BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ ỨNG DUNG TRẠM GNSS HOẠT ĐỘNG LIÊN TUC TRONG CÔNG TÁC ĐO NỐI KHỐNG CHÊ ẢNH PHỤC VU THÀNH LẬP BẢN ĐÔ ĐỊA HÌNH TY LÊ 1:25.000 KHU VỰC TINH QUANG BÌNH CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ VÕ Q́C ĐỒN HÀ NỘI, NĂM 2017 BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ ỨNG DUNG TRẠM GNSS HOẠT ĐỘNG LIÊN TUC TRONG CÔNG TÁC ĐO NỐI KHỐNG CHÊ ANH PHỤC VU THÀNH LẬP BAN ĐÔ ĐỊA HÌNH TY LÊ 1:25.000 KHU VỰC TINH QUẢNG BÌNH VÕ Q́C ĐỒN CHUN NGÀNH: KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ MÃ SỐ: 60520503 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS Bùi Thị Hồng Thắm PGS.TS Vy Quốc Hải HÀ NỘI, NĂM 2017 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI Cán hướng dẫn chính: TS Bùi Thị Hồng Thắm Cán hướng dẫn phụ: PGS.TS Vy Quốc Hải Cán chấm phản biện 1: PGS.TS Đặng Nam Chinh Cán chấm phản biện 2: TS Phạm Thị Hoa Luận văn thạc sĩ bảo vệ tại: Trường Đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội HỘI ĐỒNG CHẤM LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI Ngày tháng năm 2017 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Hà Nội, tháng năm 2017 Tác giả KS Võ Quốc Đoàn ii LỜI CẢM ƠN Luận văn hoàn thành hướng dẫn TS Bùi Thị Hồng Thắm, Phó Trưởng khoa Trắc địa Bản đồ, Trường Đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội PGS TS Vy Quốc Hải, cán nghiên cứu Viện Địa chất, Viện Hàn lâm Khoa học Công nghệ Việt Nam Tác giả xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc tới thầy giúp đỡ, hướng dẫn động viên tác giả suốt thời gian làm luận văn Tác giả xin trân trọng cảm ơn thầy giáo, cô giáo Khoa Trắc địa Bản đồ, Trường Đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội giúp đỡ tận tình, chu đáo suốt trình tác giả học tập nghiên cứu Khoa Trong trình làm luận văn, tác giả nhận nhiều quan tâm giúp đỡ, cung cấp nhiều tài liệu khoa học liên quan đến đề tài luận văn liệu phục vụ tnh toán thực nghiệm Cục Bản đồ, Bộ Tổng tham mưu Xí nghiệp Phát triển công nghệ, Công ty Trắc địa Bản đồ Tác giả xin trân trọng cảm ơn giúp đỡ quý báu Hà Nội, ngày tháng năm 2017 Tác giả luận văn KS Võ Quốc Đoàn MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii DANH MỤC CÁC BAN ̉ G v DANH MỤC CÁC HÌNH vi DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT .viii TÓM TẮT LUẬN VĂN iv MỞ ĐẦU CHƯƠNG TÔNG QUAN VÊ CÔNG NGHÊ GNSS PHỤC VU ĐO NỐI KHỐNG AN ̉ H 1.1 Khái quát đo nối khống chế ảnh 1.1.1 Yêu cầu độ xác điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp 1.1.2 Yêu cầu số lượng phương án bố trí điểm 1.1.3 Q trình thực cơng tác thiết kế, đo nối điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp 10 1.2 Các phương pháp GNSS phục vụ đo nối khống chế ảnh 17 1.2.1 Phương pháp đo tĩnh 17 1.2.2 Phương pháp đo tĩnh nhanh 18 1.2.3 Phương pháp đo động 19 1.2.4 Phương pháp định vị vi phân DGPS 22 1.2.5 Phương pháp đo tĩnh kết hợp với trạm tham chiếu hoạt động liên tục 24 1.3 Các thành tựu ứng dụng công nghệ GNSS công tác đo nối khống chế ảnh 25 CHƯƠNG KHA NĂNG KHAI THÁC DỮ LIỆU CÁC TRẠM GNSS HOẠT ĐỘNG LIÊN TỤC Ở VIỆT NAM TRONG GIAI ĐOẠN HIỆN NAY .28 2.2 Các trạm GNSS hoạt động liên tục Việt Nam 29 2.2.1 Các trạm GNSS CORS Bộ Tài nguyên Môi trường 29 2.2.2 Các trạm GNSS CORS Cục Bản đồ, Bộ Tổng Tham mưu 36 2.2.3 Các trạm GNSS CORS khác 40 2.3 Hướng khai thác liệu trạm GNSS hoạt động liên tục nhằm xác định tọa độ điểm khống chế ảnh 41 2.3.1 Các trạm GNSS CORS đóng vai trị điểm khống chế tọa độ, độ cao Nhà nước truyền thống 42 2.3.2 Các trạm GNSS CORS tạo thành mạng lưới đo động thời gian thực NRTK 42 2.3.3 Hướng khai thác liệu trạm GNSS CORS đề tài luận văn 49 CHƯƠNG ỨNG DỤNG CÁC TRẠM GNSS HOẠT ĐỘNG LIÊN TỤC ĐỂ ĐO NỐI KHỐNG CHẾ ẢNH KHU VỰC TỈNH QUẢNG BÌNH 50 3.1 Khái quát khu vực nghiên cứu 50 3.2 Mục đích, yêu cầu thực nghiệm 51 3.2.1 Mục đích 51 3.2.2 Yêu cầu độ xác 51 3.2.3 Phương pháp thực nghiệm 51 3.3 Thu thập, tập hợp xử lý số liệu 52 3.3.1 Số liệu gốc 53 3.3.2 Dữ liệu đo đạc 54 3.3.3 Xử lý số liệu 56 3.4 Đánh giá kết đạt 62 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHI 69 TÀI LIÊU THAM KHẢO 71 PHẦN PHU LỤC 74 DANH MỤC CÁC BAN ̉ G Bảng 1 Thời gian đo tĩnh nhanh 19 Bảng Một số thông tin trạm DGNSS/CORS 37 Bảng Tọa độ độ cao điểm GNSS CORS 53 Bảng Tọa độ địa lý, độ cao trắc địa điểm DGNSS/CORS Hệ tọa độ WGS84 53 Bảng 3 Thống kê số liệu đo đạc 55 Bảng Số liệu đo 02 trạm NARS DNRS 56 Bảng Bảng tọa độ độ cao bình sai 57 Bảng Bảng chiều dài cạnh, phương vị, chênh cao sai số 58 Bảng Bảng tọa độ độ cao sau bình sai 59 Bảng Bảng chiều dài cạnh, phương vị, chênh cao sai số 59 Bảng Bảng tọa độ độ cao sau bình sai 60 Bảng 10 Bảng chiều dài cạnh, phương vị, chênh cao sai số 61 Bảng 11 Bảng so sánh tọa độ X 62 Bảng 12 Bảng so sánh tọa độ Y 63 Bảng 13 Bảng sai số vị trí điểm 64 Bảng 14 Bảng so sánh độ cao 65 Bảng 15 Bảng sai số độ cao 66 Bảng 16 Bảng so sánh chiều dài cạnh 66 Bảng 17 Bảng sai số trung phương tương đối chiều dài cạnh 67 DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1 Sơ đồ quy trình cơng nghệ tổng qt phương pháp đo ảnh Hình 1.2 Sơ đồ bố trí điểm khống chế ảnh không sử dụng số liệu tọa độ tâm chiếu hình Hình 1.3 Sơ đồ bố trí điểm khống chế ảnh sử dụng số liệu tọa độ tâm chiếu hình (có tuyến bay chặn) Hình Sơ đồ bố trí điểm khống chế ảnh sử dụng số liệu tọa độ tâm chiếu hình (khơng có tuyến bay chặn) 10 Hình Q trình thực cơng tác thiết kế, đo nối điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp 11 Hình Tu chỉnh mặt phải ảnh 13 Hình Tu chỉnh mặt trái ảnh 14 Hình Sơ đồ thiết kế lưới đo nối khống chế ảnh bằng định vị vệ tinh GPS 16 Hình Phương pháp đo tĩnh 17 Hình 10 Định vị động tương đối 20 Hình 11 Lưới GNSS kết hợp trạm CORS 25 Hình Vị trí xây dựng lắp đặt trạm Geodetic CORS Dự án 32 Hình 2 Vị trí trạm Network RTK CORS Dự án 34 Hình Sơ đồ bố trí trạm DGNSS/CORS 39 Hình Nguyên lý NRTK 44 Hình Mối quan hệ máy chủ trạm di động sử dụng phương pháp Network RTK i-MAX 45 Hình Mối quan hệ máy chủ trạm di động sử dụng phương Số TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Kí hiệu cạnh Điểm đầu Điểm cuối NARS CN-29 DNRS CN-24 NARS CN-24 NARS CN-18 NARS CN-19 DNRS CN-18 DNRS CN-19 NARS CN-13 DNRS CN-12 DNRS CN-23 DNRS CN-13 NARS CN-28 DNRS CN-28 NARS CN-21 NARS CN-12 DNRS CN-21 - Sai số đo chênh cao lớn nhất: - Sai số đo chênh cao nhỏ nhất: - Số hiệu chỉnh chênh cao lớn nhất: - Số hiệu chỉnh chênh cao nhỏ nhất: Trị đo Sai số đo Số hiệu chỉnh Trị bình sai (m) (m) (m) (m) -6.128 0.020 -0.008 -6.136 -19.610 0.025 -0.005 -19.615 -4.466 0.025 0.009 -4.457 -7.415 0.014 -0.016 -7.431 100.668 0.020 -0.015 100.653 -22.600 0.014 0.010 -22.590 85.480 0.020 0.013 85.493 18.274 0.037 -0.020 18.254 79.035 0.029 0.025 79.060 -24.539 0.015 0.012 -24.527 3.076 0.037 0.018 3.094 -6.745 0.018 -0.003 -6.748 -21.909 0.018 0.003 -21.906 -10.515 0.018 -0.005 -10.520 94.222 0.029 -0.002 94.220 -25.684 0.018 0.005 -25.679 mdhmax = 0.037m mdhmin = 0.005m ddhmax = 0.025m ddhmin = 0.002m (NARS_CN-13) (NARS_DNRS) (DNRS_CN-12) (NARS_DNRS) BANG TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN: VN-2000 WGS-84 STT 10 11 Tên điểm CN-12 CN-13 CN-18 CN-19 CN-21 CN-23 CN-24 CN-28 CN-29 DNRS NARS X (m) -1657436.8945 -1665793.6557 -1689968.6157 -1706267.1797 -1723707.8865 -1713123.7020 -1737653.7130 -1757327.3097 -1754210.0541 -1915561.5482 -1630671.8287 Y (m) 5842166.2783 5835683.5268 5833467.8409 5829575.6915 5819848.4844 5834278.9682 5832706.8078 5831444.1410 5836962.3319 5824468.0338 5817155.2999 ELLIPSOID QUI CHIẾU: Z (m) 1943837.1075 1955799.3450 1941626.3102 1939428.4934 1952717.6926 1918906.5350 1901680.8001 1887506.5190 1873393.3741 1751099.5457 2038237.9474 Bảng Bảng BANG TỌA ĐỘ TRẮC ĐIA SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA: VN-2000 STT 10 11 Tên điểm CN-12 CN-13 CN-18 CN-19 CN-21 CN-23 CN-24 CN-28 CN-29 DNRS NARS B (° ' ") 17° 51' 41.570680" 17° 58' 31.288920" 17° 50' 27.100520" 17° 49' 10.881610" 17° 56' 46.243130" 17° 37' 31.261080" 17° 27' 43.576450" 17° 19' 40.449630" 17° 11' 39.713830" 16° 02' 27.825720" 18° 45' 36.711700" ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 L (° ' ") 105° 50' 19.569610" 105° 55' 52.950930" 106° 09' 23.112280" 106° 18' 51.495140" 106° 29' 53.164950" 106° 21' 49.899060" 106° 35' 22.593810" 106° 46' 13.350800" 106° 43' 38.458360" 108° 12' 18.340490" 105° 39' 33.513690" H (m) 105.028 28.981 2.306 109.836 -1.687 -0.722 3.139 -0.001 0.492 14.703 13.118 BANG THÀNH QUA TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO BÌNH SAI Bảng Bảng HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG: VN-2000 KINH TUYẾN TRỤC: 105° 00' MÚI: 6° ELLIPSOID: WGS-84 Số TT 10 11 Tên điểm CN-12 CN-13 CN-18 CN-19 CN-21 CN-23 CN-24 CN-28 CN-29 DNRS NARS Tọa độ X (m) 1975067.315 1987706.625 1972958.096 1970725.800 1984870.177 1949258.073 1931379.300 1916695.761 1901875.609 1776130.482 2074422.790 Y (m) 588865.951 598615.051 622537.805 639286.405 658655.725 644694.940 668800.906 688138.492 683697.219 843000.599 569492.262 Độ cao Sai số vị trí điểm h (m) mx (m) my (m) mh (m) mp (m) 108.277 0.008 0.008 0.027 0.011 32.533 0.008 0.011 0.034 0.014 5.941 0.003 0.003 0.014 0.004 113.658 0.005 0.004 0.019 0.006 2.762 0.004 0.004 0.017 0.006 2.881 0.004 0.003 0.014 0.005 6.960 0.005 0.006 0.024 0.008 3.936 0.004 0.004 0.017 0.006 4.056 0.004 0.004 0.019 0.006 17.999 0.007 -16.637 0.007 Bảng BANG CHIỀU DÀI CẠNH, PHƯƠNG VI VÀ SAI SỐ TƯƠNG HỖ HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000 Điểm đầu Điểm cuối CN-12 CN-12 CN-13 CN-13 CN-18 CN-18 CN-18 CN-19 CN-19 CN-23 CN-23 CN-24 CN-24 CN-28 CN-28 CN-29 CN-29 DNRS DNRS NARS DNRS NARS DNRS NARS CN-23 DNRS NARS DNRS NARS DNRS NARS DNRS NARS DNRS NARS DNRS NARS CN-21 NARS CN-21 Chiều dài (m) 322738.722 101226.727 323247.212 91475.844 32444.256 295541.796 114494.165 281721.158 124997.152 263245.697 146019.345 233340.371 174136.862 209143.180 197369.561 202951.728 206918.588 278487.509 404703.733 126371.649 ms 0.008 0.007 0.011 0.009 0.005 0.004 0.004 0.006 0.006 0.004 0.004 0.007 0.007 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 ELLIPSOID: WGS-84 ms/s Phương vị (° ' ") 1/40694033 128 03 13.94 1/13551221 348 57 58.10 1/28943126 130 53 03.44 1/9772529 341 26 09.13 1/6997418 136 55 37.27 1/74876799 131 45 29.70 1/29916300 332 23 58.27 1/49322041 133 41 18.61 1/21421436 326 03 25.70 1/60221710 131 07 19.44 1/32743414 329 00 04.69 1/33691079 131 42 28.09 1/26140914 325 13 46.19 1/45622199 132 13 45.86 1/42897231 323 02 54.95 1/42646238 128 17 08.08 1/43048436 326 30 01.27 1/58789256 318 33 04.39 - 317 28 54.69 1/26892790 135 07 29.14 ma (") 0.01 0.02 0.01 0.02 0.02 0.00 0.01 0.00 0.01 0.00 0.00 0.00 0.01 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 dh (m) -90.278 -91.640 -14.534 -15.896 -3.060 12.058 10.696 -95.659 -97.021 15.118 13.756 11.039 9.677 14.063 12.701 13.943 12.581 -15.237 -1.362 -13.875 mdh (m) 0.029 0.029 0.037 0.037 0.012 0.014 0.014 0.020 0.020 0.015 0.015 0.025 0.025 0.018 0.018 0.020 0.020 0.018 0.005 0.018 KẾT QUA ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC Sai số trung phương trọng số đơn vị: M0 = 1.000 Sai số vị trí điểm: mpmin = 0.004m Nhỏ nhất: Lớn nhất: mpmax = 0.014m Sai số tương đối cạnh: Nhỏ nhất: ms/smin = 1/74876799 ms/smax = 1/6997418 Lớn nhất: Sai số phương vị: mamin = 0.00" Nhỏ nhất: Lớn nhất: mamax = 0.02" Sai số chênh cao: Nhỏ nhất: mdhmin = 0.005m Lớn nhất: mdhmax = 0.037m Chiều dài cạnh: (Điểm: CN-18) (Điểm: CN-13) (Cạnh: CN-18_DNRS, S = 295541.8m) (Cạnh: CN-18_CN-23, S = 32444.3m) (CN-18_DNRS) (CN-13_NARS) (DNRS_NARS) (CN-13_DNRS) Nhỏ nhất: Lớn nhất: Trung bình: Smin = 32444.256m Smax = 323247.212m Stb = 206528.763m (CN-18_CN-23) (CN-13_DNRS) Phụ lục KẾT QUA BÌNH SAI MẶT BẰNG GPS Tên cơng trình: Khống chế ảnh Quảng bình (Thời gian đo: 2h00') BANG TRI ĐO GIA SỐ TỌA ĐỘ VÀ CÁC CHỈ TIÊU SAI SỚ HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN WGS-84 STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Điểm đầu NARS DNRS DNRS DNRS DNRS DNRS DNRS DNRS DNRS DNRS NARS NARS NARS NARS NARS NARS NARS NARS NARS CN-13 CN-18 NARS DNRS DNRS DNRS DNRS DNRS DNRS DNRS DNRS NARS NARS Điểm cuối CN-18 CN-29 CN-28 CN-24 CN-23 CN-21 CN-19 CN-18 CN-12 CN-13 CN-13 CN-19 CN-12 CN-21 CN-23 CN-24 CN-28 CN-29 DNRS CN-12 CN-23 CN-18 CN-28 CN-24 CN-23 CN-21 CN-19 CN-18 CN-12 CN-13 CN-13 CN-12 DX(m) -59296.776 161351.472 158234.215 177907.804 202437.823 191853.628 209294.338 225592.901 258124.643 249767.861 -35121.817 -75595.336 -26765.051 -93036.045 -82451.851 -106981.851 -126655.455 -123538.194 -284889.671 8356.733 -23155.089 -59296.776 158234.215 177907.804 202437.823 191853.628 209294.338 225592.901 258124.643 249767.861 -35121.817 -26765.051 Bảng ELLIPSOID QUI CHIẾU: DY(m) DZ(m) DH(m) RMS(m) PDOP 16312.562 -96611.642 -10.803 0.015 2.794 12494.283 122293.855 -14.205 0.024 2.570 6976.093 136407.003 -14.694 0.024 2.824 8238.766 150581.287 -11.545 0.036 3.700 9810.910 167807.024 -15.422 0.046 2.572 -4619.569 201618.180 -16.376 0.019 2.955 5107.632 188328.981 95.138 0.043 2.574 8999.783 190526.801 -12.389 0.031 2.823 17698.208 192737.607 90.316 0.023 4.368 11215.460 204699.840 14.278 0.014 4.247 18528.251 -82438.601 15.876 0.018 4.247 12420.412 -98809.460 96.726 0.016 2.353 25010.987 -94400.843 91.904 0.010 3.956 2693.196 -85520.269 -14.805 0.016 2.769 17123.684 -119331.417 -13.841 0.017 2.332 15551.511 -136557.165 -9.998 0.039 3.956 14288.856 -150731.451 -13.127 0.021 2.799 19807.051 -164844.589 -12.631 0.013 2.366 7312.755 -287138.456 1.559 0.043 4.526 6482.793 -11962.207 76.100 0.012 4.247 811.134 -22719.782 -3.024 0.008 1.914 16312.562 -96611.642 -10.803 0.015 2.794 6976.093 136407.003 -14.694 0.024 2.824 8238.766 150581.287 -11.545 0.036 3.700 9810.910 167807.024 -15.422 0.046 2.572 -4619.569 201618.180 -16.376 0.019 2.955 5107.632 188328.981 95.138 0.043 2.574 8999.783 190526.801 -12.389 0.031 2.823 17698.208 192737.607 90.316 0.023 4.368 11215.460 204699.840 14.278 0.014 4.247 18528.251 -82438.601 15.876 0.018 4.247 25010.987 -94400.843 91.904 0.010 3.956 STT 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 Điểm đầu NARS NARS NARS NARS NARS NARS NARS CN-18 DNRS NARS DNRS DNRS DNRS DNRS DNRS DNRS DNRS DNRS DNRS NARS NARS NARS NARS NARS NARS NARS NARS NARS CN-13 CN-18 Điểm cuối CN-19 CN-21 CN-23 CN-24 CN-28 CN-29 DNRS CN-23 CN-29 CN-18 CN-29 CN-28 CN-24 CN-23 CN-21 CN-19 CN-18 CN-12 CN-13 CN-13 CN-19 CN-12 CN-21 CN-23 CN-24 CN-28 CN-29 DNRS CN-12 CN-23 DX(m) -75595.336 -93036.045 -82451.851 -106981.851 -126655.455 -123538.194 -284889.671 -23155.089 161351.472 -59296.776 161351.472 158234.215 177907.804 202437.823 191853.628 209294.338 225592.901 258124.643 249767.861 -35121.817 -75595.336 -26765.051 -93036.045 -82451.851 -106981.851 -126655.455 -123538.194 -284889.671 8356.733 -23155.089 DY(m) DZ(m) DH(m) RMS(m) PDOP 12420.412 -98809.460 96.726 0.016 2.353 2693.196 -85520.269 -14.805 0.016 2.769 17123.684 -119331.417 -13.841 0.017 2.332 15551.511 -136557.165 -9.998 0.039 3.956 14288.856 -150731.451 -13.127 0.021 2.799 19807.051 -164844.589 -12.631 0.013 2.366 7312.755 -287138.456 1.559 0.043 4.526 811.134 -22719.782 -3.024 0.008 1.914 12494.283 122293.855 -14.205 0.024 2.570 16312.562 -96611.642 -10.803 0.015 2.794 12494.283 122293.855 -14.205 0.024 2.570 6976.093 136407.003 -14.694 0.024 2.824 8238.766 150581.287 -11.545 0.036 3.700 9810.910 167807.024 -15.422 0.046 2.572 -4619.569 201618.180 -16.376 0.019 2.955 5107.632 188328.981 95.138 0.043 2.574 8999.783 190526.801 -12.389 0.031 2.823 17698.208 192737.607 90.316 0.023 4.368 11215.460 204699.840 14.278 0.014 4.247 18528.251 -82438.601 15.876 0.018 4.247 12420.412 -98809.460 96.726 0.016 2.353 25010.987 -94400.843 91.904 0.010 3.956 2693.196 -85520.269 -14.805 0.016 2.769 17123.684 -119331.417 -13.841 0.017 2.332 15551.511 -136557.165 -9.998 0.039 3.956 14288.856 -150731.451 -13.127 0.021 2.799 19807.051 -164844.589 -12.631 0.013 2.366 7312.755 -287138.456 1.559 0.043 4.526 6482.793 -11962.207 76.100 0.012 4.247 811.134 -22719.782 -3.024 0.008 1.914 - RMS lớn nhất: - RMS nhỏ nhất: RMS = 0.046 RMS = 0.008 (DNRS_CN-23) (CN-18_CN-23) - PDOP lớn nhất: - PDOP nhỏ nhất: PDOP = 4.526 PDOP = 1.914 (NARS_DNRS) (CN-18_CN-23) Bảng BANG SAI SỚ KHÉP HÌNH HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN WGS-84 STT 10 11 12 13 Số hiệu khép hình NARS_CN-18_DNRS CN-18_NARS_CN-23 DNRS_CN-29_NARS DNRS_CN-28_NARS DNRS_CN-24_NARS CN-23_DNRS_CN-18 DNRS_CN-23_NARS DNRS_CN-21_NARS DNRS_CN-19_NARS CN-12_DNRS_CN-13 DNRS_CN-12_NARS DNRS_CN-13_NARS CN-13_NARS_CN-12 dX(m) -0.006 0.014 -0.005 -0.001 -0.016 -0.011 0.003 0.002 0.003 -0.049 0.023 0.007 0.033 dY(m) 0.024 -0.012 -0.013 -0.008 0.010 0.007 -0.019 -0.010 -0.025 0.045 -0.024 -0.036 -0.057 ELLIPSOID QUI CHIẾU: dZ(m) 0.013 0.007 -0.012 -0.002 -0.004 -0.005 -0.015 -0.007 -0.015 0.026 -0.006 -0.015 -0.035 dh(m) 0.027 -0.014 -0.015 -0.008 0.012 0.009 -0.022 -0.012 -0.029 0.062 -0.029 -0.039 -0.072 fs(m) 0.028 0.020 0.018 0.008 0.019 0.014 0.024 0.012 0.029 0.071 0.034 0.040 0.075 [S](m) 814500.5 293028.3 814348.1 810981.8 811947.9 590999.5 813735.7 809303.6 811182.1 661724.3 828442.2 819186.2 208730.5 fs/[S] 1/29145118 1/14857126 1/44294696 1/97630732 1/42097538 1/42322350 1/33359910 1/65428322 1/27677177 1/9264177 1/24525587 1/20674395 1/2798539 Tổng số tam giác : 13 - Sai số khép tương đối tam giác lớn nhất: 1/2798539 (Tam giác: CN-13_NARS_CN-12 [S] = 208730.5m) - Sai số khép tương đối tam giác nhỏ nhất: 1/97630732 (Tam giác: DNRS_CN-28_NARS [S] = 810981.8m) - Sai số khép chênh cao tam giác lớn nhất: -0.072 m (Tam giác: CN-13_NARS_CN-12 [S] = 208730.5m) - Sai số khép chênh cao tam giác nhỏ nhất: -0.008 m (Tam giác: DNRS_CN-28_NARS [S] = 810981.8m) Bảng 3-1 BANG TRI ĐO, SỚ HIỆU CHỈNH VÀ TRI BÌNH SAI GÓC PHƯƠNG VI HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA Số TT Kí hiệu góc Điểm đầu Điểm cuối NARS DNRS DNRS CN-28 NARS CN-28 Trị đo ( o ' ") 137 39 38.00 313 08 44.01 143 14 56.01 ELLIPSOID: WGS-84 Sai số đo Số hiệu chỉnh (") (") 0.02 -0.00 0.09 -0.01 0.09 -0.01 Trị bình sai ( o ' ") 137 39 38.00 313 08 44.00 143 14 56.00 Số TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Kí hiệu góc Điểm đầu Điểm cuối DNRS CN-21 NARS CN-21 DNRS CN-29 NARS CN-29 DNRS CN-19 DNRS CN-18 NARS CN-19 NARS CN-18 DNRS CN-23 DNRS CN-24 NARS CN-24 NARS CN-23 NARS CN-13 DNRS CN-13 NARS CN-12 DNRS CN-12 CN-18 CN-23 Trị đo ( o ' ") 319 28 47.00 135 19 52.01 309 11 54.00 146 41 59.01 314 36 48.00 312 40 58.00 146 15 47.00 152 36 21.00 312 02 35.00 312 37 34.00 145 25 54.01 149 12 20.00 161 38 37.01 311 48 38.00 169 10 24.00 308 58 38.00 137 16 47.00 - Sai số đo phương vị lớn nhất: - Sai số đo phương vị nhỏ nhất: - Số hiệu chỉnh phương vị lớn nhất: - Số hiệu chỉnh phương vị nhỏ nhất: Sai số đo Số hiệu chỉnh (") (") 0.06 -0.00 0.13 -0.01 0.08 -0.00 0.08 -0.01 0.06 -0.00 0.04 -0.00 0.13 -0.00 0.12 -0.00 0.06 -0.00 0.08 -0.00 0.13 -0.01 0.10 -0.00 0.61 -0.01 0.14 -0.00 0.44 0.00 0.13 0.00 0.53 0.00 mamax = 0.61" mamin = 0.02" damax = -0.01" damin = 0.00" Trị bình sai ( o ' ") 319 28 47.00 135 19 52.00 309 11 54.00 146 41 59.00 314 36 48.00 312 40 58.00 146 15 47.00 152 36 21.00 312 02 35.00 312 37 34.00 145 25 54.00 149 12 20.00 161 38 37.00 311 48 38.00 169 10 24.00 308 58 38.00 137 16 47.00 (NARS_CN-13) (NARS_DNRS) (NARS_CN-13) (DNRS_CN-12) BANG TRI ĐO, SỚ HIỆU CHỈNH VÀ TRI BÌNH SAI CẠNH HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA Số TT 10 11 Kí hiệu cạnh Điểm đầu Điểm cuối NARS DNRS DNRS CN-28 NARS CN-28 DNRS CN-21 NARS CN-21 DNRS CN-29 NARS CN-29 DNRS CN-19 DNRS CN-18 NARS CN-19 NARS CN-18 Bảng 3-2 ELLIPSOID: WGS-84 Trị đo Sai số đo Số hiệu chỉnh (m) (m) (m) 404622.481 0.038 -0.012 209039.664 0.119 0.002 197405.719 0.117 -0.002 278373.048 0.122 0.008 126401.216 0.120 -0.002 202853.925 0.125 0.004 206958.157 0.121 0.006 281619.790 0.151 0.012 295447.801 0.105 0.009 125030.063 0.146 -0.002 114526.942 0.097 -0.002 Trị bình sai (m) 404622.469 209039.666 197405.717 278373.056 126401.214 202853.929 206958.163 281619.802 295447.810 125030.061 114526.940 Số TT 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Kí hiệu cạnh Điểm đầu Điểm cuối DNRS CN-23 DNRS CN-24 NARS CN-24 NARS CN-23 NARS CN-13 DNRS CN-13 NARS CN-12 DNRS CN-12 CN-18 CN-23 Trị đo Sai số đo Số hiệu chỉnh (m) (m) (m) 263147.289 0.115 0.004 233237.901 0.175 0.005 174174.688 0.171 0.009 146056.633 0.112 0.005 91504.659 0.238 0.000 323162.412 0.277 0.007 101259.661 0.188 -0.003 322660.956 0.204 -0.006 32450.149 0.117 -0.007 - Sai số đo cạnh lớn nhất: - Sai số đo cạnh nhỏ nhất: - Số hiệu chỉnh cạnh lớn nhất: - Số hiệu chỉnh cạnh nhỏ nhất: msmax = 0.277m msmin = 0.038m dsmax = -0.012m dsmin = 0.000m (DNRS_CN-13) (NARS_DNRS) (NARS_DNRS) (NARS_CN-13) BANG TRI ĐO, SỚ HIỆU CHỈNH VÀ TRI BÌNH SAI CHÊNH CAO HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA Số TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Kí hiệu cạnh Điểm đầu Điểm cuối NARS DNRS DNRS CN-28 NARS CN-28 DNRS CN-21 NARS CN-21 DNRS CN-29 NARS CN-29 DNRS CN-19 DNRS CN-18 NARS CN-19 NARS CN-18 DNRS CN-23 DNRS CN-24 NARS CN-24 NARS CN-23 NARS CN-13 DNRS CN-13 NARS CN-12 DNRS CN-12 Trị bình sai (m) 263147.293 233237.906 174174.697 146056.638 91504.659 323162.419 101259.658 322660.950 32450.142 Bảng 3-3 ELLIPSOID: WGS-84 Trị đo Sai số đo Số hiệu chỉnh Trị bình sai (m) (m) (m) (m) 15.154 0.001 0.330 15.484 -21.910 0.453 -0.163 -22.073 -6.745 0.454 0.159 -6.586 -25.684 0.447 -0.182 -25.866 -10.515 0.447 0.137 -10.378 -21.299 0.499 -0.128 -21.427 -6.128 0.500 0.188 -5.940 85.480 0.498 -0.157 85.323 -22.600 0.361 -0.161 -22.761 100.668 0.500 0.144 100.812 -7.414 0.361 0.142 -7.272 -24.540 0.370 -0.160 -24.700 -19.610 0.639 -0.139 -19.749 -4.466 0.639 0.204 -4.262 -9.360 0.371 0.148 -9.212 18.274 0.924 0.150 18.424 3.076 0.926 -0.141 2.935 94.222 0.722 0.037 94.259 79.035 0.722 -0.265 78.770 Số TT 20 Kí hiệu cạnh Điểm đầu Điểm cuối CN-18 CN-23 - Sai số đo chênh cao lớn nhất: - Sai số đo chênh cao nhỏ nhất: - Số hiệu chỉnh chênh cao lớn nhất: - Số hiệu chỉnh chênh cao nhỏ nhất: Trị đo Sai số đo Số hiệu chỉnh Trị bình sai (m) (m) (m) (m) -1.932 0.308 -0.007 -1.939 mdhmax = 0.926m mdhmin = 0.001m ddhmax = 0.330m ddhmin = -0.007m (DNRS_CN-13) (NARS_DNRS) (NARS_DNRS) (CN-18_CN-23) Bảng BANG TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN: VN-2000 WGS-84 STT 10 11 Tên điểm CN-12 CN-13 CN-18 CN-19 CN-21 CN-23 CN-24 CN-28 CN-29 DNRS NARS X (m) -1657436.8944 -1665793.6955 -1689968.6503 -1706267.2119 -1723707.9175 -1713123.7356 -1737653.7614 -1757327.3472 -1754210.1015 -1915561.6365 -1630671.8195 ELLIPSOID QUI CHIẾU: Y (m) 5842166.2815 5835683.6480 5833467.9530 5829575.8044 5819848.5809 5834279.0787 5832706.9527 5831444.2572 5836962.4773 5824468.3022 5817155.2671 Z (m) 1943837.1078 1955799.3863 1941626.3473 1939428.5334 1952717.7268 1918906.5710 1901680.8446 1887506.5542 1873393.4179 1751099.6270 2038237.9358 Bảng BANG TỌA ĐỘ TRẮC ĐIA SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA: VN-2000 STT Tên điểm CN-12 CN-13 CN-18 CN-19 CN-21 CN-23 CN-24 CN-28 CN-29 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 B (° ' ") 17° 51' 41.570660" 17° 58' 31.288920" 17° 50' 27.100500" 17° 49' 10.881680" 17° 56' 46.243170" 17° 37' 31.261060" 17° 27' 43.576340" 17° 19' 40.449540" 17° 11' 39.713720" L (° ' ") 105° 50' 19.569580" 105° 55' 52.951100" 106° 09' 23.112350" 106° 18' 51.495110" 106° 29' 53.165030" 106° 21' 49.899100" 106° 35' 22.593980" 106° 46' 13.350880" 106° 43' 38.458480" H (m) 105.031 29.115 2.429 109.960 -1.580 -0.601 3.298 0.126 0.651 ... hoạt động liên tục công tác đo nối khống chế ảnh phục vụ thành lập đồ địa hình tỷ lệ 1: 25. 000 khu vực tỉnh Quảng Bình" đặt để thực Đề tài có mục tiêu ứng dụng liệu trạm tham chiếu hoạt động liên. .. dẫn 1: TS Bùi Thị hồng Thắm Cán hướng dẫn 2: PGS.TS Vy Quốc Hải Tên đề tài: Ứng dụng trạm GNSS hoạt động liên tục công tác đo nối khống chế ảnh phục vụ thành lập đồ địa hình tỷ lệ 1: 25. 000 khu vực. .. dụng liệu trạm GNSS CORS tương lai nước ta Mục têu đề tài Ứng dụng liệu trạm tham chiếu hoạt động liên tục công tác thành lập lưới khống chế ảnh phục vụ thành lập đồ địa hình tỷ lệ 1: 25. 000 khu