Khoa Điện – Điện Tư Đồ án : Điện Tư Cơng Suất TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG N CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Độc lập-Tự do- Hạnh phúc ĐỒ ÁN MƠN HỌC Ngành học: Tự động hóa cơng nghiệp Lớp: 112131.2 ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU,THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU MỘT PHA ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Nhóm sinh viên thực hiện: Phạm Khắc Luần Đỗ Trọng Nam Hưng Yên ngày … tháng … năm 2015 GV hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Trang Khoa Điện – Điện Tư Đồ án : Điện Tư Công Suất ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU,THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU MỘT PHA ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ I-Số liệu cho trước: -Dòng xoay chiều với thông số: -Động với thông số: Uđm=220V; Pđm=270W , nđm=1500vg/ph, Iđm=1.4A, Cosφđm=0.8 II-Nội dung cần hoàn thành:  Báo cáo tiến độ thực công việc theo tuần  Thuyết minh đề tài: ( Phân tích u cầu, trình bày phương pháp thực hiện, sở lý thuyết, trình thực đồ án,…)  Các vẽ thiết kế cho khối, cho tồn mạch đầy đủ xác  Phải đảm bảo tính khả thi, tính ổn định làm việc sản phẩm  Sản phẩm phải đảm bảo tính mỹ quan mà đảm bảo tính kỹ thuật đáp ứng yêu cầu giáo viên hướng dẫn  Trình bày hướng phát đề tài GV hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Trang Khoa Điện – Điện Tư Đồ án : Điện Tư Công Suất MỤC LỤC: PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .8 CHƯƠNG I: ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA 1.1 Khái niệm 1.2 Cấu tạo…………………………………………………………………8 1.3 Nguyên lý điều khiển động xoay chiều pha 10 1.4 Một số mạch điều khiển động pha 11 CHƯƠNG II: BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU MỘT PHA 13 2.1 Đặt vấn đề 13 2.2 Giới thiệu số sơ đồ mạch động lực 13 2.3 Giới thiệu phần tử bán dẫn triac .16 2.3.1 Cấu tạo ký hiệu .16 2.3.2 Đặc tính V-A .17 2.4 Điều áp xoay chiều pha ứng với tải R-L 18 PHẦN II: THIẾT KẾ MẠCH .21 CHƯƠNG I: THIẾT KẾ 21 1.1 Sơ đồ khối 21 1.2 Phân tích khối .21 1.2.1 Khối nguồn .21 1.2.2 Mạch lực 22 1.2.3.Mạch điều khiển 24 1.2.3.1.Phân tích .24 1.2.3.2 Nguyên lý hoạt động 25 1.2.3.3.Giới thiệu TCA 785 26 GV hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Trang Khoa Điện – Điện Tư Đồ án : Điện Tư Công Suất 1.2.3.4.Sơ đồ chức chân vi mạch TCA 785 31 CHƯƠNG II: CHẾ TẠO 32 2.1 Tính tốn thiết kế để chế tạo mơ hình 32 2.1.1 Tính chọn van động lực 32 2.1.2 Chọn thiết bị bảo vệ 33 2.1.2.1 Bảo vệ nhiệt 34 2.1.2.2 Bảo vệ dòng điện cho van 31 2.1.2.3 Bảo vệ điện áp cho van .31 2.2 Sơ đồ nguyên lí tồn mạch 35 2.3 Sơ đồ board 36 2.4 Sơ đồ bố trí thiết bị 37 2.5 Phương hướng phát triển đề tài .37 Lời kết 39 Tài liệu tham khảo .40 GV hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Trang Khoa Điện – Điện Tư Đồ án : Điện Tư Công Suất LỜI NĨI ĐẦU Điện tử cơng suất môn học hay lý thú, hút nhiều sinh viên theo đuổi Là sinh viên chuyên ngành tự động hóa, chúng em muốn tiếp cận hiểu sâu mơn điện tử cơng suất.Vì vậy, đồ án môn học chế tạo sản phẩm điều kiện tốt giúp chúng em kiểm chứng lý thuyết học Trong đồ án điện tử công suất lần này, chúng em nhận đề tài “Nghiên cứu,thiết kế điều áp xoay chiều pha điều khiển tốc độ động cơ” Sau thời gian nghiên cứu, chúng em chế tạo thành công điều khiển điện áp xoay chiều pha đáp ứng yêu cầu đề tài Trong suốt thời gian thực đề tài, chúng em gặp số vướng mắc lý thuyết khó khăn việc thi công sản phẩm Tuy nhiên, chúng em nhận giải đáp hướng dẫn kịp thời thầy Nguyễn Trung Thành, góp ý kiến bạn sinh viên lớp Đựơc chúng em xin chân thành cảm ơn mong muốn nhận nhiều giúp đỡ, bảo thầy giáo bạn đồ án sau Chúng em xin chân thành cảm ơn! Nhóm thực hiện: Phạm Khắc Luần Đỗ Trọng Nam GV hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Trang Khoa Điện – Điện Tư Đồ án : Điện Tư Công Suất KẾ HOẠCH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN Tên đồ án : NGHIÊN CỨU,THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU MỘT PHA ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Trung Thành ĐT :0982829684 E_mail : thanhhytn@gmail.com Sinh viên thực : 1.Phạm Khắc Luần ĐT :01673394459 E_mail : phamkhacluan112133@gmail.com 2.Đỗ Trọng Nam ĐT : 0979185282 E_mail : dotrongnam121@gmail.com Kế hoạch thực hiện chi tiết : STT Tuần Công việc thực hiện Sinh viên Ghi chú của Thực hiện GVHD -Nhận đồ án 1 -Tìm hiểu đề tài (Tìm hiểu tài liệu liên Cả nhóm quan : linh kiện điện tử, điện tử cơng suất truyền động điện…) -Tìm hiểu mạch ngun lí có lien quan đến đề tài -Tham khảo ý kiến người có chun mơn (GVHD: thầy Nguyễn Trung Thành) GV hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Trang Khoa Điện – Điện Tư Đồ án : Điện Tư Cơng Suất -Tìm hiểu động điện xoay chiều 2 -Tìm hiểu sơ đồ mạch lực mạch điều Cả nhóm khiển -Tìm kiếm linh kiện liên quan đến đồ án -Đưa sở lý thuyết đồ án 3+4 -Xây dựng sơ đồ khối Cả nhóm -Lựa chọn mạch lực, mạch điều khiển -Thiết kế sơ đồ nguyên lý 5+6 Cả nhóm -Tính chọn thơng số tiến hành chạy Luần mô phỏng -Ráp mạch, khảo sát panel Cả nhóm -Đo đạc, kiểm tra tín hiệu Nam -Tiến hành làm sản phẩm Cả nhóm -Lắp ráp hồn tất sản phẩm -Chuẩn hóa nội dung, làm lý thuyết -Chuẩn bị để bảo vệ Hưng Yên, ngày…tháng…năm 2015 Người lập Đỗ Trọng Nam GV hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Trang Khoa Điện – Điện Tư Đồ án : Điện Tư Công Suất PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHƯƠNG I: ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA 1.1 Khái niệm Động điện xoay chiều pha (gọi tắt động pha) động điện xoay chiều khơng cổ góp chạy điện pha Loại động điện sử dụng rộng rãi công nghiệp đời sống động bơm nước động quạt động hệ thống tự động Khi sử dụng loại động người ta thường cần điều chỉnh tốc độ ví dụ quạt bàn, quạt trần Để điều khiển tốc độ động pha người ta sử dụng phương pháp sau: - Thay đổi số vòng dây Stator - Mắc nối tiếp với động điện trở hay cuộn dây điện cảm - Điều khiển điện áp đưa vào động 1.2 Cấu tạo Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều phân thành hai phần chính: Phần tĩnh phần động - Phần tĩnh hay stato hay gọi phần kích từ động cơ, phận sinh từ trường gồm có: +) Mạch từ dây kích từ lồng ngồi mạch từ (nếu động kích từ nam châm điện), mạch từ làm băng sắt từ (thép đúc, thép đặc) Dây quấn kích thích hay gọi dây quấn kích từ làm dây điện từ, cuộn dây điện từ mắc nối tiếp với +) Cực từ chính: Là phận sinh từ trường gồm có lõi sắt cực từ dây quấn kích từ lồng ngồi lõi sắt cực từ Lõi sắt cực từ làm thép kỹ thuật điện hay thép cacbon dày 0,5 đến 1mm ép lại tán chặt Trong động điện nhỏ dùng thép khối Cực từ gắn chặt vào vỏ máy nhờ bulơng Dây quấn kích từ quấn dây đồng bọc cách điện mỗi cuộn dây bọc cách điện kỹ thành khối, tẩm sơn cách điện trước đặt cực từ Các cuộn dây kích từ đặt cực từ nối tiếp với GV hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Trang Khoa Điện – Điện Tư Đồ án : Điện Tư Công Suất +) Cực từ phụ: Cực từ phụ đặt cực từ Lõi thép cực từ phụ thường làm thép khối thân cực từ phụ có đặt dây quấn mà cấu tạo giống dây quấn cực từ Cực từ phụ gắn vào vỏ máy nhờ bulông +) Gông từ: Gông từ dùng làm mạch từ nối liền cực từ, đồng thời làm vỏ máy Trong động điện nhỏ vừa thường dùng thép dày uốn hàn lại, máy điện lớn thường dùng thép đúc Có động điện nhỏ dùng gang làm vỏ máy +) Các phận khác:3 Nắp máy: Để bảo vệ máy khỏi vật rơi vào làm hư hỏng dây quấn an toàn cho người khỏi chạm vào điện Trong máy điện nhỏ vừa nắp máy có tác dụng làm giá đỡ ổ bi Trong trường hợp nắp máy thường làm gang Cơ cấu chổi than: Để đưa dòng điện từ phần quay ngồi Cơ cấu chổi than bao gồm có chổi than đặt hộp chổi than nhờ lò xo tì chặt lên cổ góp Hộp chổi than cố định giá chổi than cách điện với giá Giá chổi than quay để điều chỉnh vị trí chổi than cho chỗ, sau điều chỉnh xong dùng vít cố định lại - Phần quay hay rơto: Bao gồm phận sau +) Phần sinh sức điện động gồm có: Mạch từ làm vật liệu sắt từ (lá thép kĩ thuật) xếp lại với Trên mạch từ có rãnh để lồng dây quấn phần ứng Cuộn dây phần ứng: Gồm nhiều bối dây nối với theo qui luật định Mỡi bối dây gồm nhiều vòng dây đầu dây bối dây nối với phiến đồng gọi phiến góp, phiến góp ghép cách điện với cách điện với trục gọi cổ góp hay vành góp Tỳ cổ góp cặp trổi than làm than graphit ghép sát vào thành cổ góp nhờ lò xo +) Lõi sắt phần ứng: Dùng để dẫn từ, thường dùng thép kỹ thuật điện dày 0,5mm phủ cách điện mỏng hai mặt ép chặt lại để giảm tổn hao dòng điện xốy gây nên Trên thép có dập hình dạng rãnh để sau ép lại đặt dây quấn vào Trong động trung bình trở lên người ta dập lỡ thơng gió để ép lại thành lõi sắt tạo lỡ thơng gió dọc trục Trong động điện lớn lõi sắt thường chia thành đoạn nhỏ, đoạn có để khe hở gọi khe hở thơng gió Khi máy làm việc gió thổi qua khe hở làm nguội dây quấn lõi sắt Trong động điện chiều nhỏ, lõi sắt phần ứng ép trực tiếp vào trục Trong động điện lớn, GV hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Trang Khoa Điện – Điện Tư Đồ án : Điện Tư Cơng Suất trục lõi sắt có đặt giá rơto Dùng giá rơto tiết kiệm thép kỹ thuật điện giảm nhẹ trọng lượng rôto +) Dây quấn phần ứng: Dây quấn phần ứng phần phát sinh suất điện động có dòng điện chạy qua, dây quấn phần ứng thường làm dây đồng có bọc cách điện Trong máy điện nhỏ có cơng suất vài Kw thường dùng dây có tiết diện tròn Trong máy điện vừa lớn thường dùng dây tiết diện chữ nhật, dây quấn cách điện cẩn thận với rãnh lõi thép Để tránh quay bị văng lực li tâm, miệng rãnh có dùng nêm để đè chặt đai chặt dây quấn Nêm làm tre, gỡ hay bakelit +) Cổ góp: Cổ góp gồm nhiều phiến đồng có mạ cách điện với lớp mica dày từ 0,4 đến 1,2mm hợp thành hình trục tròn Hai đầu trục tròn dùng hai hình ốp hình chữ V ép chặt lại Giữa vành ốp trụ tròn cách điện mica Đi vành góp có cao lên để hàn đầu dây phần tử dây quấn phiến góp dễ dàng 1.3 Nguyên lý điều khiển động xoay chiều pha Trước điều khiển tốc độ động điều khiển điện áp xoay chiều đưa vào động cơ, người ta thường sử dụng hai cách phổ biến mắc nối tiếp với tải điện trở hay điện kháng mà ta coi Zf điều khiển điện áp biến áp survolter hay ổn áp Hai cách có nhược điểm kích thước lớn khó điều khiển liên tục dòng điện lớn Ngày với việc ứng dụng Tiristor Triac vào điều khiển, người ta điều khiển động pha bán dẫn Hình 1.3.1: điều khiển động điện trở phụ và biến áp tự ngẫu GV hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Trang 10 Khoa Điện – Điện Tư Đồ án : Điện Tư Công Suất 1.2.3.3.3 Các thông số TCA 785 Giá trị Giá trị Giá trị Đơn nhỏ tiêu lớn vị biều Thông số F =50Hz Vs = 5v Dòng tiêu thụ I.S Điện áp vào điềukhiển,chân11 V11 Trở kháng vào 4,5 6,5 0,2 R11 10 mA V10max V 15 K Mạch tạo cưa Dòng nạp tụ I10 Biên độ cưa V10 10 1000 A VS-2 V 300 K Điện trở mạch nạp Thời gian sườn ngắn xung R9 cưa TP 80 S Tín hiệu cấm vào, chân Cấm V6I 3,3 Cho phép V6H 3,3 V13 H 3,5 2,5 2,5 V V Độ rộng xung ra, chân13 Xung hẹp Xung rộng 3,5 2,5 V V V13L GV hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Trang 30 Khoa Điện – Điện Tư Đồ án : Điện Tư Công Suất Xung ra, chân 14, 15 Điện áp mức cao V14/ 15L Điện áp mức thấp V14/ 15L Độ rộng xung hẹp Độ rộng xung rộng VS-3 VS-2,5 VS-1,0 V 0,3 0,8 V 20 30 40 S 530 620,m 760  S/nF 3,4 V 5x10-4 1/K Điện áp điều khiển 2,8 Điện áp chuẩn Vref 3,1 Góc điều khiển ứng với điện  ref x10 -4 áp chuẩn Bảng : Thông số IC TCA 785 Tính tốn phần tử bên ngồi: Tụ cưa: C10 Min = 500pF; Max =  F V11 R9 C10 Thời điểm phát xung: tTr = V K R Dòng nạp tụ: I10 = Điện áp tụ: V10 = V REÌ K R9 V REÌ K t R9 C10 TCA 785 hãng Siemen chế tạo, sử dụng để điều khiển thiết bị chỉnh lưu, thiết bị chỉnh dòng điện áp xoay chiều Có thể điều chỉnh góc  từ 00 đến 1800 điện +) Thông số chủ yếu TCA 785: + Điện áp nuôi: US = 18V GV hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Trang 31 Khoa Điện – Điện Tư Đồ án : Điện Tư Cơng Suất + Dòng điện tiêu thụ: IS = 10mA + Dòng điện ra: I = 50mA + Điện áp cưa: Ur max = (US - 2)V + Điện trở mạch tạo điện áp cưa: R9 = 20K   500K  + Điện áp điều khiển: U11 = -0,5  (US-2)V + Dòng điện đồng bộ: IS = 200  A + Tụ điện: C10 = 0,5  F + Tần số xung ra: f = 10  500 Hz GV hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Trang 32 Khoa Điện – Điện Tư Đồ án : Điện Tư Công Suất CHƯƠNG II: CHẾ TẠO MẠCH 2.1 Tính tốn thiết kế để chế tạo mơ hình 2.1.1 Tính chọn van động lực Dựa vào yếu tố dòng tải, sơ đồ cần chọn, điều kiện tản nhiệt, điện áp làm việc P: Công suất định mức tải Pđm=270W U: Điện áp định mức U=220V cos : Hệ số công suất tải lấy cos =0,8 Khi : - Điện áp làm việc cực đại triac Ulvmax = K U = 220 = 311,13V Điện áp van cần chọn Uvan = K Ulvmax = 1.8.311,13 = 560,034 V K hệ số dự trữ điện áp Với phần tính tốn chúng em lấy điện áp dự trữ van Kdt=1.8 - Dòng điện làm việc van tính theo dòng hiệu dụng Itải=1.4 A P Với Itải= U cos  = 270/(220×0.8)=1.534 A Chọn điều kiện làm việc van: có cánh tản nhiệt khơng có quạt đối lưu Dòng điện định mức van cần chọn Ilv =30%Iđmvan = 3.786 A Với thông số theo datasheet độ phổ biến thị trường chúng em định lựa chọn loại van sau : GV hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Trang 33 Khoa Điện – Điện Tư Đồ án : Điện Tư Cơng Suất BTA-136 600E có thơng số sau: Điện áp định mức: Uđm = 600 V Dòng điện định mức: Iđm = A Dòng điện điều khiển: Iđk = 50 m A Điện áp điều khiển: Uđk = 1.5V Dòng điện rò: Ir = 500 A Dòng điện trì: Ih = 15 mA Sụt van mở:  U = 1.7 V Thời gian giữ xung điều khiển: tx = s Tốc độ tăng điện áp: du = 500 V/  s dt Nhiệt độ làm việc cực đại: T0C = 1250C Trên thông số em chọn ứng với tải động điện pha công suất nhỏ.các giá trị nguồn khó vượt qua giá trị nên chúng em định sử dung TCA 600E làm van mạch lực Các giá trị em lấy datasheet triac Với giá trị van đáp ứng sát thông số yêu cầu đông nên chúng em định sử dụng van mạch 2.1.2 Chọn thiết bị bảo vệ 2.1.2.1 Bảo vệ nhiệt Triac làm việc với dòng điện tối đa Imax = 1.534 A chịu tổn hao van (  P1) chuyển mạch (  P2) Tổng tổn hao là:  P =  P1 +  P2   P1 =  U.Ilv = 1,6.1.534= 2,45W Tổn hao công suất sinh nhiệt Mặt khác van làm việc tới nhiệt độ tối đa cho phép T = 125 0C Do phải bảo vệ van cách gắn van bán dẫn lên cánh toả nhiệt GV hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Trang 34 Khoa Điện – Điện Tư Đồ án : Điện Tư Công Suất Khi van bán dẫn mắc vào cánh toả nhiệt đồng nhôm, nhiệt độ van toả môi trường xung quanh nhờ bề mặt cánh toả nhiệt Sự toả nhiệt nhờ vào chênh lệch nhiệt cánh toả nhiệt môi trường xung quanh Khi cánh toả nhiệt nóng lên, nhiệt độ xung quanh cánh toả nhiệt nóng lên Nhiệt độ xung quanh cánh toả nhiệt tăng lên Làm cho tốc độ dẫn nhiệt mơi trường khơng khí bị chậm lại Diện tích bề mặt toả nhiệt tính: P Stn = K  tn Tổn hao công suất:  P = 1,82W Độ chênh lệch nhiệt độ so với môi trường:  = Tlv – Tmt Có Tlv = 1250C, chọn nhiệt độ môi trường: Tmt = 400C   = 125 - 40 = 85 0C Ktn: Hệ số có xét tới điều kiện tỏa nhiệt Chọn Ktn = 8.10-4 W/cm2 0C  Stn = 1,82 = 26,76 cm2 8.10  4.85 Hình 2.1.2.1: hình dạng cánh tản nhiệt cho triac 2.1.2.2 Bảo vệ dòng điện cho van *Chọn cầu chì tác động nhanh để bảo vệ ngắn mạch nguồn: GV hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Trang 35 Khoa Điện – Điện Tư Đồ án : Điện Tư Công Suất Icc = 1,1Ilv = 1,1.1,534 = 1,68 A Chọn cầu chì loại 1,5 A 2.1.2.3 Bảo vệ điện áp cho van Bảo vệ điện áp trình đóng cắt Triac thực cách mắc R-C song song với triac(hoặc thyristor) Khi có chuyển mạch điện tích tích tụ lớp bán dẫn, phóng ngồi tạo dòng điện ngược khoảnh thời gian ngắn Sự biến thiên nhanh chóng dòng điện ngược gây sức điện động cảm ứng lớn điện cảm làm cho điện áp Anot Katot triac (hoặc thyristor) Khi có mạch R - C mắc song song với triac (hoặc Thyristor) tạo mạch vòng phóng điện q trình chuyển mạch nên triac (hoặc thyristor) khơng bị điện áp C R Hình 2.1.2.3.1: sơ đồ mạch động lực lựa chọn Thông thường chọn R = 10  100  , C = 0,1  1000  F Trên chúng em xin trình bày cách tính chọn van mạch dộng lực cho mạch điều khiển ! 2.1.2.4 Tính chọn phần tư cách ly Có nhiều phương án cho khâu cách ly dung phần tử cách ly quang biến áp xung hay với mạch công suất nhỏ cần dùng diot để chống ngược dòng Trong phạm vi đề tài ứng dụng với tải cơng suất trung bình nhỏ để đáp ứng tính gọn nhẹ gái thành mạch phương án sử dụng cách ly quang chúng em định sử dụng hiệu giá thành rẻ gọn nhẹ cách ly an toàn mạch lực mạch điều khiển từ thong số chúng em định sử dụng MOC 3020 để thực khâu cách ly Sau số sơ đồ kết nối datasheet : GV hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Trang 36 Khoa Điện – Điện Tư Đồ án : Điện Tư Cơng Suất Hình 2.1.2.4.1: sơ đồ các cách kết nối chân cách ly GV hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Trang 37 Khoa Điện – Điện Tư Đồ án : Điện Tư Công Suất Đây số sơ đồ kết nối MOC 3020 ứng với loại tải khác sau sơ đồ kết nối khâu cách ly chúng em Hình 2.1.2.4.2: Sơ đồ khối và sơ đồ nguyên lý moc 3020 GV hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Trang 38 Khoa Điện – Điện Tư Đồ án : Điện Tư Công Suất 2.2 Sơ đồ ngun lý tồn mạch Hình 2.2.1: sơ đồ ngun lý toàn mạch * Nguyên lý hoạt động Khi cấp nguồn cho mạch điều khiển qua khối chỉnh lưu điện áp 12VDC vào chân 13,6,16 cho TCA 785 chân mạch nối với điện áp xoay chiều 15V sau máy biến áp để tạo điện áp đồng với mạch lực (mạch lực mạch điều khiển chung nguồn) Để tạo xung cưa sau tham khảo sơ đồ chân datasheet chúng em nối chân 12 với tụ không phân cực 22nF để tạo độ rộng xung tụ 68nF vào chân 10 để tạo biên độ cho mạch điều khiển để điều khiển triac dùng biến trở 50k vào chân 11 để diều khiển độ rộng xung qua điều chỉnh góc mở cho triac từ nhận giá trị điện áp tương ứng tải (các chân lại khơng dùng chúng em chọn giải pháp để trống không nối mát).Xung từ chân điều khiển 14 để điều chỉnh góc mở phần điện áp dương ,chân 15 để phát xung điều khiển mở phần điện áp âm để mở cho triac ta nhận giá trị điện áp tương ứng đặt cho tải từ điều chỉnh tốc độ động theo ý muốn Để an tồn cho mạch điều khiển khơng bị điện áp ngược từ mạch lực sử dụng diot chống ngược dòng qua mạch cách ly quang sử dụng MOC 3020 chúng em giới thiệu.Mạch lực bảo vệ cầu chì 1A GV hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Trang 39 Khoa Điện – Điện Tư Đồ án : Điện Tư Công Suất Để điều khiển tốc độ động người điều khiển cần vặn biến trở R3 để nhận giá trị điện áp tương ứng góc mở nhỏ điện áp đặt tải lớn ngược lại.Biến trở R9 để điều chỉnh độ mịn cho góc mở nhờ điều chỉnh biên độ xung cưa 2.3 Sơ đồ board Hình 2.2.2: sơ đồ board toàn mạch GV hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Trang 40 Khoa Điện – Điện Tư Đồ án : Điện Tư Công Suất 2.4 Sơ đồ bố trí thiết bị Hình 2.2.3: sơ đồ bố trí linh kiện 2.5 Phương hướng phát triển của đề tài Với mạch điều áo sử dụng IC tích hợp điều khiển hầu hết loại động pha công suất nhỏ vừa xí nghiệp vừa nhỏ Cách khắc phục tượng khơng mở có tải điện cảm lớn chúng em trình bày Với ưu điểm gần điều khiển trơn tốc độ dải điều chỉnh rộng Mạch ứng dụng để điều khiển nhiệt độ lò điện trở ứng dụng kỹ thuật chiếu sang.Mạch chuyển thành mạch điều áo xoay chiều pha ta nhân mạch điều khiển.dùng cho động ba pha công suất lớn công nghiệp (lúc van bán dẫn tiristor).Thực tế nhu cầu điều khiển tốc độ đơng thực tế lớn Với mạch điều khiển điều khiển hầu GV hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Trang 41 Khoa Điện – Điện Tư Đồ án : Điện Tư Công Suất hết loại động cơ.Ưu điểm mạch giá thành hợp lý nhỏ gọn dễ vận hành sửa chữa GV hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Trang 42 Khoa Điện – Điện Tư Đồ án : Điện Tư Công Suất TÀI LIỆU THAM KHẢO Điện tư công suất-Nguyễn Văn Doanh Điện tư cơng suất –Nguyễn Bính Giáo trình truyền động điện-Đỗ Cơng Thắng-Nguyễn Phương Thảo www.alldatasheet.com/ www.dientuvietnam.net/ www.tailieu.vn/ www.hoiquandientu.com/ GV hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Trang 43 Khoa Điện – Điện Tư Đồ án : Điện Tư Công Suất LỜI KẾT Như vậy, sau hai tháng nhận thực đồ môn học với đề tài : “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo điều chỉnh điện áp xoay chiều điều khiển động pha” phần tử bán dẫn công suất chúng em hồn thành Cùng với nỡ lực cố gắng thân, giúp đỡ bạn bè lớp, đặc biệt với giúp đỡ nhiệt tình, tận tâm thầy giáo: Nguyễn Trung Thành chúng em thực cách tương đối tốt yêu cầu mà đề tài đặt Nhưng bên cạnh đó, thời gian thực đề tài, với trình độ kiến thức có hạn nên khơng tránh khỏi sai sót Do chúng em mong nhận ý kiến đóng góp thầy, giáo bạn để đề tài chúng em ngày hoàn thiện Chúng em xin cảm ơn tất thầy, cô giáo thuộc môn ‘Điện tư công suất truyền động điện’ giúp đỡ chúng em ,tận tình bảo để chúng em hồn thiện đề tài đồ án Một lần nữa, chúng em xin chân thành cảm ơn! Hưng yên, tháng năm 2015 Nhóm sinh viên thực đồ án : Phạm Khắc Luần Đỗ Trọng Nam GV hướng dẫn: Nguyễn Trung Thành Trang 44 ... Suất PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHƯƠNG I: ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA 1.1 Khái niệm Động điện xoay chiều pha (gọi tắt động pha) động điện xoay chiều không cổ góp chạy điện pha Loại động điện... khác Điều áp xoay chiều pha, Điều áp xoay chiều ba pha 2.2 Giới thiệu số sơ đồ mạch động lực Hình giới thiệu số mạch điều áp xoay chiều pha Hình 1a điều áp xoay chiều điều khiển cách mắc nối... đề tài “Nghiên cứu,thiết kế điều áp xoay chiều pha điều khiển tốc độ động cơ” Sau thời gian nghiên cứu, chúng em chế tạo thành công điều khiển điện áp xoay chiều pha đáp ứng yêu cầu đề tài