Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu “Giáo trình cảm biến công nghiệp “ được biên soạn cho chuyên ngành cơ điện tử gồm 12 chương, giới thiệu những kiến thức cơ bản về cảm biến, cấu tạo, nguyên lý hoạt động, các đặc
- 126 -Chơng VIII Cảm biến đo áp suất CHấT lu 8.1. áp suất và nguyên lý đo áp suất 8.1.1. áp suất và đơn vị đo áp suất là đại lợng có giá trị bằng tỉ số giữa lực tác dụng vuông góc lên một mặt với diện tích của nó: dsdFp = (8.1) Đối với các chất lỏng, khí hoặc hơi (gọi chung là chất lu), áp suất là một thông số quan trọng xác định trạng thái nhiệt động học của chúng. Trong công nghiệp, việc đo áp suất chất lu có ý nghĩa rất lớn trong việc đảm bảo an toàn cho thiết bị cũng nh giúp cho việc kiểm tra và điều khiển hoạt động của máy móc thiết bị có sử dụng chất lu. Trong hệ đơn vị quốc tế (SI) đơn vị áp suất là pascal (Pa): 1 Pa là áp suất tạo bởi một lực có độ lớn bằng 1N phân bố đồng đều trên một diện tích 1m2 theo hớng pháp tuyến. Đơn vị Pa tơng đối nhỏ nên trong công nghiệp ngời ta còn dùng đơn vị áp suất là bar (1 bar = 105 Pa) và một số đơn vị khác. Bảng 8.1 trình bày các đơn vị đo áp suất và hệ số chuyển đổi giữa chúng. Bảng 8.1 Đơn vị áp suất pascal (Pa) bar (b) kg/cm2 atmotsphe (atm) mmH2O mmHg mbar 1Pascal 1 10-5 1,02.10-5 0,987.10-5 1,02.10-1 0,75.10-2 10-2 1 bar 105 1 1,02 0,987 1,02.104 750 103 1 kg/cm2 9,8.104 0,980 1 0,986 104 735 9,80.102 1 atm 1,013.105 1,013 1,033 1 1,033.104760 1,013.1031mmH2O 9,8 9,8.10-5 10-3 0,968.10-4 1 0,0735 0,098 1mmHg 133,3 13,33.10-41,36.10-3 1,315.10-3 136 1 1,33 1mbar 100 10-3 1,02.10-3 0,987.10-3 1,02 0,750 1 - 127 -8.1.2. Nguyên lý đo áp suất Đối với chất lu không chuyển động, áp suất chất lu là áp suất tĩnh (pt): tpp = (8.2) Do vậy đo áp suất chất lu thực chất là xác định lực tác dụng lên một diện tích thành bình. Đối với chất lu không chuyển động chứa trong một ống hở đặt thẳng đứng, áp suất tĩnh tại một điểm M cách bề mặt tự do một khoảng (h) xác định theo công thức sau: ghpp0+= (8.3) Trong đó: p0 - áp suất khí quyển. - khối lợng riêng chất lu. g- gia tốc trọng trờng. Để đo áp suất tĩnh có thể tiến hành bằng các phơng pháp sau: - Đo áp suất chất lu lấy qua một lỗ đợc khoan trên thành bình nhờ cảm biến thích hợp. - Đo trực tiếp biến dạng của thành bình do áp suất gây nên. Trong cách đo thứ nhất, phải sử dụng một cảm biến đặt sát thành bình. Trong trờng hợp này, áp suất cần đo đợc cân bằng với áp suất thuỷ tỉnh do cột chất lỏng mẫu tạo nên hoặc tác động lên một vật trung gian có phần tử nhạy cảm với lực do áp suất gây ra. Khi sử dụng vật trung gian để đo áp suất, cảm biến thờng trang bị thêm bộ phận chuyển đổi điện. Để sai số đo nhỏ, thể tích chết của kênh dẫn và cảm biến phải không đáng kể so với thể tích tổng cộng của chất lu cần đo áp suất. Trong cách đo thứ hai, ngời ta gắn lên thành bình các cảm biến đo ứng suất để đo biến dạng của thành bình. Biến dạng này là hàm của áp suất. Đối với chất lu chuyển động, áp suất chất lu (p) là tổng áp suất tĩnh (pt) và áp suất động (pđ) : dtppp += (8.4) áp suất tĩnh tơng ứng với áp suất gây nên khi chất lỏng không chuyển động, đợc đo bằng một trong các phơng pháp trình bày ở trên. áp suất động do chất lu chuyển động gây nên và có giá trị tỉ lệ với bình phơng vận tốc chất lu: 2vp2d= (8.5) - 128 -Trong đó là khối lợng riêng chất lu. Khi dòng chảy va đập vuông góc với một mặt phẳng, áp suất động chuyển thành áp suất tĩnh, áp suất tác dụng lên mặt phẳng là áp suất tổng. Do vậy, áp suất động đợc đo thông qua đo chênh lệch giữa áp suất tổng và áp suất tĩnh. Thông thờng việc đo hiệu (p - pt) thực hiện nhờ hai cảm biến nối với hai đầu ra của một ống Pitot, trong đó cảm biến (1) đo áp suất tổng còn cảm biến (2) đo áp suất tĩnh. Có thể đo áp suất động bằng cách đặt áp suất tổng lên mặt trớc và áp suất tĩnh lên mặt sau của một màng đo (hình 8.2), nh vậy tín hiệu do cảm biến cung cấp chính là chênh lệch giữa áp suất tổng và áp suất tĩnh. 8.2. áp kế vi sai dựa trên nguyên tắc cân bằng thuỷ tĩnh Nguyên lý chung của phơng pháp dựa trên nguyên tắc cân bằng áp suất chất lu với áp suất thuỷ tĩnh của chất lỏng làm việc trong áp kế. 8.2.1. áp kế vi sai kiểu phao áp kế vi sai kiểu phao gồm hai bình thông nhau, bình lớn có tiết diện F và bình nhỏ có tiết diện f (hình 8.3). Chất lỏng làm việc là thuỷ ngân hay dầu biến áp. Khi đo, áp suất lớn (p1) đợc đa vào bình lớn, áp suất bé (p2) đợc đa vào bình nhỏ. Để tránh chất lỏng làm việc phun ra ngoài khi cho áp suất tác động về một phía ngời ta mở van (4) và khi áp suất hai bên cân bằng van (4) đợc khoá lại. Khi đạt sự cân bằng áp suất, ta có: ()( )21m21hhgpp += cảm biến 2 cảm biến 1 Hình 8.1 Đo áp suất động bằng ống Pitot p pt Hình 8.2 Đo áp suất động bằng màng 1) Màng đo 2) Phần tử áp điện 1 2 - 129 -Trong đó: g - gia tốc trọng trờng. m - trọng lợng riêng của chất lỏng làm việc. - trọng lợng riêng của chất lỏng hoặc khí cần đo. áp kế vi sai kiểu phao dùng để đo áp suất tĩnh không lớn hơn 25MPa. Khi thay đổi tỉ số F/f (bằng cách thay ống nhỏ) ta có thể thay đổi đợc phạm vi đo. Cấp chính xác của áp suất kế loại này cao (1; 1,5) nhng chứa chất lỏng độc hại mà khi áp suất thay đổi đột ngột có thể ảnh hởng đến đối tợng đo và môi trờng. 8.2.2. áp kế vi sai kiểu chuông Cấu tạo của áp kế vi sai kiểu chuông gồm chuông (1) nhúng trong chất lỏng làm việc chứa trong bình (2). Mặt khác từ cân bằng thể tích ta có: 21h.fh.F = Suy ra: ()()()21m1pp.gf/F11h += (8.6) Khi mức chất lỏng trong bình lớn thayđổi (h1 thay đổi), phao của áp kế dịchchuyển và qua cơ cấu liên kết làm quay kimchỉ thị trên đồng hồ đo. Biểu thức (8.6) là phơng trình đặc tính tĩnh của áp kế vi saikiểu phao. Hình 8.3. áp kế vi sai kiểu phao p1p2 h2 h1 123 4 56 7 Hình 8.4 áp kế vi sai kiểu chuông 1) Chuông 2) Bình chứa 3) Chỉ thị dxp1p2dy3p1 p2 AB3dH a) b)12 - 130 -Khi áp suất trong buồng (A) và (B) bằng nhau thì nắp chuông (1) ở vị trí cân bằng (hình8.4a), khi có biến thiên độ chênh áp d(p1-p2) >0 thì chuông đợc nâng lên (hình 8.4b). Khi đạt cân bằng ta có: ()( ) ( )+=m21g.fdydHF.ppd (8.8) Với: dydxdh += ()( )gdhppdm21= ( )dxFdH.ffdy += Trong đó: F - tiết diện ngoài của chuông. dH - độ di chuyển của chuông. dy - độ dịch chuyển của mức chất lỏng trong chuông. dx - độ dịch chuyển của mức chất lỏng ngoài chuông. f - diện tích tiết diện thành chuông. - diện tích tiết diện trong của bình lớn. dh - chênh lệch mức chất lỏng ở ngoài và trong chuông. f - diện tích tiết diện trong của chuông. Giải các phơng trình trên ta có: ()()21mppdg.ffdH = Lấy tích phân giới hạn từ 0 đến (p1 - p2) nhận đợc phơng trình đặc tính tĩnh của áp kế vi sai kiểu chuông: ()()21mppg.ffH = (8.9) áp kế vi sai có độ chính xác cao có thể đo đợc áp suất thấp và áp suất chân không. 8.3. Cảm biến áp suất dựa trên phép đo biến dạng Nguyên lý chung của cảm biến áp suất loại này dựa trên cơ sở sự biến dạng đàn hồi của phần tử nhạy cảm với tác dụng của áp suất. Các phần tử biến dạng thờng dùng là ống trụ, lò xo ống, xi phông và màng mỏng. - 131 -8.3.1. Phần tử biến dạng a) ống trụ Sơ đồ cấu tạo của phần tử biến dạng hình ống trụ trình bày trên hình 8.5. ống có dạng hình trụ, thành mỏng, một đầu bịt kín, đợc chế tạo bằng kim loại. Đối với ống dài (L>>r), khi áp suất chất lu tác động lên thành ống làm cho ống biến dạng, biến dạng ngang (1) và biến dạng dọc (2) của ống xác định bởi biểu thức: pkerYp2111== pkerYp2121== Trong đó: p - áp suất. Y - mô đun Young. - hệ số poisson. r - bán kính trong của ống. e - chiều dày thành ống. Để chuyển tín hiệu cơ (biến dạng) thành tín hiệu điện ngời ta dùng bộ chuyển đổi điện (thí dụ cảm biến lực). b) Lò xo ống Cấu tạo của các lò xo ống dùng trong cảm biến áp suất trình bày trên hình 8.6. Lò xo là một ống kim loại uốn cong, một đầu giữ cố định còn một đầu để tự do. Khi đa chất lu vào trong ống, áp suất tác dụng lên thành ống làm cho ống bị biến dạng và đầu tự do dịch chuyển. J1J2J4J3a) b)Hình 8.5 Phần tử biến dạng kiểu ống hình trụ a) Sơ đồ cấu tạo b) Vị trí gắn cảm biến 1 2 re - 132 -Trên hình (8.6a) là sơ đồ lò xo ống một vòng, tiết diện ngang của ống hình trái xoan. Dới tác dụng của áp suất d trong ống, lò xo sẽ giãn ra, còn dới tác dụng của áp suất thấp nó sẽ co lại. Đối với các lò xo ống thành mỏng biến thiên góc ở tâm () dới tác dụng của áp suất (p) xác định bởi công thức: 22222xab1bhR.Y1p+= (8.10) Trong đó: - hệ số poisson. Y - mô đun Young. R - bán kính cong. h - bề dày thành ống. a, b - các bán trục của tiết diện ôvan. , - các hệ số phụ thuộc vào hình dáng tiết diện ngang của ống. x = Rh/a2 - tham số chính của ống. Lực thành phần theo hớng tiếp tuyến với trục ống (ống thành mỏng h/b = 0,6 - 0,7) ở đầu tự do xác định theo theo biểu thức: pkcos.sinsin43sin.xs48ab1pabN1222t=++= (8.11) Lực hớng kính: pkcos.sincos.xs48ab1pabN2222r=+= (8.12) Trong đó s và các hệ số phụ thuộc vào tỉ số b/a. pb)c) Hình 8.6 Lò xo ốngp N1 NrN a) R 2a 2b A A - 133 -Giá trị của k1, k2 là hằng số đối với mỗi lò xo ống nên ta có thể viết đợc biểu thức xác định lực tổng hợp: kpp.kkN2221=+= (8.13) Với ) R, h, b, f(a,kkk2221=+=. Bằng cách thay đổi tỉ số a/b và giá trị của R, h, ta có thể thay đổi đợc giá trị của , N và độ nhạy của phép đo. Lò xo ống một vòng có góc quay nhỏ, để tăng góc quay ngời ta dùng lò xo ống nhiều vòng có cấu tạo nh hình (8.6b). Đối với lò xo ống dạng vòng thờng phải sử dụng thêm các cơ cấu truyền động để tăng góc quay. Để tạo ra góc quay lớn ngời ta dùng lò xo xoắn có tiết diện ô van hoặc hình răng khía nh hình 8.6c, góc quay thờng từ 40 - 60o, do đó kim chỉ thị có thể gắn trực tiếp trên đầu tự do của lò xo. Lò xo ống chế tạo bằng đồng thau có thể đo áp suất dới 5 MPa, hợp kim nhẹ hoặc thép dới 1.000 MPa, còn trên 1.000 MPa phải dùng thép gió. c) Xiphông Cấu tạo của xiphông trình bày trên hình 8.7. ống xiphông là một ống hình trụ xếp nếp có khả năng biến dạng đáng kể dới tác dụng của áp suất. Trong giới hạn tuyến tính, tỉ số giữa lực tác dụng và biến dạng của xiphông là không đổi và đợc gọi là độ cứng của xiphông. Để tăng độ cứng thờng ngời ta đặt thêm vào trong ống một lò xo. Vật liệu chế tạo là đồng, thép cacbon, thép hợp kim . Đờng kính xiphông từ 8 - 100mm, chiều dày thành 0,1 - 0,3 mm. Độ dịch chuyển () của đáy dới tác dụng của lực chiều trục (N) xác định theo công thức: Hình 8.7 Sơ đồ cấu tạo ống xiphông 2Rb2Rngrp - 134 - 2b0221002R/hBAAAnYh1.N++= (8.14) Trong đó: h0 - chiều dày thành ống xiphông. n - số nếp làm việc. - góc bịt kín. - hệ số poisson. A0, A1, B0 - các hệ số phụ thuộc Rng/Rtr, r/R+r. Rng, Rtr - bán kính ngoài và bán kính trong của xi phông. r - bán kính cong của nếp uốn. Lực chiều trục tác dụng lên đáy xác định theo công thức: ()pRR5N2trng+= (8.15) d) Màng Màng dùng để đo áp suất đợc chia ra màng đàn hồi và màng dẻo. Màng đàn hồi có dạng tròn phẳng hoặc có uốn nếp đợc chế tạo bằng thép. Khi áp suất tác dụng lên hai mặt của màng khác nhau gây ra lực tác động lên màng làm cho nó biến dạng. Biến dạng của màng là hàm phi tuyến của áp suất và khác nhau tuỳ thuộc điểm khảo sát. Với màng phẳng, độ phi tuyến khá lớn khi độ võng lớn, do đó thờng chỉ sử dụng trong một phạm vi hẹp của độ dịch chuyển của màng. Độ võng của tâm màng phẳng dới tác dụng của áp suất tác dụng lên màng xác định theo công thức sau: ()342YhpR1163= (8.16) D h p DpHình 8.8 Sơ đồ màng đo áp suất - 135 -Màng uốn nếp có đặc tính phi tuyến nhỏ hơn màng phẳng nên có thể sử dụng với độ võng lớn hơn màng phẳng. Độ võng của tâm màng uốn nếp xác định theo công thức: 4433YhpRhbha =+= (8.17) Với a, b là các hệ số phụ thuộc hình dạng và bề dày của màng. Khi đo áp suất nhỏ ngời ta dùng màng dẻo hình tròn phẳng hoặc uốn nếp, chế tạo từ vải cao su. Trong một số trờng hợp ngời ta dùng màng dẻo có tâm cứng, khi đó ở tâm màng đợc kẹp cứng giữa hai tấm kim loại. Đối với màng dẻo thờng, lực di chuyển tạo nên ở tâm màng xác định bởi biểu thức: p.12DN2= (8.19) Với D là đờng kính ổ đỡ màng. Đối với màng dẻo tâm cứng, lực di chuyển tạo nên ở tâm màng xác định bởi biểu thức: ( )p.12dDdDN22++= (8.20) Với D là đờng kính màng, d là dờng kính đĩa cứng. 8.3.2. Các bộ chuyển đổi điện Khi sử dụng cảm biến đo áp suất bằng phần tử biến dạng, để chuyển đổi tín hiệu cơ trung gian thành tín hiệu điện ngời ta dùng các bộ chuyển đổi. Theo cách chuyển đổi ngời ta chia các bộ chuyển đổi thành hai loại: - Biến đổi sự dịch chuyển của phần tử biến dạng thành tín hiệu đo. Các chuyển đổi loại này thờng dùng là: cuộn cảm, biến áp vi sai, điện dung, điện trở . Hình 8.9 Sơ đồ cấu tạo màng dẻo có tâm cứng [...]... pk cos.sinsin43 sin . x s 48 a b 1pabN 1 22 2 t = + + = (8. 11) Lực hớng kính: pk cos.sin cos . x s 48 a b 1pabN 2 22 2 r = + = (8. 12) Trong đó s và các hệ số phụ thuộc vào tỉ số b/a. p b) c) Hình 8. 6 Lò xo ống p N 1 N r N a) R 2a 2b A A - 136 - - Biến đổi ứng suất thành tín hiệu đo. Các bộ chuyển đổi là các phần tử áp điện hoặc áp trở. a) Bộ biến đổi đo áp suất kiểu điện cảm tự cảm của cuộn... (p 1 - p 2 ) nhận đợc phơng trình đặc tính tĩnh của áp kế vi sai kiểu chuông: () () 21 m pp g.f f H = (8. 9) á p kế vi sai có độ chính xác cao có thể đo đợc áp suất thấp và áp suất chân không. 8. 3. Cảm biến áp suất dựa trên phép đo biến dạng Nguyên lý chung của cảm biến áp suất loại này dựa trên cơ sở sự biến dạng đàn hồi của phần tử nhạy cảm với tác dụng của áp suất. Các phần tử biến dạng... châm điện, do đó thay đổi độ p Hình 8. 10 Bộ chuyển đổi kiểu cảm ứng 1) Tấm sắt từ 2) Lõi sắt từ 3) Cuộn dây 1 2 3 δ - 130 - Khi áp suất trong buồng (A) và (B) bằng nhau thì nắp chuông (1) ở vị trí cân bằng (hình8.4a), khi có biến thiên độ chênh áp d(p 1 -p 2 ) >0 thì chuông đợc nâng lên (hình 8. 4b). Khi đạt cân bằng ta có: ()( ) ( ) += m21 g.fdydHF.ppd (8. 8) Víi: dydxdh += ()( ) gdhppd m21 ρ−ρ=−... ghpp 0 += (8. 3) Trong ®ã: p 0 - ¸p st khÝ qun. ρ - khối lợng riêng chất lu. g- gia tốc trọng trờng. Để đo áp suất tĩnh có thể tiến hành bằng các phơng pháp sau: - Đo áp suất chất lu lấy qua một lỗ đợc khoan trên thành bình nhờ cảm biến thích hợp. - Đo trực tiếp biến dạng của thành bình do áp suất gây nên. Trong cách đo thứ nhất, phải sử dụng một cảm biến đặt sát thành bình. Trong trờng... có phần tử nhạy cảm với lực do áp suất gây ra. Khi sử dụng vật trung gian để đo áp suất, cảm biến thờng trang bị thêm bộ phận chuyển đổi điện. Để sai số đo nhỏ, thể tích chết của kênh dẫn và cảm biến phải không đáng kể so với thể tích tổng cộng của chất lu cần đo áp suất. Trong cách đo thứ hai, ngời ta gắn lên thành bình các cảm biến đo ứng suất để đo biến dạng của thành bình. Biến dạng này là... thạch anh k = 2,22.10 -1 2 C/N. S - diện tích hữu ích của màng. Để tăng ®iÖn tÝch Q ng−êi ta ghÐp song song mét sè bản cực với nhau. Đối với phần tử áp điện dạng ống, điện tích trên các bản cực xác định theo công thức: 22 dD dh4 kFQ = (8. 29) Trong đó: D, d - đờng kính ngoài và đờng kính trong của phần tử áp điện. h - chiều cao phần phủ kim loại. Hình 8. 14 Cảm biến kiểu áp trở a) Phần... 8. 14 Cảm biến kiểu áp trở a) Phần tử áp điện dạng tấm b) Phần tử áp điện dạng ống p a ) Trục quang Trục điện d D b) - 137 - b) Bộ biến đổi kiểu biến áp vi sai Bộ biến đổi áp suất kiểu biến áp vi sai (hình 8. 11) gồm một lò xo vòng (1) và phần tử biến đổi (2). Phần tử biến đổi gồm một khung cách điện trên đó quấn cuộn sơ cấp (7). Cuộn thứ cấp gồm hai cuộn dây (4) và (5) quấn ngợc chiều nhau.... điện áp ra của bộ biến đổi xác định bởi công thức: ra1ra MfI2V = (8. 24) Giá trị hỗ cảm M ra phụ thuộc độ dịch chuyển của lõi thép: max maxra MM = Trong đó M max là hỗ cảm lớn nhất của cuộn sơ cấp và cuộn thứ cấp ứng với độ dịch chuyển lớn nhất của lõi thép. 1 p E U r 2 3 4 6 Hình 8. 11 Sơ đồ cấu tạo nguyên lý của bộ biến đổi kiểu biến áp vi sai 1) Lò xo vòng 2) Phần tử biến đổi 3&4)... hệ số poisson. Y - mô đun Young. R - bán kính cong. h - bề dày thành èng. a, b - c¸c b¸n trơc cđa tiÕt diện ôvan. , - các hệ số phụ thuộc vào hình dáng tiết diện ngang của ống. x = Rh/a 2 - tham sè chÝnh cña èng. Lùc thành phần theo hớng tiếp tuyến với trục ống (ống thành mỏng h/b = 0,6 - 0,7) ở đầu tự do xác định theo theo biểu thức: pk cos.sinsin43 sin . x s 48 a b 1pabN 1 22 2 t = + + = ... ) gdhppd m21 ρ−ρ=− ( ) dxFdH.ffdy −Φ+∆= Trong đó: F - tiết diện ngoài của chuông. dH - độ di chuyển của chuông. dy - độ dịch chuyển của mức chất lỏng trong chuông. dx - độ dịch chuyển của mức chất lỏng ngoài chuông. f - diện tích tiết diện thành chuông. Φ - diƯn tÝch tiÕt diƯn trong cđa b×nh lín. dh - chªnh lƯch møc chÊt láng ë ngoài và trong chuông. f - diện tích tiết diện trong của chuông. Giải . 1 0-3 0,9 68. 1 0-4 1 0,0735 0,0 98 1mmHg 133,3 13,33.1 0-4 1,36.1 0-3 1,315.1 0-3 136 1 1,33 1mbar 100 1 0-3 1,02.1 0-3 0, 987 .1 0-3 1,02 0,750 1 - 127 -8 .1.2.. 0, 987 1,02.104 750 103 1 kg/cm2 9 ,8. 104 0, 980 1 0, 986 104 735 9 ,80 .102 1 atm 1,013.105 1,013 1,033 1 1,033.104760 1,013.1031mmH2O 9 ,8 9 ,8. 1 0-5 1 0-3
