GIÁO TRÌNH HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC MỤC LỤC CHƯƠNG TRÌNH HỌC PHẦN BÀI 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 15 1.Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại cụm chi tiết hệ thống truyền lực 15 1.1 .Nhiệm vụ hệ thống truyền lực 15 1.2 Yêu cầu hệ thống truyền lực 15 1.3 .Phân loại hệ thống truyền lực 15 1.4 Mục đích, u cầu quy trình bảo dưỡng hệ thống truyền lực .16 Cấu tạo nguyên lý làm việc ly hợp 16 2.1 Mô tả 16 2.2 Bàn đạp ly hợp 17 3Hộp số 17 3.1 Mô tả 17 3.2 Tỷ số truyền 18 Các đăng 19 4.1 Mô tả 19 4.2 .Cấu tạo trục đăng 19 5Cầu chủ động 20 5.1 Mô tả 20 5.2 .Cấu tạo 20 Câu hỏi 21 BÀI LY HỢP 22 2.1 .Nhiệm vụ ly hợp 22 2.2 Phân loại 22 2.3 Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc 23 2.4 Dẫn động ly hợp 36 2.5 Phương pháp kiểm tra, sửa chữa ly hợp 46 BÀI HỘP SỐ 69 3.1 Nhiệm vụ, phân loại 69 3.1.1 Nhiệm vụ 69 3.1.2 Phân loại 69 3.2 Cấu tạo chung hộp số 70 3.2.1 Hộp số hai trục 70 3.2.2 Hộp số ba trục 75 3.3 .Cơ cấu điều khiển hộp số 81 3.3.1 Cơ cấu đồng tốc 81 3.4 Cơ cấu chuyển số 87 3.4.1 Cơ cấu chuyển số trực tiếp 88 3.4.2 Cơ cấu chuyển số gián tiếp 89 3.4.3 Cơ cấu định vị khoá hãm tránh gài hai số đồng thời 90 3.4.4 Cơ cấu bảo hiểm gài số lùi 91 3.5 Hộp phân phối 94 3.5.1 Khái quát hộp phân phối 94 3.5.2 Phân loại hộp phân phối 94 3.5.3 Cấu tạo số hộp phân phối xe du lịch 95 3.5.4 Cấu tạo số hộp phân phối xe tải 98 3.6 Phương pháp kiểm tra, sửa chữa hộp số 100 3.6.1 Hiện tượng, nguyên nhân khu vực nghi ngờ sai hỏng hộp số 100 3.6.2 Tháo, kiểm tra phương pháp sửa chữa hộp số dẫn động cầu sau 103 3.6.3 Tháo, kiểm tra phương pháp sửa chữa hộp số dẫn động cầu trước 128 Câu hỏi 172 BÀI CÁC ĐĂNG 173 4.1 Yêu cầu đăng 173 4.2 Phân loại 174 4.3 Các đăng khác tốc 174 4.4 Các đăng đồng tốc 178 4.5 Khớp nối đàn hồi 183 4.6 Phương pháp kiểm tra, sửa chữa đăng 183 Câu hỏi 191 BÀI CẦU CHỦ ĐỘNG 192 5.1 Truyền lực 192 5.2 Vi sai 193 5.3 Phương pháp kiểm tra, sửa chữa cầu chủ động 203 Câu hỏi 231 BÀI 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC N iệm vụ, yêu u â loại ụm i tiết tro g ệ t g truyề lự 1.1 N iệm vụ ệ t g truyề lực a Cầu trước dẫn động (FF) b Cầu sau dẫn động (FR) Hì 1.1: Hệ t g truyề lự Nhiệm vụ hệ thống truyền lực truyền công suất động đến bánh xe chủ động 1.2 Yêu u ệ t g truyề lự - Truyền công suất từ động đến bánh xe chủ động với hiệu suất cao, độ tin cậy lớn - Thay đổi mô men động dễ dàng - Cấu tạo đơn giản, dễ bảo dưỡng, sửa chữa 1.3 P â loại ệ t g truyề lự Theo cách bố trí hệ thống truyền lực chia làm loại sau - FF(Front-Front) động đặt trước, cầu trước chủ động - FR(Front- Rear) động đặt trước, cầu sau chủ động - 4WD(4 wheel drive) bốn bánh chủ động - MR (Midle- Rear) động đặt cầu sau chủ động - RR(Rear- Rear) động đặt sau, cầu sau chủ động 1.4 Mụ đí , u u quy trì bảo dưỡ g ệ t g truyề lự 1.4.1 Mục đích Chúng ta nhận thấy mục đích bảo dưỡng kỹ thuật trì tình trạng kỹ thuật tốt ôtô, ngăn ngừa hư hỏng xảy ra, thấy trước hư hỏng để kịp thời sửa chữa, đảm bảo cho ôtô chuyển động với độ tin cậy cao Vì thế, bảo dưỡng việc cần làm thường xuyên Xe ô tô cấu tạo số lượng lớn chi tiết, chúng bị mòn, yếu hay ăn mòn làm giảm tính năng, tùy theo điều kiện hay khoảng thời gian sử dụng Từ chi tiết cấu tạo nên xe, dự đóan tính chúng giảm đi, cần phải bảo dưỡng định kỳ, sau điều chỉnh hay thay để trì tính chúng Bằng cách tiến hành bảo dưỡng định kỳ 1.4.2 Yêu cầu - Ngăn chặn vấn đề lớn xảy sau - Xe tơ trì trạng thái hoạt động tốt thỏa mãn tiêu chuẩn pháp luật - Kéo dài tuổi thọ xe - Khách hàng tiết kiệm chi phí lái xe an toàn Cấu tạo guyê lý làm việ ly ợ 2.1 Mơ tả Hì 1.2: Sơ đồ cấu tạo ly hợp ma sát khô Ly hợp nằm động hộp số thờng dùng để nối ngắt công suất động cách đạp bàn đạp ly hơp Vì vậy, ly hợp từ từ chuyển cơng suất động đến bánh xe chủ động để ôtô chuyển bánh êm chuyển số êm theo điều kiện chạy xe 2.2 Bà đạ ly ợ Hì 1.3: Sơ đồ cấu tạo bà đạp ly hợp Bàn đạp li hợp tạo áp suất thuỷ lực xilanh lực ấn vào bàn đạp Áp suất thuỷ lực tác dụng lên xi lanh cắt li hợp cuối đóng ngắt ly hợp Hộ 3.1 Mô tả Hộp số ngang thường (hộp số dọc thường) Là phận để tăng giảm tốc độ động bánh biến đổi thành mơmen quay để truyền đến bánh xe dẫn động Tham khảo phần “Hệ thống truyền lực” để biết vi sai hộp số ngang thường - Để nối/ngắt công suất truyền từ động cách điều khiển cần chuyển số - Để tăng mômen quay khởi hành leo dốc - Để truyền động đến bánh xe tốc độ cao chạy với tốc độ lớn - Để truyền động đến bánh xe chạy lùi Hình 1.4: Sơ đồ cấu tạo hộp s 3.2 Tỷ s truyền Nếu bánh bị động có 38 bánh chủ động có 12 chẳng hạn, tỷ số truyền giảm tốc số 38/12 = 3,166 Khi trục sơ cấp truyền chuyển động quay mômen quay cho trục thứ cấp, tốc độ quay giảm xuống mômen quay tăng lên theo tỷ số truyền giảm tốc bánh Mômen đầu thứ cấp = Mômen đầu sơ cấp x Tỷ số truyền Số vòng quay đầu sơ cấp = Số vòng quay đầu thứ cấp x Tỷ số truyền Điều cho thấy tỷ số truyền lớn mơmen quay tăng, số vòng quay giảm Nghĩa xe chạy tốc độ cao tỷ số truyền nhỏ, lực truyền động giảm xuống Cá đă g 4.1 Mô tả Trục đăng (ở xe FR xe 4WD) truyền cụng suất từ hộp số ngang/dọc đến vi sai Trục đăng dịch chuyển lên xuống tương ứng với điều kiện đường xỏ triệt tiêu thay đổi chiều dài rãnh then Người ta lắp đặt trục cac đăng vị trí cho vi sai thấp hộp số, trục bị nghiêng Với lý này, người ta thiết kế trục đăng cho truyền cơng suất từ hộp số đến vi sai êm dịu không bị ảnh hưởng thay đổi núi Hình 1.5: Sơ đồ b trí trụ đă g 4.2 Cấu tạo trụ đă g Trục đăng ống thép nhẹ thép bon, đủ khoẻ để chống xoắn cong Bình thường trục đăng ống liền có hai khớp nối hai đầu hình thành khớp đăng Vì có đơi chút rung động tốc độ cao, nên ngày người ta thường sử dụng trục đăng loại có khớp nối 4.2.1 Loại có hai khớp nối Tổng chiều dài đoạn trục đăng loại hai khớp nối tương đối lớn Điều có nghĩa trục đăng quay tốc độ cao, có xu hướng Tháo cầu sau xe cầu thứ hai phía sau Tháo phận giữ bạc lót Dùng dụng cụ tháo đinh ốc phận giữ bạc lót để tháo đinh ốc giống phận giữ bạc lót lấy phận giữ Vặn bu-lông lỗ đai ốc tháo lấy phận giữ bạc lót Tháo cầu sau thứ Tháo phận giữ bạc lót thuộc vi sai Vặn bu-long lỗ đinh ốc tháo, lấy phận giữ bạc lót Tháo nắp hộp vi sai Vặn bu-long lỗ đinh ốc tháo, để lấy nắp hộp vi sai (b) tháo nắp hộp vi sai Vặn bu-lông lỗ đinh ốc tháo, để lấy nắp hộp vi sai Tháo phận giữ bạc lĩt Vặn bu-lơng lỗ đinh ốc tho, để lấy phận giữ bạc lĩt Tháo bánh giảm tốc Tháo rãnh ổ bi lăn Kiểm tra khe hở cố định trục cầu bánh xe sau với bánh truyền động vi sai Giá trị danh định Giới hạn Mẫu áp dụng 0.10 đến 0.18 mm 0.5 mm Giảm tốc đùm trục 0.07 đến 0.22 mm Khác với giảm tốc đùm trục Các-te cầu bánh xe sau bị uốn (Ngoài xe) Cả hai mặt khối chữ V vỏ ống tp, chỗ lắp bạc lót ngồi, để đỡ các-te cầu sau xe đo chiều cao chốt định vị Sau quay trục cầu sau xe 180 , đo chiều cao chốt định vị Bây giờ, thu khác hai lần đo Giá trị danh định Giới hạn mm mm Trong xe Lắp dụng cụ chuyên dụng (thanh đo) tới trục cầu bánh xe sau đo khe hở L1 Sau quay trục cầu bánh xe sau 180O đo khe hở L2 để thu khác hai lần đo Kiểm tra vi sai chống tự quay Kiểm tra khe hở Tạm thời dùng mâm cặp Holder Kit (dụng cụchuyên dụng) Gắn phần chữ thập ly hợp truyền động với ly hợp cho có khe hở hai mặt hình minh họa Đo vận chuyển hướng quay O.D ly hợp truyền động chu vi ngoại biên Lấy nửa giá trị đo làm khoảng cách cố định Kiểm tra lò xo Kiểm tra với lò xo thử v.v vượt giới hạn cho phép, thay hai trái phải Giá trị danh định Giới hạn (Thiết đặt tải) (Thiết đặt chiều dài) 385N (39.2kgf)/ 305N (31kgf)/ 23.2mm 24.7mm Quy trình lắp cầu sau thứ hai Giá trị giới hạn 1,67mm Quy trình lắp cầu sau thứ Lắp xy lanh lực Chú ý: Khi phận phải thay thế, luôn phải thay Ráp vòng ngồi ổ lăn bi bạc lót ngồi bạc lót Ráp vòng ổ lăn bi bạc lót Ráp vòng ổ lăn bi bạc lót ngồi bánh Ráp ổ lăn dẫn hướng bánh Điều chỉnh vòng xoắn khởi động bạc lót bánh giảm tốc Chọn đai ốc xiết dạng vòng điều chỉnh từ bảng bên cung cấp tải vặn chặt đai ốc có lăn bi đạt vòng xoắn lý thuyết cho lực tiếp tuyến thu bảng lý thuyết Ráp vòng đệm chặn dầu phận giữ bạc lót Ráp phận giữ bạc lót Thao tác lắp vi sai chống tự quay - Sau lắp vòng giữ ngồi với ly hợp truyền động, thẳng hàng nấc giữ với chốt sắt cho tiết diện ly hợp có móc với phần chữ thập ly hợp truyền động hoàn toàn ăn khớp - Dùng giữ, ráp vi sai chống tự quay - Bôi dầu bánh để làm thông dầu vòi mặt bánh bề mặt thoi đẩy lắp vào hộp vi sai Sau lấy giữ Thao tác kiểm tra họat động + Chèn trục cầu bánh xe sau vào mặt bánh + Kiểm tra chuyển động vi sai Gắn tiết diện lối vào A Quay trục cầu xe sau B, C hướng tiến phía trước, đến kín Khi điểm Bđược quay phía sau điểm C giữ hướng phía trước, phải quay với tiếng động yếu từ vi sai Kiểm tra chiều ngược lại + Kiểm tra khóa vi sai Kiểm tra xem A có gắn C có tự do, B không quay theo hướng khơng có khe hở Khi B tự do, C không quay theo hướng khe hở Lựa chọn miếng chêm điều chỉnh ráp bánh giảm tốc Lỗi máy dấu hiệu bánh giảm tốc hộp vi sai, u cầu tính tốn bề dày miếng chêm để đạt kích thước bình thường phương trình lựa chọn miếng chêm sau: a) Giá trị vị trí dấu hiệu lỗi hộp vi sai b) Giá trị vị trí dấu hiệu lỗi bánh giảm tốc Tính tốn thơng dụng: Độ dày miếng chêm D = 0.5 - a + b +c Trong a = Lỗi liên quan đến kích thước A b = Lỗi liên quan đến kích thước B c = Lỗi liên quan đến kích thước C 10 Lắp ổ lăn dẫn hướng bánh a) Cho phép đứng 30 phút tới sau lắp Cho phép nhiều trước bắt đầu cho xe chuyển động Tốt cho phép 24 b) Đóng nhãn LOCTITE : Ushio Loctite LOCTITE 601 (Green) tương đương 11 Lắp bánh giảm tốc 12 Lắp hộp vi sai 13 Lắp vòng ổ lăn bi bạc lót ngang Giá trị danh định Giới hạn Mẫu áp dụng 0.2 đến 0.28 mm 0.8 mm D8H, D10H 0.25 đến 0.45 mm 0.8 mm D12H, D12HT 14 Khoảng cách cố định hai bánh vi sai 15 Đo vòng xoắn khởi động bạc lót ngang Vặn vít điều chỉnh sang trái, phải để giữ vòng xoắn khởi động khơng bị thay đổi Giá trị tiêu chuẩn 245÷ 345 N.cm 16 Khoảng cách cố định bánh giảm tốc Vặn vít điều chỉnh sang trái, phải để giữ vòng xoắn khởi động không bị thay đổi Chú ý: Nếu vít điều chỉnh bị lỏng, phải vặn vít điều chỉnh khác lượng tương đương 17 Mặt sau bánh giảm tốc bị đảo 18 Kết nối bánh giảm tốc Bôi màu đỏ vào hay bánh giảm tốc cho quay nhiều vòng để kết nối bánh Nếu mẫu kết nối thấy vượt khỏi vị trí, điều chỉnh cách tăng hay giảm khoảng cách cố định số miếng chêm điều chỉnh gắn bánh giảm tốc Khi bánh thay bị mòn răng, phải đảm bảo thay nguyên hai bánh giảm tốc Kiểm tra vết ăn khớp sau lắp Điều chỉnh vết ăn khớp T ao tá điều ỉ Di chuyển bánh gần sát bánh truyền động giảm tốc (số miếng chêm Hướ g điều ỉ Di chuyển kết nối phía gố giảm) Điều chỉnh kết nối cách tăng thêm Di chuyển bánh miếng chêm xa bánh truyền động giảm tốc (số miếng chem tăng) Di chuyển bánh truyền động giảm tốc hướng phía trung tâm bánh (khoảng cách cố định giảm) Điều chỉnh kết nối vít điều chỉnh Di chuyển bánh truyền động giảm tốc xa phía trung tâm bánh (khoảng cách cố định tăng) Di chuyển kết nối phía gố Di chuyển kết nối theo chiều dọc Mặt trước: Gần tới ngón sát tới gốc Mặt sau: Gần tới gót chân sát với gốc Di chuyển kết nối theo chiều dọc Mặt phía trước: Gần tới ngón sát tới gốc Mặt sau: Gần tới gót chân sát với gốc Điều chỉnh khoảng cách cố định thường ảnh hưởng kết nối điều chỉnh Trong trường hợp, kết nối ưu tiên cho vị trí khoảng cách cố định mà không cần tuân theo thao tác đặc biệt vào khoảng 0.15 mm 19 Đo vòng xoắn khởi động bánh xoắn Vị trí miếng chêm có độ dày chuẩn (0.5 mm) nắp nộp vi sai với phận giữ bạc lót đo mômen xoắn Kết phụ thuộc vào, thêm hay bớt miếng chêm để đạt mômen xoắn khởi động Mơ men quay tiêu chuẩn: 245÷ 345 N.cm 20 Đo khoảng cách cố định thuộc vi sai (cầu thứ sau xe) Đặt vòng đệm ngồi, bánh ngồi, vòng đệm bánh răng, bánh phần chữ thập vỏ ngồi giữ phần chữ thập phía trên, phía Đặt vòng đệm ngồi, bánh ngồi, vòng đệm bánh răng, bánh phần chữ thập bên vỏ giữ phần chữ thập phía trên, phía 21 Kiểm tra khoảng thẳng đứng nẹp đôi (cầu thứ sau xe) Nếu vượt giới hạn, điều chỉnh kiểm tra đây: - Vòng xoắn bánh xoắn truyền động - Khe hở ống lót chốt xích với bánh thuộc vi sai - Khe hở rãnh bánh xoắn truyền động với bánh thuộc vi sai quay - Khe hở hướng tâm bạc lót 22 Tồn vòng xoắn (cầu thứ sau xe) Đo ăn khớp bánh xoắn truyền động với ly hợp khóa vi sai lắp vào chu vi biên bánh truyền động Giá trị tiêu chuẩn 1080÷1370 N.cm Câu ỏi: Trình bày nhiệm vụ, yêu cầu phân loại cầu chủ động? Trình bày hoạt động truyền động vi sai? Cho biết loại nhớt lượng nhớt sử dụng cho cầu chủ động? Cho biết tải trọng cầu sau chủ động? Cho biết khác biệt truyền lực đơn truyền lực kép? Nêu bước tháo lắp cầu chủ động? Bài t ự : Thực hành tháo lắp cầu chủ động Thực hành kiểm tra cầu chủ động ... tỷ số truyền hệ dẫn động thuỷ lực bị giới hạn nên khơng thể giảm nhỏ lực điều khiển Vì hệ dẫn động thuỷ lực thích hợp với tô du lịch tô tải nhỏ Cấu tạo hệ thống dẫn động ly hợp thuỷ lực ược... thống truyền lực 15 1.2 Yêu cầu hệ thống truyền lực 15 1.3 .Phân loại hệ thống truyền lực 15 1.4 Mục đích, yêu cầu quy trình bảo dưỡng hệ thống truyền lực .16 Cấu tạo nguyên lý làm... vụ ly ợ Ly hợp cụm hệ thống truyền lực nằm động hộp số có chức năng: - Tách động khỏi hệ thống truyền lực cách dứt khoát - Lắp động với hệ thống truyền lực cách êm dịu phải truyền hết tồn mơmen