BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP GIẢM THIỂU HOẶC LOẠI BỎ HOÀN TOÀN MỘT SỐ LỖI TRONG QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT CỦA DÂY CHUYỀN LẮP RÁP THÀNH PHẨM (BOX BUILD) TẠI NHÀ MÁY JABIL Họ tên sinh viên: CAO MINH NHẬT Ngành: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Niên khóa: 2008-2012 Tháng 6/2012 GIẢM THIỂU HOẶC LOẠI BỎ HỒN TỒN MỘT SỐ LỖI TRONG Q TRÌNH SẢN XUẤT CỦA DÂY CHUYỀN LẮP RÁP THÀNH PHẨM (BOX BUILD) TẠI NHÀ MÁY JABIL Tác giả CAO MINH NHẬT Khóa luận đệ trình để đáp ứng yêu cầu cấp Kỹ sư ngành ĐIỀU KHIỂN TƯ ĐỘNG Giáo viên hướng dẫn: Ths PHẠM THANH TUẤN Tháng 06 năm 2012 i LỜI CẢM ƠN Để đạt kết ngày hôm nay, xin cảm ơn cha mẹ sinh ra, ni dưỡng, chăm sóc suốt năm học vừa qua Bên cạnh đó, em xin gởi lời cảm ơn đến quý thầy cô khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ trường đại học Nơng Lâm TP Hồ Chí Minh, đặc biệt thầy Lê Văn Bạn tận tình dạy dỗ, truyền đạt hướng dẫn cho em kiến thức quý báu suốt năm theo học trường Em xin tỏ lòng biết ơn đến anh Hòa, anh Tuấn, anh Hùng, anh Việt anh chị khác phận IE (Industrial Engineering- kỹ sư công nghiệp) nhà máy Jabil giúp đỡ, hướng dẫn em suốt trình thực đề tài Cuối cùng, xin cảm ơn tập thể bạn lớp DH08TD động viên, giúp đỡ suốt năm học vừa qua thời gian thực khóa luận Em xin chân thành cảm ơn! TP Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2012 Sinh viên thực hiện: CAO MINH NHẬT ii TÓM TẮT Nhà máy Jabil Việt Nam với sản phẩm chủ lực máy toán di động Dây chuyền sản xuất sản phẩm gồm phần dây chuyền SMT dây chuyền box build Trong dây chuyền box build dây chuyền lắp ráp hoàn chỉnh thành phẩm, lỗi xảy khâu cần khắc phục để đảm bảo sản lượng Những lỗi cần khắc phục gồm: lỗi lắp khơng khớp, thiếu chì, thiếu linh kiện, hở pad, quên lắp cáp, ngắn mạch Các lỗi lỗi thủ cơng chủ yếu xuất khâu lắp ráp dây chuyền box build lại lỗi xảy chủ yếu máy dây chuyền SMT máy in kem chì, máy đặt linh kiện, máy nung chì Phương pháp phân tích gồm: giai đoạn phát lỗi, giai đoạn tìm hiểu lỗi, giai đoạn khắc phục ngăn ngừa lỗi Giải pháp khắc phục cho lỗi lắp ráp thủ công sử dụng công cụ hổ trợ thao tác, điều chỉnh lại thứ tự thao tác, xem xét lại thiết kế vật liệu Giải pháp khắc phục cho lỗi xảy dây chuyền SMT cân chỉnh lực qt máy qt kem chì, vệ sinh khn máy qt kem chì, tăng cường vệ sinh vòi hút máy đặt linh kiện, cân chỉnh nhiệt độ máy nung chì Đề tài ứng dụng cơng cụ phân tích khoa học để phát nguyên nhân gốc lỗi Đề tài thực nhà máy Jabil, thời gian từ 17/3/2012 đến 15/6/2012 Kết đạt được:  Phát nguyên nhân gây lỗi dây chuyền lắp ráp  Đề nghị giải pháp hạn chế lỗi phát sinh  Cải tiến công cụ hỗ trợ từ thủ công sang bán tự động  Giảm thiểu lỗi sản xuất Giáo viên hướng dẫn Sinh viên thực hiện: Ths Phạm Thanh Tuấn Cao Minh Nhật iii MỤC LỤC Trang tựa………………………………………………………… … ……………i Lời cảm ơn………………………….………………………………….… …… …ii Tóm tắt………………………………………………………………… ……… iii Mục lục………………… ………………………………………… ….……… iv Danh sách chữ viết tắt………………………………………………………….… vii Danh sách hình………………… …………………………… …….…….…viii Danh sách bảng ………………………………………………………….….…x Chương 1: MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vần đề 1.2 Mục tiêu đề tài: 1.3 Giới hạn đề tài Chương 2: TỔNG QUAN-TRA CỨU TÀI LIỆU 2.1 Sơ lược công ty trách nhiệm hữu hạn Jabil 2.2 Sơ lược thiết bị toán di động 2.3 Tổng quan dây chuyền sản xuất máy toán di động Jabil 2.3.1 Dây chuyền SMT .5 2.3.2 Dây chuyền box build: 10 2.4 Tra cứu tài liệu phương pháp phát lỗi dây chuyền sản xuất 14 2.4.1 Phương pháp Sigma .14 2.4.1.1 Giới thiệu chung 14 2.4.1.2 Lịch sử đời 15 2.4.1.3 Mục đích 16 2.4.1.4 Lợi ích .16 2.4.1.5 Cách áp dụng .17 2.4 Phương pháp dựa nguyên lý pareto 21 2.4.2.1 Khái quát 21 2.4.2.2 Lợi ích .22 2.4.2.3 Vai trò 22 iv 2.4.2.4 Cách lập biểu đồ Pareto 23 2.4.3 Biểu đồ xương cá .24 2.4.3.1 Khái niệm 24 2.4.3.2 Lịch sử đời 24 2.4.3.3 Vai trò biểu đồ xương cá 25 2.4.3.4 Qui trình xây dựng sơ đồ xương cá 25 2.4.3.5 Ưu nhược điểm biểu đồ xương cá .27 2.4.4 Kỹ thuật phân tích dùng WHY .28 2.4.4.1 Khái quát 28 2.4.4.2 Ưu điểm nhược điểm 29 Chương 3: PHƯƠNG PHÁP, PHƯƠNG TIỆN 30 3.1 Thời gian nghiên cứu 30 3.2 Đối tượng nghiên cứu 30 3.3 Phương pháp thực 30 3.4 Phương tiện thực 30 Chương 4: THỰC HIỆN ĐỀ TÀI .31 4.1 Giai đoạn phát lỗi 31 4.2 Giai đoạn tìm hiểu lỗi 33 4.2.1 Lỗi lắp không khớp: 33 4.2.2 Lỗi thiếu chì 34 4.2.3 Lỗi thiếu linh kiện .35 4.2.3.1 Khái quát máy nung chì 35 4.2.3.2 Khái quát máy đặt linh kiện 39 4.2.4 Lỗi hở pad .43 4.2.5 Lỗi quên lắp cáp .43 4.2.6 Lỗi ngắn mạch 43 4.3 Giai đoạn phân tích 44 4.3.1 Lổi lắp không khớp 44 4.3.2 Lỗi thiếu chì .46 v 4.3.3 Lổi thiếu linh kiện .47 4.3.4 Lỗi hở pad 48 4.3.5 Lỗi quên lắp cáp 48 4.3.6 Lỗi ngắn mạch 48 4.4 Giai đoạn cải thiện lỗi phát 49 4.4.1 Lỗi lắp không khớp 49 4.4.2 Lỗi thiếu chì .51 4.4.3 Lỗi thiếu linh kiện .51 4.4.4 Lỗi hở pad 52 4.4.5 Lỗi quên gắn cáp .52 4.4.6 Lỗi ngắn mạch 54 Chương 5: KẾT QUẢ THẢO LUẬN 55 5.1 Kết 55 5.2 Thảo luận 55 Chương 6: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 57 6.1 Kết luận 57 6.2 Đề nghị 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC vi DANH SÁCH CHỮ VIẾT TÁT DMAIC : viết tắt cụm từ Define, Measure, Analyze, Improve, Control DMADV: viết tắt cụm từ Define, Measure, Analyze, Design, Verify SPI : Solder Paste Inspection OBA : Out of Box Audit IE: Industrial Engineering QE: Quality Engineering SMT: Surface Mount Technology EMV: chuẩn thẻ tốn thơng minh liên minh thẻ lớn giới Europay, Master Card Visa GPRS: General Packet Radio Service WIP: Work In Process ICT: In -Circuit Test Rework: phận khắc phục lỗi thấy kiểm tra ngoại quan Grandcafe: điểm có chức bảo mật bo mạch Jig: gá đỡ hay công cụ hỗ trợ thao tác cho công nhân sản xuất Jig grandcafe: công cụ hỗ trợ kiểm tra pin nguồn điểm bảo mật bo Box build: dây chuyền lắp ráp thành phẩm sử dụng lao động thủ công chủ yếu Cáp oscillo: loại cáp cảm ứng sử dụng máy toán di động Pad: lớp dây đồng phủ bo mạch vii DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình 2.1: Nhà máy Jabil Việt Nam Hình 2.2: Máy toán di động sản phẩm tiêu biểu Jabil Việt Nam Hình 2.3: Thiết bị toán di động Hình 2.4 : Các loại chíp dán sử dụng SMT Hình 2.5: Bo mạch chế tạo từ công nghệ SMT Hình 2.6 : Mơ hình dây chuyền SMT Hình 2.7: Lưu đồ qui trình dây chuyền SMT Hình 2.8: Sơ đồ máy theo qui trình dây chuyền SMT Hình 2.9: Dây chuyền box build thực tế 12 Hình 2.10: Lưu đồ sản xuất thiết bị dây chuyền box build 13 Hình 2.11: Mơ hình biểu đồ pareto 24 Hình 2.12: Mơ hình sơ đồ xương cá 25 Hình 4.1: Biểu đồ Pareto lỗi box build 33 Hình 4.2: Biểu đồ pareto phận bị lỗi lắp không khớp 34 Hình 4.3: Hình thực tế chổi quét kem chì 36 Hình 4.4: Nguyên lý hoạt động chổi quét kem chì 36 Hình 4.5: Sơ đồ khu vực máy nung chì 37 Hình 4.6: Phương thức tạo dòng khí nóng 37 Hình 4.7: Quá trình thay đổi nhiệt độ máy nung chì 37 Hình 4.8: Cấu tạo tạo nhiệt khu vực nung chì 38 Hình 4.9: Cận cảnh khuyết tật mối nối bị giòn 38 Hình 4.10: Cấu trúc máy đặt linh kiện 40 Hình 4.11: Cấu trúc băng tải tùy biến kích cỡ 42 Hình 4.12: Camera hình ảnh chụp linh kiện 42 Hình 4.13: Một nhiều loại đầu hút cấu tạo 43 Hình 4.15: Sơ đồ nguyên lý hoạt động máy đặt linh kiện 43 Hình 4.16: Lỗi tróc pad 44 Hình 4.17: Lỗi ngắn mạch lem chì 44 viii Hình 4.18: Lỗi ngắn mạch đặt lệch linh kiện 44 Hình 4.19: Biểu đồ xương cá cho lỗi ăng ten 45 Hình 4.20: Biểu đồ xương cá cho lỗi bàn phím 45 Hình 4.21: Biểu đồ xương cá cho lỗi cáp oscillo cáp LCD 46 Hình 4.22: Biểu đồ xương cá cho lỗi thiếu chì 47 Hình 4.23: Biểu đồ xương cá cho lỗi thiếu linh kiện từ máy đặt linh kiện 48 Hình 4.24: Biểu đồ xương cá cho lỗi ngắn mạch 49 Hình 4.25: Loại cáp oscillo cáp LCD mỏng, dễ đứt khó thao tác 49 Hình 4.26: Lỗi bàn phím bị lệch………………………………………………… 49 Hình 4.27: cáp ăng ten bo ăng ten………………………………………………50 Hình 4.28: Kềm vỏ sò dùng bấm cáp ăng ten 51 Hình 4.29: Hiện tượng linh kiện bị thiếu chì………………………………………51 Hình 4.30: Lỗi quên gắn cáp…………………………………………………….…52 Hình 4.31: Sơ đồ dây kết nối với vơn kế… ………… …………… ………….54 Hình 4.32: Jig grandcafe thực tế………………………………………………… 52 Hình 4.33: Cấu tạo jig grandcafe 54 Hình 4.34: Lưu đồ giải thuật mạch……………………… …………… …….55 ix kết nối Nhưng thay cổng nối nhỏ khó gắn gây đau tay thao tác Vì ta nên sử dụng thử kềm vỏ sò để thao tác dễ dàng Hình 4.28: Kềm vỏ sò dùng bấm cáp ăng ten 4.4.2 Lỗi thiếu chì Để hạn chế lỗi ta cần lên kế hoạch cân chỉnh lực ép chổi qt kem chì thường xun Ngồi ra, phải vệ sinh thường xuyên khuôn máy quét, phải chạy máy liên tục thường xun nên có số khn dự phòng cho mã sản phẩm có số lượng lớn Hình 4.29: Hiện tượng linh kiện bị thiếu chì 4.4.3 Lỗi thiếu linh kiện Lỗi thiếu kinh kiện cần khắc phục nguyên nhân Nguyên nhân 1: máy đặt linh kiện máy có tần suất hoạt động nhiều cần thao tác với nhiều linh kiện dòng khí nén hút xả liên tục Vì vậy, vòi hút dễ bị bám bụi lực hút ngày yếu dẫn đến rơi rớt linh kiện hoạt động cần tăng cường vệ sinh vòi hút với dung mơi hòa tan, sau dùng khí nén xả bôi dầu phù hợp trước gắn trở lại máy 51 Nguyên nhân 2: việc lỗi xảy máy nung chì nhiệt độ nung chì khơng đủ gây tượng sống chì (chì khơng chảy mà khơ lại ) linh kiện khơng kết dính vào bo rơi rớt khâu Để hạn chế lỗi ta phải cân chỉnh nhiệt độ máy nung chì phù hợp với loại kem chì kiểm tra cảm biến nhiệt máy thường xuyên 4.4.4 Lỗi hở pad Lỗi liên quan tới khả thao tác công nhân nên cần đào tạo kỹ công nhân giúp công nhân làm quen với công cụ hỗ trợ để thao tác dễ 4.4.5 Lỗi quên gắn cáp Hình 4.30: Lỗi quên gắn cáp Để hạn chế lỗi ta cần thêm động tác kiểm tra lại đảm bảo cáp gắn Đồng thời giảm thời gian sản xuất dây chuyền để bù lại thời gian kiểm tra thêm vào nhằm đảm bảo sản lượng Cụ thể giảm thời gian trạm kiểm tra bo mạch dùng jig grandcafe đầu dây chuyền Jig grandcafe công cụ hỗ trợ thiết kế riêng có chức năng: kiểm tra tình trạng pin nguồn điểm nối grandcafe (1 điểm nối có tác dụng bảo mật mạch) Hình 4.31: Jig grandcafe thực tế Cấu tạo jig grandcafe: Khung đỡ Hinh 4.32: Sơ đồ dây nối với vôn kế Cần gạt Nắp Kim vôn kế Nắp Ống dẫn Hình 4.33: Cấu tạo jig grandcafe Nguyên lý hoạt động: Đầu tiên ta đặt bo lên nắp gạt cần xuống Cần gạt vị trí kiểm tra pin, đến kim vôn xúc với điểm vàng bo đèn sáng pin tốt khơng sáng pin có vấn đề Sau gạt cần xuống vị trí grandcafe, quan sát vôn kế giá trị nằm khoảng 10-24mv tốt khơng có lỗi Ưu điểm: Cấu tạo đơn giản Nhược điểm: tốn thời gian quan sát vôn kế để xác định điều kiện chuẩn, phải kèm với vôn kế tốn thiết bị Vậy để cải tiến, ta chuyển jig grandcafe thành công cụ bán tự động cách thay vôn kế mạch đọc điện áp xử lý đưa tín hiệu gồm đèn LED chng.Do đó, thời gian thực giây, tiết kiệm giây so với phương pháp thông thường 10 giây (tham khảo phục lục E F) Báo đèn vàng Hình 4.34: Lưu đồ giải thuật mạch Với mơ hình bán tự động jig grandcafe cơng nhân dựa vào tín hiệu đơn giản (đèn, chuông) để kiểm tra mạch nên tiết kiệm thời gian đọc số so sánh với giá trị chuẩn thoe cách cũ, ngồi tiết kiệm lượng vơn kế, ta dùng cho khâu khác cần thiết 4.4.6 Lỗi ngắn mạch Lỗi xuất phát từ máy đặt linh kiện vòi hút bị bẩn, lực hút khơng ổn định linh kiện bị đặt lệch làm ngắn mạch Vậy ta nên vệ sinh vòi kỹ chia làm nhiều lần để hạn chế lỗi Ngoài ra, lực ép máy quét kem chì ảnh hưởng, ép mạnh làm chì bị dư qua máy nung chì chì chảy rộng gây ngắn mạch Do ta nên cân chỉnh lực máy theo dõi thêm sản xuất Chương KẾT QUẢ THẢO LUẬN 5.1 Kết Theo mục tiêu đề tài phát lỗi cần quan tâm dây chuyền sản xuất máy toán di động nhà máy Jabil gồm: lỗi khâu lắp ráp thủ công: lỗi lắp không sát, lỗi hở pad lỗi quên gắn cáp lỗi dây chuyền SMT: lỗi thiếu chì, lỗi thiếu linh kiện, lỗi ngắn mạch Sau phân tích đưa giải pháp cải thiện tỉ lệ lỗi giảm tháng Bảng 4.7: Tình trạng lỗi sau cải thiện Tên lỗi Tỉ lệ lỗi tổng số lỗi (tháng 1-3) Tỉ lệ lỗi tổng số lỗi (tháng 5) Tỉ lệ lỗi giảm Thiếu chì 18% 10% 8% Gắn khơng sát, khít 20% 14% 5% Thiếu linh kiện 10% 6% 4% Quên gắn cáp 6% 3% 3% Short, ngắn mạch 4% 2% 2% Hở pad 10% 3% 7% 5.2 Thảo luận Từ kết bảng 4.7 ta nhận thấy:  Các lỗi có giảm độ giảm khác Lỗi gắn khơng sát giảm nhất, lỗi hở pad giảm nhiều lỗi khác mức trung bình Các lỗi giảm nhiều khác phạm vi hoạt động rộng hẹp khác Ví dụ lỗi gắn khơng sát, lỗi xuất phát từ khâu lắp ráp thủ công bị ảnh hưởng nhiều đối tượng cáp cảm ứng, cáp LCD, cáp ăng ten,….nên khó kiểm sốt hết Ngược lại, lỗi hở pad bị ảnh hưởng lớn tay nghề công nhân, công nhân đào tạo tốt lỗi giảm đáng kể  Các lỗi giảm đòi hỏi phải có trì có giải pháp tốt Nếu giảm mà dừng lại sớm lỗi có nguy tái diễn 55  Những lỗi máy (thiếu linh kiện, ngắn mạch, thiếu chì) có ảnh hưởng lớn từ bụi mơi trường làm việc Tuy nhà máy có sách để giảm bụi môi trường so với cường độ làm việc liên tục chưa đáp ứng yêu cầu vệ sinh dễ gây lỗi phận cơng tác máy vòi hút, khn in, kem chì Vì vậy, việc xếp nhân thiết bị để vệ sinh phận quan máy vấn đề cần quan tâm 56 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 6.1 Kết luận Sau thời gian nghiên cứu tìm hiểu lỗi dây chuyền lắp ráp Em nhận thấy lỗi xuất phát từ nguồn  Con người: yếu tố tay nghề, điều kiện thao tác, ổn định thao tác ảnh hưởng nhiều đến chất lượng dây chuyền lắp ráp Vì vậy, việc đào tạo tay nghề, cung cấp công cụ hộ trợ, phân bố vị trí thao tác hợp lí giải pháp cần thực để hạn chế lỗi  Thiết bị: nhà máy Jabil loại máy sử dụng thuộc loại công nghệ mới, khả hoạt động tốt phải làm việc với cường độ liên tục mơi trường có bụi nên phát sinh lỗi Vậy để hạn chế lỗi cần vệ sinh thường xuyên, sản phẩm có sản lượng lớn nên có thêm phận thay đồng thời nên giám sát cân chỉnh máy phù hợp với thực tế  Vật liệu: yếu tố quan ảnh hưởng đến chất lượng lắp ráp dây chuyền Đặc biệt phận cáp nối, cổng nối phận khó lắp ráp nên vật liệu cần phải bền có kích thước hợp lý để ngăn chặn cố vơ tình thao tác Ngồi ra, dây chuyền lắp ráp vốn thủ cơng có số thiết bị cải tiến từ thủ công sang bán tự động Cụ thể jig grandcafe ứng dụng vi xử lý atmega8 để đơn giản hóa thao tác khâu kiểm tra bo đầu dây chuyền 57 6.2 Đề nghị Do thời gian có hạn nên đề tài tập trung vào lỗi cải tiến cơng cụ hộ trợ để đề tài có hiệu cần số kiến nghị sau:  Đối với lỗi ta nên mở rộng phạm vị dò tìm, xem xét thêm phương diện khác để xác định thêm nguyên nhân Từ đưa giải pháp  Đối với thiêt bị, công cụ lắp ráp thủ cơng nên tìm hiểu để cải tiến thành bán tự động hay hoàn toàn tự động phục vụ cho sản xuất 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu kỹ thuật nhà máy Tài liệu thống kê lỗi nhà máy Tài liệu sản xuất nhà máy http://www.google.com.vn http://www.genitec.com.tw/gam-60-e.htm http://www.acrosemi.com/samsung_fulllineSMT.php http://en.wikipedia.org/wiki/SMT_placement_equipment http://www.dientuvietnam.net/forums/dien-tu-cong-nghiep-137/smt-engineer-7840/ http://www.freepatentsonline.com/7004376.html http://www.pdsconsulting.co.uk/2007/Library/Printing_Screen.asp http://www.micromo.com/application-case-study-pick-place-machines.aspx http://www.fujiamerica.com/machines/xp143e_features.html http://en.wikipedia.org/wiki/Reflow_soldering http://www.ami.ac.uk/courses/topics/0132_rs/index.html http://www.acrosemi.com/samsung_reflower_RF30.php http://www.smtinfo.net/docs/Smtrecs.html http://www.emsnow.com/cnt/files/White%20Papers/Lead_free_Reflow_Defects_% 20How_to_Prevent_Them.pdf http://www.nordson.com/en-us/divisions/efd/Literature/WhitePapers/Solder/Nordson-EFD-Laser-Reflow-Soldering-II.pdf 59 PHỤ LỤC A Máy quét kem chì Hình A.1: Buồng quét kem chì Hình A.2: Chổi quét kem chì Hình A.3: máy quét kem chì B Máy đặt linh kiện Hình B.1: Đầu hút máy đặt linh kiện Hình B.2: cuộn linh kiện cấp liệu 60 Hình B.4: loại vòi hút máy đặt linh kiện Hình B.3: Mơ hình mơ tả hoạt động đầu hút Hình B.5: Dàn máy đặt linh kiện C Máy nung chì Hình C.1: Đầu vào máy nung chì Hình C.2: Băng tải máy nung chì Hình C.3: linh kiện lệch Hình C.4: Bộ phận làm nguội cho bo khoảng cho phép Hình C.5:Mơ hình hoạt động máy nung chì Hình C.6: Máy nung chì D Các lỗi sản xuất Hình D.1: Lỗi đặt lệch linh kiện E Jig grandcafe Hình E.1: Mạch khởi động Hình D.2: Lỗi thiếu chì Hình E.2: Khi bo đạt u cầu mạch xuất tín hiệu cho đèn vàng Hình E.3: Mạch xuất tín hiệu đèn đỏ chng bo khơng đạt u cầu Hình E.4: Sơ đồ ngun lý mạch F Code lập trình cho atmega8 $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Internal Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.4 , Db5 = Portb.5 , Db6 = Portb.6 , Db7 = Portb.7 , E = Portb.2 , Rs = Portb.3 Config Lcd = 16 * Ddrc = Ddrd.0 = Ddrd.1 = Ddrd.2 = Dim Pin As Word Dim Gt As Word Dim V As Single Dim V1 As Single Dim Vp As Single Dim Tong As Word Dim Tong1 As Word Dim Tb As Single Dim Tb1 As Single Dim I As Byte Start Adc Cls Lcd "Jig Grandcafe" Wait Cls Do Tong = Tong1 = For I = To 10 Gt = Getadc(1) Pin = Getadc(0) Tong = Tong + Gt 64 Tong1 = Tong1 + Pin Next I Tb = Tong / 10 Tb1 = Tong1 / 10 V = Tb * 0.025 V1 = Tb1 * 0.00368 If V1 > 2.9 And V1 < 3.5 Then If V >= And V =< 12 Then Portd.0 = Portd.1 = Portd.2 = Waitms 1500 Portd.0 = End If End If If V1 =< 2.9 Or V < Or V > 12 Then If V1 > 0.05 And V > Then Portd.1 = Portd.2 = Portd.0 = Waitms 1000 Portd.1 = Portd.2 = End If End If 65 ... học vừa qua thời gian thực khóa luận Em xin chân thành cảm ơn! TP Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2012 Sinh viên thực hiện: CAO MINH NHẬT ii TÓM TẮT Nhà máy Jabil Việt Nam với sản phẩm chủ lực máy toán... TRONG QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT CỦA DÂY CHUYỀN LẮP RÁP THÀNH PHẨM (BOX BUILD) TẠI NHÀ MÁY JABIL Tác giả CAO MINH NHẬT Khóa luận đệ trình để đáp ứng yêu cầu cấp Kỹ sư ngành ĐIỀU KHIỂN TƯ ĐỘNG Giáo viên hướng... tự động  Giảm thiểu lỗi sản xuất Giáo viên hướng dẫn Sinh viên thực hiện: Ths Phạm Thanh Tuấn Cao Minh Nhật iii MỤC LỤC Trang tựa………………………………………………………… … ……………i Lời cảm ơn………………………….………………………………….…