Đang tải... (xem toàn văn)
báo cáo thí nghiệm cơ sở tự động bài 2 1. Mô phỏng mô hình điều khiển động cơ DC: 2. Thực hiện thí nghiệm khảo sát chất lượng hệ thống dùng các khối hàm liên tục: 3. Thực hiện thí nghiệm khảo sát chất lượng hệ thống dùng mạch khuếch đại opamp: Nhận xét:
... (s) Độ vọt lố (%) Sai số xác lập (v/p) • - 0.542s 1. 727 s 3.398s 6.430s 0. 422 s 0.476s 0.382s 0.342s 0% 15.64% 54.77% 91 .24 % 0. 029 0.048 0. 028 0.05 12 Điều khiển vận tốc SP=800v/p 10s: Dùng khâu... lập ts=0.542s Thời gian lên tr=0.497-0.075=0. 422 s Độ vọt lố (%)=0% Sai số xác lập (v/p) ess=1-(0.98 52+ 0.9 124 ) /2= 0.05 12 - Dùng khâu PI: Rp=5k, Ri=2k, Ci=10u Thời gian xác lập ts=1. 727 s Thời gian... 1.869s 2. 565s 3.855s 0.452s 0 .28 6s 0 .27 7s 42. 1% 57.83% 67.46% 0.008 0.005 • - Điều khiển vận tốc SP=800v/p 10s: Dùng khâu P: Kp=0 .2, Ki=0 Sai số xác lập (v/p): ess=0.9 029 - 0.8607 = 0.0 422 - Dùng