Bài BÁO CÁO KHẢO SÁT MOMNET QUÁN TÍNH I MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM - Xác định moment qn tính khối lượng hai phương pháp khác II.THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM o Con lăn làm nhơm có lỗi đồng giửa o Một mặt nghiên thay đổi đọ dốc o Thước dây, thước lá, thước kẹp đồng hồ bấm dây o cờ lê 17 & khóa lục giác III NỘI DUNG BÁO CÁO Câu 1: Các kích thước khối lượng hệ: Hình 1.1 Con lăn Khối lượng Vành Nhơm Trụ đồng lớn Trụ đồng nhỏ Đường kính lăn Độ cao cố Quảng đường định lăn Đường Chiều Đườn Chiề kính dày g kính u dài m d1 e1 d2 e2 d3 h0 l0 (g) 1870 (mm) 179.7 (mm) 13.1 (mm) 19.75 (mm) 24.7 (mm) 18.05 (mm) 194 (mm) 1180.25 Câu 2: Moment quán tính lăn: a) Tính moment quán tính lăn kích thước khối lượng thu thập được: -Moment quán tính vành nhơm: J1 = mv(+) (Với R1 bán kính ngồi , R2 bán kính trong, mv khối lượng vành nhơm) -Moment qn tính trụ đồng lớn: J2= mtđ (Với Rtđ bán kính , mtđ khối lượng trụ đồng lớn) -Moment quán tính trụ đồng nhỏ: J3= mtđn (Với Rtđn bán kính, mtđn khối lượng trụ đồng nhỏ) Do lăn có cấu tạo từ vành nhơm , trụ đồng nhỏ trụ đồng lớn Do moment qn tính lăn là: J= 2J1 +J2 +2J3 (*) b) Tính moment quán tính lăn động chuyển động vật: , ,  Hình 1.2 -Ta có lăn chuyển động tịnh tiến mặt phẳng nghiêng: l0 = v0t + att2 (v0=0)  at = -Vì l0 quảng đường mà khối tâm nên : Gia tốc khối tâm là: a = at =  vận tốc khối tâm: v = at= -Động lăn: T=mv2 +J2 ( v vận tốc khối tâm lăn ) -Tổng công nội, ngoại lực tác dụng lên hệ gồm có trọng lực P phản lực N lăn di chuyển từ hi đến h0: = A(P)+A(N) = = mgsin()l0 = mgh Theo định lý biến thiên động năng: T=Ti-T0= T=mgsin()l0 - Fms.l0  mv2 +J2 - = mgh J= Câu 3: Bảng số liệu thí nghiệm Độ cao h2 (mm) 475 Thời gian lăn lăn mặt nghiêng ti (s) 6.3 6.31 6.31 Thời gian trung bình (s) 6.31 445 413 394 383 371 345 7.04 7.69 8.2 8.68 8.99 9.91 6.97 7.82 8.15 8.82 8.86 9.77 7.03 7.76 8.4 8.42 8.99 9.85 7.01 7.76 8.25 8.64 8.95 9.84 Công thức h2(mm)  (độ) v (m/s)  475 445 413 394 383 371 345 6.31 7.01 7.76 8.25 8.64 8.95 9.84 13.77 12.28 10.69 9.76 9.21 8.63 7.35 0.374 0.337 0.304 0.286 0.273 0.264 0.240 37.88 34.10 30.08 28.97 27.67 26.71 24.29 5.15 4.61 4.02 3.67 3.47 3.25 2.77 0.007 0.0077 0.0083 0.0086 0.0089 0.0089 0.0092 =arcsin( v= = (rad/s) T (J) T=mgh I(kg.m2) (kg.m2) 0.0084 Câu 4: BIỂU ĐỒ QUAN HỆ GIỬA THỜI GIAN CON LĂN LĂN HẾT MẶT NGHIÊNG VỚI GÓC NGHIÊNG  (độ) 16.00 14.00 12.00 10.00 8.00 6.00 4.00 2.00 0.00 6.00 6.50 7.00 7.50 8.00 8.50 9.00 9.50 10.00 Câu 5: Monmet quán tính lăn phương pháp khối lượng 10.50 t (s) kích thước -Khối lượng vành nhơm: =  (kg) -Tương tự khối lượng trụ đồng lớn: == 0.0658 (kg) -Trụ đồng nhỏ: == 0.0292 (kg) -Moment qn tính vành nhơm: J1 = -Moment qn tính Trụ đơng lớn: J2 = -Moment qn trính trụ đồng nhỏ: J3= -Áp dụng công thức (*) ta có moment lăn là: J = 2J1+J2+2J3= = 0.0072 kg.m2 Câu 6: Nhận xét - Sai số phương pháp 14.29% - Vì trình đo đạc, sai số dụng cụ đo, ma sát vật nặng với mặt nghiêng sai số tính tốn nên kết thu gần Bài BÁO CÁO KHẢO SÁT MOMNET QUÁN TÍNH I MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM - Khảo sát dao động gia tốc kế chuyển vị kế II NỘI DUNG BÁO CÁO Câu 1: Tần số cộng hưởng: f= 12.39 Hz Câu 2: Biên độ dao động cực đại: A= 1.16 mm Câu 3: Biên độ gia tốc cực đại: a= 1.5 m/s2 Câu 4: Số vòng quay quạt tần số cộng hưởng: n=2πfo/(2π)= 12.39 vòng/s Câu 5: Nhận xét: - Bài nghiệm sử dụng phần mềm SensView dễ dàng tìm tần số cộng hưởng - Kết quả: tần số cộng hưởng nhận vận tốc quay quạt cực đại mà lúc có thay đổi lớn, lúc tăng giảm vận tốc Bài THÍ NGHIỆM KÉO - NÉN III MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM - Khảo sát mối liên hệ giửa lực & biến dạng vật liệu.Từ xác định đặc trưng tính vật liệu: o Giới hạn bền ( ) o Giới hạn chảy ( ) o Độ dãn dài tương đối ( % ) o Độ thắt tỷ đối ( % ) NỘI DUNG BÁO CÁO IV Câu 1: Các bảng số liệu đo đạc được: STT Mẫu thử Đồng thiết L0(mm) 25.8 a0(mm) 1.2 b0(mm) 7.2 S0= a0 b0(mm2) 8.64 STT Mẫu Thử Lực kéo đứt sơ Loadcell+P3 (N) Đồng thiết 3013 Mẫu thử Đồng Thước hồ kẹp (mm) STT F (N) L(mm Đồng Thiết 10 301.3 602.6 903.9 1205.7 ) 0.52 0.76 0.93 1.14 1506.5 1807.8 2109.1 2410.4 2711.7 3013 1.37 1.46 1.6 1.72 1.86 3.28 Biến thiên độ dài sau Ghi đứt L(mm) 3.28 28.9 a (mm) b (mm) 0.5 6.6 Ghi Câu 2: Các đồ thị L – F ,  -  ĐỒ THỊ BIỀU DIỂN F - L F(N) 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0.5 1.5 2.5 3.5 L(mm)  (N/mm2) 400 350 300 250 200  150 100 50 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 ĐỒ THỊ BIỀU DIỂN  -  Câu 3: Xác định giới hạn bền kéo mẫu thử   348.73 (N/mm2) Câu 4: Xác định giới hạn bền kéo mẫu thử -Dựa vào đồ thị ta xác định được:   266.97 (N/mm2) Câu 5: Xác định mơ – đun đàn hổi E - Ta có E - Từ đồ thị  -  : (N/mm2)  E (N/mm2) 34.87269 0.020155 1730.222 69.74537 0.029457 2367.672 104.6181 0.036047 2902.307 139.5509 0.036047 3158.258 174.3634 0.053101 3283.632 -Vậy modun E trung bình là:  = 2688.418 (N/mm2) Câu 6:Xác định độ giản dài tương đối %   Câu 7: Xác định độ thắt tỉ đối %  =   61.81  Nhận xét: -Việc chia khoảng để xác định lực độ biến dạng chưa 10 Gia tốc (mm/s^2) 0.02 0.01 0.01 0 50 100 150 200 250 300 350 400 -0.01 -0.01 -0.02  26 Câu 4: Góc đĩa cam thời điểm cần bắt đầu nảy khỏi mặt cam: Lần đọc 681.15 Lần đọc 671.82 nmin-tb = 679.434 v/p Lần đọc 681.26  Lần đọc 683.82 Lần đọc 679.12 ω = 71.150 rad/s Câu 5: Xác định độ cứng lò xo - Thơng số lò xo: Dn= 14.4mm do=0.7 mm no= 10 - Chiều dài lò xo ví trí 00: L(0o)= 29.8 mm - Các khối lượng : Cần đẩy : mcđ = 89 (g) Vật nặng : m1 = 125 (g) m2 = 75 (g) m3 = 200 (g) - Chiều dài lò xo (mm): Chiều dài lò xo Lần đo Lần đo Lần đo Trung bình Khơng có vật nặng(g) 53.71 53.80 53.75 53.7533 Độ cứng lò xo (N/m) X Có vật nặng m1(g) 56.1 56.1 56 56.0667 530.0640 Có vật nặng m2(g) 55 55.1 54.9 55 590.1580 Có vật nặng m3(g) 57.31 58.1 57.35 57.8667 476.9777 27 Độ cứng trung bình lò xo: 532.3999 (lấy g=9.81 m/s2) a) Dựa vào độ giãn dài: - Theo bảng k= 532.3999 N/m b) Theo thông số chế tạo c) Độ cứng cần thiết lò xo cấu để cần không nảy lên khỏi mặt cam: *Nhận xét: - Đo độ cứng lò xo theo phương pháp khác có độ sai lệch lớn Có thể trình đo đạt thiếu xác Dụng cụ lâu ngày nên thơng số khơng chuẩn 28 Bài KHẢO SÁT CƠ CẤU BỐN KHÂU BẢN LỀ I MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM - Xác định moment qn tính khối lượng hai phương pháp khác III NỘI DUNG BÁO CÁO - Số liệu thực nghiệm: Kích thước khâu dẫn L1 = 50 mm Kích thước khâu bị dẫn L3 = 100 mm Kích thước khâu truyền L2 = 150 mm Kích thước khâu nối giá L4 = 200 mm Câu 1: Bổ sung số liệu bảng 43.1 Góc khâu dẫn, α Góc khâu bị dẫn, β (thực nghiệm) Góc khâu bị dẫn, β (lược đồ) 49 10 11 88 116 141 163 175 197 219 243 272 313 73 58 43 28 13 17 32 47 61 76 76 61 46 30 15 15 30 46 61 76 2.6 1.7 1.9 - Vị trí 0.8 1.5 1.5 1.5 1.9 1.6 2.7 Góc chết khâu bị dẫn  = 730 ,  = 20 ,  = 760 Câu 2: Vẽ lược đồ cấu khâu tỉ lệ 1:1 29 ` Câu 3: Vẽ đồ thị 30 BIỂU ĐỒ QUAN HỆ GIỬA GÓC KHÂU BỊ DẪN  VÀ GỐC DẪN  80  70 60 50 40 Thực Nghiệm Lý thuyết 30 20 10 0 50 100 150 200 250 300 350 Câu 4:  Câu 4: Vẽ đồ thị BIỂU ĐỒ QUAN HỆ GIỬA GÓC KHÂU BỊ DẪN  VÀ GỐC DẪN  31 2.5 1.5 0.5 50 100 15 00 250 00 350  Câu 5: Hãy xác định bậc tự do: - BẬC TỰ DO LÀ 32 - BẬC TỰ DO LÀ - BẬC TỰ DO LÀ - Cơ cấu tay quay lắc Câu 6:Ứng dụng thực tế : - Cánh tay robot 33 - Cần cẩu Câu 7: Nhận xét - Kết lý thuyết thực nghiệm khơng khác nhiều - Góc khâu bị dẫn khơng đạt 00, khơng thể quay xuống góc âm quay lại Vấn đề thiết bị Bài KHẢO SÁT BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG I MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM: 34 - Khảo sát hoạt động truyền bánh - Biết cách xác định tỉ số truyền cặp bánh răng, từ tính tỉ số truyền truyền bánh II NỘI DUNG BÁO CÁO: Câu 1: Lược đồ cấu truyền bánh (hộp số): Trong đó: Z1 đến Z9: Bánh (1),(2): Bộ đồng tốc n1: trục dẫn n2: trục bị dẫn Câu 2: Số liệu thí nghiệm: Bánh Số Z Cấp tốc độ Z1 17 Z2 25 Z3 21 Z4 24 Z5 15 Z6 33 Z7 14 Z8 21 Z9 33 35 Số vòng quay n1 Số vòng quay n2 4 ∞ Câu 3: Lược đồ cấu cấp tốc độ Cấp 1: Cấp 2: 36 Cấp 3: Cấp 4: Cấp 4: 37 Cấp 5: Câu 4: Các cơng thức tính tỉ số truyền Tỉ số truyền cặp bánh ăn khớp: Trong đó: n1, n2 số vòng quay bánh dẫn bị dẫn (vòng/phút) Z1, Z2 số bánh dẫn bị dẫn 38 Dấu (+) ăn khớp Dấu (-) ăn khớp ngồi Cơng thức tổng qt: k: số cặp bánh ăn khớp Câu 5: Cấp tốc độ Các cặp bánh ăn khớp với Tỉ số truyền Dựa vào số Dựa vào số vòng quay Trục dẫn nối trực tiếp với trục bị dẫn 1 (Z1,Z2)(Z3,Z4) 1.6807 1.6471 (Z1,Z2)(Z5,Z6) 3.2353 3.2941 (Z1,Z2)(Z7,Z8) (Z8,Z9) Trục dẫn trục bị dẫn độc lập với 3.4664 -3.5000 Không xác định Không xác định Câu 6:  Cấp 1: n1 quay chiều kim đồng hồ → Z1 quay chiều kim đồng hồ → Z2 quay ngược chiều kim đồng hồ, Z3, Z5, Z7 quay ngược chiều kim đồng hồ, chiều với Z2, Z9 quay tự do, (Z4, Z6, Z8 quay chiều kim đồng hồ, quay tự với trục n2) (n2 quay chiều kim đồng hồ)  Cấp 2: n1 quay chiều kim đồng hồ → Z1 quay chiều kim đồng hồ → Z2 quay ngược chiều kim đồng hồ, Z3, Z5, Z7 quay ngược chiều kim đồng hồ, chiều với Z2, Z9 quay tự do, (Z6, Z8 quay chiều kim đồng hồ, quay tự với trục n2), Z4 quay chiều kim đồng hồ (n2 quay chiều kim đồng hồ)  Cấp 3: n1 quay chiều kim đồng hồ → Z1 quay chiều kim đồng hồ → Z2 quay ngược chiều kim đồng hồ, Z3, Z5, Z7 quay ngược chiều kim đồng hồ, chiều với Z2, (Z4, Z8 quay chiều kim đồng hồ, quay tự với trục n2), Z6, Z9 quay chiều kim đồng hồ (n2 quay chiều kim đồng hồ) 39  Cấp 4: n1 quay chiều kim đồng hồ → Z1 quay chiều kim đồng hồ → Z2 quay ngược chiều kim đồng hồ, Z3, Z5, Z7 quay ngược chiều kim đồng hồ, chiều với Z2, Z8 quay chiều kim đồng hồ, (Z 4, Z6, quay chiều kim đồng hồ, quay tự với trục n 2), Z9 quay ngược chiều kim đồng hồ (n quay ngược chiều kim đồng hồ)  Cấp 5: n1 quay chiều kim đồng hồ → Z1 quay chiều kim đồng hồ → Z2 quay ngược chiều kim đồng hồ, Z3, Z5, Z7 quay ngược chiều kim đồng hồ, chiều với Z2, (Z4, Z6, Z8 quay chiều kim đồng hồ, quay tự với trục n 2), Z9 n2 quay tự Câu 7: Nhận xét đánh giá kết phương pháp xác định tỉ số truyền - Kết phương pháp xác định tỉ số truyền không chênh lệch Nhưng cách xác định số cho kết xác việc đếm số bánh dễ xác so với việc đếm số vòng quay trục 40 ... đo 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 bán đầu (độ) 54.5 48.5 42 34 28.5 10 10 10 10 Chu kỳ (s) 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20... 16 . 31 16. 21 16.37 15 . 91 16.03 15 .87 16 .10 15 .97 15 .44 15 .65 15 .64 15 .69 15 .66 15 .22 15 .24 15 .28 15 .14 15 . 31 15 .17 15 .15 15 .29 15 .17 15 .19 (Nms2) Vị trí tâm vật nặng cách tâm lắc: dm = 61 mm Biên... (o) 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 10 0 10 5 11 0 11 5 12 0 12 5 13 0 13 5 14 0 14 5 15 0 15 5 16 0 16 5 Vị trí cần đẩy, h (mm) 0.046 0 .11 2 0 .14 6 0 .15 1 0 .16 1 0 .17 0 .18 2 0 .18 3 0 .19 0.202