Đang tải... (xem toàn văn)
Khi nhấn START thì BT2 chạy đồng thời BT1 dừng. Khi thùng đến vị trí chờ sản phẩm thì CB2 tác động. BT1 chạy sản phầm, BT2 dừng CB1 đếm sản phẩm rơi xuống thùng. Khi đủ 6 sản phẩm thì BT1 dừng BT2 chạy khi thùng rơi CB3 tác động đếm số thùng rơi xuống. Chu kỳ lặp đi lặp lại cho đến khi nhấn STOP thì mạch dừng hoạt động.
BÀI TẬP LỚN NHÓM 13 MỤC LỤC CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Phân tích u cầu cơng nghệ .2 1.2 Tìm hiểu PLC – 300 .2 1.2.1 Khái quát PLC S7 – 300 1.2.2 Các module mở rộng 1.3 Tìm hiểu HMI( dùng WinCC SIEMENS) .10 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 20 2.1 Lựa chọn thiết bị .20 2.2 Xây dựng sơ đồ khối 24 2.3 Mạch lực, bảng địa sơ đồ đấu dây,thực tốn điều khiển 26 2.4 Trình bày giao thức truyền thông hệ thống 31 2.4.1 Cấp thiết bị mô hình phân cấp chức hệ thống mạng cơng ty .31 2.4.2 PLC sử dụng hỗ trợ giao thức thức truyền thơng 32 2.4.3 Lựa chọn trình bày chi tiết giao thức sử dụng hệ thống, lý lựa chọn 33 Chương 3: KẾT LUẬN 35 3.1 Các nội dung đạt đề tài 35 3.2 Các hạn chế tồn phương pháp khắc phục 35 BÀI TẬP LỚN NHÓM 13 CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Phân tích u cầu cơng nghệ Khi nhấn START BT2 chạy đồng thời BT1 dừng Khi thùng đến vị trí chờ sản phẩm CB2 tác động BT1 chạy sản phầm, BT2 dừng CB1 đếm sản phẩm rơi xuống thùng Khi đủ sản phẩm BT1 dừng BT2 chạy thùng rơi CB3 tác động đếm số thùng rơi xuống Chu kỳ lặp lặp lại nhấn STOP mạch dừng hoạt động 1.2 Tìm hiểu PLC – 300 1.2.1 Khái quát PLC S7 – 300 a, Lịch sử phát triển PLC Bộ điều khiển lập trình PLC (Programmable Logic Controller) sáng tạo từ ý tưởng ban đầu nhóm kỹ sư thuộc hãng General Motors vào năm 1968 nhằm thay mạch điều khiển Rơle thiết bị điều khiển rời rạc cồng kềnh Đến thập niên 70, công nghệ PLC bật điều khiển theo chu kỳ theo bít tảng CPU Thiết bị AMD 2901 AMD 2903 trở nên ngày phổ biến Lúc phần cứng phát triển: nhớ lớn hơn, số lượng ngõ vào/ra nhiều hơn, nhiều loại module chuyên dụng Vào năm 1976, PLC có khả điều khiển ngõ vào/ra xa kỹ thuật truyền thông, khoảng 200 mét Đến thập niên 80, nỗ lực chuẩn hoá hệ giao tiếp với giao diện tự động hoá, hãng General Motors cho đời loại PLC có kích thước giảm, lập trình biểu tượng máy tính cá nhân thay thiết bị lập trình đầu cuối chuyên dụng hay lập trình tay Đến thập niên 90, giao diện phần mềm có cấu trúc lệnh giảm cấu trúc giao diện cung cấp từ thập niên 80 đổi Cho đến loại PLC lập trình ngơn ngữ cấu trúc lệnh (STL), sơ đồ hình thang (LAD), sơ đồ khối (FBD) BÀI TẬP LỚN NHÓM 13 Hiện có nhiều hãng sản xuất PLC như: Siemens, Allen-Bradley, General Motors, Omron, Mitsubishi, Festo, LG, GE Fanuc, Modicon… PLC Siemens gồm có họ: Simatic S5, Simatic S7, Simatic S500/505 Mỗi họ PLC có nhiều phiên khác nhau, chẳng hạn như: Simatic S7 có S7-200, S7-300, S7-400… Trong loại S7 có nhiều loại CPU khác S7-300 có CPU 312, CPU 314, CPU 316, CPU 315-2DP, CPU 614… b, Giới thiệu phần mềm s7-300 - PLC S7-300 thiết bị điều khiển logic khả trình cỡ trung bình - Thiết kế dựa tính chất PLC S7-200 bổ sung tính - Kết cấu theo kiểu module xếp rack c, Ứng dụng vai trò PLC - Ứng dụng sản xuất dân dụng như: Điều khiển robot công nghiệp Hệ thống xử lý nước Điều khiển cẩu trục Điều khiển dây chuyền băng tải Máy chế tạo công cụ Máy dệt may v.v - Vai trò: Trong hệ thống điều khiển tự động hoá PLC xem trái tim, với chương trình ứng dụng lưu nhớ PLC Nó điều khiển trạng thái hệ thống thơng qua tín hiệu phản hồi đầu vào, dựa tảng chương trình logic để định q trình hoạt động xuất tín hiệu đến thiết bị đầu PLC hoạt động độc lập kết nối với với máy tính chủ thơng qua mạng truyền thơng để điều khiển q trình phức tạp BÀI TẬP LỚN NHÓM 13 d, Ưu việc dùng PLC tự động hoá - Thời gian lắp đặt ngắn - Dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển mà không gây tổn thất - Thời gian huấn luyện sử dụng ngắn, bảo trì dễ dàng - Độ tin cậy cao, chuẩn hố phần cứng điều khiển.Thích ứng môi trường khắc nghiệt như: nhiệt độ, áp suất, độ ẩm, điện áp thay đổi,… - Rõ ràng so với hệ thống điều khiển dùng Rơle hệ thống điều khiển dùng PLC có ưu tuyệt đối khả linh động, mềm dẻo, hiệu giải toán cao e, Phần cứng PLC S7-300 - PLC S7-300 thiết kế theo kiểu module Các module sử dụng cho nhiều ứng dụng khác Việc xây dựng PLC theo cấu trúc module thuận tiện cho việc thiết kế hệ thống gọn nhẹ dễ dàng cho việc mở rộng hệ thống Số module sử dụng nhiều hay tuỳ theo ứng dụng, song tối thiểu có module module CPU Các module lại module truyền nhận tín hiệu với đối tượng điều khiển bên ngoài, module chức chuyên dụng… Chúng gọi chung module mở rộng - Các module mở rộng gồm có: Module nguồn (PS) Module mở rộng cổng tín hiệu vào/ra (SM), gồm có: DI, DO, DI/DO, AI, AO, AI/AO Module ghép nối (IM) Module chức điều khiển riêng (FM) Module phục vụ truyền thông (CP) BÀI TẬP LỚN PS CPU NHÓM 13 IM SM: DI SM: SM: DO AI SM: AO M FM COIL CP VALE Hình 1.1: Cấu trúc PLC S7-300 f, Module nguồn PS307 S7-300 - Module PS307 có nhiệm vụ chuyển đổi nguồn xoay chiều 120/230V thành nguồn chiều 24V để cung cấp cho module khác PLC Ngồi có nhiệm vụ cung cấp nguồn cho cảm biến cấu tác động có cơng suất nhỏ - Module nguồn thường lắp đặt bên trái phía CPU tuỳ theo cách lắp đặt theo bề ngang theo chiều dọc - Module nguồn PS307 có loại: A, 5A 10 A - Mặt trước module nguồn gồm có: Hình 1.2: Module nguồn Một đèn Led báo hiệu trạng thái điện áp 24 V Một công tắc dùng để bật / tắt điện áp Một nút dùng để chọn điện áp đầu vào 120 VAC 230VAC -Mặt sau module gồm có lỗ dùng để nhận điện áp vào BÀI TẬP LỚN NHÓM 13 g, Khối xử lý trung tâm (CPU) Chứa vi xử lý, hệ điều hành, nhớ, định thời gian, đếm, cổng truyền thơng (RS485)… có vài cổng vào/ra số onboard PLC S7-300 có nhiều loại CPU khác nhau, đặt tên theo vi xử lý có CPU CPU312, CPU314, CPU315, CPU316, CPU318… Với CPU có hai cổng truyền thơng, cổng thứ hai có chức phục vụ việc nối mạng phân tán có kèm theo phần mềm tiện dụng cài đặt sẵn hệ điều hành Các loại CPU phân biệt với CPU khác tên gọi thêm cụm từ DP Ví dụ Module CPU 314C-2DP… Hình 1.3: Các khối chức bên ngồi CPU S7-300 Các CPU khác thành phần không giống nhau, cụ thể thành phần module hình dưới: BÀI TẬP LỚN NHĨM 13 Một số đặc tính kỹ thuật số CPU S7-300 Trong họ PLC S7-300 module CPU đặt tên theo vi xử lí có nó, : module CPU312, module CPU314, module CPU315,… Ngoài có module tích hợp sẵn khối hàm đặt thư viện hệ điều hành phục vụ cho việc sử dụng cổng vào /ra onboard, phân biệt cụm chữ IFM (Intergrated Function Module) Ví dụ module CPU312 IFM, module CPU314 IFM… Bên cạnh có loại CPU với hai cổng truyền thơng, cổng thứ hai có chức phục vụ nối mạng phân tán kèm theo phần mềm tiện dụng tích hợp sẵn hệ điều hành Các loại module BÀI TẬP LỚN NHÓM 13 CPU phân biệt cách thêm cụm từ DP (Distributed port) tên gọi Ví dụ: module CPU315-2DP, module CPU316-2DP h, Module ghép nối (Interface module-IM) Là loại module chuyên dụng có nhiệm vụ ghép nối nhóm module mở rộng lại với thành khối quản lý chung module CPU Một module CPU S7-300 làm việc trực tiếp với nhiều racks racks phải nối với module IM Module IM gồm có loại: IM 360 IM 361 IM 365 1.2.2 Các module mở rộng a, Các module Input Output -Digital Input Module: Module mở rộng cổng vào số, có nhiệm vụ nhận tín hiệu số từ thiết bị ngoại vi vào vùng đệm để xử lý, gồm có module sau: SM 321 DI16xAC120 V SM 321 DI16xDC24 V SM 321 DI16x24VDC, interrupt Hình 1.4: Module mở rộng SM 321 DI8xAC120/230V SM 321 DI32xDC24V,… - Digital Output Module: Module mở rộng: cổng số, có nhiệm vụ xuất tín hiệu từ vùng đệm xử lý thiết bị ngoại vi, số loại module số: SM 322 DO16xAC120V/0.5A SM 322 DO16xDC24V/0.5A SM 322 DO 8xAC120/230V/1A, … BÀI TẬP LỚN NHÓM 13 - Digital Input/ Output Module: module mở rộng cổng vào/ra số Tích hợp nhiệm vụ hai loại module Gồm có loại sau: SM 323 DI16/DO16x24V/0.5A SM 323 DI8/DO8x24V/0.5A SM 323 DI8/DO8xDC24V/0.5A… - Analog Input Module: Module mở rộng cổng vào tương tự, có nhiệm vụ chuyển tín hiệu tương tự từ bên ngồi thành tín hiệu số để xử lý bên S7-300 Gồm loại module sau: SM 331 AI2x12bit SM 331 AI8x12bit SM 331 AI8x16bit… - Analog Output Module: Module mở rộng cổng tương tự, có nhiệm vụ chuyển tín hiệu số bên S7-300 thành tín hiệu tương tự để phục vụ cho trình hoạt động thiết bị bên Gồm loại module sau: SM 332 AO2x12bit SM 332 AO4x12bit SM 332 AO4x16bit… - Analog Input/Output Module: module tích hợp nhiệm vụ hai loại Gồm có: SM 334 AI4/AO2 SM 334 AI4/AO2x12bit SM 334 AI4/AO4x14/12bit… b, Trao đổi liệu CPU module mở rộng Trong trạm PLC ln có trao đổi liệu CPU với module mở rộng thông qua bus nội Ngay đầu vòng quét, liệu cổng vào module số (DI) CPU chuyển tới đệm vào số (process image input table-I) Cuối vòng quét, nội dung đệm (process image output table-Q) lại BÀI TẬP LỚN NHÓM 13 CPU chuyển tới cổng module số (DO) Việc thay đổi nội dung hai đệm thực chương trình ứng dụng Nếu chương trình ứng dụng có nhiều lệnh đọc cổng vào số cho dù giá trị logic thực có cổng vào bị thay đổi q trình thực vòng qt, chương trình ln đọc giá trị từ I giá trị giá trị cổng vào có thời điểm đầu vòng qt Cũng vậy, chương trình ứng dụng nhiều lần thay đổi giá trị cho cổng số thay đối nội dung bít nhớ tương ứng Q nên có giá trị thay đổi cuối thực đưa tới cổng vật lý module DO Khác hẳn với việc đọc/ghi cổng số, việc truy nhập cổng vào/ra tương tự lại CPU thực trực tiếp với module mở rộng (AI/AO) Như lệnh đọc giá trị từ địa thuộc vùng PI (peripheral input) thu giá trị giá trị thực có cổng thời điểm thực lệnh Tương tự thực lệnh gửi giá trị (số nguyên 16 bits ) tới địa vùng PQ (peripheral output), giá trị gửi tới cổng tương tự module Tuy nhiên miền địa PI PQ lại cung cấp nhiều số cổng vào/ra tương tự có trạm Điều tạo khả kết nối cổng vào/ra số với địa dơi PI/PQ giúp chương trình ứng dụng truy nhập trực tiếp module DI/DO mở rộng để có giá trị tức thời cổng mà không cần thông qua đệm I Q 1.3 Tìm hiểu HMI( dùng WinCC SIEMENS) 1.3.1 Giới thiệu phần mềm WinCC Phần mềm WinCC Siemens phần mềm chuyên dụng để xây dựng giao diện điều khiển HMI (Human Machine Interface) phục vụ việc xử lý lưu trữ liệu hệ thống SCADA (Supervisory Control And Data Aquisition) thuộc chuyên ngành tự động hóa WinCC chữ viết tắt Windows Control Center (Trung tâm điều khiển chạy Windows), nói cách khác, cung cấp cơng cụ phần mềm để thiết 10 BÀI TẬP LỚN NHÓM 13 Hiện nhiều loại cảm biến quang sử dụng mạch ứng dụng tích hợp chuyên dụng ASIC ( Application Specific Integrated Circuit) Mạch tích hợp tất phận quang, khuếch đại, mạch xử lý chức vào vi mạch (IC) Tất dòng cảm biến quang Omron mắt gần (như E3Z, E3T, E3F2) sử dụng ASIC Bộ phận thu nhận ánh sáng trực tiếp từ phát (như trường hợp loại thu-phát), ánh sáng phản xạ lại từ vật bị phát (trường hợp phản xạ khuếch tán), điều tùy theo đặc điểm loại cảm biến khác Mạch xử lý tín hiệu ra: Mạch đầu chuyển tín hiệu tỉ lệ (analogue) từ tranzito quang / ASIC thành tín hiệu On / Off khuếch đại Khi lượng ánh sáng thu vượt mức ngưỡng xác định, tín hiệu cảm biến kích hoạt Một số loại cảm biến hệ trước tích hợp mạch nguồn dùng tín hiệu tiếp điểm rơ le, ngày loại cảm biến chủ yếu dùng tín hiệu bán dẫn(PNP/NPN) a, Phân loại cảm biến quang Cảm biến quang có nhiều hình dạng cách thức lắp đặt khác nhau, nhiên chúng phân làm loại chính: Chế độ thu phát độc lập Chế độ phản xạ (gương) Chế độ phản xạ khuếch tán Chế độ chống ảnh hưởng 22 BÀI TẬP LỚN NHÓM 13 Hình 2.2:Các chế độ hoạt động cảm biến quang b, Sơ đồ nối dây cảm biến quang Cảm biến quang có nhiều loại loại dây với dây nguồn dây tín hiệu Chúng phân biệt màu sắc sau: Brown: Vcc(12-24VDC) Black: Tín hiệu Blue: Gnd Theo đầu tín hiệu, cảm biến chia làm loại đầu NPN(tích cực mức thấp) PNP (tích cực mức cao) Hình 2.3:Cảm biến quang loại NPN Với loại cảm biến NPN, cảm biến khơng phát vật dây tín hiệu có điện áp Vcc(bằng giá trị nguồn cấp vào), cảm biến phát vật dây tín hiệu có điện áp 0V(Gnd) 23 BÀI TẬP LỚN NHĨM 13 Hình 2.4:Cảm biến quang loại PNP c, Ứng dụng cảm biến quang Cảm biến quang sử dụng rộng rãi xung quang chúng ta, số ứng dụng thường gặp cảm biến quang như: Phát vật băng chuyền Các ứng dụng phổ cập nhà máy Phát chai nhựa (khi dùng loại thích hợp) Kiểm sốt cửa / cổng vào tòa nhà Phát vật khoang chứa Ngoài ra, dựa vào nguyên lý hoạt động cảm biến quang mà người ta chế tạo thiết bị đo tốc độ quay động (gọi encoder) d, Với đề tài chúng em chọn cảm biến quang loại : Chế độ phản xạ gương, chế độ Dark-On,loại PNP Cảm biến dạng truyền ánh sáng từ phát tới vật thể Vật phản xạ lại phần ánh sáng (phản xạ khuếch tán) ngược trở lại thu cảm biến, kích hoạt tín hiệu Hình 2.5:Hình ảnh thực tếcảm biến quang phản xạ gương 24 BÀI TẬP LỚN NHÓM 13 Ưu điểm: + Lắp đặt đơn giản, dễ dàng + Chỉ cần điểm lắp đặt + Chi phí đầu tư thấp Nhược điểm: + Khoảng cách phát ngắn (do phát phần ánh sáng phản xạ) Ví dụ loại E3Z-D: có khoảng cách phát tối đa 1m + Tỉ lệ lỗi đen / trắng cao; khoảng cách phát phụ thuộc nhiều vào màu sắc, kích thước, tính chất bề mặt vật thể Bởi việc phát vật khó khăn có màu đen sau vật + Độ nhạy độ tin cậy loại thu phát phản xạ gương + Thơng thường, khơng cần độ xác cao, khó khăn việc lắp đặt gương, người ta dùng loại phản xạ khuếch tán 2.2 Xây dựng sơ đồ khối Hình 2.6: Nguyên lý hoạt động PLC 25 BÀI TẬP LỚN NHÓM 13 Sơ đồ khối đề tài START Thùng vị trí S2 thùng chưa đến ON BĂNG TẢI OFF BĂNG TẢI ON BĂNG TẢI S1 Sản phẩm di chuyển S1 đếm đến sản phẩm thùng đưa vào vị trí S2 OFF BĂNG TẢI ON BĂNG TẢI S3 Thùng di chuyển đến kho 26 BÀI TẬP LỚN NHÓM 13 2.3 Mạch lực, bảng địa sơ đồ đấu dây,thực toán điều khiển 2.3.1 Mạch lực Hình 2.7: Mạch lực hai băng tải 2.3.2 Bảng định địa sơ đồ đấu dây Bảng định địa TÊN START STOP S1 S2 S3 ĐỊA CHỈ I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 CHỨC NĂNG Cho hệ thống chạy Cho hệ thống dừng Đếm sản phẩm Báo cáo thùng đến vị trí Đếm số thùng 27 BÀI TẬP LỚN BT1 BT2 NHÓM 13 Q0.0 Q0.1 Chuyển sản phẩm Chuyển thùng 2.3.3 Sơ đồ đấu dây CPU S7 300 2.3.4 Thực toán điều khiển Với đề tài chúng em sử dụng thiết bị PLC S7-300 Dưới phần chương trình em sử viết cho tốn 28 BÀI TẬP LỚN NHĨM 13 Hình 2.8: khai báo symbol Hình 2.9: Khởi động hệ thống 29 BÀI TẬP LỚN NHĨM 13 Hình 2.10: Sử dụng counter 30 BÀI TẬP LỚN NHĨM 13 Hình 2.11: Tắt hệ thống Hình 2.12: Thiết kế WINCC 31 BÀI TẬP LỚN NHĨM 13 2.4 Trình bày giao thức truyền thông hệ thống 2.4.1 Cấp thiết bị mơ hình phân cấp chức hệ thống mạng cơng ty Hình 2.13:Các cấp hệ thơng mạng cơng ty Nhìn vào hình ta thấy : Các cảm biến băng tải cấp chấp hành PLC cấp điều khiển WINCC cấp giám sát 32 BÀI TẬP LỚN NHÓM 13 2.4.2 PLC sử dụng hỗ trợ giao thức thức truyền thông Truyền thông thuật ngữ dùng để mô tả truyền liệu hai đối tác truyền thông Dữ liệu truyền phục vụ nhiều mục đích khác Trong trường hợp PC PLC liệu sử dụng để: Điều khiển đối tác truyền thông Hiển thị trạng thái đối tác truyền thông Báo cáo trạng thái bất thường đối tác truyền thông Lưu trữ Trong công nghiệp, tuỳ theo yêu cầu mạng khác có sẵn cho việc phục vụ truyền thơng cơng nghiệp, loại mạng sau liệt kê theo thứ tự tăng dần quy mô phạm vi sử dụng tuỳ thuộc tốn truyền thơng: MPI PROFIBUS Industrial Ethernet a, Mạng MPI MPI (giao diện đa điểm) thích hợp cho mạng kích thước nhỏ Nó sử dụng phối hợp với SIMATIC S7 Mạng MPI sử dụng giao diện MPI card xử lý trung tâm PLCs cho truyền thông Giao diện thiết kế giao diện lập trình nhanh chóng đạt đến giới hạn thực với u cầu truyền thơng ngày tăng Một PC truy nhập mạng MPI card MPI cài Những xử lý truyền thơng cung cấp truy nhập tới PROFIBUS sử dụng b, Mạng Profibus PROFIBUS mạng thiết kế cho mức trường Nó mạng mở, sản xuất-hệ thống truyền thông độc lập PROFIBUS sử dụng để chuyển số lượng liệu từ nhỏ tới vừa số đối tác truyền thông Với giao thức DP, PROFIBUS sử dụng cho truyền thông tới thiết bị trường thông minh Kiểu truyền thơng có đặc điểm truyền liệu nhanh, theo chu kỳ c, Mạng Ethernet Công nghiệp 33 BÀI TẬP LỚN NHĨM 13 Ethernet Cơng nghiệp mạng thích hợp cho mức quản lý Nó sử dụng để chuyển số lượng lớn liệu qua khoảng cách dài số lớn trạm Ethernet Công nghiệp mạng mạnh sẵn sàng cho truyền thơng cơng nghiệp Nó định hình mở rộng dễ dàng mà khơng cần cơng sức lớn 2.4.3 Lựa chọn trình bày chi tiết giao thức sử dụng hệ thống, lý lựa chọn Mạng Ethernet Công nghiệp Mạng Ethernet công nghiệp mạng phục vụ cho cấp quản lý cấp phân xưởng để thực truyền thơng máy tính hệ thống tự động hố Nó phục vụ cho việc trao đổi lượng thông tin lớn, truyền thông phạm vi rộng Các xử lý truyền thông dung mạng kiểm tra xem đường dẫn có bị chiếm dụng khơng Nếu khơng trạm mạng gửi tín hiệu đi, xảy xung đột mạng có hai trạm gửi ngừng lại trình gửi điện tín thực lại sau thời gian định, thời gian xác định theo luật tốn học ngẫu nhiên Mạng Ethernet cơng nghiệp sử dụng thủ tục truyền thông ISO TCP/IP (Transmissin Control Protocol / Internet Protocol) Phương pháp thâm nhập đường dẫn CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detecion) thành viên mạng Ethernet cơng nghiệp bình đẳng với Theo tiêu chuẩn truyền thông ISO ISO TCP trạm khơng phải SIEMENS có khả tích hợp vào mạng, nói cách khác Ethernet công nghiệp mạng truyền thông mở Đây mạng truyền thông sử dụng phổ biến cơng nghiệp với dự án lớn có nhiều PLC kết nối với Đặc biệt thuận tiện truyền thơng dạng giao tiếp với lớp SCADA Để kết nối mạng yêu cầu PLC phải hỗ trợ kết nối chuẩn truyền thông Ethernet phải gắn thêm module truyền thơng ví dụ S7-300 có module CP-343-1; S7-400 có module 34 BÀI TẬP LỚN NHĨM 13 CP-443-1 module truyền thông Ethernet dùng CPU cổng Ethernet tích hợp sẵn CHƯƠNG 3: KẾT LUẬN 35 BÀI TẬP LỚN NHÓM 13 3.1 Các nội dung đạt đề tài Trong đề tài em học cách sử dụng kết nối S7-300 với Win CC 3.2 Các hạn chế tồn phương pháp khắc phục Các hạn chế em chưa ghép nối , sử dụng trực tiếp thiết bị PLC S7300, cảm biến …… 36 ... viết cho tốn 28 BÀI TẬP LỚN NHĨM 13 Hình 2.8: khai báo symbol Hình 2.9: Khởi động hệ thống 29 BÀI TẬP LỚN NHÓM 13 Hình 2.10: Sử dụng counter 30 BÀI TẬP LỚN NHĨM 13 Hình 2.11: Tắt hệ thống Hình... nguyên nhân lỗi hệ thống *Tag Logging: Thu thập, lưu trữ nén giá trị đo nhiều dạng khác Tag Longging cho phép lấy liệu từ trình thực thi, chuẩn bị để hiển thị lưu trữ liệu Dữ liệu cung cấp tiêu... PLC 25 BÀI TẬP LỚN NHÓM 13 Sơ đồ khối đề tài START Thùng vị trí S2 thùng chưa đến ON BĂNG TẢI OFF BĂNG TẢI ON BĂNG TẢI S1 Sản phẩm di chuyển S1 đếm đến sản phẩm thùng đưa vào vị trí S2 OFF BĂNG