Đang tải... (xem toàn văn)
(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chiết tách, xác định cấu trúc và hàm lượng của scopolamine từ cây đại cà dược (Brugmansia suaveolens)(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chiết tách, xác định cấu trúc và hàm lượng của scopolamine từ cây đại cà dược (Brugmansia suaveolens)(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chiết tách, xác định cấu trúc và hàm lượng của scopolamine từ cây đại cà dược (Brugmansia suaveolens)(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chiết tách, xác định cấu trúc và hàm lượng của scopolamine từ cây đại cà dược (Brugmansia suaveolens)(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chiết tách, xác định cấu trúc và hàm lượng của scopolamine từ cây đại cà dược (Brugmansia suaveolens)(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chiết tách, xác định cấu trúc và hàm lượng của scopolamine từ cây đại cà dược (Brugmansia suaveolens)(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chiết tách, xác định cấu trúc và hàm lượng của scopolamine từ cây đại cà dược (Brugmansia suaveolens)(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chiết tách, xác định cấu trúc và hàm lượng của scopolamine từ cây đại cà dược (Brugmansia suaveolens)(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu chiết tách, xác định cấu trúc và hàm lượng của scopolamine từ cây đại cà dược (Brugmansia suaveolens)
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG HÀ THỊ THU GIANG NGHIÊN CỨU VỀ NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI ỨNG DỤNG VÀO ĐIỀU KHIỂN XE LĂN LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC MÁY TÍNH THÁI NGUYÊN - 2017 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG HÀ THỊ THU GIANG NGHIÊN CỨU VỀ NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI ỨNG DỤNG VÀO ĐIỀU KHIỂN XE LĂN Chuyên ngành: Khoa học máy tính Mã số: 60.48.01.01 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC MÁY TÍNH Người hướng dẫn khoa học: TS Vũ Việt Vũ THÁI NGUYÊN - 2017 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn “Nghiên cứu nhận dạng tiếng nói ứng dụng vào điều khiển xe lăn” cơng trình nghiên cứu riêng tơi, kết nghiên cứu trình bày luận án trung thực, khách quan chưa dùng bảo vệ để lấy học vị Trong phần kiến thức chung, nghiên cứu giải thuật áp dụng tơi có tham khảo số tài liệu có trích dẫn đầy đủ Nếu sai tơi hồn toàn chịu trách nhiệm trước hội đồng khoa học trước pháp luật Thái Nguyên, tháng 11 năm 2017 Tác giả luận văn Hà Thị Thu Giang ii LỜI CẢM ƠN Đầu tiên, em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới thầy Vũ Việt Vũ, người tận tình hướng dẫn tạo điều kiện thuận lợi để em hoàn thành luận văn Em xin cảm ơn dạy dỗ giúp đỡ nhiệt tình tất quý thầy cô trường đại học Công Nghệ Thông Tin Truyền Thông Thái Nguyên Tất kiến thức mà em truyền đạt hành trang quí giá đường học tập, làm việc nghiên cứu sau Em xin chân thành cảm ơn! Thái Nguyên, tháng năm 2017 Tác giả luận văn Hà Thị Thu Giang iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT v DANH MỤC CÁC BẢNG vi DANH MỤC CÁC HÌNH vii MỞ ĐẦU .1 Chương .3 TỔNG QUAN VỀ NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI 1.1 Tổng quan lĩnh vực xử lý tiếng nói .3 1.1.1 Tiếng nói gì? 1.1.2 Biểu diễn tín hiệu tiếng nói 1.1.3 Các toán lĩnh vực xử lý tiếng nói 1.2 Nhận dạng tiếng nói 1.2.1 Khái niệm nhận dạng tiếng nói 1.2.2 Tổng quan toán nhận dạng 1.2.3 Các bước xử lý tốn nhận dạng tiếng nói 11 1.3 Các khó khăn gặp phải nghiên cứu nhận dạng tiếng nói 14 1.4 Nghiên cứu nhận dạng tiếng nói Việt Nam 15 1.5 Ứng dụng 16 1.6 Kết luận 16 Chương 17 NGHIÊN CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI 17 2.1 Mơ hình Markov ẩn (Hidden Markov Model - HMM) 17 2.1.1 Chuỗi Markov 17 2.1.2 Mơ hình Markov ẩn 18 2.1.3 Tính Likelihood: thuật toán Forward .21 2.1.4 Thuật toán Viterbi cho toán giải mã 25 2.1.5 Học mơ hình Markov ẩn: Thuật tốn Forward-Backward 27 iv 2.2 Mạng Nơ ron nhân tạo 28 2.2.1 Cấu trúc mạng Nơron .28 2.2.2 Mạng Nơ ron lan truyền thẳng lớp 30 2.2.3 Mạng Nơ ron lan truyền thẳng nhiều lớp 31 2.2.4 Học mạng Nơ ron nhiều lớp 32 2.2.5 Học xây dựng cấu trúc mạng nơ ron 33 2.3 Mô hình âm học 34 2.3.1 Mơ hình tốn học hệ thống nhận dạng 34 2.3.2 Đơn vị huấn luyện cho Tiếng Việt 34 2.4 Mô hình ngơn ngữ 35 2.5 Kết luận 36 Chương 37 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XE LĂN BẰNG TIẾNG NÓI .37 3.1 Giới thiệu 37 3.2 Giới thiệu hệ thống xe lăn quy trình điều khiển 39 3.2.1 Giới thiệu thành phần xe lăn 39 3.2.2 Quy trình điều khiển hoạt động xe lăn .39 3.3 Nhiệm vụ chức hệ thống .40 3.3.1 Nhiệm vụ hệ thống .40 3.3.2 Chức hệ thống 40 3.4 Thiết kế hệ thống điều khiển xe lăn 40 3.4.1 Phần mềm, thư viện CSDL nhận dạng 40 3.4.2 Các bước giải thuật điều khiển xe lăn 41 3.4.3 Thiết kế phần mềm 43 3.5 Chạy thử 51 KẾT LUẬN .52 Những kết đạt .52 Hướng phát triển đề tài 52 TÀI LIỆU THAM KHẢO 54 v DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT FFT - Fast Fourier Transform DFT - Digital Fourier Transform ADC - Analog Digital Converter MFCC - Mel Frequency Cepstrum Coeffient LPC - Linear Prediction Coding PCA - Principle Components Analysis HMM - Hidden Markov Model NNs - Neural Networks BP - Back Propagation ICA - Independent Component Analysis DC motor - Dirrect Current DCT - Discrete Cosine Transform Chương TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu chi Brugmansia Chi Brugmansia chi họ Cà (Solananceae) Chi Brugmansia giới có tám lồi B arborea , B aurea , B candida , B dolichocarpa, B insignis, B sanguinea, B versicolorand B vulcanicola Ở Viê ̣t Nam, chi có lồi B suaveolens [1, 2] 1.2 Nghiên cứu hóa học chi Brugmansia Tinh dầu hoa loài B candida tác giả Geoffrey C Kite Christine Leon nghiên cứu Kết cho thấy, hợp chất benzaldehyde, methyl benzoate, phenylethyl alcohol, benzyl acetate, methyl salicylate, benzyl benzoate, benzyl salicylate, α-thujene, α-pinene, β-pinene, limonene, 1,8-cineole, trans-ocimene, trans-sabinene hydrate, terpinolene, α-terpineol, β-elemene, β-cedrene, [z]-α-trans-bergamotene, α-farnesene, trans-nerolidol, cis,trans-farnesol, trans,trans-farnesol, trans,cis-farnesol, indole tìm thấy tinh dầu hoa; hợp chất ethyl benzoate, methyl salicylate, α-pinene, trans-ocimene, perillene, α-elemene, [z]-α-trans-bergamotene, α-santalene, βcaryophyllene, [z]-α-cis-bergamotene, α-guaiene, cis,β-farnesol, γ-gurjunene, β-selinene, β-bisabolene, β-sesquiphellandrene, trans-nerolidol, dendrolasin santalol acetat tìm thấy tinh dầu [3] Từ tinh dầu hoa loài B suaveolens hợp chất heptanal, octanal, 1,8cineole, (E)-β-ocimene, γ-terpinene, linalool, terpinen-4-ol, nonanal, phenethyl alcohol, 2-isobutyl-3-methoxypyrazine, α-terpineol, theaspirane A, theaspirane B, megastigmatrienone I, (E)-nerolidol, megastigmatrienone II, megastigmatrienone III, megastigmatrienone IV, pentacosane, heptacosane, nonacosane hentriacontane tác giả Samuel J Anthony cộng thông báo [4] Từ cặn nước hoa loài B suaveolens Alexander Garcia Parker cộng nghiên cứu tác dụng giảm đau chuột Nghiên cứu tiến hành để kiểm tra khả giảm đau cách sử dụng acetic axit gây đau bụng đĩa nóng gây bỏng chân Cặn nước từ hoa loài B suaveolens dùng với mức liều 100 300 mg/kg thể trọng lượng ức chế đáng kể cảm giác đau axit gây Tăng nhiệt độ đĩa kim loại, tác giả nhận thấy mức hai liều 100 300 mg/kg có khả làm giảm cảm giác đau [5] Một số alkaloid tropane hyoscine (scopolamine) (1) [6], atropine (2) scopolamine (1) [7] thơng báo có mặt lồi B arborea Cặn metanol lồi có tác dụng chống viêm, giảm đau, làm lành vết thương, thông mũi, chống co thắt đặc biệt có tác dụng điều trị bệnh thấp khớp [8] Cặn metanol nước B arborea có tác dụng ức chế tái hấp thụ serotonin (5-HT1A, 5-HT2A, 5-HT2C, D1, D2, 𝛼1 𝛼2) hoạt tính chống trầm cảm [9] B candida chứa alkaloid tropane số có hyoscyamine (3) scopolamine (1) chất có hoạt tính kháng cholinergic sử dụng rộng rãi làm thuốc giảm đau, an thần, chống co thắt giãn đồng tử [10, 11, 12] Hình 3.4 Phổ HMBC hợp chất BS1 Hình 3.5 Phổ 1H -NMR hợp chất BS2 Hình 3.6 Phổ 13C -NMR hợp chất BS2 Hình 3.7 Phổ DEPT hợp chất BS2 Hình 3.8 Phổ HMBC hợp chất BS2 Hình 3.9 Phổ khối hợp chất BS2 Hình 3.10 Phổ 1H -NMR hợp chất BS3 10 Hình 3.11 Phổ 13C -NMR hợp chất BS3 11 Hình 3.12 Phổ DEPT hợp chất BS3 12 Hình 3.13 Phổ HMBC hợp chất BS3 13 Hình 3.14 Sắc ký đồ chất BS1 nồng độ 0,19 mg/mL 14 Hình 3.15 Sắc ký đồ chất BS1 nồng độ 0,475 mg/mL 15 Hình 3.16 Sắc ký đồ chất BS1 cặn chiết 16 ... Nhờ vào tương tác phổ mà phần phân tử toàn phân tử xác định cấu trúc 19 Chương THỰC NGHIỆM 2.1 Đối tượng nghiên cứu Cây đại cà độc dược gọi cà độc dược nhẵn, cà độc dược cảnh (Brugmansia suaveolens). .. lý xác định cấu trúc hợp chất hữu Cấu trúc hoá học hợp chất hữu xác định nhờ vào phương pháp phổ kết hợp Tuỳ thuộc vào cấu trúc hoá học chất mà người ta sử dụng phương pháp phổ cụ thể Cấu trúc. .. Phương pháp xác định cấu trúc hợp chất phân lập Phương pháp chung để xác định cấu trúc hóa học chất kết hợp xác định chỉ số hó a lý với phương pháp phổ đại bao gồm: • Phổ khối lượng (ESI-MS):