BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN  Đề Tài: Nghiên cứu tính ứng dụng PLC Mitsubishi xây dựng hệ điều chỉnh tốc độ động không đồng pha Giáo Viên Bộ Môn : Th.s Nguyễn Đức Quang Lớp : TĐH1 K8 Sinh viên thực hiện: Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Đức Quang Mục lục Lời nói đầu CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC I Cấu trúc phương thức hoạt động điều khiển lập trình PLC II GIỚI THIỆU VỀ PLC FX1N 13 Đặc điểm 13 Đặc tính kỹ thuật : 13 Các loại FX1N 16 III GIỚI THIỆU MÔ-ĐUN ANALOG FX2N-2DA 17 Tổng quan Analog đầu FX2N-2DA .17 Sơ đồ đấu nối tín hiệu Analog : .18 Độ phân giải thông số ngõ vào/ra : 18 Địa ghi kết nối .19 Cách ghép nối vật lý định địa Module : 19 20 Cấu trúc lệnh kết nối liệu tới địa ghi Module : CHƯƠNG 2: ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ .23 I Động 23 Cấu tạo: 23 Khoa Điện-Bộ mônTĐH Page Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Đức Quang a) Phần tĩnh ( hay Stator): 24 b) Vỏ máy .24 c) Lõi thép 24 d) Dây quấn 25 e) Phần quay( hay Rotor ) 26 f) Lõi Thép 26 g) Dây Quấn Rotor: 26 h) Khe hở : 27 Nguyên lí làm việc động không đồng pha .27 a) Rotor quay chiều từ trường tốc độ n < n1( < s < 1) 28 b) Rotor chiều từ trường tốc độ n > n1 (s < 0) .28 c) Rotor quay ngược chiều từ trường n < (s > 1) 29 d) Các đường đặc tính động không đồng pha 29 II CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐCKĐB 30 Điều chỉnh tộc độ động ĐK cách thay đổi điện trở phụ mạch rôto (R2f): .30 Điều chỉnh tốc độ ĐK cách thay đổi điện áp stato (us): 32 Điều chỉnh tốc độ ĐK cách thay đổi số đôi cực (p): 33 Điều chỉnh tốc độ ĐK cách thay đổi tần số (f1): 33 a) Vấn đề thay đổi số điện áp stato: .33 b) Quy luật điều chỉnh điện áp stato thay đổi tần số: .34 c) Các đặc tính điều chỉnh tần số điện áp stato: 36 III GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN 38 Khái quát biến tần 38 Khoa Điện-Bộ mônTĐH Page Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Đức Quang a) Khái niệm 38 b) Phân loại: 39 c) Ứng dụng: .39 d) Sơ đồ nguyên lý biến tần 40 Tìm hiểu biến tần FR-D700 43 a) Giới thiệu chung .43 b) Chức phím 44 c) Cấu trúc biến tần FR-D700 45 IV Encoder Autonic ES50 48 Đặc tính kí thuật 48 Sơ đồ đầu 49 Các đặc điểm khí .51 CHƯƠNG : PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 52 I Đặt vấn đề .52 V Cách thức giải vấn đề 53 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ LẬP TRÌNH 56 Sơ đồ kết nối PC – PLC – Biến tần .56 Lắp đặt nối dây biến tần 57 a) Đấu dây 58 b) Đấu mạch điều khiển .60 d) Tín hiệu đầu .64 Bảng điều khiển hoạt động 66 ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 79 Kết thu 79 Khoa Điện-Bộ mônTĐH Page Đồ án tốt nghiệp  GVHD: Nguyễn Đức Quang Đánh giá 79 LỜI CẢM ƠN 81 Khoa Điện-Bộ mônTĐH Page Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Đức Quang Lời nói đầu Như biết ngày nay,Trong thời đại cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước,ngành cơng nghiệp có vai trò quan trọng nhằm thúc đẩy phát triển kinh tế.Đưa công nghệ vào sản xuất yêu cầu tất yếu Khi mà động điện ứng dụng rộng rãi nghành cơng nghiệp điều khiển cách tối ưu vấn đề đặt Có nhiều phương pháp để điều khiển động không đồng pha.Trải qua nhiều giai đoạn, qua nhiều phương pháp.Cho đến Biến tần tạo đưa vào ứng dụng trở thành giải pháp tối ưu dùng rộng rãi Có nhiều hãng nước ngồi sản xuất loại biến tần khác Misubishi số đó.Em giao đề tài”nghiên cứu hệ biến tần-Động không đồng pha” chuyên sâu biến tần hãng Mitsubishi.Em chọn biến tần FRD720s để nghiên cứu.Qua đề tài em có thêm nhiều kiến thức hệ biến tần-động không đồng pha Em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa Điện ,bộ mơn Tự động hóa giúp đỡ em đặc biệt thầy Nguyễn Đức Quang trực tiếp giảng dạy hướng dẫn em hoàn thành đồ án Mặc dù có nhiều cố gắng q trình làm đồ án, chưa có nhiều kinh nghiệm nên có nhiều nhiều sai sót cách trình bày phần thể đồ án mong thầy, bạn góp ý bổ sung thêm Sinh viên thực hiện: Lương Mạnh Tuấn Khoa Điện-Bộ mônTĐH Page Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Đức Quang CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC I Cấu trúc phương thức hoạt động điều khiển lập trình PLC Các điều khiển PLC sản xuất theo dòng sản phẩm Khi xuất xưởng, chúng chưa có chương trình cho ứng dụng Tất cổng logic bản, chức nhớ, timer, counter v.v nhà chế tạo tích hợp chúng kết nối với chương trình viết người dùng cho nhiệm vụ điều khiển cụ thể Bộ điều khiển PLC có nhiều loại khác phân biệt với qua thành phần sau: • Các ngõ vào • Dung lượng nhớ • Bộ đếm (counter) • Bộ định thời (timer) • Bit nhớ • Các chức đặc biệt • Tốc độ xử lý • Loại xử lý chương trình • Khả truyền thơng Các điều khiển lớn thành phần lắp thành modul riêng Đối với điều khiển nhỏ, chúng tích hợp điều khiển Các điều khiển nhỏ có số lượng ngõ vào/ra cho trước cố định Bộ điều khiển cung cấp tín hiệu tín hiệu từ cảm biến ngõ vào Tín hiệu xử lý tiếp tục thơng qua chương trình điều khiển đặt nhớ chương trình Kết xử lý đưa ngõ để đến đối tượng điều khiển hay khâu điều khiển dạng tín hiệu Cấu trúc PLC mơ tả hình vẽ sau: Khoa Điện-Bộ mơnTĐH Page Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Đức Quang Hình 1.1: Cấu trúc chung điều khiển lập trình PLC • Khối nguồn cung cấp: Khối nguồn có nhiệm vụ biến đổi điện áp lưới (110V hay 220V) thành điện áp thấp cung cấp cho khối thiết bị tự động Điện áp 24VDC Các điện áp cho cảm biến, thiết bị điều chỉnh đèn báo nằm khoảng (24 ÷ 220V) cung cấp thêm từ nguồn phụ ví dụ biến áp • Khối trung tâm: • Bộ nhớ chương trình: Bộ nhớ chương trình PLC nhớ điện tử đặc biệt đọc Nếu sử dụng nhớ đọc/ghi (RAM), nội dung ln ln thay đổi, ví dụ trường hợp vận hành điều khiển Trong trường hợp điện áp nguồn bị nội dung RAM giữ lại có sử dụng Pin dự phòng Nếu chương trình điều khiển làm việc ổn định, hợp lý, nạp vào nhớ cố định, ví dụ EPROM, EEPROM Nội dung chương trình EPROM bị xóa tia cực tím • Hệ điều hành: Khoa Điện-Bộ mônTĐH Page Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Đức Quang Sau bật nguồn cung cấp cho điều khiển, hệ điều hành đặt counter, timer, liệu bit nhớ với thuộc tính non - retentive (khơng nhớ Pin dự phòng) ACCU Để xử lý chương trình, hệ điều hành đọc dòng chương trình từ đầu đến cuối Tương ứng hệ điều hành thực chương trình theo câu lệnh • Bit nhớ: Các bit nhớ phần tử nhớ mà hệ điều hành ghi nhớ trạng thái tín hiệu • Bộ đệm: Bộ đệm vùng nhớ mà hệ điều hành ghi nhớ trạng thái tín hiệu ngõ vào/ nhị phân • Accumulator: Accumulator nhớ trung gian mà qua timer hay counter nạp vào hay thực phép toán số học • Counter, Timer: Timer counter vùng nhớ, hệ điều hành ghi nhớ giá trị đếm • Hệ thống Bus: Bộ nhớ chương trình, hệ điều hành modul ngoại vi (các ngõ vào ngõ ra) kết nối với PLC thông qua Bus nối Một Bus bao gồm dây dẫn mà liệu trao đổi Hệ điều hành tổ chức việc truyền liệu dây dẫn • Khối vào: Các ngõ vào khối kết nối với chuyển đổi tín hiệu biến đổi tín hiệu thành tín hiệu phù hợp với tín hiệu xử lý CPU Dựa vào loại tín hiệu vào có khối ngõ vào tương ứng Gồm có hai loại khối vào sau: • Khối vào số (Digital Input – DI): Các ngõ vào khối kết nối với chuyển đổi tạo tín hiệu nhị phân nút nhấn, công tắc, cảm biến tạo tín hiệu nhị phân v.v Do tín hiệu ngõ vào có mức logic tương ứng với điện áp khác nhau, Khoa Điện-Bộ mônTĐH Page Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Đức Quang sử dụng cần phải ý đến điện áp cần thiết cung cấp cho khối vào phải phù hợp với điện áp tương ứng mà chuyển đổi tín hiệu nhị phân tạo Ví dụ: Các nút nhấn, cơng tắc nối với nguồn 24VDC u cầu phải sử dụng khối vào có nguồn cung cấp cho 24VDC • Khối vào tương tự (Analog Input – AI): Khối có nhiệm vụ biến đổi tín hiệu tương tự (hay gọi tín hiệu analog) thành tín hiệu số Các ngõ vào khối kết nối với chuyển đổi tạo tín hiệu analog cảm biến nhiệt độ (Thermocouple), cảm biến lưu lượng, ngõ analog biến tần v.v Khi sử dụng khối vào analog cần phải ý đến loại tín hiệu analog tạo từ chuyển đổi (cảm biến) Ví dụ: Các cảm biến tạo tín hiệu analog dòng điện (4 ÷ 20mA) phải sử dụng ngõ vào analog loại nhận tín hiệu dòng điện (4 ÷ 20mA) Nếu cảm biến tạo tín hiệu analog điện áp (0 ÷ 5V) phải sử dụng ngõ vào analog nhận tín hiệu điện áp (0 ÷ 5V) • Khối ra: Khối có nhiệm vụ khuếch đại tín hiệu sau xử lý CPU (được gởi đến vùng đệm ra) cung cấp cho đối tượng điều khiển cuộn dây, đèn báo, van từ v.v… Tùy thuộc vào đối tượng điều khiển nhận tín hiệu dạng mà có khối tương ứng Gồm có hai loại khối tiêu biểu: • Khối số (Digital Output – DO): Các ngõ khối kết nối với đối tượng điều khiển nhận tín hiệu nhị phân đèn báo, cuộn dây rơle v.v Vì đối tượng điều khiển nhận tín hiệu nhị phân sử dụng nhiều cấp điện áp khác nên sử dụng khối số cần phải ý đến điện áp cung cấp cho có phù hợp với điện áp cung cấp cho đối tượng điều khiển hay khơng • Khối tương tự (Analog Output – AO): Khối có nhiệm vụ biến đổi tín hiệu số gửi từ CPU đến đối tượng điều khiển thành tín hiệu tương tự Các ngõ khối kết nối với đối tượng điều khiển nhận tín hiệu tương tự ngõ vào analog biến tần, van tỷ lệ, v.v Khi sử dụng ngõ tương tự cần ý đến loại tín hiệu tương tự Khoa Điện-Bộ mônTĐH Page 10 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Đức Quang Thiết lập "10" "11" (chính chế độ khóa hợp lệ) Pr.161 cài đặt tần số / lựa chọn hoạt động khóa  OPERATION Màn hình lúc bật nguồn Màn hình hiển thị giám sát xuất Bấm “ PU/EXT” để chọn chế độ hoạt động PU Bấm “MODE” để chọn tham số cài đặt Vặn núm điều chỉnh P.16 1(Pr.161) xuất Nhấn “SET” để đọc giá trị thiết lập "0" (giá trị ban đầu) xuất hiện.) Vặn núm điều chỉnh để thay đổi với giá trị cài đặt "10" Nhấn “SET” để cài Nhấn "MODE" với 2s để hiển thị chế độ khóa phím Hợp lệ tình trạng hoạt động chức khóa  CAUTION Phát hành khóa hoạt động để giải phóng dừng PU hoạt động 2.4 Giám sát đầu dòng điện đầu điện áp  POINT Màn hình hiển thị tần số đầu ra, đầu điện áp đầu dòng điện thay đổibằng cách nhấn "" chế độ giám sát Khoa Điện-Bộ mônTĐH Page 71 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Đức Quang  OPERATION Bấm "MODE" hoạt động để lựa chọn tần số đầu hình Không phụ thuộc dù biến tần chạy chế độ hoạt động điểm,màn hình đầu dòng điện xuất cách nhấn "SET" Bấm "SET" để hiển thị hình điện áp đầu 2.5 Ưu tiên hình Giữ phím "SET" giây để cài đặt hình mơ tả xuất chế độmàn hình (để trở hình tần số đầu ra, giữ phím "SET" giây sau hiển thị hình tần số đầu ra) 2.6 Thay đổi giá trị thông số cài đặt Thay đổi Ví dụ: Thay đổi tần số tối đa Pr.1  OPERATION Màn hình lúc bật nguồn Màn hình theo dõi xuất hiện.) Nhấn “PU/EXT“ để chọn cách vận hành PU Nhấn “ MODE“ để chọn tham số cài đặt chế độ Vặn múm điều chỉnh xuất P 1(Pr 1) Nhấn “ SET” để đọc giá trị cài đặt « 120.0 » (giá trị ban đầu) xuất Vặn núm điều chỉnh để thay đổi giá trị cần thiết lập « 60.00 » Nhấn “SET” để thiết lập Bằng cách vặn múm điều chỉnh, bạn đọc thông số khác Bấm "SET"để hiển thị lại cài đặt Bấm "SET" hai lần để hiển thị thông số Bấm "MODE" hai lần để trở hình để theo dõi tần số 2.7 Xóa tham số, xóa tất tham số Khoa Điện-Bộ mơnTĐH Page 72 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Đức Quang POINT Thiết lập "1 " Pr CL tham số xóa, tất các tham số ALLC xóa để khởi tạo tất các tham số (thông số khơng xóa "1" thiết lập Pr 77 lựa chọn ghi thông số Hãy tham khảo danh sách các tham số trang 88 sau tham số đểđược xóa với hoạt động OPERATION Màn hình lúc bật nguồn Màn hình theo dõi xuất Bấm "PU/EXT" để chọn vận hành PU Bấm "MODE" để chọn chế độ cài đặt tham số Vặn núm điều chỉnh "Pr.CL", "ALLC" xuất Bấm "SET" để đọc giá trị thiết lập "0" (giá trị ban đầu) xuất Vặn núm điều chỉnh theo chiều kim đồng hồ để thay đổi với giá trị cài đặt "1 " Bấm "SET" để thiết lập Khoa Điện-Bộ mônTĐH Page 73 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Đức Quang 2.8 Các thông số chép tham số xác minh 1) Sao chép tham số Nhiều biến tần thiết lập tham số chép OPERATION Kết nối bảng điều khiển vận hành đến biến tần nguồn chép Bấm "MODE" để chọn chế độ cài đặt tham số Xoay núm điều chỉnh “PCPY” (các tham số sao) xuất Bấm "SET" để đọc giá trị thiết lập "0" (giá trị ban đầu) xuất Vặn núm điều chỉnh để thay đổi đến giá trị cài đặt "1" Bấm "SET" để chép thong số nguồn vào bảng vận hành Kết nối bảng điều khiển vận hành đến biến tần nguồn chép Sau bước thực 2-5, xoay núm điều chỉnh để thay đổi tới "2" Bấm "SET" để ghi thông số chép vào bảng điều khiển vận hành cho biến tầnđích 10 Khi chép hồn tất, "2" "PCPY" nhấp nháy 11 Sau viết giá trị tham số cho biến tần chép đích , ln ln đặt lại biến tần, ví dụ: chuyển đổi điện lần, trước bắt đầu vận hành 2) Các thông số xác minh Bất kể giá trị tham số tương tự thiết lập biến tần khác kiểm tra OPERATION Khoa Điện-Bộ mônTĐH Page 74 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Đức Quang 1.Thay bảng điều khiển hoạt động biến tần xác minh Màn hình lúc bật nguồn Màn hình hiển thị giám sát xuất Bấm "MODE" để chọn chế độ cài đặt thông số Xoay núm điều chỉnh “PCPY” (tham số sao) xuất Bấm "SET" để đọc giá trị thiết lập Xoay núm điều chỉnh để thay đổi để thiết lập giá trị "3" (tham số xác nhận chế độ) Bấm "SET" để đọc thông số cài đặt biến tần xác minh vào bảng hoạt động • Nếu thơng số khác tồn tại, số tham số khác “rE3” nhấp nháy • Giữ "SET" để xác minh Nó khơng có khác biệt, “PCPY” “3” nhấp nháy để hoàn thành xác minh Khởi động / dừng từ bảng hoạt động (PU operation mode) POINT Từ đâu có lệnh tần số ? Hoạt động tần số thiết lập chế độ cài đặt tần số bảng điều khiển hoạt động Hoạt động cách sử dụng quay số cài đặt âm lượng Thay đổi tần số với thiết bị chuyển mạch ON / OFF kết nối tới đầu bắt dây Cài đặt tần số với thiết bị điện áp Cài đặt tần số với thiết bị dòng Thiết lập tần số cài đặt để hoạt động (ví dụ: Hoạt động thực 30Hz) OPERATION Màn hình lúc bật nguồn Màn hình hiển thị giám sát xuất Khoa Điện-Bộ mônTĐH Page 75 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Đức Quang Bấm "PU/EXT" để chọn chế độ hoạt động PU Xoay núm điều chỉnh để hiển thị tần số bạn muốn thiết lập Các tần số nhấp nháy khoảng 5s Trong giá trị nhấp nháy, nhấn "SET" để cài đặt tần số (Nếu bạn không nhấn "SET", giá trị nhấp nháy khoảng 5s sau hiển thị trở 0.00 Hz Vào lúc này, trở "Step 3" thiết lập tần số nhấp nháy.) Sau giá trị nhấp nháy khoảng 3s, hình hiển thị trở 0.00 Bấm "FWD" (hoặc "REV") để bắt đầu hoạt động Để thay đổi tần số thiết lập, thực thao tác bước (Bắt đầu từ tần số cài đặt trước đó.) Nhấn "STOP/RESET" để dừng REMARKS Bấm vào núm điều chỉnh để hiển thị tần số cài đặt Núm điều chỉnh sử dụng chiết áp để thực thao tác I Sử dụng quay số cài đặt chiết áp để thực thao tác POINT Thiết lập "1" (cài đặt chế độ quay số chiết áp) Pr 161 Tần số cài đặt / lựa chọn thao tác khóa Khoa Điện-Bộ mônTĐH Page 76 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Đức Quang Operation Màn hình lúc bật nguồn Màn hình hiển thị giám sát xuất Bấm "PU/EXT" để chọn chế độ hoạt động PU Thay đổi Pr 161 tới giá trị cài đặt " " Nhấn "FWD" (hoặc "REV") để bắt đầu biến tần Xoay núm điều chỉnh "60.00" xuất Tần số nhấp nháy tần số cài đặt Bạn không cần phải nhấn "SET" REMARKS Nếu "60.00" nhấp nháy chuyển sang "0.0", Pr 161 Tần số cài đặt / lựa chọn thao tác khóa không lựa chọn " " Độc lập với biến tần chạy dừng, tần số cài đặt thao tác xoay 3.5 Sử dụng thiết bị chuyển mạch để cung cấp cho lệnh khởi động lệnh tần số (đa tốc độ cài đặt) POINT: Sử dụng "FWD" / "REV" để cung cấp lệnh bắt đầu Pr 79 lựa chọn chế độ hoạt động phải thiết lập đến " " (bên / PU kết hợp 2chế độ thao tác) Các giá trị ban đầu đầu bắt dây RH, RM, RL 60Hz, 30Hz, 10Hz Hoạt động tốc độ-7 thực cách bật đồng thời hai (hoặc ba) đầu bắt dây Khoa Điện-Bộ mônTĐH Page 77 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Đức Quang OPERATION Màn hình lúc bật nguồn Màn hình hiển thị giám sát xuất Thay đổi Pr 79 thiết lập đến " " Bấm công tắc khởi động "FWD" (hoặc "REV") “FWD” (hoặc “REV” ) nhấp nháy Khi tần số lệnh không cho, nhấp nháy Bật cơng tắc tốc độ thấp (RL) Các tần số đầu tăng tới 10Hz theo Pr Thời gian tăng tốc Tắt công tắc tốc độ thấp (RL) Các tần số đầu giảm đến 0Hz theo Pr Thời gian giảm tốc Tắt công tắc khởi động "STOP/RESET" “FWD” (hoặc “REV”) tắt 3.4 Thực cài đặt tần số tín hiệu tương tự (điện áp đầu vào) POINT Sử dụng "FWD" / "REV" cung cấp cho lệnh bắt đầu Khoa Điện-Bộ mônTĐH Page 78 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Đức Quang Pr 79 lựa chọn chế độ hoạt động phải thiết lập đến " " (bên / PU kết hợp chế độ hoạt động ) OPERATION Màn hình lúc bật nguồn Màn hình hiển thị giám sát xuất Thay đổi Pr 79 cài đặt tới " " Khởi động Bấm công tắc khởi động "FWD" (hoặc "REV") Dấu hiệu tình trạng hoạt động FWD (hoặc REV) nhấp nháy Tăng tốc → không đổi tốc độ Xoay núm điều chỉnh (tần số thiết lập chiết) chiều kim đồng hồ từ từ đến đầy đủ Giá trị tần số tăng lên theo Pr Tăng tốc 60Hz hiển thị Khoa Điện-Bộ mônTĐH Page 79 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Đức Quang Sự chậm lại Xoay khối điều chỉnh (cài đặt tần số chiết áp) ngược chiều kim từ từ đến đến tần số cần cài đặt Giá trị tần số giảm theo Pr Thời gian giảm tốc đến 0.00Hz hiển thị dẫn tình trạng hoạt động FWD REV nhấp nháy Động dừng lại Stop Bấm "STOP/RESET" Dấu hiệu tình trạng hoạt động “FWD” (hoặc “REV”) tắt 3.6 Thực cài đặt tần số dạng tương tự (dòng điện đầu vào) OPERATION Màn hình lúc bật nguồn Màn hình hiển thị giám sát xuất Thay đổi Pr 79 cài đặt đến " " Khởi động Kiểm tra xem đầu bắt dây chọn tín hiệu đầu vào ( AU) ON Bấm công tắc khởi động "FWD" (hoặc "REV") Dấu hiệu tình trạng hoạt động “FWD” “REV” nhấp nháy Tăng tốc → không đổi tốc độ Sử dụng 20mA đầu vào Giá trị tần số tăng lên theo Thời gian tăng tốc Pr 60.00Hz hiển thị Sự giảm tốc Sử dụng 4mA đầu vào Giá trị tần số giảm theo Thời gian giảm tốc Pr Khoa Điện-Bộ mônTĐH Page 80 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Đức Quang 0.00Hz hiển thị dấu hiệu cho thấy tình trạng hoạt động “FWD” “REV” nhấp nháy Động dừng lại Stop Bấm "STOP/RESET" “FWD” “REV” dẫn tình trạng hoạt động tắt Khoa Điện-Bộ mônTĐH Page 81 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Đức Quang ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ  Kết thu Qua thời gian thực hiện, hướng dẫn tận tình Thầy giáo- Th.S Nguyễn Đức Quang giúp đỡ quý thầy cô khoa Điện trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội, nhóm cố gắng hồn thành u cầu thời gian quy định Trong đồ án tốt nghiệp này, chúng em thực công việc sau: a Khảo sát lý thuyết - Giới thiệu tổng quan PLC Mitsubishi FX1N,Biến tần FR D720s,Modul FX2N-2DA  Tổng quan PLC Mitsubishi FX1N: Khái niệm, cấu trúc, thành phần thơng số đặc trưng  Phần mềm lập trình  Một số sản phẩm tiêu biểu thị trường Việt Nam  Giới thiệu Biến tần FR D720s  Encoder Autonic ES50 b Nội dung - Nghiên cứu tính ứng dụng PLC Mitsubishi FX1N xây dựng hệ điều chỉnh tốc độ động khơng đồng pha  Tìm hiểu chi tiết sản phẩm PLC Mitsubishi FX1N Biến tần FR D720s Đặc điểm PLC Mitsubishi FX1N:  Đặc tính kĩ thuật  Mơi trường hoạt đơng  Hình dáng, kích thước - Lắp ráp mơ hình thực tế: Mơ hình thực tế áp dụng cho toán điều khiển giám sát động Bằng việc sử dụng nút ấn, chúng em điều khiển động chạy ổn định,tăng tốc độ động cơ,giảm tốc độ động cơ, dừng động  Đánh giá a Ưu điểm - Giải mục tiêu đề hệ thống: điều khiển tốc độ độc cơ, ổn định tốc độ động cơ, đọc tốc độ động phản hồi từ Encoder… - Kết nối điều khiển PLC b Nhược điểm - Khả đọc tốc độ cao encoder hạn chế - Thời gian đáp ứng hệ thống chậm - Khả nhạy nút ấn hạn chế c Hướng phát triển Khoa Điện-Bộ mônTĐH Page 82 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Đức Quang - Xây dựng toán mở rộng hơn, hướng tới kết nối nhiều PLC với hình - Ứng dụng thêm tốn mạng truyền thơng cơng nghiệp để áp dụng cho hệ thống lớn, phù hợp với nhà máy công nghiệp Khoa Điện-Bộ mônTĐH Page 83 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Đức Quang LỜI CẢM ƠN  Sau thời gian nghiên cứu, tìm hiểu tài liệu thư viện Internet, nhóm em thành đồ án tốt nghiệp với nội dung đề tài: “Nghiên cứu tính ứng dụng HMI hệ thống điều khiển”, đồng thời xây dựng mơ hình thực tế với tốn: “ Điều khiển giám sát động không đồng pha 0.6 kW thông qua PLC Mitsubishi FX1N-40MR biến tần FR D720s Qua q trình hồn đồ án tốt nghiệp, chúng em hiểu PLC Mitsubishi FX1N-40MR biến tần FR D720s, đặc biệt cách cài đặt với vận hành động  Tuy nhiên, em chắn nhiều thiếu sót, mong đóng góp thầy thầy , đặc biệt Thầy Nguyễn Đức Quang bạn để em hồn thiện  Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ góp ý tận tình Thầy Nguyễn Đức Quang thầy cô khoa Điện mơn Tự Động Hóa trường Đại học Cơng Nghiệp Hà Nội để em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực hiện: Khoa Điện-Bộ mônTĐH Page 84 ... Bảng điều khiển hoạt động 66 ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 79 Kết thu 79 Khoa Điện-Bộ mônTĐH Page Đồ án tốt nghiệp  GVHD: Nguyễn Đức Quang Đánh giá 79 LỜI CẢM ƠN ... 81 Khoa Điện-Bộ mônTĐH Page Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Đức Quang Lời nói đầu Như biết ngày nay,Trong thời đại công nghiệp hóa đại hóa đất nước,ngành cơng nghiệp có vai trò quan trọng nhằm... giảng dạy hướng dẫn em hồn thành đồ án Mặc dù có nhiều cố gắng trình làm đồ án, chưa có nhiều kinh nghiệm nên có nhiều nhiều sai sót cách trình bày phần thể đồ án mong thầy, bạn góp ý bổ sung