BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRẠM CÂN TỰ ĐỘNG ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN VÀ WINLOG LITE GIÁM SÁT Họ tên sinh viên: TRẦN VĂN TỐT Ngành: CƠ ĐIỆN TỬ Niên khóa: 2007 – 2011 Tháng 06 / 2011 THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRẠM CÂN TỰ ĐỘNG ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN VÀ WINLOG LITE GIÁM SÁT Tác giả Trần Văn Tốt Khóa luận đệ trình để đáp ứng yêu cầu cấp Kỹ sư ngành Cơ điện tử Giáo viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Lê Tường Th.s Trần Thị Kim Ngà Tháng / 2011 i LỜI CẢM TẠ Trong trình học tập Khoa Cơ Khí Cơng Nghệ - Bộ mơn Cơ Điên Tử, chúng em quan tâm dạy dỗ tận tình trách nhiệm q Thầy, Cơ giúp đỡ bạn bè, để lại cho chúng em nhiều kỷ niệm đẹp Với năm rèn luyện học tập trường chúng em tích góp cho kiến thức chun môn định kiến thức sống mẽ, để làm hành trang bước vào sống, có nghề nghiệp vững vàng Với lòng biết ơn chân thành, em xin gửi lời cảm ơn đến: - Ban chủ nhiệm khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ - Tồn thể q Thầy, Cơ tận tình giảng dạy, giúp đỡ em trình học tập Đặc biệt Thầy, Cô môn Cơ Điện Tử - Kỹ sư Trần Văn Sướng cô Ths.Nguyễn Lê Tường, người định hướng, tạo điều kiện tận tình giúp đỡ em trình thực đề tài, truyền đạt cho em kiến thức kinh nghiệm cho em thực tốt đề tài - Bên cạnh có quan tâm giúp đỡ tận tình Ths.Trần Thị Kim Ngà - Tất bạn giúp đỡ để hoàn thành đề tài Và cuối cùng, em xin dành tất lòng biết ơn kính trọng sâu sắc tới mẹ ông bà nội em, người sinh thành, nuôi dưỡng chúng em nên người, lo lắng, bảo từ việc nhỏ nhất, tạo điều kiện cho em sống học tập cách tốt để vươn tới ước mơ hồi bão Q trình thực đề tài với nỗ lực khơng thể tránh khỏi sai sót Rất mong thơng cảm đóng góp q Thầy, Cơ bạn để đề tài hoàn thiện Gửi lời chúc sức khỏe tới Thầy, Cô bạn Sinh viên Trần Văn Tốt ii TÓM TẮT Đề tài “thiết kế chế tạo mơ hình trạm cân tự động ứng dụng PLC điều khiển Winlog Lite giám sát” tiến hành môn Cơ điện tử, trường Đại Học Nông Lâm Tp Hồ Chí Minh, thời gian từ tháng năm 2011 đến tháng năm 2011 Kết đạt khảo sát tìm hiểu xong phần mềm Winlog Lite, thiết kế giao diện điều khiển giám sát PLC S7-200 Siemens, PLC CPM2A cuả Omron Đã thiết kế thi cơng mơ hình trạm cân tự động, mơ hình khơng ứng dụng lĩnh vực kiểm định tơ mà ứng dụng rộng rãi khu khai thác mỏ, khoáng sản Trạm cân tự động điều khiển PLC S7-200 loại CPU 226 trạm cân hoạt động linh hoạt, có khả nhận biết xe vào, từ kiểm sốt số xe chuyến vào trạm cân, khối lượng chuyến xe vào Ứng dụng Winlog Lite thiết kế giao diện giám sát điều khiển toàn hệ thống trạm cân Giao diện Winlog Lite giám sát trạng thái cảm biến trọng lượng (load cell), hiển thị khối lượng chuyến xe vào, số chuyến xe vào trạm, thiết lập xuất bảng báo cáo trạng thái hệ thống iii MỤC LỤC Trang LỜI CẢM TẠ ii TÓM TẮT iii MỤC LỤC iv DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT vii DANH SÁCH CÁC HÌNH viii DANH SÁCH CÁC BẢNG xi Chương 1:MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Lý chọn đề tài 1.3 Mục đích nghiên cứu đề tài Chương 2:TỔNG QUAN 2.1 Giới thiệu 2.1.1 2.2 Một số ứng dụng Làm việc với phần mềm Winlog Lite .5 2.2.1 Tạo Project với Winlog Lite 2.2.2 Configuration 2.2.2.1 Mục option 2.2.2.2 Mục Channels 2.2.2.3 Mục devices .9 2.2.2.4 Template configuration 10 2.2.3 Gates 10 2.2.4 Code .11 2.2.4.1 Thanh Menu .11 2.2.4.2 Thanh công cụ (Toolbar) 14 2.2.4.3 Cấu trúc hàm Winlog lite .14 2.2.4.4 Thư viện hàm API 15 2.2.5 Reports 15 2.2.5.1 Report định dạng TXT .15 iv 2.2.5.2 Report định dạng RTF .15 2.2.5.3 Report định dạng DAT 16 2.2.5.4 Cách tạo report định dạng *.DAT 17 2.2.6 Template 19 2.2.6.1 Thanh toolbar 20 2.2.6.2 Thanh Property Editor 21 2.2.7 Images .22 2.2.8 Cách thực chương trình 22 2.3 2.2.8.1 Điều khiển giám sát PLC Omron CPM2A 23 2.2.8.2 Chương trình ứng dụng nhỏ .24 2.2.8.3 Bên Winlog Lite .24 Tìm hiểu PLC S7-200 29 2.3.1 2.4 PLC S7-200 .29 2.3.1.1 Cấu hình phần cứng 29 2.3.1.2 Các đèn báo 31 2.3.1.3 Chế độ làm việc .31 2.3.1.4 Hoạt động PLC 31 2.3.1.5 Cấu trúc nhớ 32 2.3.1.6 Phương pháp lập trình PLC S7-200 33 2.3.1.7 Tổng quan modun analog EM 235 .33 Hệ thống trạm cân tự động .34 2.4.1 Cấu trúc hệ thống cân tự động 34 2.4.2 Cảm biến trọng lượng (LoadCell) 35 2.4.3 Giới thiệu LoadCell R10 hãng Mawin (Trung Quốc) 38 3.4.3 Cảm biến quang FS-M1 38 2.5.5 Bộ khuếch đại tín hiệu (Transmistor) KM02 38 Chương 3:NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 40 3.1 Nội dung nghiên cứu .40 3.2 Phạm vi nghiên cứu 40 3.3 Phương tiện nghiên cứu 40 3.3.1 Thiết bị phần cứng 40 3.3.2 Thiết bị sử dụng thiết kế điều khiển .40 v 3.4 Phương pháp nghiên cứu 40 3.4.1 Phương pháp lý thuyết 40 3.4.2 Phương pháp thiết kế phần khí 40 3.4.3 Phương pháp thiết kế phần điều khiển tự động .41 3.4.4 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm 41 3.4.5 Phương pháp điều khiển hệ thống qua phần mềm Winlog Lite 41 Chương 4:KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 42 4.1 Thiết kế chế tạo mơ hình trạm cân tự động .42 4.1.1 Thiết kế mơ hình trạm cân tự động 42 4.1.2 Kết thi cơng mơ hình trạm cân tự động 44 4.2 4.1.2.1 Mơ hình trạm cân tự động 44 4.1.2.2 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển giám sát 45 4.1.2.3 Sơ đồ đấu dây khối điều khiển 46 4.1.2.4 Lưu đồ giải thuật điều khiển 46 4.1.2.5 Thiết lập phương trình tuyến tính nhận tín hiệu từ loadcell 47 4.1.2.6 Chương trình điều khiển bên PLC S7-200 49 Thiết kế giao diện điều khiển giám sát bên Winlog Lite 49 Chương 5:KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 55 5.1 Kết luận 55 5.2 Đề nghị 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO 56 PHỤ LỤC 57 vi DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT Tp.HCM: Thành phố Hồ Chí Mính PLC : Programmable Logic Controller WinCC: Windows Control Center I/O: Input/Output VDC: Volts Direct Current ( Dòng điện chiều) VAC: Volts Alternating Current (Dòng điện xoay chiều) CPU: Central Processing Unit LED: Light Emitting Diode SCADA: Supervisory Control And Data Acquisition HMI: Human Machine Interface AI: Analog Input AO: Analog Output OPC: OLE for Process Control ODBC: Open database connectivity GSM: Global System for Mobile Communications TCP/IP: Transmission Control Protocol/Internet Protocol vii DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình 2.1: Giao diện điều khiển giám sát nhiệt độ nhà máy luyện kim .4 Hình 2.2: Giao diện giám sát mạng lưới điện áp Hình 2.3 Giao diện điều khiển giám sát nhà máy sợi Hình 2.4 Khởi động Winlog Lite Hình Giao diện Winlog Lite Hình 2.6 Tạo Project Hình 2.7 Đặt tên cho Project .7 Hình Thẻ General .8 Hình Thẻ Main window Hình 2.10 Mẫu thiết lập kênh truyền Hình 2.11 Mẫu thiết lập thiết bị Hình 2.12 Thiết lập giao diện khởi động 10 Hình 2.13 Định dạng kiểu Numerical 10 Hình 2.14 Định dạng kiểu Digital 10 Hình 2.15 Tạo file Code .11 Hình 2.16 Giao diện viết mã Code 11 Hình 2.17 Menu file 12 Hình 2.18 Menu Edit .12 Hình 2.19 Thiết lập môi trường làm việc 12 Hình 2.20 Menu Search 13 Hình 2.21 Menu Compile 13 Hình 2.22 Menu Window 13 Hình 2.23 Menu Help 14 Hình 2.24 Thanh cơng cụ Toolbar 14 Hình 2.25 Thư viện hàm API 15 Hình 2.26 Bảng báo cáo (report) định dạng TXT 15 Hình 2.27 Bảng báo cáo (report) định dạng RTD 16 Hình 2.28 Bảng báo cáo (report) định dạng DAT 16 Hình 2.29 Thiết lập report file DAT 17 Hình 2.30 Lựa chọn cổng cho phép lưu trữ file 17 viii Hình 2.31 Xác định điều kiện cổng cho phép lưu trữ file 18 Hình 2.32 Xác định cổng để tạo file báo cáo 18 Hình 2.33 Thêm cổng mới, cho phép lưu trữ file 19 Hình 2.34 Giao diện xây dựng mẫu giám sát 19 Hình 2.35 Giao diện Toolbar 20 Hình 2.36 Thanh Property Editor Button .21 Hình 2.37 Cửa sổ thiết kế 22 Hình 2.38 Thiết lập phần cứng 23 Hình 2.39 Giao thức truyên tin PLC Omron 23 Hình 40 Sơ đồ hệ thống đóng gói sản phẩm .24 Hình 41 Giao thức truyền tin bên Winlog Lite .25 Hình 2.42 Giao thức truyền tin bên Winlog Lite 25 Hình 2.43 Thiết lập thiết bị 26 Hình 2.44 Thiết lập cổng digital 26 Hình 2.45 Thiết lập cổng số 26 Hình 2.46 Tạo thư mục template .27 Hình 2.47 Cửa sổ để thiết kế giao diện 27 Hình 2.48 Viết chương trình bên Winlog Lite 28 Hình 2.49 Giao diện giám sát 29 Hình 2.50 Hình dáng bên ngồi CPU 226 30 Hình 2.51 Vòng qt S7-200 32 Hình 2.52 Bộ nhớ S7-200 33 Hình 2.53 Cấu trúc hệ thống cân ô tô 35 Hình 2.54 Cấu tạo LoadCell .36 Hình 2.55 Cầu wheastone LadCell 36 Hình 2.56 Sơ đồ junction box bốn LoadCell 37 Hình 2.57 LoadCell R10 .38 Hình 2.58 Cảm biến quang FS-M1 38 Hình 2.59 Bộ khuếch đại tín hiệu KM02 39 Hình 4.1 Bản vẽ thiết kế 2D mơ hình trạn cân tự động 42 Hình 4.2 Mơ hình thiết kế trạm cân tự động 43 ix Cấu trúc: Real ArcTan(Real Value); Ví dụ: newval=ArcTan(value); Cos: Miêu tả: Tính Cos (góc tính đơn vị radian) Cấu trúc: Real Cos(Real Value); Ví dụ: CosTheta=Sin(Theta); Sin: Miêu tả: Tính Sin (góc tính đơn vị radian) Cấu trúc: Real Sin(Real Value); Ví dụ: SinTheta=Sin(Theta); Exp: Miêu tả: Lấy số mũ số tự nhiên Cấu trúc: Real Exp(Real Value); Giá trị trả về: Giá trị sau lấy mũ Ví dụ: Delta=Exp(2.758); Log: Miêu tả: Lấy log số tự nhiên Cấu trúc: Real Log(Real Value); Ví dụ: SimilZero=Log(1.00001); Mod: Miêu tả: Hàm lấy phần dư phép chia Cấu trúc: : Int Mod(int A, int B); Biến: A: Số bị chia B: Số chia Ví dụ: Resto=Mod(44,6); Pow: Miêu tả: Hàm mũ Cấu trúc: Real Pow(Real Base, Real Exponent); Biến: Base: Cơ số Exponent: Số mũ Ví dụ: PowerOfTwo=Pow(2,8); Round: Miêu tả: Hàm làm tròn Cấu trúc: Real Round(Real Value, Int Decimals); Biến: Value: Giá trị để làm tròn Decimals: Lấy số tự nhiên Ví dụ: LastValue=Round(Sampled,3); Sqrt: Miêu tả: Hàm lấy bậc hai Cấu trúc: Real Sqrt(Real Value); Vú dụ: Val=Sqrt(A*B); Tan: Miêu tả: Hàm tan Cấu trúc: Real Tan(Real Value); Ví dụ: TanAlfa=Tan(Beta-Gamma);  Giao thức truyền thông + IMITSUBISHI - IMITSUBISHI FR_CU03 Gate address IMITSUBISHI FR_CU03: Địa cổng xác định sau: LXDDD Trong đó: L: chiều dài số ký tự cần lấy X: biến (0→99) DDD: mã lệnh hàm Ví dụ: Muốn đọc tần số giưois hạn lớn mã lệnh 1: 40001 “4” chiều dài liệu: ký tự “0” biến từ 0→99 “001” mã lệnh để lấy tần số lớn Function provided IMITSUBISHI FR_CU03: Hàm Miêu tả Loại cổng Cổng ghi Khối đọc Khối ghi 0…127 Biến đọc Cổng số Có Khơng Khơng Khi sử dụng giao thức này, hàm đọc xác định địa cổng, trường hợp cổng ghi, phần mềm tự động chuyển hàm đọc thành hàm ghi Giao thức truyền thông IMITSUBISHI FR_CU03: Khai báo giao thức truyền thông + Port: Port nối tiếp + Baudrate; tốc độ truyền + Parity: bit chẵn, lẻ + Stop Bit: bit stop + Data Bits: số bit truyền + Timeout[mSec]: thời gian cần trước hồi đáp lại thông báo + Query Pause[mSec]: thời gian trì hỗn hai thơng báo yêu cầu + Stop char: ký tự dừng thơng báo Có cách: + - - Khơng có ký tự dừng - Trở lại thi hành cơng việc làm - Trở lại công việc làm cho xuất ký tự Siemens Siemens MP Đây giao thức truyền tin dòng PLC S7 300/400 Phần cứng liên kết cần có: SIEMENS SIATIC S7 – PC Adaper V5.1 mã 6ES7 972-OCA23-0XA0 Cúng ta truy xuất: Khối liệu DB, ngõ vào ra, timer, couter Địa khối liệu: Địa khối liệu Địa cổng vào, ra, timer, couter Địa vào timer,counter Ví dụ T20 timer 20 Địa cổng số DB: Địa khối DB Ví dụ: DB5.DBB12: Byte 12 DB5 + Introduction TCP/IP Giao thức cho phép trao đổi giám sát từ trạm trở lên Ví dụ: có trạm: trạm đầu nối với thiết bị mở rộng giao thức Modbus ASCII trạm nối với thiết bị qua giao thức RTU Nếu bạn muốn điều khiển hai thiết bị trạm Chúng ta thực sau: - Tạo ứng dụng với hai kênh nối tiếp Kênh với tất cổng liên quan đến thiết bị 1, tương tự kênh - Định dạng ứng dụng chạy runtime với giao thức truyền tin TCP/IP Cài ứng dụng hai trạm - Chọn trạm với giao thức truyền tin sau: Modbus ASII kênh TCP/IP kênh 2, xác định IP address trạm - Làm tương tự trạm Tại thời điểm, chạy phần mềm giám sát trạm điều khiển hai thiết bị tram Trạm Trạm Kênh Trạm Kênh Trạm Thiết bị Thiết bị Giám sát liên trạm - SIEMENS PPI S7 200 ( PPI Adapter) Phần cứng cần có: SIEMENS RS 232 / PPI Multi – Master Cable – Code 6ES7 9013CB30 – 0XA0 Ta truy xuất:  Input  Output  Analog Input  Analog Output  Merker  Special merker  Varea Các địa số, Logic giống khả truy xuất rộng (DW) + Omron - Omron sysmac Đây giao thức truyền tin cho PLC OMRON sau: D9CQM1, C200H, C200HS, C200HE, C200HG, C200HX, C1000H, C2000H, CVM1, CPM1, C-H, C-K CJ1, CS1 Việc kết nối máy tính máy tính PLC cần có đầu chuyển RS232/RS485, liên kết 32 thiết bị đường truyền nối tiếp Địa cổng số OMRON SYSMAC: Địa cổng kết hợp hàm đia chỉ: Hàm DM PV MS SC MF IR HR Miêu tả Địa Đọc Ghi Khối đọc Vùng nhớ XXXX có có có liệu Timer có có có Đọc vùng điều có Khơng Khơng kiện PLC Hiệu chỉnh khơng có khơng vùng điều kện PLC Đọc lỗi PLC có có có Vào trùy XXXX có có có hỗn Giữ trùy hỗn XXXX có có có Địa vào cổng số ( Omron- sysmac) Ví dụ: DM0011: liệu vùng nhớ 0011 PV0004: Timer 0004 MF: PLC lỗi đọc Khố ghi có có Khơng khơng có có có Địa cổng logic OMRON SYSMAC: Hàm Miêu tả IR Vào Có Có hỗn Liên kết trùy XXXX XX Có Có hỗn Giữ trùy hỗn XXXX XX Có Có Timer/counter XXXX Có Có Địa vào cổng logic LR HR TC Địa Địa Word Bit trùy XXXX XX Đọc Ghi Khối đọc Khối ghi Có Có Có Có Có Có Có Có Ví dụ: IR000312: I/O Word 0003-bít 12 TC0004: Timer/counter trạng thái Địa cổng chuỗi OMRON SYSMAC: Hàm MS Miêu tả Đọc Ghi Khối Đọc vùng Có Khơng Khơng hoạt động PLC Địa vào cổng chuỗi Ghi Không Lưu ý: hàm MS ó thể dùng cho chuỗi số Chuỗi đọc 16 ký tự Protocol còniguration OMRON SYSMAC Giao thức Omron sysmac Port: Cổng nối tiếp BaudRate: Tốc độ truyền StopBit: Bit stop Data Bits: Số bit truyền Timeout[mSec]: Thời gian lớn để hoàn thành câu trả lời Query Pause[mSec]: Thời gian chờ đợi hai yêu cầu  Thiết lập bảng giám sát trực tiếp (Recipe): chức runtime Nó có tác dụng cập nhật xuất liệu trực tiếp Bước phải tạo mẫu Nó chứa đựng tất biến cần thiết cho việc tạo recipe Khi tạo xong mẫu bạn tạo biên recipe cho mẫu từ hình thành chức xử lý khác Trong sổ giao diện recipr manager, chon menu recipe xuất cửa sổ sau: Cách thiết lập bảng giám sát trực tiếp Trong cửa số bạn thấy xuất nhiêu mẫu (những thư mục bên trái màu nâu) Những recipe mẫu chọn có màu xanh bên phải Để tạo mẫu bạn lick vào nút mode, tao xong bạn copy, xóa,… Giám sát Mục giám sát cho phép theo dõi trạng thái trình giám sát, thay đổi giá trị biến phân tích liệu Giám sát kiện (Supervision Events status): Để giám sát kiện ta nhấn vào nut xuất hình ảnh sau: Giám sát kiện Ý nghĩa cột sau: 1.Active: dấu x cho biết kiện hoạt động 2.Dấu “_” cho biết kiện vừa dược xác nhận người dùng 3.Message: thông báo cho kiện tưng ứng 4.Date time: ngày liên kết với tùng kiện Class 2: định nghĩa cho kiện 6.Acknowledge: cho biết kiện cần xác nhận để loại bỏ 7.Exculded: dấu x cho biết kiện vừa bị lại trừ người dùng Tuy nhiên kiện tồn hoạt động trở lại Màu đỏ: kiện hoạt động Màu xanh: kiện khơng hoạt động Màu đen: kiện vừa bị lọa bỏ Giám sát trạng thái cổng: Nhấn vào nút ta thấy xuất giao diện sau: Giám sát trạng thái cổng Hộp thoại cho phép chọn: loại cổng để thể hiện, kênh thiết bị Trạng thái cổng theo dõi biểu tượng OK KO bên cạnh cổng Để có hteem thơng tin đặc tính cổng bạn cần chọn dòng chứa cổng tương ứng nhấn vào nút Gate property double lick vào cổng se xuất hộp thoại sau: Đặc tính cổng Dấu than đỏ xuất bên cạnh biêu tượng cho biết có khơng bình thường cổng dó Giám sát trạng thái cảu hệ thống (Supervision System Status): Chọn vào biểu tượng xuất hiên hộp thoại sau: Đặc tính kênh truyền Dấu than đỏ xuất bên biểu tượng cho biết hệ thống có vấn đề Giám sát trạng thái thiết bị (Supervision Devices Status): Chương trình giám sát thiết bị Bất kỳ lỗi xuất việc đọc ghi liệu giám sát Khi có vấn đề xảy trạng thái thiết bị KO Đấu than đỏ xuất bên cạnh biểu tượng cho biết thiết bị có vấn đề Trạng thái thiết bị Can thiệp vào khoảng thời gian giám sát Mọi hoạt động can thiệp thực hiên người giám sát lưu vào vùng liệu (DB) Can thiệp vào thời giam giám sát Ta can thiệt vào thời gian giám sát cách chọn vào nut config B Chương trình điều khiển bên PLC S7-200 Chương trình viết theo kiểu STL TITLE=PROGRAM COMMENTS Network // RESET LD M5.1 MOVD 0, VD4 MOVD 0, VD8 MOVD 0, VD10 MOVW 0, VW2 Network // CAN KHOI LUONG XE VAO LD M0.0 A I0.0 A I0.1 MOVW AIW0, VW100 ITD VW100, AC1 DTR AC1, VD0 MOVR VD0, VD4 /R 3200.0, VD4 Network // CAN KHOI LUONG XE RA LD M0.1 A I0.1 A I0.0 MOVW AIW0, VW200 ITD VW200, AC2 DTR AC2, VD6 MOVR VD6, VD8 /R 3200.0, VD8 MOVR VD8, VD10 -R VD4, VD10 Network // DEM SO CHUYEN XE LD M0.1 A I0.0 A I0.1 LD M5.1 CTU C0, Network LD C0 MOVW C0, VW2 Network // PHAT HIEN XE VAO LD M5.0 AN M5.1 AN M0.1 A I0.0 S M0.0, Network // PHAT HIEN XE RA LD M5.0 AN M5.1 AN M0.0 A I0.1 S M0.1, Network // RESET XE VAO LD A AN R M0.0 I0.1 I0.0 M0.0, Network // RESET XE RA LD A AN R M0.1 I0.0 I0.1 M0.1, C Mã chương trình bên Winlog Lite Mã chương trình chính: Function void MAIN() #Startup ImpostaReportStart(); TpageOpen("MAIN"); END FUNCTION VOID CHART() TpageOpen("CHART"); END FUNCTION VOID REPORT() TpageOpen("REPORT"); END Function void ImpostaReportStart() //****************************** // Inizializza porte per report //****************************** SetNumGateValue("ReportStartDay",0, GetDayOfMonth()); SetNumGateValue("ReportStartMonth",0, GetMonth()); SetNumGateValue("ReportStartYear",0, GetYear()); SetNumGateValue("ReportStartHour",0, GetHour()); SetNumGateValue("ReportStartMinute",0, GetMinute()); end Mã chương nut điều khiển: FUNCTION VOID START() // NUT NHAN START SETDIGGATEVALUE("STOP",4,0); SETDIGGATEVALUE("START",3,1); END FUNCTION VOID STOP() // NUT NHAN STOP SETDIGGATEVALUE("STOP",4,1); SETDIGGATEVALUE("START",3,0); END FUNCTION VOID RESET() // NUT NHAN RESET SETDIGGATEVALUE("RESET",23,1); END D Chương trình điều khiển PLC CPM2A Omron Chương trình viết theo kiểu Ladder ... luyện học tập trường chúng em tích góp cho kiến thức chun mơn định kiến thức sống mẽ, để làm hành trang bước vào sống, có nghề nghiệp vững vàng Với lòng biết ơn chân thành, em xin gửi lời cảm ơn... chuyến xe vào, số chuyến xe vào trạm, thiết lập xuất bảng báo cáo trạng thái hệ thống iii MỤC LỤC Trang LỜI CẢM TẠ ii TÓM TẮT iii MỤC LỤC iv DANH SÁCH... hãng Mawin (Trung Quốc) 38 3.4.3 Cảm biến quang FS-M1 38 2.5.5 Bộ khuếch đại tín hiệu (Transmistor) KM02 38 Chương 3:NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 40 3.1 Nội dung nghiên