PHỤ LỤC Điều lệ Cuộc thi “Tài Robot Thành phố Hồ Chí Minh lần 5” (Đính kèm cơng văn Số: 593/GDĐT-GDTrH ngày 02 tháng năm 2017 Sở Giáo dục Đào tạo Thành phố Hồ Chí Minh) CUỘC THI ROBOTACON 2017 ĐỐI TƯỢNG ÁP DỤNG: HỌC SINH TIỂU HỌC BẢNG A1: ROBOT ĐÁ BÓNG Tổng quan Tuổi Học sinh từ 6-10 tuổi (sinh từ ngày 1/1/2007-31/12/2011) Đội thi thí sinh/đội robot/thí sinh Dụng cụ Bộ dụng cụ Huna, Kicky My Robot Time Nhiệm vụ Điều khiển Robot đá bóng điều khiển từ xa Mơ hình Thí sinh chuẩn bị trước Cách chơi Thi đấu đồng đội Mơ tả trò chơi A Trên sân có Robot đội thi đấu lúc B Trước bắt đầu hiệp đấu thí sinh đội bố trí robot phần sân theo hướng dẫn trọng tài C Trong trận đấu thí sinh đội điều khiển phối hợp với để đưa bóng vào khung thành đối phương đồng thời phòng thủ bảo vệ khung thành đội Luật thi đấu nội quy A Thí sinh tự chuẩn bị Robot, thử sân phút trước thi thức B Thí sinh khơng mang điều khiển từ xa (ĐKTX) vào phòng thi Đến lượt thi, đội thi nhận ĐKTX từ BTC Nếu vi phạm bị quyền thi đấu C Mỗi đội có thành viên, thành viên điều khiển robot Đội chơi lựa chọn phương án: tiền đạo, hậu vệ tiền đạo hậu vệ Khơng có thủ môn i ii Hậu vệ: - Không di chuyển qua phần sân đối phương (tính từ sân) - Được phép di chuyển vào vùng cấm địa để cản phá robot đối phương không đứng 10s Tiền đạo: - Được phép di chuyển phần sân - Không di chuyển vào vùng cấm địa - Được phép di chuyển vào vùng cấm địa đối phương không phép 5s D Các đội thi đấu loại trực tiếp, đội giành chiến thắng quyền tiếp vào vòng E Thời gian cho trận đấu phút Có hiệp đấu, hiệp kéo dài phút, sau hiệp tiến hành đổi sân F Có hiệp đấu phụ kết hòa Thời gian cho một hiệp đấu phụ phút G Trong trường hợp hòa hiệp đấu phụ, loạt đá penalty định kết với lượt sút cho đội Nếu kết hòa tiếp tục lượt sút penalty, đội sút khơng thành cơng đội lại ghi điểm đội thua H Robot phận phụ trợ khác (bao gồm dây thun, băng keo đen, băng keo trong) Nếu vi phạm luật bị quyền thi đấu I Kích thước giới hạn robot 25x25x25(cm) J Người chơi không chạm tay vào robot cho phép trọng tài Nếu vi phạm luật bị quyền thi đấu K Trong trường hợp robot rời khỏi sân thi đấu, robot trở lại sân thi đấu trọng tài cho phép L Cầu thủ phạm lỗi nhận thẻ vàng, nhận thẻ vàng, người chơi phải rời khỏi sân M Khi bóng đá vào khung thành, trận đấu bắt đầu lại N Quả đá phạt đền đặt cách khung thành 80cm, robot không di chuyển khỏi vạch thực phạt đền O Sau phạt đền, dù có ghi điểm khơng trận đấu bắt đầu lại www.stemcenter.edu.vn Sân thi đấu www.stemcenter.edu.vn CUỘC THI ROBOTACON 2017 ĐỐI TƯỢNG ÁP DỤNG: HỌC SINH TIỂU HỌC BẢNG A2: ROBOT KÉO CO Tổng quan Tuổi Học sinh từ 6-10 tuổi (sinh từ ngày 1/1/2007-31/12/2011) Đội thi thí sinh/đội robot/thí sinh Dụng cụ Bộ dụng cụ Huna, Kicky My Robot Time Nhiệm vụ Thiết kế Robot kéo co điều khiển từ xa Mơ hình Học sinh tự chuẩn bị Cách chơi Thi đấu độc lập Mơ tả trò chơi D Trên sân có Robot đội thi đấu lúc E Hai Robot buộc vào sợi dây, có hiệu lệnh trọng tài, hai Robot bắt đầu kéo dây, Robot khiến đối phương vượt qua khỏi đường line chiến thắng Luật thi đấu nội quy P Thí sinh tự chuẩn bị Robot, Robot thiết kế để sử dụng với dây kéo (xem hình 2.2) Q Các đội thi đấu loại trực tiếp, đội giành chiến thắng quyền tiếp vào vòng R Mỗi đội có thành viên, thành viên điều khiển robot điều khiển từ xa S Thời gian cho trận đấu 60 giây Trong 60 giây đầu, Robot khiến đối phương vượt qua đường line chiến thắng Nếu 60 giây mà chưa có đội chiến thắng bắt đầu thi đấu hiệp phụ T Ở hiệp phụ đội khiến robot đối phương vượt qua đường line phụ chiến thắng U Trong trình thi đấu, đội chơi không chạm tay vào Robot V Robot thiết kế cho cân nặng không vượt 800g, kích thước tối đa 30x30x30 cm Khoảng cách từ cánh tay Robot đến line 10cm www.stemcenter.edu.vn W Robot sử dụng sản phẩm BTC cho phép, không dùng thêm thiết bị khác ổ bi, băng keo, dây thun, X Trận đấu kết thúc khi: - đội chiến thắng - Các đội vi phạm luật thi Sân thi đấu Line phụ Line Hình 2.1: Sân thi đấu Chú thích: Hình dạng dây buộc (Hình 2.2) - Dây dài 20cm, khơng giãn Vòng tròn đường kính 2.5 cm kim loại Hình 2.2 Kích thước robot (Hình 2.3) Hình 2.3 www.stemcenter.edu.vn CUỘC THI ROBOTACON 2017 ĐỐI TƯỢNG: HỌC SINH THCS (MỞ RỘNG CHO TIỂU HỌC) BẢNG A3: ROBOT LẬP TRÌNH TỰ ĐỘNG (CƠ BẢN) Tổng quan Tuổi Học sinh 15 tuổi (sinh từ ngày 1/1/2002 trở sau) Đội thi thí sinh/ đội (1 Robot cho đội) Dụng cụ Bộ dụng cụ Huna Kicky Nhiệm vụ Robot thực nhiệm vụ sa bàn Robot Thí sinh lắp ráp Robot trước, phần lập trình diễn thi Kết Tổng số điểm theo nhiệm vụ hồn thành 10 Mơ tả trò chơi F Mỗi sân có Robot đội thi đấu lúc G Sân thi đấu chia thành phần yếu tố bất ngờ cơng bố trước tuần kì thi diễn Phần 1: Robot bám line i Có điểm xuất phát với hình dạng đường line khác nhau, đội tùy ý chọn vị trí xuất phát ii Sau hoàn thành hết đường line, robot đứng khu vực chờ để chuẩn bị cho phần Phần 2: Điều khiển robot làm nhiệm vụ iii Tại khu vực chờ trọng tài phát remote control cho đội iv Sau có hiệu lệnh trọng tài, đội bắt đầu điều khiển robot thực nhiệm vụ v Trên phần sân thứ gồm có thùng hàng: thùng hình tam giác, thùng hình vng, thùng hình tròn chướng ngại vật vi Mỗi robot đưa thùng hàng khu vực có hình dạng tương ứng theo thứ tự sau: 1.Tam giác 2.Vuông vii Sau đưa thành cơng vị trí, đội bắt đầu tranh chấp thùng hàng lại viii Khi thùng hàng cuối đặt vị trí trò chơi kết thúc www.stemcenter.edu.vn Cách tính điểm: STT Nội dung Điểm cộng Điểm trừ Về dò line 100 Về nhì dò line 50 Khơng hồn thành phần dò line Đặt thùng hàng số vào vị trí 10 Đặt thùng hàng số vào vị trí 30 Đặt thùng hàng số vào vị trí 60 Làm ngã chướng ngại vật Chạm tay vào robot 30 11 Luật thi đấu nội quy A Thí sinh quyền lắp ráp Robot trước, thử sân buổi chiều trước kì thi diễn B Thí sinh có để lập trình trước thi (phần thi diễn hội đồng thi, BTC kiểm tra máy tính đội trước bắt đầu thi, nghiêm cấm viết sẵn code, vi phạm bị tước quyền thi đấu lập tức) Hết thời gian lập trình đội khơng làm thêm, vi phạm xem bị loại C Thời gian tối đa trận đấu phút D Chạm làm ngã chướng ngại vật bị trừ điểm theo quy định E Thí sinh khơng mang điều khiển từ xa vào phòng thi vi phạm xem bị loại, đến lượt thi, thí sinh nhận điều khiển từ xa từ ban trọng tài F Thí sinh không chạm tay vào Robot trừ cho phép trọng tài (lần cảnh cáo trừ điểm, lần tước quyền thi đấu) G Kích thước tối đa Robot là: 30x30x100cm H Robot thiết kế để đẩy gắp thùng hàng I Các phận Robot không phép sử dụng thêm vật dụng khác thiết bị lắp ghép J Trường hợp Robot bị hư hỏng, thí sinh yêu cầu trọng tài mang Robot khỏi sân thi đấu để sửa chữa (thời gian sửa chữa Robot tính vào thời gian thi đấu) www.stemcenter.edu.vn K Phần robot bám line (thời gian tối đa phút) L Phần điều khiển robot làm nhiệm vụ (thời gian tối đa phút) M Phần thi kết thúc khi: i Một hai đội hoàn thành xong nhiệm vụ ii Hết thời gian quy định iii Thí sinh vi phạm luật thi đấu nội quy N Trường hợp đội có số điểm thi đấu hiệp phụ cách đua đường line thẳng (đường line lấy từ cạnh chiều rộng sân thi đấu) 12 Sân thi đấu www.stemcenter.edu.vn CUỘC THI ROBOTACON 2017 ĐỐI TƯỢNG: HỌC SINH THCS (MỞ RỘNG CHO TIỂU HỌC) BẢNG A4: ROBOT LẬP TRÌNH TỰ ĐỘNG (NÂNG CAO) 13 Tổng quan Tuổi Học sinh 15 tuổi (sinh từ ngày 1/1/2002 trở sau) Đội thi thí sinh/ đội (1 Robot cho đội) Dụng cụ Bộ dụng cụ Huna, Kicky Nhiệm vụ Lập trình bám line đường đua Robot Thí sinh lắp ráp mơ hình trước lập trình thi Kết Tính thời gian hồn thành đua 14 Mơ tả trò chơi Mỗi đội chơi gồm thí sinh Thí sinh thiết kế lập trình Robot chạy bám line tự động theo sơ đồ cho sẵn (xem sa bàn hình 4.1 clip demo để thấy rõ hơn) 15 Luật thi đấu nội quy Thí sinh lắp ráp robot trước sữa chữa q trình thi Kích thước tối đa Robot là: 20x20x15cm Thí sinh sử dụng thiết bị mà BTC qui định, lưu ý: Robot sử dụng tối đa cảm biến hồng ngoại Thí sinh khơng chạm tay vào Robot trừ cho phép trọng tài (lần cảnh cáo trừ điểm, lần tước quyền thi đấu) BTC kiểm tra máy tính thí sinh trước thi, nghiêm cấm hành vi viết sẵn hay chép code Thí sinh xuất phát A qua B lại vị trí ban đầu Robot di chuyển theo chiều, phần thi hoàn thành Robot hết vòng theo qui định (xem clip demo đính kèm để hiểu rõ hơn) Kết đội thi dựa số điểm hoàn thành nhiệm vụ (xem bảng tính điểm), trường hợp đội có số điểm tính thêm yếu tố thời gian, đội có thời gian hồn thành nhỏ đội giành chiến thắng Mỗi đội quyền thi lần, điểm số cuối lấy từ vòng cao H.1 Lập trình lần 1: Thí sinh có 30 phút để lập trình sửa chữa, thời gian thí sinh thử sân lần www.stemcenter.edu.vn H.2 Hết thời gian “Lập trình lần 1” thí sinh bắt đầu thi đấu, thí sinh chạy lượt, kết thi lần tính lượt cao H.3 Lập trình lần 2: Thí sinh có 30 phút để chỉnh sửa phần lập trình cấu Robot, thời gian thí sinh thử sân lần H.4 Hết thời gian “Lập trình lần 2” thí sinh bắt đầu thi đấu, thí sinh chạy lượt, kết thi lần tính lượt cao H.5 Kết chung tính lần thi đấu tốt Trường hợp thí sinh tham gia thi đấu lần kết tính cho tồn thi Phần thi kết thúc : i Robot hoàn thành đường đua ii Robot dừng lại vị trí 10 giây iii Robot chạy khỏi đường line giây iv Thí sinh chạm tay vào robot 10 Cách tính điểm (xem thêm clip demo để hiểu rõ) Nhiệm vụ Điểm Hoàn thành bám line đến vị trí 20 Vượt qua cầu đến vị trí B 40 Từ B đến vị trí 20 Từ đến A 20 Tổng 100 www.stemcenter.edu.vn 10 FF.Robot sử dụng sản phẩm BTC cho phép, không dùng thêm thiết bị khác ổ bi, băng keo, dây thun, GG Trận đấu kết thúc khi: - đội chiến thắng - Các đội vi phạm luật thi 20 Sân thi đấu Line phụ Line Line lập trình Hình 2.1: Sân thi đấu Chú thích: Hình dạng dây buộc (Hình 2.2) - Dây dài 20cm, khơng giãn Vòng tròn đường kính 2.5 cm kim loại Hình 2.2 Dây buộc Kích thước robot (Hình 2.3) Hình 2.3: Kích thước Robot www.stemcenter.edu.vn 13 CUỘC THI ROBOTACON 2017 ĐỐI TƯỢNG: HỌC SINH THPT (MỞ RỘNG CHO THCS) BẢNG A8: LẬP TRÌNH (ĐẠI CHIẾN THÀNH LA MÃ) 21 Tổng quan Tuổi Học sinh 17 tuổi (Sinh từ ngày 1/1/2000 trở sau) Đội thi thành viên đội (1 robot cho đội) Dụng cụ Các lắp ghép My Robot Time, Kicky, Huna, Happy camp Nhiệm vụ Thiết kế Robot làm nhiệm vụ Robot Học sinh chuẩn bị trước Robot lập trình thi Cách chơi Cho Robot hoạt động tự động kết hợp điều khiển từ xa 22 Mơ tả trò chơi Mỗi đội có thành viên, robot/1 đội Robot bắt đầu ô đỏ, bắt đầu theo line từ hướng Robot phải tự động dò theo đường line đen để qua chốt 1, 2, dừng lại chốt giây để kích hoạt chức chốt + Chốt 1: dựng tường thành (màu vàng) + Chốt 2: mở cổng thành để robot vào (màu xám) + Chốt 3: nạp đạn cho robot để chiến đấu (đạn thả từ xuống vạch tín hiệu) Sau qua tất chốt, robot lại ô đỏ chuyển qua trạng thái remote control Ngay tới đỏ, thí sinh phát remote control để tiếp tục thi Thí sinh điều khiển robot vào thành bắn hạ hết tường thành đối phương (được sử dụng robot dể che chắn cho tường thành khỏi đạn đối phương) Đội bắn hạ hết tường thành đối phương trước phá cổng thành đội chiến thắng www.stemcenter.edu.vn 14 23 Luật thi đấu nội quy Thí sinh quyền lắp ráp Robot trước thử sân buổi chiều trước kỳ thi diễn Thí sinh có để lập trình trước thi (phần thi diễn hội đồng thi, BTC kiểm tra máy tính đội trước bắt đầu thi, nghiêm cấm viết sẵn code, vi phạm bị tước quyền thi đấu lập tức) Hết thời gian lập trình đội khơng làm thêm, vi phạm xem bị loại Thời gian tối đa trận đấu phút Thí sinh khơng mang điều khiển từ xa vào phòng thi vi phạm xem bị loại, đến lượt thi, thí sinh nhận điều khiển từ xa từ ban trọng tài Thí sinh khơng chạm tay vào Robot trừ cho phép trọng tài (lần cảnh cáo trừ điểm, lần tước quyền thi đấu) Kích thước tối đa Robot là: 30x30x100cm Các phận Robot không phép sử dụng thêm vật dụng khác thiết bị lắp ghép Trường hợp Robot bị hư hỏng, thí sinh yêu cầu trọng tài mang Robot khỏi sân thi đấu để sửa chữa (thời gian sửa chữa Robot tính vào thời gian thi đấu) Phần robot bám line (thời gian tối đa phút) 10 Phần điều khiển robot làm nhiệm vụ (thời gian tối đa phút) 11 Phần thi kết thúc khi: Một hai đội hoàn thành xong nhiệm vụ Hết thời gian quy định Thí sinh vi phạm luật thi đấu nội quy 24 Sân thi đấu www.stemcenter.edu.vn 15 CUỘC THI ROBOTACON 2017 ĐỐI TƯỢNG: HỌC SINH TỪ – DƯỚI 17 TUỔI BẢNG A5: SÁNG TẠO 25 Tổng quan Tuổi Học sinh từ - 17 tuổi (sinh từ ngày 1/1/2002 trở sau) Đội thi thành viên đội (1 robot cho đội) Dụng cụ Các lắp ghép My Robot Time, Kicky, Huna, Happy camp Nhiệm vụ Sáng tạo robot theo chủ đề “Smart City” Robot Lắp ráp lập trình thi Cách chơi Trình bày biểu diễn mơ hình 26 Luật thi đấu nội quy Thí sinh tham gia sáng tạo robot theo chủ đề cho trước Thí sinh có lắp ráp lập trình thi (đối với mơ hình lập trình) Hết thời gian đội khơng làm thêm (BTC kiểm tra máy tính đội trước bắt đầu lập trình, nghiêm cấm hành vi viết sẵn, chép code) Chủ đề: “Internet of things-smart city’’ Tại thi, thí sinh thuyết trình Tiếng Việt, đồng thời nộp nội dung thuyết trình Tiếng Việt Tiếng Anh cho BTC trước bắt đầu thi (tối đa trang giấy A4) Thời gian thuyết trình tối đa phút Thí sinh tự chuẩn bị bảng tên mơ hình Thí sinh sử dụng dụng cụ BTC qui định 27 Cách tính điểm Cách tính điểm dựa vào tiêu chí bảng sau: Tiêu chí Điểm Sáng tạo Độc đáo Chức mơ hình 25 25 25 Kỹ trình bày 25 Kết chung tính dựa tổng điểm giám khảo tham gia chấm www.stemcenter.edu.vn 16 Đơn vị đạo Đơn vị tổ chức THỂ LỆ CUỘC THI TÀI NĂNG ROBOT – ROBOTACON WRO NĂM 2017 I- MÔ TẢ CHUNG VỀ CUỘC THI Đối tượng dự thi Học sinh TP Hồ Chí Minh tỉnh thành toàn quốc, chia thành nhiều độ tuổi tham gia thi đấu Bảng thi khác Cụ thể Bảng thi: Thể loại thi đấu Bảng thông thường: - Bảng B1: học sinh có tuổi từ đến 13 tuổi (sinh từ 01/01/2005 đến 31/12/2008) - Bảng B2: học sinh có tuổi từ 13 đến 16 (sinh từ ngày 01/01/2002 đến 31/12/2004) - Bảng B3: học sinh có tuổi từ 16 đến 20 (sinh từ ngày 01/01/1998 đến 31/12/2001) Thể loại thi đấu Bảng mở rộng: - Bảng B4 – 01: học sinh có tuổi từ đến 13 tuổi (sinh từ 01/01/2005 đến 31/12/2008) - Bảng B4 – 02: học sinh có tuổi từ 13 đến 16 (sinh từ ngày 01/01/2002 đến 31/12/2004) - Bảng B4 – 03: học sinh có tuổi từ 16 đến 20 (sinh từ ngày 01/01/1998 đến 31/12/2001) Thể loại thi đấu đối kháng: - Bảng B5: không giới hạn độ tuổi, không thuộc danh sách tuyển chọn dự giải WRO  Đối kháng Sumo Tiểu học  Đối kháng Sumo Trung học sở  Đối kháng Sumo Trung học phổ thông & Đại học Thể loại thi đấu Bóng đá: - Bảng B6: dành cho học sinh có độ tuổi từ 10 đến 20 tuổi (sinh từ ngày 01/01/1998 đến 31/12/2007) Mỗi đội gồm - thành viên tùy theo Bảng Thể loại thi đấu - Mỗi đội tham dự thể loại thi đấu - Thể loại thi đấu Bảng thơng thường, Bảng mở rộng, Bóng đá: theo quy định luật thi WRO - Thể loại thi đấu đối kháng: Các đội bốc thăm để thi đấu theo cặp loại trực tiếp Địa điểm thi: Thông báo sau 17 Thời gian thi: Thời gian tổ chức Robotacon 2017 (dự kiến): 26 & 27/08/2017 Cụ thể:  Ngày thứ 1: VÒNG SƠ KẾT (Sáng chiều)  Ngày thứ 2: VÒNG CHUNG KẾT VÀ TRAO GIẢI (Sáng chiều) Công cụ thi đấu: - Các điều khiển, động cơ, cảm biến dùng để lắp ráp robot phải thuộc LEGO® MINDSTORMS™ (NXT EV3) cảm biế n màu sắ c HiTechnic yếu tố thứ ba sử dụng - Chỉ dùng khối lắp ráp khác thuộc nhãn hiệu LEGO để xây dựng phận lại Robot WRO khuyến khích dùng phiên Giáo dục (Education version) dòng sản phẩm LEGO Mindstorms - Các đội cần phải chuẩn bị đem theo tất thiết bị, phần mềm, máy tính xách tay cần thiết thời gian thi đấu - Các đội cần phải đem theo đầy đủ đồ phụ tùng (thiết bị thay thế) Hội đồng khơng chịu trách nhiệm bảo trì hay thay thiết bị có cố hay hư hỏng - Các huấn luyện viên không phép vào khu vực thi đấu để đưa thị hướng dẫn suốt thi - Tất khối lắp cho robot phải tháo rời trạng thái ban đầu (không lắp ráp sẵn) thời điểm bắt đầu lắp ráp Ví dụ, vỏ (lốp) xe không đặt vào bánh xe thời điểm lắp ráp bắt đầu - Các thí sinh không sử dụng tài liệu hướng dẫn hình thức dù chữ viết, tranh ảnh giấy hay phương tiện kỹ thuật số (paper-based and digital) - Các thí sinh lập trình sẵn trước - Khơng dùng đinh vít, keo, băng dính để ràng buộc phận robot Không tuân theo điều luật bị loại khỏi thi - Các phần mềm điều khiển tùy thuộc vào bảng đấu: a Đối với Tiểu học THCS phải phần mềm sau ROBOLAB, NXT, EV3 b Đối với bảng THPT phép sử dụng phần mềm phần mềm hệ thống tương thích với NXT EV3 - Chỉ phép dùng động cảm biến cho robot cơng ty LEGO® HiTechnic cung cấp Không cho phép sử dụng sản phẩm khác Các đội không phép sửa đổi khối lắp nguyên (ví dụ: EV3, NXT, động cơ, cảm biến v.v ) Một robot có khối lắp ráp bị sửa đổi bị loại khỏi trận đấu Các Quy định Robot - Kích thước chiều robot trước bắt đầu thực "nhiệm vụ" phải phạm vi 250mm x 250mm x 250mm Sau robot khởi động, kích thước chiều khơng bị giới hạn 18 - - - - Các đội phép dùng (1) điều khiển (NXT EV3) Không giới hạn số lượng động cảm biến Tuy nhiên, cho phép sử dụng chi tiết từ hãng LEGO® để kết nối với động cảm biến Khơng cho phép thí sinh có hành động nhằm can thiệp trợ giúp cho robot chạy (thực nhiệm vụ) Các đội vi phạm quy định bị nhận điểm lượt đấu Robot phải hoạt động độc lập tự hồn tất nhiệm vụ Trong robot vận hành, không cho phép sử dụng kỹ thuật liên lạc vô tuyến (radio communication), thiết bị điều khiển từ xa, hệ thống điều khiển hữu tuyến (wired control system) Các đội vi phạm quy định bị loại phải rời khỏi thi Robot bỏ lại sa bàn thành phần mà khơng bao gồm phận chính( điều khiển, động cơ, cảm biến) cần thiết Ngay thành phần chạm vào sa bàn vật thể sa bàn khơng chạm vào robot xem phận LEGO tự khơng thuộc robot Phải ln tắt tính Bluetooth WIFI Có nghĩa chương trình chạy cần phải nạp hồn tồn vào điều khiển Được phép sử dụng thẻ SD để lưu giữ chương trình Thẻ SD phải lắp vào trước Robot kiểm tra khơng lấy khỏi Robot trời gian thi đấu hồn thành vòng đấu Mơ tả chung nhiệm vụ thi đấu Bảng Đối với bảng đấu B1, B2, B3, B6: đội tham gia thi đấu vào đến vòng chung kết phải thi hai nội dung: - Tiếng Anh: kiểm tra trình độ nghe hiểu giao tiếp với nội dung câu hỏi tình gặp nước ngồi - Rơ bốt (luật thi đấu từ 7.1-7.3, 7.6) Bảng mở rộng (Bảng B4) có luật thi đấu cách thi đấu riêng (xem 7.4) Bảng đấu Sumo đối kháng (Bảng B5) không nằm hệ thống thi quốc tế WRO nên không tham gia thi quốc tế 7.1.Bảng B1 a Giới thiệu: Thử thách bảng Tiểu học (Elementary) chế tạo Robot đẩy mạnh hoạt động du lịch bền vững, giúp Nhà khoa học Du khách khám phá nghiên cứu kỳ quan thiên nhiên mà không gây tổn hại đến chúng Robot đưa Nhà khoa học Du khách vào vùng mà họ phép tham quan Lộ trình tham quan phụ 19 thuộc vào số lượng động vật nguy cấp tìm thấy vùng khác Trong chuyến tham quan này, Robot đưa động vật nguy cấp từ khu du lịch trở lại môi trường sống tốt chúng, chẳng hạn rừng mưa biển b Nhiệm vụ B1 Nhiệm vụ Robot đưa Nhà khoa học Du khách từ Vùng bắt đầu (hình vuông màu xanh cây) đến Vùng S&V (Vùng dành dành cho Nhà khoa học Du khách – màu vàng) Bên cạnh đó, Robot đưa Động vật nguy cấp tìm thấy Vùng S&V lại Vùng rừng rậm (vùng màu xanh dành cho Động vật nguy cấp) Vùng biển (vùng màu xanh dương dành cho Động vật nguy cấp) Nhiệm vụ coi hoàn thành Robot trở nằm hoàn tồn Vùng kết thúc (hình vng màu đỏ) c Cách tính điểm - Điểm xác định Robot hoàn thành xong thử thách, hết thời gian thi đấu Điểm tối đa = 160 điểm Nếu đội chơi có số điểm ngang nhau, đội có thời gian thi đấu ngắn có thứ hạng cao Bảng điểm Điểm/mỗi khối Tổng điểm 01 Nhà khoa học (khối đỏ) đặt xác nằm hồn tồn Vùng S&V mà trước có chứa 01 Động vật nguy cấp 15 60 01 Du khách (khối xanh) đặt xác nằm hồn tồn Vùng S&V mà trước có chứa nhiều 01 Động vật nguy cấp 15 60 01 Khối Rùa biển đưa sang nằm hoàn toàn Vùng xanh dương liền kề Vùng S&V trước 15 01 Khối Báo đốm đưa sang nằm hoàn toàn Vùng xanh liền kề Vùng S&V trước 15 Nhiệm vụ Robot kết thúc nằm hoàn toàn Vùng kết thúc 10 TỔNG ĐIỂM TỐI ĐA 160 7.2 Bảng B2 20 a Giới thiệu: Các loại khí nhà kính như: carbon dioxide gây hoạt động người Phương tiện Giao thơng – Vận tải, Quy trình Cơng nghiệp Chế tạo Năng lượng làm ảnh hưởng đến nhiệt độ Hành tinh Thử thách đặt tạo Robot giúp Nhà máy cân khí Carbon Để thực điều này, Robot thiết lập nguồn tái tạo lượng, giống lượng mặt trời trồng để cân lượng khí thải từ Quy trình Cơng nghiệp Nhà máy b Nhiệm vụ B2: Thử thách Robot giảm lượng khí thải Carbon Nhà máy đến số Khí thải Carbon Nhà máy lượng carbon dioxide thải từ trình Công nghiệp Nhà máy Các Robot phải thiết lập lượng mặt trời trồng loại xanh thích hợp khu vực trồng khác để cân lượng khí thải Nhà máy c Cách tính điểm - Điểm xác định Trận đấu hoàn thành hết thời gian Điểm số tối đa 430 điểm Điểm phạt trừ kết số điểm khơng âm Nếu đội có số điểm giống nhau, thứ hạng định thời gian thi đấu nhanh ghi lại * Bảng chấm điểm: Điểm Tổng điểm Trồng xác khu vực trồng 50 200 Trồng sai vị trí khu vực trồng 10 40 Thiết lập xác lượng mặt trời 50 100 Khối màu trình Khu vực kết thúc 25 100 Khối trình màu trắng nằm vị trí ban đầu (chỉ nhận điểm khối trình màu nằm khu vực Kết thúc) 10 Nhiệm vụ Robot kết thúc hoàn toàn khu vực kết thúc (chỉ nhận điểm đạt điểm phần trên) Làm tường bị hư hỏng di chuyển Sa bàn Điểm tối đa 20 -5 -20 430 7.3 Bảng B3 21 a Giới thiệu Nhu cầu sử dụng điện ngày tăng Vì vậy, đời trang trại gió nhằm cung cấp điện cần thiết Thử thách đề ra: Lắp ráp lập trình mơ hình robot giúp người xây dựng trang trại gió Yêu cầu robot phải tìm nơi tốt để xây dựng cối xoay gió đảm bảo nguồn điện cung cấp khơng có tác động xấu đến môi trường b Nhiệm vụ: Nhiệm vụ robot xây dựng cối xoay gió cho trang trại để cung cấp điện Yêu cầu, robot phải xây dựng cối xoay gió bên Bức tường Tua-bin (Turbine Walls) số Khu vực xây dựng (Construction Areas) Sau hồn thành nhiệm vụ, robot phải quay vị trí xuất phát (Start) c Cách tính điểm - Điểm trao nhiệm vụ hoàn thành hết thời gian Điểm tối đa = 195 điểm Điểm trừ trừ khơng gây kết âm Nếu đội có số điểm giống nhau, thứ hạng định đội có thời gian hồn thành ngắn Bảng ghi điểm: Nhiệm vụ Chân đế Tua-bin đặt xác bên Bức tường Tua-bin có màu tương ứng (Bức tường Tua-bin nằm hoàn toàn vng) Chân đế Tua-bin đặt xác bên Bức tường Tua-bin có màu tương ứng (Bức tường Tua-bin nằm phần ô vuông) Lõi động đặt cách xác bên chân đế Tua-bin nhánh nằm bên Bức tường Tua-bin màu (Bức tường Tua-bin nằm hoàn toàn vng) Lõi động đặt cách xác bên chân đế Tua-bin nhánh nằm bên Bức tường Tua-bin màu (Bức tường Tua-bin nằm phần ô vuông) Tua-bin đặt chân đế Tua-bin với Lõi động bên màu với tuabin (Bức tường Tua-bin nằm hồn tồn vng) Tua-bin đặt chân đế Tua-bin với Lõi động bên màu với tuabin (Bức tường Tua-bin nằm phần vng) Nếu ba cối xoay gió xây dựng hoàn chỉnh với tất yếu tố (Chân đế, Lõi động cơ, Tua-bin) xây phần, cộng: ● điểm cho Tua-bin khơng dùng việc xây dựng cối xoay gió chúng phải chạm vào đường màu đen (Trong trường hợp bóng cộng điểm chạm vào đế đế phải chạm vào đường màu đen) Điểm phần Tổng điểm 10 30 15 20 60 10 30 20 60 10 30 (Tối đa Tuabin) 35 22 ● điểm cho Bức tường tuabin khơng dùng việc xây dựng cối xoay gió chúng phải vị trí ban đầu, chạm vào ô vuông trùng với chúng Rào chắn xuất phát bị hư hỏng di chuyển khỏi vị trí ban đầu Robot dừng hồn tồn bên khu vực bắt đầu (chỉ tính điểm nhận hết điểm khác) Điểm tối đa (Tối đa Bức tường Tua-bin) -10 10 195 7.4.Bảng B4 – Bảng mở rộng a Nhiệm vụ - Năm nay, đề thi yêu cầu học sinh phải đưa giải pháp sáng tạo sử dụng công nghệ rô bốt để giúp cho phát triển bền vững - Các đội cần phải nghĩ đến vấn đề giới tại, có liên quan đến chủ đề thi giải vấn đề giải pháp rô bốt sáng tạo - Tại thời điểm đăng ký, qua email, đội phải nộp báo cáo có minh họa tóm tắt robot làm, robot có điểm độc đáo phù hợp với chủ đề   Định dạng tư liệu: pdf Kích cỡ lớn tệp: 10MB Báo cáo phải có phần mơ tả trực quan bao gồm hình ảnh, sơ đồ và/hoặc ảnh chụp từ góc độ khác ví dụ chương trình Một báo cáo giấy phải nộp cho trọng tài thời điểm đánh giá phần trình bày đội - Tại thời điểm đăng ký, đội phải nộp đoạn phim (độ dài tối đa phút) trình bày robot Đoạn phim phải đáp ứng yêu cầu bên dưới:  Loại tệp: avi, mpeg, wmv, mp4  Kích cỡ lớn tệp: 25MB WRO đề nghị đoạn phim nên nói tiếng Anh phụ đề tiếng Anh Điều giúp cho trọng tài hiểu rõ đề án trình bày Các đội nên đưa vào đoạn đoạn phim từ khóa (keywords) để phục vụ cho mục đích lưu giữ tra cứu - Khi thi đấu quốc tế, nghiên cứu dự án cần hỗ trợ mơ hình / mẫu thử / video trình bày khu vực gian hàng 2mx2m có trang trí bắt mắt làm bật giá trị giải pháp b Cách tính điểm NHĨM # Đề Án Lập Trình ĐIỂM TIÊU CHUẨN Tổng số điểm: 50 Sự sáng tạo & Chất lượng giải pháp (25) Nghiên cứu & Báo cáo (15) Giá trị giải trí (Entertainment Value) (10) Tổng số điểm: 45 23 Kỹ thuật Tự động (Automation) (15) Hợp lý (Good Logic) (15) Độ phức tạp (15) Tổng số điểm: Thiết Kế Kỹ Thuật (Engineering Design) 45 Hiểu biết kỹ thuật (15) Các khái niệm kỹ thuật (Engineering concepts) (10) Hiệu khí (Mechanical Efficiency) (10) Độ ổn định cấu trúc (Structural Stability) (5) Thẩm mỹ (5) Tổng số điểm: Phần Trình Bày 40 Trình diễn thành cơng (15) Truyền đạt thơng tin kỹ lý luận (10) Suy nghĩ nhanh (Quick Thinking) (5) Áp-phích trang trí (5) Phim đề án (5) Tổng số điểm: Làm việc tập thể 20 Bài học kinh nghiệm nhóm (Unified Learning Outcome) (10) Tính tồn diện (Inclusiveness) (5) Tinh thần đồng đội (Team Spirit) (5) Tổng số điểm tối đa: 200 7.5 Bảng B5 - Thể loại thi đấu đối kháng– Sumo a Giới thiệu - Một trận đấu Robot Sumo thi hai đội Mỗi đội gồm Robot Sumo nhiều thành viên đội Nếu có nhiều thành viên cần có đội trưởng Hai đội thi đấu 24 với ba hiệp có tính điểm sàn thi đấu hình tròn Trọng tài định số điểm cho đội sau hiệp đấu, đội có tổng số điểm lớn thắng trận b Nhiệm vụ - Một trận đấu Sumo gồm hiệp đấu, hiệp phút có hiệp phụ theo định trọng tài - Một điểm thắng cộng vào cho đội chiến thắng sau trọng tài cơng nhận đội thắng hiệp đấu - Đội thắng trận đấu đội có điểm thắng lớn sau trận đấu Khi trận đấu kết thúc mà khơng có đội thắng đấu thêm hiệp phụ, sau hồ trọng tài cho bốc thăm để xác định đội thắng 7.6.Bảng B6 – Thể loại thi đấu bóng đá a Giới thiệu Giải bóng đá WRO nhằm mục đích, có thể, để mơ lại trò chơi bóng đá người Mỗi đội tuyển có robot tự động đuổi theo bóng phát tia hồng ngoại sân bóng đá WRO với mục đích ghi bàn thắng nhiều đối thủ b Cách tính điểm - - Một bàn thắng ghi bóng chạm vào phía sau cầu mơn, tức tất bóng phải lăn qua vạch vôi Đội ghi nhiều bàn thắng dành phần thắng trận đấu Một số điểm bị ràng buộc vòng đấu vòng tròn lượt Một phạt Penalty trao trọng tài nhận thấy cách rõ ràng bóng khung thành chạm vào robot “thủ mơn” mà có phần robot di chuyển qua vạch vơi vào khu vực cầu môn Phản lưới nhà xem ghi bàn cho đối thủ II- CƠ CẤU GIẢI THƯỞNG BẢNG THI ĐẤU THÔNG THƯỜNG B1, B2, B3 - THUỘC HỆ THỐNG GIẢI WRO 1.1.Giải vô địch - bảng B1, B2, B3 bảng 01 giải 25 - Đội có điểm thi Rơ bốt cao điểm tiếng Anh đạt từ trở lên - Giải thưởng: + Gói quà tặng LEGO Education dành cho thành viên + Quyền đại diện Việt Nam tham dự thi WRO 2017 Costa Rica 1.2.Giải Nhất - bảng B1, B2, B3 - Các đội có điểm thi Rô bốt đạt từ 90-100 phần trăm số điểm tối đa - Giải thưởng: Gói quà tặng LEGO Education dành cho thành viên 1.3.Giải Nhì bảng B1, B2, B3 Các đội có điểm Rơ bốt đạt từ 80-89 phần trăm số điểm tối đa Giải thưởng: Gói quà tặng LEGO Education dành cho thành viên 1.4.Giải Ba bảng B1, B2, B3 Các đội có điểm Rô bốt đạt từ 70-79 phần trăm số điểm tối đa Giải thưởng: Gói quà tặng LEGO Education dành cho thành viên BẢNG MỞ RỘNG B4 Có tổng cộng bảng thi: B4 – 01, B4 – 02, B4 – 03 Giải Xuất sắc nhất: - Số lượng: 03 giải Mỗi Bảng 01 giải - Giải thưởng: Gói quà tặng LEGO Education dành cho thành viên - xuất đại diện Việt Nam tham dự thi WRO 2017 Costa Rica dành cho đội Xuất sắc BẢNG THI ĐẤU ĐỐI KHÁNG SUMO – B5: Thi đấu đối kháng theo hình thức loại trực tiếp Có tổng cộng bảng thi: Tiểu học, THCS, THPT Cơ cấu giải thưởng dành cho MỖI BẢNG sau: 3.1.Giải Nhất + Số lượng: 01 + Giải thưởng: Gói quà tặng LEGO Education dành cho thành viên 3.2.Giải Nhì + Số lượng: 01 + Giải thưởng: Gói quà tặng LEGO Education dành cho thành viên 3.3.Giải Ba + Số lượng: 01 + Giải thưởng: Gói quà tặng LEGO Education dành cho thành viên 26 3.4.Giải Khuyến khích + Số lượng: 05 + Giải thưởng: Gói quà tặng LEGO Education dành cho thành viên BẢNG THI ĐẤU BÓNG ĐÁ – B6: 4.1.Giải Nhất - Số lượng: 01 - Giải thưởng: + Gói quà tặng LEGO Education dành cho thành viên + Quyền đại diện Việt Nam tham dự thi WRO 2017 Costa Rica 4.2.Giải Nhì - Số lượng: 01 - Giải thưởng: Gói quà tặng LEGO Education dành cho thành viên 4.3.Giải Ba - Số lượng: 01 - Giải thưởng: Gói quà tặng LEGO Education dành cho thành viên Kinh phí: Lệ phí dự thi: 200.000 đồng/thí sinh, huấn luyện viên - Các đồn tham dự thi tự túc kinh phí lại, ăn, ở, thời gian diễn thi - Công ty Việt Tinh Anh – LEGO Education đảm nhận kinh phí tổ chức thi, ăn sáng, ăn trưa xe đưa đón cho thí sinh huấn luyện viên ngày diễn thi Hạn chót nhận lệ phí thi: 30/07/2017 Thơng tin liên hệ: Chun viên trường học: Lê Long Zin (091 7766 911 – longzin@viettinhanh.com.vn) Nguyễn Thị Kim Anh (0912 830 783 – kimanh@viettinhanh.com.vn) 27 ... loại trực tiếp Địa điểm thi: Thông báo sau 17 Thời gian thi: Thời gian tổ chức Robotacon 2017 (dự kiến): 26 & 27/08 /2017 Cụ thể:  Ngày thứ 1: VÒNG SƠ KẾT (Sáng chiều)  Ngày thứ 2: VÒNG CHUNG... 2.5 cm kim loại Hình 2.2 Kích thước robot (Hình 2.3) Hình 2.3 www.stemcenter.edu.vn CUỘC THI ROBOTACON 2017 ĐỐI TƯỢNG: HỌC SINH THCS (MỞ RỘNG CHO TIỂU HỌC) BẢNG A3: ROBOT LẬP TRÌNH TỰ ĐỘNG (CƠ BẢN)... (đường line lấy từ cạnh chiều rộng sân thi đấu) 12 Sân thi đấu www.stemcenter.edu.vn CUỘC THI ROBOTACON 2017 ĐỐI TƯỢNG: HỌC SINH THCS (MỞ RỘNG CHO TIỂU HỌC) BẢNG A4: ROBOT LẬP TRÌNH TỰ ĐỘNG (NÂNG