phân giới kênh: a) Nhỏ độ sâu dòng độ dốc kênh i > icr b) Bằng độ sâu dòng độ dốc kênh i = icr c) Lớn độ sâu dòng độ dốc kênh i < icr d) Cả câu Câu Một kênh có độ dốc i>icr, độ sâu nước kênh h > h0 Dòng chảy kênh trạng thái: a) Luôn chảy xiết b) Chảy xiết h < hcr c) Luôn chảy êm d) Chảy êm h > hcr Câu Một kênh có độ dốc i > icr, độ sâu nước kênh h < h0 a) Độ sâu nước giảm dọc theo chiều dài kênh b) Năng lượng riêng mặt cắt tăng dọc theo chiều dài kênh c) Năng lượng riêng mặt cắt giảm dọc theo chiều dài kênh d) Cả câu a) c) nhieu.dcct@gmail.com Printed with FinePrint - purchase at www.fineprint.com Tóm tắt giảng - TS Huỳnh công Hoài ĐHBK HCM 10 Chương: NƯỚC NHẢY 3.1 KHÁI NIỆM Nước nhảy tượng xảy dòng chảy từ chảy xiết sang chảy êm Hiện tượng nước nhảy tạo cuộn xóay làm biến đổi đột ngột t độ sâu chảy xiết (h’< hcr) sang độ sâu chảy êm (h” > hcr) Chảy xiết Nước nhảy Chảy êm C K a h’ A V1 K h” B ln hcr V2 hh lsn Sơ đồ nước nhảy Tại nước nhảy xuất ?: h E0(h) h” K hcr h” V1 h’ h’ E0min E0” i= Khảo sát cho trường hợp i = Mặt chuẩn đáy kênh C E0’ E0= E Năng lượng riêng = Năng lượng tòan phần Từ biểu đồ E(h) cho thấy lượng tăng từ Emin đến E” độ sâu tăng từ hcr đến h” = Không thể xãy lượng theo dòng chảy giảm tăng = α + Nước nhảy Ứng dụïng nước nhảy : Nước nhảy tạo cuộn xóay mãnh liệt nên dòng chảy qua nước nhảy bò tiêu hao lượng lớn Trong xây dựng dùng nước nhảy để tiêu hao lượng sau công trình để tránh xói lở nhieu.dcct@gmail.com Printed with FinePrint - purchase at www.fineprint.com Tóm tắt giảng - TS Huỳnh công Hoài ĐHBK HCM Các loại nước nhảy Fr = 1÷1,7 : nước nhảy sóng Fr = 1,7÷2,5 : nước nhảy yếu Fr = 2.5÷4,5 : nước nhảy dao động Fr = 4.5÷9 : nước nhảy ổn đònh Tiêu hao lương Nước nhảy sóng : Nước nhảy yếu : Nước nhảy dao động : Nước nhảy ổn đònh : Nước nhảy mạnh : Fr > : nước nhảy mạnh < 5% 5% ÷ 15 % 15% ÷ 45% 45% ÷ 70% 70% ÷ 85% 3.2 PHƯƠNG TRÌNH NƯỚC NHẢY Giả thiết: − = - Mặt cắt trước sau nước nhảy đường dòng thẳng song song - - > phân bố áp suất theo qui luật thủy tónh - Bỏ qua ma sát đáy kênh C yC2 K yC1 C2 h” A h’ C P1 T S P2 G B D Sơ đồ tính nước nhảy Áp dụng nguyên lý động lượng cho thể tích ABCD, chiếu phương s: ρ (α −α )= + + + + V1 , V2 vận tốc trung bình dòng chảy mặt cắt AB, CD Ts : lực ma sát lòng kênh => Gs : trọng lượng khối nước phương S => Rs : phản lực đáy phương S => P1S = P1 P2S =P2: áp lực nước h’ h” p suất phân bố theo qui luật thủy tónh Với α 01 = α 02 = α α ρQ(V2 − V1 ) = γ y C1 A − γ y C A nhieu.dcct@gmail.com Phương P1s = γ y C1 A P2s = γ y C2 A α + = α + trình nước nhảy Printed with FinePrint - purchase at www.fineprint.com Tóm tắt giảng - TS Huỳnh công Hoài ĐHBK HCM 3.3 HÀM NƯỚC NHẢY Θ( Θ )= α + =− + đó: dA =B dh B vaø E0(h) x dh ( )= ( ) h” yC Θ(h) C h hcr dA C1 C h’ với E0min Θmin Biến thiên E0 Θ theo h (ycA) moment tónh diện tích A so với trục x xác đònh: Khi h biến thiên đại lượng dh A biến thiên đại lượng dA -> moment tónh mặt cắt (A+dA) đ/v mặt thóang ( +Δ )= α 0Q gA Δ Δ −( ) Δ = Δ Δ → − + Θ=Θ (y c + dh) A + Δ = Δ Δ → A α 0Q = B g B+A =0 Δ + + Θ, E0 ΔEn Δ dh dA = Δ → αo=α cực tiểu hàm nước nhảy trùng với cực tiểu hàm lượng riêng h=hcr 3.4 TÍNH TOÁN NƯỚC NHẢY 3.4.1 Chiều sâu nước nhảy: α Từ phương trình nước nhảy + = α + Suy nước nhảy xuất hàm nước nhảy Θ(h) = Θ( mặt cắt trước sau nước nhảy nhau: Do : Nếu biết h’ Giả thiết h” A1 yc1 A2 α Q2 gA + yC A ) = Θ( ) Θ1 yc2 yes Θ1= Θ2 Θ2 stop no Trường hợp đặc biệt: Kênh hình chữ nhật: Θ(h ) = α0 Q2 gA ⎛ α0 q2 h2 ⎞ ⎟ + ycA = b ⎜ + ⎜ gh ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ h3 ⎛ h3 h ′ ⎞⎟ h ′′ ⎞⎟ b⎜⎜ cr + b⎜ cr + = ⎜ h ′′ ⎟⎠ ⎟⎠ ⎝ h′ ⎝ ⎛ = ⎜⎜ ⎝ h ′′ = = + = = = α ⎞ ⎟⎟ ⎠ ⎡ ⎤ h′ ⎢ ⎛h ⎞ + ⎜ cr ⎟ − 1⎥ ⎥ ⎢ ⎝ h′ ⎠ ⎣ ⎦ ′= ′′ ⎡ ⎢ ⎢ ⎣ ⎤ ⎛ ⎞ + ⎜ ⎟ − ⎥ ⎥ ⎝ ′′ ⎠ ⎦ nhieu.dcct@gmail.com Printed with FinePrint - purchase at www.fineprint.com Tóm tắt giảng - TS Huỳnh công Hoài ĐHBK HCM ... đổi gấp 2. 1 CÁC KHÁI NIỆM 2. 1.1 Năng lượng riêng mặt cắt: Năng lượng toàn phaàn E E = a+ h+ E= z+ α V2 2g E0 = h + α V2 2g α V2 2g h h θ gA2 = h+ 2g = a + h cos θ + Đáy kênh a α Q2 = h+ α V2 Mặt... : Nếu biết h’ Giả thiết h” A1 yc1 A2 α Q2 gA + yC A ) = Θ( ) Θ1 yc2 yes Θ1= 2 2 stop no Trường hợp đặc biệt: Kênh hình chữ nhật: Θ(h ) = α0 Q2 gA ⎛ α0 q2 h2 ⎞ ⎟ + ycA = b ⎜ + ⎜ gh ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ h3... lượng khối nước phương S => Rs : phản lực đáy phương S => P1S = P1 P2S =P2: áp lực nước h’ h” p suất phân bố theo qui luật thủy tónh Với α 01 = α 02 = α α ρQ(V2 − V1 ) = γ y C1 A − γ y C A nhieu.dcct@gmail.com