Đang tải... (xem toàn văn)
Ngày nay trên thế giới, sự phát triển không ngừng của công nghệ chế tạo thiết bị tự động hoá và những thành tựu trong kỹ thuật vi mạch, công nghệ thông tin đ• cho phép các chuyên gia tích hợp hệ thống có các giải pháp kỹ thuật linh hoạt, tối ưu, an toàn và hoàn toàn tự động hoá. Người sử dụng có khả năng điều hành, quan sát và quản lý toàn bộ dây chuyền sản xuất trong nhà máy bằng các thiết bị gọn nhẹ, làm việc thông minh và có độ tin cậy cao. Một trong các giải pháp kỹ thuật hiện đại nhất để tích hợp hệ thống là tích hợp các mạng công nghiệp (Industrial Network). Mạng công nghiệp của các h•ng tự động hoá hàng đầu trên thế giới đều được tích hợp theo chuẩn ISO. Điều đó có nghĩa là các thiết bị trong mạng không chỉ riêng của một h•ng chế tạo mà còn là thiết bị của h•ng khác có thể tích hợp thành một mạng hoàn chỉnh. Do vậy sẽ đạt được một kết quả tốt nhất về kỹ thuật và kinh tế. Việc trao đổi thông tin giữa các hệ thống tự động hoá với các thiết bị phân tán được thông qua các mạng thông tin công nghiệp chuẩn. Với ứng dụng của mạng thông tin trong nhiều lĩnh vực của các nghành công nghiệp khác nhau đ• chứng minh công nghệ này đạt được độ tin cậy cao. Mạng công nghiệp trong những năm gần đây đ• được sử dụng trong nhiều lĩnh vực như hàng không, dầu khí, điện năng, chế biến thực phẩm, công nghiệp sản xuất xi măng, công nghiệp giấy, công nghiệp khai thác mỏ ... Những h•ng công nghiệp chế tạo thiết bị tự động hoá, mà giải pháp kỹ thuật của họ được định hướng như trên là ABB, Honeywell, siemens và Yokogawa. ở Việt Nam mạng công nghiệp cũng được sử dụng trong nhiều nhà máy như: Phả Lại, Lâm Thao, B•i Bằng ,…...Do đó, để có được các định hướng theo hướng phát triển mới, trong đề tài tốt nghiệp của mình em tập chung nghiên cứu ứng dụng Centum CS3000. Trong phạm vi của đề tài, chúng em đ• thực hiện những nội dung sau: Phần 1: Nghiên cứu hệ thống điều khiển phân tán CENTUM CS3000: Đề cập đến các vấn đề cơ bản của mạng truyền thông và thông tin công nghiệp, đưa ra mô hình phân cấp, các thiết bị phần cứng, chức năng liên kết mạng trong hệ thống, đồng thời còn đưa ra quá trình tạo một dự án mới. Phần 2: Phần xây dựng hệ thống điều khiển CENTUM CS3000 cho công đoạn trộn bột cho nhà máy xeo, nhà máy giấy B•i Bằng: Đưa ra được thực trạng của nhà máy và quá trình xây dựng hệ điều khiển cho công đoạn này, bao gồm cả chọn thiết bị phần cứng và các điểm đo lường điều khiển
lời nói đầu Ngày giới, phát triển không ngừng công nghệ chế tạo thiết bị tự động hoá thành tựu kỹ thuật vi mạch, công nghệ thông tin đà cho phép chuyên gia tích hợp hệ thống có giải pháp kỹ thuật linh hoạt, tối u, an toàn hoàn toàn tự động hoá Ngời sử dụng có khả điều hành, quan sát quản lý toàn dây chuyền sản xuất nhà máy thiết bị gọn nhẹ, làm việc thông minh có độ tin cậy cao Một giải pháp kỹ thuật đại để tích hợp hệ thống tích hợp mạng công nghiệp (Industrial Network) Mạng công nghiệp hÃng tự động hoá hàng đầu giới đợc tích hợp theo chuẩn ISO Điều có nghĩa thiết bị mạng không riêng hÃng chế tạo mà thiết bị hÃng khác tích hợp thành mạng hoàn chỉnh Do đạt đợc kết tèt nhÊt vỊ kü tht vµ kinh tÕ ViƯc trao đổi thông tin hệ thống tự động hoá với thiết bị phân tán đợc thông qua mạng thông tin công nghiệp chuẩn Với ứng dụng mạng thông tin nhiều lĩnh vực nghành công nghiệp khác đà chứng minh công nghệ đạt đợc độ tin cậy cao Mạng công nghiệp năm gần đà đợc sử dụng nhiều lĩnh vực nh hàng không, dầu khí, điện năng, chế biến thực phẩm, công nghiệp sản xuất xi măng, công nghiệp giấy, công nghiệp khai thác mỏ Những hÃng công nghiệp chế tạo thiết bị tự động hoá, mà giải pháp kỹ thuật họ đợc định hớng nh ABB, Honeywell, siemens Yokogawa Việt Nam mạng công nghiệp đợc sử dụng nhiều nhà máy nh: Phả Lại, Lâm Thao, BÃi Bằng , Do đó, để có đợc định hớng theo hớng phát triển mới, đề tài tốt nghiệp em tập chung nghiên cứu ứng dụng Centum CS3000 Trong phạm vi đề tài, chúng em đà thực nội dung sau: Phần 1: Nghiên cứu hệ thống điều khiển phân tán CENTUM CS3000: Đề cập đến vấn đề mạng truyền thông thông tin công nghiệp, đa mô hình phân cấp, thiết bị phần cứng, chức liên kết mạng hệ thống, đồng thời đa trình tạo dự án Phần 2: Phần xây dựng hệ thống điều khiển CENTUM CS3000 cho công đoạn trộn bột cho nhà máy xeo, nhà máy giấy BÃi Bằng: Đa đợc thực trạng nhà máy trình xây dựng hệ điều khiển cho công đoạn này, bao gồm chọn thiết bị phần cứng điểm đo lờng điều khiển Phần nghiên cứu hệ thống điều khiển phân tán centum cs3000 chơng tổng quan chung hệ thống thông tin công nghiệp I Khái niệm Hệ thống Truyền thông thông tin công nghiệp thực chất trình trao đổi thông tin hai thiết bị với theo kiểu truyền thông đợc quy định trớc, đợc gọi đối tác truyền thông Đối tác điều khiển quan sát trạng thái đối tác thực theo nhiều cách khác Đối tác truyền thông thực chất thiết bị có khả tham gia vào trình truyền thông Các đối tác truyền thông nằm thiết bị, ví dụ nh CPU, module, thiết bị có khả tham gia vào trình truyền thông Trạm thiết bị (nh hệ thống tự động hoá, thiết bị lập trình, panel điều hành OP, thiết bị ngoại vi khác) đợc ghép nối vào hay nhiều mạng (Subnetwork ) Mạng (Subnetwork ) liên kết thống phần tử vật lý tham gia vào trình truyền thông mạng, nh phơng pháp truyền thông chung để đảm bảo trao đổi liệu mạng đợc thực Các thành viên mạng Subnetwork không nối với theo kiểu truyền thông qua lại, mà có cấu trúc vật lý chung cđa mét m¹ng Subnetwork ( MPI, PROFIBUS, ModBus, DeviceNet, ControlNet, Industrial Ethernet ) cấu trúc đợc gọi môi trờng truyền thông (Tranfer medium) Mạng (Network) liên kết thông hay nhiều mạng kiểu khác nhau, liên kết tất trạm để truyền thông với Subnetwork Subnetwork Hình 1.1 Mạng truyền thông Nối tổ chức logic hai đối tác truyền thông mạng để thực dịch vụ truyền thông định Nối liên kết trực tiếp với dịch vụ truyền thông Mỗi mét nèi cã cã hai ®iĨm kÕt thóc, hai ®iĨm có chứa đựng thông tin địa đối tác truyền thông cấu trúc đờng truyền Những hàm truyền thông đợc sử dụng cho điểm cuối cục để đờng nối Những hàm truyền thông đợc thiết lập sẵn phần mềm chuyên dụng để đáp ứng đòi hỏi dịch vụ truyền thông Các hàm truyền thông thực việc truyền liệu đối tác truyền thông, điều khiển đối tác truyền thông ( ví dụ nh ngừng truyền thông ) giám sát trạng thái tức thời Dịch vụ truyền thông phần mềm chuyên dụng mô tả hàm truyền thông với tiêu chuẩn định trớc, nh trao đổi liệu, điều khiển thiết bị, giám sát thiết bị cài đặt chơng trình Một phần mềm chuyên dụng không cần phải thoả mÃn tất nhiệm vụ mà dịch vụ truyền thông yêu cầu Dịch vụ truyền thông chấp nhận phần mềm truyền thông chuyên dụng khác Trong thùc hiƯn trun th«ng, mét viƯc kh«ng thĨ thiếu đợc khai báo giao thức truyền thông ( Protocol) Protocol thực chất thoả thuận xác định quy tắc trao đổi liệu định đối tác truyền thông để xác định dịch vụ truyền thông đợc sử dụng Trong giao thức truyền thông cấu trúc truyền liệu đợc định nghĩa: đờng truyền vật lý, kiểu lắp đặt đờng nối, bảo vệ liệu tốc độ truyền Đờng truyền vật lý dùng để chuyển tín hiệu điện tử trạm Các tín hiệu điện tử biểu thị giá trị liệu dới dạng xung nhị phân Khi lựa chọn đờng truyền vật lý cần ý tới đặc trng chúng dải thông (dải thông đờng truyền phơng truyền - ®ỵc tÝnh b»ng sè lỵng bit ®ỵc trun ®i giây Thông lợng đợc đo đơn vị khác baud Baud biểu thị số lợng thay đổi tín hiệu giây Độ suy giảm độ đo suy yếu tín hiệu ®êng trun Nã cịng phơ thc vµo ®é dµi cđa cáp Nhiễu điện từ (EMI- Electromagnetic Interference ) gây nhiễu điện từ bên làm ảnh hởng Mật độ liệu độ lớn phạm vi lu trữ liệu không thay đổi với trình Phạm vi lu trữ liệu mà lớn mật độ liệu làm sai liệu tổng thể Điều có nghĩa phạm vi lu giữ số liệu mà lớn mật độ liệu xẩy thời điểm mật độ liệu bao gồm khối liệu cũ khèi d÷ liƯu míi II NhiƯm vơ cđa hƯ thèng thông tin công nghiệp Khái niệm hệ thống thông tin công nghiệp Hệ thống thông tin công nghiệp khái niệm kỹ thuật thông tin đại Nó làm nhiệm vụ thu nhận, biến đổi thông tin trình đo lờng điều khiển xu hớng công nghiệp tự động hoá trình Hệ thống bao gồm trình: - Thu thập thông tin từ đối tợng - Gia công, xử lý thông tin - Truyền thông tin kênh liên lạc - Lu giữ thông tin - Tìm kiếm thông tin để chọn thông tin khác Từ ta đa định nghĩa vỊ mét hƯ thèng th«ng tin c«ng nghiƯp nh sau : Một hệ thống tự động đo, điều khiểu gia công thông tin theo Algorithm đấy, đợc kÕt nèi hƯ thèng m¹ng thùc hiƯn viƯc trun tin đối tác truyền thông hệ thống theo giao thức công nghiệp đợc gọi hệ thống thông tin công nghiệp Sơ đồ khối hệ thống: Đối tượng nghiên cứu Thiết bị thu nhận thông tin Thiết bị gia công thông tin Bộ điều khiển Biến truyền lưu giữ Hiển thị Người thao tác - Đối tợng nghiên cứu: Là trình công nghệ - Thiết bị thu nhận thông tin: Quá trình đo biến đổi thành tín hiệu chuẩn nh sensor, tranmiter Thiết bị gia công: Chíp vi xử lý máy tính PC Biến truyền thiết bị lu giữ : Thông tin đợc truyền đờng dây nhờ thủ tục giao thức mạng - Thiết bị thể hiện: Thông tin đợc thể theo nhiều cách + Các thiết bị cũ nh: - Dông cô kim chØ - Dông cô tù ghi - Dụng cụ số + Các thiết bị đại: Màn hình giám sát, Các hiển thị số - Bộ điều khiển: Bộ điều khiển dùng cho hệ thống nhỏ Microcontroller, hệ thống lớn CPU làm việc nh máy tính c«ng nghiƯp NhiƯm vơ cđa hƯ thèng th«ng tin c«ng nghiƯp : HƯ thèng th«ng tin c«ng nghiƯp thùc nhiệm vụ sau : 2.1 Đo lờng: Sử dụng phơng pháp thực nghiệm để nhận đợc ớc lợng số lợng đối tợng thông qua việc so sánh với mẫu Đây trình quan trọng từ kết phục vụ cho c¸c bíc tiÕp theo hƯ thèng 2.2 KiĨm tra: Là so sánh trạng thái đại lợng kiểm tra với mẫu đa tín hiệu để đánh giá 2.3 Nhận dạng: Xác định xem có tơng ứng đại lợng cần kiểm tra với mẫu hay không 2.4 Điều khiển: Từ kết đo nhận đợc chúng đợc tính toán theo luật ®iỊu khiĨn ®Ĩ ®a tÝn hiƯu ®iỊu khiĨn ®èi tợng 2.5 Chuẩn đoán: Để giúp cho hệ thống làm việc hiệu cần thiết phải chuẩn đoán tình trạng thiết bị Một hệ thống chuyên kiểm tra tình trạng hoạt động thiết bị đợc gọi hệ thống chuẩn đoán kỹ thuật 2.6 Tính toán: Đây trình tính toán theo Algorithm từ đại lợng đầu vào để đa định 2.7 Truyền thông: Đây trình quan trọng hệ thống thông tin công nghiệp ngày đối tác tham gia truyền thông lớn vấn đề truyền thông tin đảm bảo không lỗi hiệu vấn đề đặt lên hàng đầu Các loại hệ thống thông tin công nghiệp 3.1 Phân loại hệ thống theo sơ ®å cÊu tróc 3.1.1 HƯ thèng víi cÊu tróc song song CĐCH s đối tư ợng CĐCH MUX Xử lý thông tin đo Hiển thị CĐCH - Đặc điểm : Các kênh làm việc độc lập với - Ưu điểm : Độ tin cậy cao, tốc độ truyền thông tin cao, hỏng kênh kênh hoạt động - Nhợc điểm tốn dây dẫn, hệ thống phức tạp kinh tế phạm vi nhà máy 3.1.2 Hệ thống với cấu tróc nèi tiÕp s §o lêng MUX §o lêng C§CH H đối tư ợng Đo lường Xử lý thông tin đo Hiển thị - Đặc điểm: Hệ thống biến tín hiệu song song thành nối tiếp, tín hiệu chiếm khoảng thời gian ngời thiết kế định phụ thuộc vào sai số, tốc độ hệ thống yêu cầu - Ưu điểm : tiết kiệm dây dẫn dẫn đến giá thành rẻ - Nhợc điểm: Độ tin cËy thÊp 3.1.3 HƯ thèng víi cÊu tróc song song nối tiếp ĐL Đối tượng CĐCH MUX ĐL MUX ĐL ĐL ĐL CĐCH MUX ĐL Xử lý thông tin đo Hiển thị - Ưu điểm : Độ tin cậy tăng số kênh tăng - Nhợc điểm : Phức tạp , thờng đợc sử dụng hệ thống lớn 3.1.4 Hệ thống kiểm tra tự động Đại lợng đo đợc so sánh với mẫu cho toàn hệ thống, sau đợc đa để xử lý kết đo phân tích điều khiển Phân loại theo môi trờng truyền đẫn - Hệ thống hữu tuyến: Là hệ thống sử dụng đờng truyền thông tin thông thờng nh cáp đôi dây xoắn, cáp đồng trục Tốc độ truyền lên tới hàng Mb/s - Hệ thống truyền vô tuyến: Là hệ thống sử dụng sóng vô tuyến truyền không gian, đờng truyền thích hợp với khu vực địa hình phức tạp mà khả thực đờng truyền hữu tuyến không thực Tốc độ truyền lên đến hàng Gb/s - Hệ thống cáp quang: Đây môi trờng truyền dẫn đặc biệt, tín hiệu truyền đờng truyền tín hiệu quang sử dụng bớc sóng vùng hồng ngoại Cáp quang có nhiều u điểm nh: khả chống nhiễu điện từ cao, tính bảo mật, tốc độ truyền 3 Phân loại theo mục đích - Hệ thống đo lờng: Đó hệ thống có nhiệm vụ đo lờng đại lợng vật lý, thông tin số mang tính chất số lợng - Hệ thống kiểm tra tự động điều khiển: Để thực việc kiểm tra (hay điều khiển ) cần thiết phải có giá trị đặt so sánh đại lợng kiểm tra với chúng - Hệ thống chẩn đoán kỹ thuật: Trên sở kết đo so sánh với mẫu để đa cảnh báo tình trạng thiết bị - Hệ thống nhận dạng : Là hệ thống nhận biết thông tin đo có giống mẫu không Phân loại hệ thống theo khoảng cách - Hệ thống gần: Là hệ thống hoạt động phạm vi nhà máy bán kính Km Nó thờng sử dụng chuẩn thông tin nh RS422, RS485 - HƯ thèng xa: Lµ hƯ thèng hoạt động với bán kính lớn Km Ngời ta thờng sử dụng phơng pháp điều chế tín hiệu nh điều chế tần số, điều chế pha Phân loại theo quy mô đại hoá 3.5.1 HƯ thèng tËp trung quy m« nhá: CÊu tróc tiêu biểu hệ thống điều khiển tập trung đợc minh hoạ nh hình bên Một máy tính để điều khiển trình Các cảm biến cấu chấp hành đợc nối trực tiếp điểm - điểm với máy tính điều khiển trung tâm qua cổng vào Đặc ®iĨm chung nhÊt cđa hƯ thèng nµy lµ toµn bé trình xử lý tập chung thiết bị điều khiển Ưu điểm hệ thống thích hợp với loại máy móc thiết bị điểm đo đơn giản, dễ thực giá thành lần cho máy tính điều khiển Tuy nhiên cấu trúc có hạn chế nh: Viếc nối dây phức tạp, giá thành cao, việc mở rộng hệ thống gặp khó khăn Độ tin cËy cđa hƯ thèng phơ thc hoµn toµn vµo máy tính điều khiển Nếu muốn nâng cao độ tin cậy hệ thống phải dùng thêm máy tính dự phòng cho máy tính điều khiển dẫn đến giá thành cao Điển hình cho hệ thống có cấu trúc tập trung hệ thống: - CAMAC : Computer Application for Measurement and Control - SCADA : Supervisory Control and Data Acquisition CÊu tróc cđa hệ thống điều khiển tập trung : Máy tính điều khiển trung tâm Cơ cấu chấp hành Cảm biến Quá trình Cơ cấu chấp hành Quá trình Cảm biến Cơ cấu chấp hành Cảm biến Quá trình n 3.5.2 Hệ thống có cấu trúc phân tán : Để khắc phục phụ thuộc vào máy tính điều khiển tăng tính linh hoạt ổn định hệ thống, cấu trúc phân tán trình ( hay nhóm trình ) đợc điều khiển, giám sát máy tính riêng Đặc điểm hệ thống có cấu trúc phân tán việc phân bố chức theo chiều rộng theo chiều sâu, kết hợp với việc sử dụng mạng truyền thông thay cho phơng pháp dùng dây nối bảng điện cổ điển Bên cạnh việc sử dụng cụm vào chỗ thiết bị chấp hành thông minh, ngời ta đa loại máy tính chấp hành nhỏ (ví dụ nh điều khiển chuyên dụng, loại vi điều khiển ) xuống vị trí liền kề với trình kỹ thuật Sơ đồ chung hệ thống có cấu trúc phân tán nh dới Trong cấu trúc này, trung tâm điều khiển bao gồm trạm kỹ thuật (ES Engineering Station), trạm thao tác vận hành OS (Operation Station) trạm phục vụ SS (Server Station) máy tính công nghiệp kết hợp với trung tâm điều hành sản xuất Tại cấp điều khiển giám sát bao gồm thiết bị điều khiển chỗ nh vi điều khiển, module vào chỗ, thiết bị cảm ứng cấu chấp hành đợc nối lên trung tâm Nhìn chung, hệ thống cấu trúc điều khiển phân tán đời khắc phục đợc tính thời gian thực, tiết kiệm dây dẫn, độ ổn định cao, linh hoạt phạm vi quản lý rộng Hệ thống đợc giới thiệu chi tiết phần sau Trạm thao tác OS Trạm kỹ thuật ES Trạm phục vụ SS Máy tính điều khiển Máy tính điều khiển Máy tính điều khiển Bộ điều khiển Quá trình I/O A S Quá trình I/O A S Cấu trúc hệ thống phân tán 3.5.3.Hệ thống tích hợp Ngoài nhiệm vụ đo lờng điều khiển ra, hệ có chức quản lý kỹ thuật kinh tế 10 Tre, gỗ, nứa Máy cắt Dung dịch nấu Na2S Nồi nấu Bể phóng Nước s¹ch Níc s¹ch HƯ thèng rưa HƯ thèng rưa Sàng thô Nước thải chứa dịch đen đặc Nước thải chứa phần dịch đen Bột thải Sàng tinh Bột thải Lọc cát lớp Bột thải Clo dạng Tẩy kiềm hoá Bột thải Kiềm, nước Tẩy hypo ho¸ Níc HƯ thèng rưa kiỊm Phơ gia HƯ thèng rửa clo Đi sản xuất giấy Nguyên liệu sau chế biến xởng nguyên liệu tạo mảnh nhỏ đợc chuyển sang công đoạn nấu bột Mảnh đợc cấp tự động vào hệ thống nồi nấu Thể tích nồi 140 m3, đỉnh nồi nấu có hệ thống nạp liệu, đến nồi đầy tự động đóng nắp ngừng việc cấp liƯu cho nåi nÊu Sau qua nåi nÊu, s¶n phẩm nấu bột chứa nhiều dịch đen nên đợc đa sang công đoạn rửa bột Trớc rửa, bột đợc đa qua hệ thống đánh tơi sau tiến hành rửa qua thiết bị rửa Nớc cấp vào công đoạn rửa cuối công đoạn rửa khác chủ yếu dùng nớc hồi lu tuần hoần lại từ công đoạn rửa trớc Bột sau rửa đợc chuyển qua công đoạn sàng nhằm loại bỏ mấu mắt, mảnh có lẫn bột, mảnh d sau nấu Đồng thời qúa trình sàng loại bỏ tạp chất cát, sạn có lẫn bột Tiếp theo bột đợc đa sang công đoạn tẩy để loại bỏ chất màu bám bột tạo bột trắng, Dung dịch tẩy thờng dùng 101 Cl2, H2O2, hypo Sau đà qua công đoạn ta thu đợc bột tơng đối đợc chuyển sang phân xởng xeo để sản xuất giấy Quá trình xeo Quá trình xeo công đoạn cuối nhà máy giấy, suất nhà máy định công đoạn Trong hệ thống bao gồm hai hệ điều khiển: Hệ DCS ( Distributed Control System) phụ trách việc chuẩn bị bột giấy cho trình hệ QCS ( Quanlity Control System) phụ trách quản lý chất lợng giấy Các đại lợng đo đặc trng hệ DCS đo nồng độ, đo lu lợng, áp suất, đo mức, đo độ nghiền hệ QCS có đại lợng đo độ dày, độ ẩm, định lợng độ tro Hình bên sơ đồ tổng quan nhà máy xeo 102 BĨ chøa bét néi (Px bét) Bét nhËp kiƯn GiÊy r¸ch BĨ chøa (Px xeo) NghiỊn thủ lùc NghiỊn thủ lực Náy nghiền (Nghiền côn) Bể chứa Bể chứa số Bể chứa Nghiền Bể chứa Cô đặc Tăng trắng Tinh bột Bể trộn Bể máy Keo AKD BĨ chøa sè PhÈm mµu Ben to nit SÊy khô ép keo ép nhẵn Sấy khô II ép II Làm lạnh ép I Nghiền tinh chỉnh 3% Hút chân không ép quang Lưới hình thành Cuộn Hàm phun CaCo3 Sàng áp lực Nhập kho Cắt cuộn 103 Lọc cát Quá trình xeo giấy hiểu theo nghĩa đơn giản trình sản xuất giấy với nguyên liệu đầu vào bột giấy, sản phẩm đầu lµ thµnh phÈm giÊy Bét giÊy sư dơng nhµ máy bao gồm: Bột giấy sản xuất nhà máy, bột giấy nhập ngoại dạng kiện phế phẩm giấy đà bị loại trình sản xuất Nhà máy xeo bao gồm dây truyền: PM1 PM2 Hai dây truyền hoàn toàn giống công nghệ cách hoạt động nên ta chi tiết vào dây truyền Hệ thống điều khiển DCS nhà máy hệ CENTUM CS 3000 thực công đoạn chuẩn bị bột cho lới phun giấy để từ giấy đợc ép, sấy sau cuộn cắt cho giấy thành phẩm theo hệ điều khiển QCS nhà máy Ta bắt đầu với loại bột đợc sử dụng nhà máy Bột đợc sản xuất nhà máy Bột sau nấu phân xởng bột đợc chứa tháp nồng độ cao Ch70 C71 ( nồng độ khoảng 10 %) Nguyên liệu tre, gỗ, lứa sau qua nhà máy bột đợc xử lý, ta đợc bột thành phẩm để đa sang nhà máy xeo: tre, gỗ nứa nhà máy bột nhà máy xeo giấy thành phẩm Bột giấy đợc chứa hai bể đợc quản lý phân xởng bột nên phân xởng xeo ta không cần quan tâm tới mức bột có hai bĨ nµy Bét tõ hai bĨ nµy tõ đợc đổ trực tiếp vào bể chứa bột dây truyền, bơm 54Pu517 54Pu518 đợc vận hành cách cho MV=0 MV=2 Bột đợc ®a vµo khy Ch63 tõ mét hai bĨ chøa Ch70 điều khiển van 63L01AMLD Ch71 điều khiển van 63L01BMLD qua công tắc chuyển mạch cách chọn SEL: Ch70/Ch71 trang sơ đồ công nghệ Thiết bị đo mức 63L01 đợc đặt bể chứa để giám sát điều khiển lu lợng bột đa vào bể Động khuấy 63Ag123 khuấy bột lên để bột không bị lắng nồng độ bột đợc đồng Sau bột đợc hút bể chứa Ch63 nhờ bơm hút Pu503, đo nồng độ bột 63Q01 xác định xem nồng độ bột có đạt đợc giá trị đặt không, nồng độ bột vợt giá trị đặt điều khiển PID tự động mở van cấp nớc làm loÃng nồng độ bột để đạt đợc set value mong muốn Thờng nồng độ bột đạt khoảng % đạt yêu cầu ý cách vận hành điều khiển nồng độ bột ( cách đặt giá trị SV) Tiếp bột đợc đa vào bể khuấy Ch66, bể khuấy có đặt ®o møc 63L04 ®Ĩ ®iỊu khiĨn lu lỵng qua bé điều khiển PID tác động vào độ mở van 104 BĨ nµy cịng cã thĨ nhËn bét trùc tiÕp từ bể chứa Ch70 Ch71 đạt đợc yêu cầu chất lợng nồng độ bột để tiết kiệm lợng phải đa bột qua bể Ch63 dùng bơm hút động khuấy có dòng lớn Bột ngoại Do nhu cầu mở rộng công nghệ, mở rộng sản xuất nhà máy nên lợng bột nội BÃi Bằng không đủ đáp ứng nên nhà máy đà nhập thêm bột ngoại dạng kiện có nồng độ tợng đối cao ( 90%), lợng bột ngoại làm tăng thêm độ mịn , độ trắng dai cho giấy Tỉ lệ sử dụng bột ngoại vào khoảng 15% - 20% lợng bột sử dụng toàn nhà máy Bột ngoại dạng kiện đợc nhập có nồng độ cao đợc đa vào băng tải chuyển vào bể nghiền thuỷ lực Bộ máy nghiền thủ lùc cã nhiƯm vơ nghiỊn bét nhËp vỊ díi dạng tấm, kiện kết hợp với nớc cấp vào để thu đợc dạng bột sền sệt Từ máy nghiền thuỷ lực bột đợc đa bể ngâm Ch64-1 nhờ bơm Pu500, Pu501, Pu502 Trong bể ngâm nồng độ bột đợc điều chỉnh đạt khoảng 6%, bơm khuấy 63Ag124-1 khuấy bột liên tục nồng độ bột đợc đồng tránh lắng đọng Bột đợc bơm hút sang bể chứa Ch64-2, đợc điều chỉnh nồng ®é bét ë kho¶ng 4,55 nhê bé ®iỊu khiĨn PID ®Ĩ ®iỊu khiĨn më van cÊp níc pha lo·ng nång độ bột nồng độ bột vợt điểm đặt Bể chứa Ch64-2 có đo mức 63L02 để tác ®éng ®é më cđa van cÊp bét, ë bĨ nµy có bơm khuấy 63Ag124 để khuấy bột tránh lắng ®äng vµ lµm ®ång ®Ịu nång ®é bét Sau ®ã bột đợc bơm sang phận nghiền côn đợc trén lÉn víi bét B·i B»ng vµ bét phÕ phÈm giấy Máy nghiền quạt 63DDR-1 dùng để nghiền, cắt nhỏ sợi bột làm tăng khả phản ứng tạo độ mịn cho giấy Máy nghiền quạt đợc dùng để nghiền bột BÃi Bằng, bột ngoại nhập nhờ đờng cấp bột từ chứa Ch63 Ch64-2 cách chọn: PP use > sử dụng máy nghiền quạt cho bét nhËp ngo¹i; BP use > sư dơng máy nghiền quạt cho bột BÃi Bằng Bypass > không dùng máy nghiền đĩa Bột giấy sau qua máy nghiền quạt đợc đa vào bể chứa Ch66 ( chøa bét B·i B»ng) hc bĨ Ch65 ( chứa bột nhập ngoại), từ bột lại đợc đa sang phận nghiền côn đợc trộn vào bể Ch68 Giấy phế phẩm Trong trình xeo giấy lợng lớn bột giấy loại không đạt yêu cầu đợc xử lý, tận dụng lại thành bột đợc tiếp tục đa vào sản xuất Giấy loại, giấy rách từ trình sản xuất ( 94%) đợc nghiền thuỷ lực trobng trình nghiền bột đợc vào bể chứa, nồng độ bột lúc khoảng 3% đa tíi bĨ chøa Ch76 Bét giÊy r¸ch ë líi xeo đựoc đa vào bể trục bung, giấy đợc nghiền tạo thành bột giấy vụn đợc đa sang bĨ giÊy vơn sè Trong trêng hỵp bĨ sè có cố van đóng mở giấy vụn đợc đa sang bể máy Giấy đứt sinh khâu sấy đợc đa vào bể nghiền cuối sấy, giấy đợc nghiền nhỏ sau nhờ bơm Pu533 bơm sang bể trục bung 105 phần nhỏ đợc đa trở lại bể nghiền cuối sấy Giấy rách đợc sinh công đoạn hoàn thành đợc đa vào bể giấy vụn hoàn thành, giấy đà nghiền đợc đa sang bĨ giÊy vơn sè Níc cÊp cho bĨ trơc bung, bĨ nghiỊn ci sÊy, bĨ nghiỊn giÊy vơn hoµn thành đợc lấy từ bể nớc trắng bơm Pu511 Ngoài nguồn giấy đợc cung cấp trên, bể nghiỊn giÊy vơn sè cßn tiÕp nhËn giÊy tõ bĨ giÊy vơn sè Ra khái bĨ giÊy vơn số bột giấy đợc đa sang máy cô đặc, phần nhỏ đợc đa sang bể nghiền giấy vụn Máy cô đặc cô đặc toàn bột ®· nghiỊn tõ bĨ giÊy vơn sè 2, bét sau cô đặc đợc đa sang bể giấy vụn Ngoài nguồn bột có bột từ thiết bị khác đa vào, bột đà đợc cô đặc đến nồng độ thích hợp đợc đa sang bể trộn Khâu nghiền bột ép sấy giấy Bột từ bể Ch65 ch66 đợc khuấy lên hút để qua bé nghiỊn c«n: RF160, RF161 RF165 Bét sau qua nghiền côn đợc đổ bể trộn hỗn hợp Ch67: Bột BÃi Bằng, bột nhập ngoại bột giấy phế phẩm Tại bể trộn, bột đợc đảo trộn loại bột để đạt đợc nồng độ bột khoảng 4% đợc pha trộn theo tỉ lệ ngời vận hành đa Bộ đo mức 63L05 đo mức bột chứa bể Ch67, giá trị đặt đợc set value cho điều khiển lu lợng 63F01, 63F02, 63F03 tơng ứng với lu lợng loại bột nói Đây phần điều khiển tầng CASCADE dùng cho điều khiển mức lu lợng Bể bột Ch67 chứa loại bột, đợc khuấy lên nhờ động khuấy 63Ag127 đợc hút cho vµo bé nghiỊn tinh RF166 vµ RF167 víi nồng độ bột vào khoảng 4% Bột từ máy nghiền tinh đợc đổ vào bể Ch68, từ kết thúc trình chuẩn bị bột cho phân xởng xeo Công đoạn dây truyền sản xuất giấy bột đợc lọc cát giai đoạn nhờ bơm quạt bột đợc đa sang sàng áp lực Bột sau sàng đợc đa lên máy xeo vào hòm phun để phun tạo hình lới Bột phun theo chiều ngang lới trình hình thành tờ giấy lới đa số sơ sợi nằm theo hớng bột chảy, trình phun tiến hành rung lới để giữ cho bột có độ đồng Sau hòm hút chân không độ ẩm tờ giấy có giảm nhng cha đủ độ bền để chuyển sang phận ép, giấy đợc qua phận trục bung Dới tác dụng độ chân không giấy đợc tách nớc độ ẩm giấy lúc là: 88% - 92% Díi t¸c dơng cđa lùc Ðp níc từ giấy thoát chảy qua ống mao quản chăn thoát nhờ độ lệch tâm cặp ép sau ép, giấy ẩm đợc đa sang phận sấy Hơi ẩm đợc tách khỏi giấy cách bốc Trớc ép quang giấy đợc đa sang công đoạn làm lạnh, ép quang làm hoàn thiện độ nhẵn bóng mịn tờ giấy Quy trình sản xuất giấy đợc hoàn tất, giấy đợc mang cắt cuộn tạo sản phẩm giấy mang nhập kho chuyển sang công đoạn tiêu thụ sản phẩm 106 Chơng II Xây dựng hệ điều khiển CENTUM CS3000 cho công đoạn trộn bột Dây truyền I Quá trình công nghệ cho công đoạn trộn bột Để hiểu cách cụ thể công đoạn trộn bột này, ta tìm hiểu từ công nghệ nhà máy xeo Theo nh phần đà nói ta thấy công đoạn trộn bột công đoạn quan trọng nhà máy, ảnh hởng tới chất lợng tờ giấy Hình dới sơ đồ cho công đoạn trộn bột tơng ứng với sơ đồ công nghệ nhà máy: Bột nội Nghiền thô Bột ngoại Nghiền thô Bột giấy loại Nghiền thô Công đoạn trộn bột Nghiền tinh Khâu sàng, lọc cát tạp chất Lưới phun bột hình thành giấy Khâu ép, sấy Cắt, cuộn nhập kho Hình 2.1 Công đoạn trộn bột nhà máy xeo 107 Trong trình công nghệ khâu trộn bột đợc mô tả thĨ nh h×nh díi: BĨ Ch65 Béi néi BĨ Ch66 Bội ngoại Bể Ch76 Bội giấy loại Bơm hút 63Pu505 Bơm hút 63Pu506 Bơm hút 63Pu527 Nghiền côn Nghiền côn Nghiền côn Bể chứa ch67 Chứa loại bột đà đặt theo tỉ lệ cho trước Đi nghiền tinh Hình 2.2 Sơ đồ công nghệ cho khâu trộn bột Bài toán đặt ta phải điều chỉnh đợc tỉ lệ bột đa vào bể chứa Ch67 sau lợng bột đà đợc nghiền qua nghiền côn RF160, RF161RF166 Ba loại bột đợc chứa bể Ch66, Ch65, Ch78 tơng ứng với ba loại bột BÃi Bằng sản xuất, bột nhập ngoại bột giấy loại Các đo lờng để giám sát điều khiển: ãBộ đo mức bột bể Ch67: Sử dụng sensor nồng độ MEK 2000 hàng BTG Các đặc tính bản: - Dải đo từ 0.8-10%, độ nhạy 0.005% - Dòng đa dạng chuẩn 4-20 mA, trở kháng cực đại 950 dòng 20mA - Lu tốc tối thiểu 0.5 m/s - Điện áp cung cấp 110V/220V +/- 10%, tần số50-60Hz Nguyên lý hoạt động: Hoạt động thông qua nguyên lý lực cắt với việc quay thành cảm biến ( cách đo) gây moment quay, góc lệch bánh chuyển đổi thành sai khác pha ã Các đo lu lợng ba loại bột ( giá trị 63F01.PV, 63F02.PV, 63F03.PV): Sử dụng sensor lu lợng hÃng KROHNE, Hà Lan phơng pháp từ tính 108 Các đặc tính bản: - Dải đo liên tơc - TÝn hiƯu 0- 20mA hc 4-20mA - Điều chỉnh lu lợng từ 1-11m/s chuyển thành 0.5- 5.5 m/s - Điện áp cung cấp 110V/120V/220V/240V, tần số 50-60Hz, công suất tiêu thụ 12VA Nguyên lý hoạt động: Sử dụng nguyên lý cảm ứng điện từ cuả Faraday, mét chÊt láng dÉn ®iƯn di chun qua mét từ trờng điện áp sinh tỉ lệ với tốc độ dòng chảy ( góc 900) từ trờng U=K.B.V.D Trong U: Điện áp sinh B: Độ lớn từ trờng V: Vân tốc dòng chảy D: Đờng kính ống Còn loại transimtter đo lu lợng, mức, áp suất phơng pháp chênh áp hÃng NAF, thuỵ điển Transmitter đợc lắp đặt trực tiếp điểm đo chuyển đổi độ chênh áp đầu vào thành dòng tỉ lệ phạm vi 0-20mA 420mA Nguyên tắc hoạt động loại dựa nguyên lý cân lực: Sự sai lệch áp suất đặt lên màng tạo nên lực cân với việc xuất dòng chạy cuộn dây đặt từ trờng Khi sảy cân lõi cuả máy biến áp vi sai bên thay đổi vị, định dòng với trạng thái cân thông qua khuyếch đại dao động ã Các đầu vào feedback động cơ: Đây đầu vào số có dạng nh công tắc ON/OFF cho biết trạng thái phản hồi động Các thiết bị đợc điều khiển: - Các động khuấy: 63Ag125, Ag126, Ag127 - Các bơm hút: 63Pu505, 63Pu506, 63Pu527 - Lu lợng ba loại bột đợc đa vào: 63F01, 63F02, 63F03 Số vòng cần điều khiển: Hớng giải toán điều khiển tỉ lệ bột dùng điều khiển tầng, ta đặt mức bột bể chứa Ch67 giá trị điểm đặt cho điều khiển lu lợng 63F01, 63F02, 63F03 Độ mở van điều khiển đợc tính toán tơng ứng với tỉ lệ bột đợc sử dụng Do số vòng điều khiển toán là: + điều khiển PID cho lu lợng loại bột mức bể 109 + 14 điều khiển động cho bơm hút khuấy II Xây dựng hệ điều khiển giám sát cho công đoạn trộn bột Các yêu cầu kinh tế, kỹ thuật thiết bị Để xây dựng hệ điều khiển cho công đoạn này, trớc hết ta phải đánh giá hệ thống đo lờng điều khiển cũ nhà máy - Toàn hệ thống đo lêng ®iỊu khiĨn cị mang tÝnh chÊt ®o lêng ®iỊu khiển cục bộ; việc theo dõi, giám sát điều khiển mang tính chất đơn lẻ không đồng bộ, không tập trung nên khó xử lý cố; việc lu trữ số liệu dạng thủ công qua sổ giao ca sổ thiết bị, đồng thời lại phụ thuộc nhiều vào tay nghề công nhân vận hành nên không xác - Các thiết bị đo lờng điều khiển có bao gồm nhiều chủng loại hÃng khác nhng dạng chuẩn vào 4- 20mA, nhiên có số thiết bị cha đợc đa giám sát điều khiển phòng điều khiển trung tâm Sau đáng giá xong toàn thực trạng hệ thống cũ ta có phơng án xây dựng hệ điều khiển cho công đoạn này, để xây dựng yêu cầu kinh tế, kỹ thuật thiết bị phải đợc ý ®Õn ( t¬ng tù nh nhiƯm vơ th ) - Yêu cầu kinh tế: Tận dụng tối đa thiết bị đo lờng, điều khiển truyền cũ nhà máy - Yêu cầu kỹ thuật: Quản lý đợc trình công nghệ trộn bột, có khả liên kết với khối khác cho phép mở rộng dự án Đồng thời việc giám sát điều khiển điểm đo lờng điều khiển phải liên tục, xác hệ thống phải làm việc ổn định - Yêu cầu thiết bị: Các thiết bị phải đợc cung cấp đồng phù hợp với chuẩn hành Đồng thời thiết bị làm việc phải có chế độ dự phòng cho phép điều khiển tay gặp cố phòng điều khiển, thiết bị phải có khả thay Tích hợp hệ thống cho công đoạn trộn bột cho nhà máy xeo Tích hợp hệ thống công việc quan trọng cho trình xây dựng hệ thống, để có nhìn khái quát công việc ta diễn giải vắn tắt công việc cần thực nh hình díi: 110 Lùa chän hƯ ®iỊu khiĨn Lùa chän cÊu hình phần cứng Lựa chọn thiết bị Kết nối phần cứng Lựa chọn cấu hình phần mềm Thuật toán Chương trình Hình 2.3.Tổng quan tích hợp hệ thống 2.1 Giải pháp tự động hoá Đối với toàn nhà máy số điểm vào có khoảng 700 điểm nên việc lựa chọn hệ điều khiển cho nhà máy phải dựa quy mô vừa lớn nhà máy Để thực phơng án giám sát, điều khiển cho nhà máy ngời ta có ba phơng pháp: Hệ ®iỊu khiĨn dùa trªn PLC hay hƯ SCADA, HƯ ®iỊu khiển DCS hệ lai DCS/PLC Ta tìm hiểu u, nhợc điểm loại từ đa kết luận dụng loại ã Hệ điều khiển dựa PLC hay SCADA: Hệ có máy tính trung tâm, PLC ghép nối với Máy tính trung tâm có nhiệm vụ hiển thị kết đo vận hành hệ thống, PLC điều khiển trình theo yêu cầu Do hƯ thèng nµy cã tÝnh chÊt tËp trung cao - Ưu điểm hệ thống vận hành hệ thống từ máy tính trung tâm, có giá thành rẻ thích hợp với hệ thống vừa nhỏ - Nhợc điểm: Không quản lý đợc hệ thống lớn, khả dự phòng kém, tính mở hạn chế tính ổn định hệ thống không cao hạn chế vấn ®Ị ®iỊu khiĨn thêi gian thùc • HƯ ®iỊu khiĨn DCS: Hệ DCS hệ điều khiển phân tán, cho phép điều khiển xác điểm dây truyền công nghệ từ trạm vận hành trung tâm Hệ thống bao gồm trạm điều khiển trung tâm ( giao diện ngời máy), trạm điều khiển trờng ( gồm CPU, module vào module thông tin) thiết bị trờng - Ưu điểm loại có giao diện tiện lợi cho phép quan sát, điều khiển hiển thị thông tin cách dễ dàng; Chức dự phòng linh hoạt (dự phòng CPU, nguồn cấp bus điều khiển); Khả đáp ứng nhanh; có tính ổn định cao thích hợp với hệ thống vừa lớn - Nhợc điểm hệ thống: §èi víi nh÷ng hƯ thèng nhá, hƯ DCS tá không thích hợp giá thành cao 111 ã Hệ lai DCS/PLC: Cho phép điều khiển hệ thống nhà máy Hệ thống bao gồm máy tính trung tâm, module phân tán, PLC ghép nối với ghép nối với module phân tán Các thiết bị trờng gồm có sensor, thiết bị đo thông minh, biến truyềnthiết bị có ghép nối RS485/RS422 đợc ghép nối với PLC HƯ thèng m¹ng trun tin cđa hƯ cã tèc độ tong đối cao đợc hỗ trợ số chuẩn - Ưu điểm: Hệ thích hợp với hệ thống có nhiều thiết bị truyền thông, khả quản lý rộng lớn - Nhợc điểm: Hệ thống phức tạp, giá thành cao, khả đáp ứng thời gian thực chậm phải qua nhiều công đoạn trung gian độ tin cËy cha cao PLC cha cã tÝnh dù phòng ( có dự phòng CPU module) Kết luận: Do đặc thù nhà máy tính u việt hệ DCS so với hai hệ nh: Tính ổn định cao, khả đáp ứng nhanh, tính thời gian thực đợc đảm bảo nên hệ DCS thích hợp cho nhà máy Qua đặc điểm trội CENTUM CS3000 đà nên với lý sau mà đợc sử dụng nhà máy: + Chức vận hành đơn giản, giao diện thân thiện công nhân vận hành, công cụ lập trình đơn gi¶n dƠ sư dơng + HƯ thèng víi cÊu tróc mở nên ta dễ dàng mở rộng khả quản lý kết nối với hệ thống khác đồng thời tận dụng đợc đầu vào cũ cho hệ thống điều khiển (Hiện nay, nhà m¸y míi chØ sư dơng cã node cho c¸c I/O so với khả quản lý 10 node cho FCU nên gây lÃng phí) + Có chế độ bảo hành, bảo dỡng chăm sóc khách hàng tèt + §· cã mét sè hƯ DCS cđa h·ng YOKOGAWA đà đợc thực tốt nớc ta nh: Nhà máy nhiệt điện phả lại dùng CENTUM CS3000, Công ty hoá chất Lâm Thao sử dụng hệ CENTUM CS1000 + Thiết bị hÃng phù hợp với tiêu chuẩn điều kiện môi trờng nớc ta 2.2 Xây dựng cấu hình phần cứng cho hệ thống 2.2.1 Lựa chọn thiết bị phần cứng Cấu trúc phần cứng hệ thống tơng ứng với mô hình phân cấp hệ thống DCS bao gồm: Trạm vận hành trung tâm HIS, trạm điều khiển FCS bus hệ thống Ta lựa chọn thiết bị phần cứng lần lợt cho trạm trên: a Trạm điều khiển giám sát HIS 112 Trạm vận hành trung tâm: Đợc đặt phòng điều khiển trung tâm Nhiệm vụ trạm : + Trạm quản lý toàn điểm đo điều khiển hệ thống Ngời vận hành truy cập đến điểm đo, điểm điều khiển hệ thống + Mỗi trạm vận hành bao gồm bàn phím kèm chuột bàn phím vận hành + Trạm có khả kết nối với hệ DCS khác, kết nối mức độ cao ( mở rộng hệ thống) Do chọn cấu hình trạm HIS nh sau: máy in Lazer, máy in màu, bàn phím chuyên dụng, máy tính PC(Pentium 4, Tốc độ 2.0GHz, 256 MB RAM, dung lợng 40 Gbyte, CDROM 52x, nguồn dự phòng, phần mềm hệ điều hành Windows XP Service Pack) trạm đà đợc cài đặt phần mềm CENTUM CS3000 b Trạm điều khiển trờng FCS Nhiệm vụ trạm : + Nhận tín hiệu từ thiết bị đo trực tiếp thông qua hệ thống Bus trờng, tính toán theo luật đa định điều khiển + Gửi giá trị trạng thái điểm đo, điểm điều khiển cấp điều khiển giám sát + Nhận định điều khiển từ cấp điều khiển giám sát ®Ĩ ®iỊu khiĨn ®èi tỵng Chän bé FCU: AFS40D Duplexed Field Controller Unit Trạm có ý nghĩa: Đây trạm dự phòng kép (duplex) cho loại FIO cabinet, có nguồn cấp 220V-240V hỗ trợ Node I/O tủ Bảng thiết bị bên FCU Tên thiết bị Số lợng Chủng loại V Nguồn cấp 220- 240 PW302 Card CPU CP345 Card giao tiÕp bus RIO RB301 Card giao tiÕp Vnet AIP502 Cách đặt miền cho trạm FCS nh sau: Ta gạt công tắt kiểu dip switches FCU theo quy luật cho bảng dới (bao gồm bit) 113 Đối với công đoạn có FCS nên núm gạt là: 00000001 c Các module vào công đoạn điều khiển tỉ lệ bột + Các đầu đo, điểm điều khiển hỗn hợp bột : đầu vào 20 mA dạng tín hiệu tơng tự chọn modul AAM 11(Module vào dạng dòng áp loại mở rộng dải đo) đầu tơng tự 20 mA, ta chän modul AAM 51 ( Module d¹ng dòng/áp) Các địa cụ thể cho đầu đo: %Z021101 cho đầu vào đo mức 63L05.PV %Z021102 cho đầu vào đo lu lợng 63F01.MV %Z021103 cho đầu điều khiển lu lợng 63F01.PV %Z021104 cho đầu vào đo lu lợng 63F02.MV %Z021105 cho đầu điều khiển lu lợng 63F02.PV %Z021106 cho đầu vào đo lu lợng 63F03.MV %Z021107 cho đầu điều khiển lu lợng 63F03.PV +Đầu vào feedback Động ( Khuấy nghiền ): Đây đầu dạng số Có tổng số 14 đầu vào số kiểu công tắc nên chọn modul ADM 11T (16 kênh kiểu đầu cuối dạng hộp ) Tơng ứng có 14 đầu số kiểu công tắc nên ta chọn module ADM51T (16 kênh kiểu đầu cuối dạng hộp) + Chọn Module thông tin: Vì node đợc liên kết với tủ KFCS nên ta không cần sử dụng bus ER cho node xa, ta cần chọn module SB401 cho bus ESB với chế độ dự phòng kép Do không kết nối với hệ thống phụ nên ta không cần quan tâm tới module truyền thông 114 Bảng liệt kê tổng số Module, FCU module thông tin đợc sử dụng: Số TT Tên Số lợng Chức AFS40D Khối xử lý trung tâm FCU , có dự phòng SB401 Module thông tin, có dự phòng AAM 11 Module vào dòng/áp tơng tự AAM51 Module dòng/áp tơng tự ADM 11T Module vào số dạng công tắc ADM51T Module số cho động * Hệ thống BUS : - Cáp YCB141 (loại 10BASE2 ): Dùng để nối trạm HIS với nhau, nối Ethernet loại 10BASE5 : Dùng để nối trạm HIS với trạm FCS - Đầu cuối Bus điều khiển loại YCB149 - Cáp nối FCS hệ thống thiết bị trờng thông minh thông qua RS485, RS 422 + Cách đánh địa cho mạng Ethernet: Dùng phơng pháp đánh địa IP gồm 32 bit, đợc chia làm phần có dạng nh sau: (0-255).(0-255).(0-255).(0-255) bit đầu địa mạng diện rộng WAN bit địa hệ thống (Vnet hay Ethernet) bit sau địa vùng ( Domain) bit cuối địa trạm Station Dạng chung địa Ethernet hệ thống : 128.17.dd.ss Do địa cho công đoạn IP: 128.17.00.00 (do có trạm miền nhất) + Cách đánh địa cho Vnet có dạng: 172.16.dd.ss Tơng tự nh 172 : Địa WAN 16 : Địa Vnet dd : Địa khối ss : Địa trạm Đối với toán địa : 172.16.00.00 * Tủ đấu nối dây (AUX) Gồm cầu đấu dây để nối thiết bị trờng đa với Modul vào trạm FCS Gồm tủ đấu nối : AUX191, AUX192, AUX193 2.2 Sơ đồ kết nối thiết bị: Sau đà chọn đợc thiết bị phần cứng cáp ®Êu nèi cho bus hƯ thèng ta tiÕn hµnh ®Êu nối thiết bị với theo kiến trúc tổng quát nh hình dới: 115 ... thống centum CS1000 hệ điều khiển phân tán dùng cho hệ điều khiển nhỏ hệ điều khiển Centum CS3000 YOKOGAWA hệ điều khiển phân tán phù hợp với ứng dụng điều khiển trình vừa lớn, centum CS300 có tính... SS Máy tính điều khiển Máy tính điều khiển Máy tính điều khiển Bộ điều khiển Quá trình I/O A S Quá trình I/O A S Cấu trúc hệ thống phân tán 3.5.3 .Hệ thống tích hợp Ngoài nhiệm vụ đo lờng điều khiển. .. toán để điều khiển đối tợng Có nhiều phơng thức để điều khiển: Điều khiển dùng điều khiển nh PID, hiển thị - Điều khiển theo trình tự: điều khiển theo chu trình đà định sẵn điều khiển có điều
![Hộp thoại [Outline] hiện lên ( hình dới) - Phần xây dựng hệ thống điều khiển CENTUM CS3000 cho công đoạn trộn bột cho nhà máy xeo, nhà máy giấy B•i Bằng](https://media.store123doc.com/figures/003/112/hop-thoai-outline-hien-len-hinh-doi-3112054.png)
