Đang tải... (xem toàn văn)
Slide thuyết trình Đồ án Phân loại sản phẩm theo chiều cao (bản đẹp).Phần 1: Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩmPhần 2: Tính toán thiết kế hệ thống cơ khíPhần 3: Thiết kế hệ thống điều khiểnPhần 4: Mô hình hệ thống trên phần mềm SolidworksPhần 5: Kết luận
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI BÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO Giảng viên hướng dẫn : TS Nguyễn Chí Hưng Sinh viên thực hiện: Đặng Xuân Hải Mssv : 20131217 11/14/18 Nội dung Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm Tính tốn thiết kế khí Hệ thống điều khiển Mơ hình hệ thống Solidworks Kết luận Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm 11/14/18 Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm Yều cầu hệ thống: • Phân loại sản phẩm với số lượng lớn theo tiêu chí cho trước • Hoạt động ổn định, quản lý, bảo trì dễ dàng • Linh hoạt tùy biến tiêu chí, loại hình sản phẩm 11/14/18 Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm • Nguyên lý: • Dùng cảm biến xác định chiều cao sản phẩm • Dùng xylanh đẩy phân loại sản phẩm có chiều cao khác • Dùng băng tải vận chuyển sản phẩm qua cảm biến, xy lanh • Chuyển động cần thiết: • Chuyển động băng tải: sử dụng truyền đai truyền huyển động trục động điện cho puly băng tải • Chuyển động tịnh tiến xylanh: điều khiển hệ thống khí nén 11/14/18 Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm • Lựa chọn phương án thiết kế: Phương án 1: • Sử dụng băng tải để vận chuyển sản phẩm • Sử dụng sensor đặt trước xylanh để cấp phôi nhận biết sản phẩm • Sử dụng động servo DC có gắn cần gạt làm nhiệm vụ cấp phôi phân loại sản phẩm Ưu điểm: Chỉ cần cần nguồn cấp điện, khơng cần thêm hệ thống cấp khí nén Nhược điểm: Sử dụng động servo kèm cần gạt có độ ổn định thấp, tốc độ chậm, khó điều khiển, tăng chi phí chế tạo, lắp đặt 11/14/18 Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm Phương án 2: • Dùng băng tải • Sử dụng sensor để nhận biết sản phẩm, tương tự Phương án • Sử dụng xylanh để cấp phôi phân loại sản phẩm Ưu điểm: Hệ thống xylanh khí nén có tốc độ làm việc nhanh, độ tin cậy, xác cao Điều khiển dễ, hoạt động ổn định Lắp đặt dễ dàng, giá thành thấp Nhược điểm: Phải có hệ thống cung cấp khí nén 11/14/18 Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm Kết luận: Trong đồ án ta lựa chọn phương án 2, ưu điểm nên thực tế nhà máy sản xuất thường có lắp đặt sẵn hệ thống khí nén nên khắc phục phần nhược điểm 11/14/18 Tính tốn thiết kế khí 11/14/18 10 Tính tốn thiết kế khí Thơng số đầu vào hệ thống: • Hệ thống cấp phơi tự động • Nguồn lực cấp phơi đẩy phơi: Khí nén • • • Nguồn lực quay băng tải: Động điện Chiều dài băng tải: 62cm Thơng số hình học phơi: Phơi hình trụ Chiều cao: h1=8cm, h2=7cm, h3=5cm Đường kính: d1=d2=d3=d=5cm • • Trọng lượng phôi: Pmin=0.3 Kg; Pmax=5.5 Kg Năng suất làm việc: N = sản phẩm/phút 11/14/18 11 Tính tốn thiết kế khí Băng tải: • • • • Vải cao su, tiết diện hình chữ nhật (b×h)=( 100×3) Dtang = 100mm Chiều dài làm việc: 62 cm Tổng chiều dài băng tải: 62 x + 10x3.14 = 151 cm 11/14/18 12 Tính tốn thiết kế khí Chọn động cơ: DS-42RP7750245000-25K • Điện áp vào: 24.0 V • Pđc = 22,79 W • Nđc = 197,2 vòng/phút 11/14/18 13 Tính tốn thiết kế khí Chọn truyền đai dẹt • • • • • • Đường kính bánh: d1 = 63 cm d2 = 200 cm Tỉ số truyền thực tế: U = 3,11 Khoảng cách trục thực tế: a = 407 cm Chiều dài đai: 1250 mm 11/14/18 14 Tính tốn thiết kế khí • Van đảo chiều 5/2 • Cảm biến quang • Xy lanh hai tác động CM2C20-100 • Rơ le, van điện từ nút ấn E3F-DS10C4 Rơ le Van điện từ 11/14/18 15 Thiết kế hệ thống điều khiển 11/14/18 16 Thiết kế hệ thống điều khiển • Bộ điều khiển • Nguyên lý hoạt động PLC S7-200 CPU 224 11/14/18 17 Thiết kế hệ thống điều khiển • • • Lưu đồ thuật tốn • Trong thuyết minh đồ án Hình bên Chương trình PLC mạch điều khiển khí nén 11/14/18 18 Thiết kế mơ hình hệ thống Solidworks 11/14/18 19 11/14/18 20 11/14/18 21 Kết luận • Ưu điểm hệ thống - Thiết kế nhỏ gọn, vận hành an toàn - Đơn giản thao tác vận hành, bảo trì - Sử dụng hệ thống khí nén ổn định, độ tin cậy cao - Linh hoạt điều chỉnh thơng số, phân loại nhiều kích cỡ sản phẩm • Nhược điểm: - Giá thành PLC cao - Hệ thống khí nén gây ồn 11/14/18 22 Kết luận • Qua đề tài, em thu số kết • Biết sử dụng điều khiển PLC S7-200 • Nâng cao hiểu biết phân loại sản phẩm • Có thêm kiến thức điều khiển xylanh khí nén • Khả thiết kế xây dựng hệ thống khí • Những điều chưa làm • Chưa chế tạo sản phẩm thật • Chưa có kinh nghiệm lắp đặt triển khai hệ thống thực tế 11/14/18 23 11/14/18 24 11/14/18 25