Sơ đồ dây Omni SArduino Training 2019 cho THPT Saigon Institute of Technology Biên soạn: IT SaigonTech - 2019 Breadboard • Cấu tạo chân nối với theo chiều dọc Các chân nằm đường nối thông Lưu ý: Đường kẻ ngang Breadboard slide khơng có nghĩa chân nối mà để thuận tiện cho việc theo dõi vị trí nối dây Sơ đồ nối dây - Động • Sơ đồ dây động • Kết nối động cơ, Arduino mạch khuếch đại Động Mạch Arduino Mạch khuếch đại - MOT1 - MOT1 GND - 5V - - 30 - Sơ đồ nối dây - Động • Sơ đồ dây động • Kết nối động cơ, Arduino mạch khuếch đại Động Mạch Arduino Mạch khuếch đại - MOT2 - MOT2 GND - 5V - - 31 - Sơ đồ nối dây - Động • Sơ đồ dây động • Kết nối động cơ, Arduino mạch khuếch đại Động Mạch Arduino Mạch khuếch đại - MOT3 - MOT3 GND - 5V - 18 - 34 - Sơ đồ nối dây Sơ đồ nối dây (tt) Mạch Arduino Mạch khuếch đại 22 IN1 23 IN2 EN1 24 IN3 25 IN4 EN2 26 IN5 27 IN6 EN3 IN1 IN3 IN2 IN4 IN5 IN6 EN3 EN2 EN1 22 23 24 26 25 27 Sơ đồ nối dây - Cảm biến khoảng cách SRF04 SRF04 Arduino Mega VCC 5V GND GND Trig 12 Echo 10 Sơ đồ nối dây - Servo MG90s Servo Arduino Mega VCC (màu đỏ) 5V GND (màu nâu) GND PWM (màu cam) 11 10 Sơ đồ nối dây (tt) Mạch cảm biến Mạch Arduino U0 – U15 A0 – A15 11 Sơ đồ nối dây (tt) Mạch cảm biến Mạch Arduino 0V GND 5V 5V 12 Sơ đồ nối dây (tt) Mạch cảm biến Mạch khuếch đại 0V GND 12V VIN Sơ đồ nối dây (tt) 14