LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu cá nhân tơi, khơng chép từ tài liệu Các số liệu, kết đồ án trung thực chƣa đƣợc cơng bố cơng trình khác Sinh viên thực Nguyễn Hữu Đức LỜI CÁM ƠN Sau trình học tập rèn luyện trƣờng Đại Học Hàng Hải Việt Nam Đƣợc giúp đỡ thầy cô Khoa Điện – Điện Tử đặc biệt thầy cô môn Điện – Tự Động Công Nghiệp em hoàn thành xong đồ án tiến độ Đƣợc phân công môn em đƣợc nhận đề tài “Xây dựng mơ hình hiển thị giá trị đo từ Loadcell PLC qua hình KTP 600” với hƣớng dẫn thầy giáo ThS Trần Tiến Lƣơng Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo ThS.Trần Tiến Lƣơng, hƣớng dẫn bảo tận tình trình nghiên cứu thực đề tài, với kinh nghiệm giảng dạy lâu năm kiến thức chuyên sâu lĩnh vực PLC thầy giúp em hoàn thành đƣợc mục tiêu mà đề tài đặt Bên cạnh em xin cảm ơn giúp đỡ thầy cô môn môn Điện tự động công nghiệp hỗ trợ trang thiết bị vật tƣ để tạo điều kiện giúp đỡ chúng em hồn thành mơ hình đồ án MỤC LỤC MỞ ĐẦU i Tính cấp thiết đề tài i Mục đích đề tài i Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu i Phƣơng pháp nghiên cứu khoa học i Ý nghĩa thực tiễn đề tài i CHƢƠNG GIỚI THIỆU CÁC THIẾT BỊ TRONG MƠ HÌNH 1.1 Giới thiệu điều khiển logic khả trình PLC S7-1200 1.1.1 Khái quát chung 1.1.2 CPU S7-1200 1.1.3 Module mở rộng PLC S7-1200 1.1.4 Cổng PROFINET 1.1.5 Lƣu trữ liệu, vùng nhớ việc ghi địa 1.1.6 Vịng qt chƣơng trình 10 1.2 GIỚI THIỆU VỀ MÀN HÌNH KTP 600 Error! Bookmark not defined 1.2.1 Khái quát sản phẩm Error! Bookmark not defined 1.2.2 Thiết kế KTP600 PN basicError! defined Bookmark not 1.2.3 Bật tắt thiết bị KTP 600 Error! Bookmark not defined 1.2.4 Nhập liệu Error! Bookmark not defined 1.2.5 Cấu hình thiết bị KTP 600 Error! Bookmark not defined 1.2.6 Thay đổi cấu hình mạng 17 1.2.7 Giao tiếp KTP 600 18 CHƢƠNG GIAO TIẾP TRONG PLC S7-1200 VÀ MÀN HÌNH KTP 600 Error! Bookmark not defined 2.1 Giới thiệu phần mềm TIA Portal Error! Bookmark not defined 2.1.1 Khái quát phần mềm Error! Bookmark not defined 2.1.2 Làm việc với phần mềm TIA Portal V13Error! defined Bookmark not 2.2 Giao tiếp PLC S7 1200 với PC Error! Bookmark not defined 2.2.1 Thành lập kết nối truyền thông phần cứngError! defined Bookmark not 2.2.2 Cấu hình cho thiết bị Error! Bookmark not defined 2.3 Giao tiếp KTP 600 với PC 26 2.3.1 Thiết lập dự án 27 2.3.2 Thành lập kết nối truyền thông phần cứngError! defined Bookmark not 2.3.3 Cấu hình cho thiết bị Error! Bookmark not defined 2.4 Giao tiếp PLC S7-1200 với hình KTP 600 Error! Bookmark not defined 2.4.1 Các bƣớc cần thiết việc cấu hình truyền thông HMI CPU Error! Bookmark not defined 2.4.2 Cấu hình kết nối mạng logic HMI CPU Error! Bookmark not defined CHƢƠNG THIẾT KẾ XÂY DỰNG MƠ HÌNH ĐO KHỐI LƢỢNG 35 3.1 Thực toán 35 3.1.1 Xây dựng toán cụ thể 35 3.1.2 Giải pháp thực 35 3.2 Các thiết bị mơ hình 36 3.2.1 Loadcell 36 3.2.2 Bộ chuyển đổi tín hiệu DRAGO DS7500 37 3.2.3 Màn hình HMI KTP 600 Error! Bookmark not defined 3.3 Thiết kế xây dựng điều khiển giám sát mơ hình 41 3.3.1 Sơ đồ mạch điều khiển 41 3.3.2 Sơ đồ tuật toán 43 3.3.3 Chƣơng trình điều khiển 43 3.4 Kết 45 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 48 TÀI LIỆU THAM KHẢO 49 MỘT SỐ TỪ VIẾT TẮT VÀ KÍ HIỆU SỬ DỤNG TRONG ĐỀ TÀI Kí hiệu Giải thích I/O Input/Output – Đầu vào/đầu CPU Central Processing Unit – Bộ xử lí trung tâm PLC Programmable Logic Controller – Thiết bị điều khiển logic khả trình CM Communication Module – Module truyền thông SB Signal Board – Bảng tín hiệu SM Signal Module – Module tín hiệu TCP Transport Control Protocol – Giao thức điều khiển vận chuyển HMI Human Machine Interface – Thiết bị giao tiếp ngƣời điều hành máy móc thiết bị DB Data Block – Khối liệu PC Personal Computer – Máy tính cá nhân MAC Media Address Control – Địa điều khiển phƣơng tiện truyền thông TIA Total Intergrated Automation – Phần mềm mô tự động IP Internet Protocol – Địa máy tính hay thiết bị lập trình ADC Analog-to-digital converter – Mạch chuyển đổi tƣơng tự số DANH MỤC CÁC BẢNG Số bảng Tên bảng Trang 1.1 Chức loại CPU S7-1200 2, 3, 1.2 Các đặc tính module mở rộng 4, 1.3 Các vùng nhớ CPU S7-1200 8, 1.4 Chức phím hình 15 1.5 Chức thuộc tính Control Panel 16, 17 3.1 Quy luật chọn đầu vào 38 3.2 Quy luật chọn đầu 39 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Số hình Tên hình vẽ Trang 1.1 CPU S7-1200 1.2 Các loại module mở rộng PLC S&-1200 1.3 Kết nối trực tiếp: Thiết bị lập trình đƣợc kết nối CPU vẽ S71200 1.4 Kết nối trực tiếp: HMI đƣợc kết nối đến CPU S7-1200 1.5 Kết nối trực tiếp: Một CPU S7-1200 đƣợc kết nối đến CPU S7-1200 khác 1.6 Kết nối mạng: Có nhiều thiết bị đƣợc kết nối với nhau, cách sử dụng chuyển mạch Ethernet CSM1277 1.7 Cách ghi địa 1.8 Vịng qt chƣơng trình 10 1.9 Màn hình KTP600 PN basic 12 1.10 Cấu tạo hình KTP600 13 1.11 Cấp nguồn 24V cho thiết bị KTP600 14 1.12 Giao diện khởi động KTP600 14 1.13 Bảng bàn phím chữ số 15 1.14 Các thuộc tính Control Panel 16 1.15 Thiết lập địa IP cho KTP 600 17 1.16 Kết nối PC thông qua cổng PROFINET (LAN) 18 1.17 Kết nối KTP với PLC thông qua cổng PROFINET 19 (LAN) 2.1 Biểu tƣợng TIA Portal V13 21 2.2 Tạo dự án TIA Portal V13 22 2.3 Ghi tên dự án 22 2.4 Chọn cấu hình thiết bị 23 2.5 Chọn Add new device 23 2.6 Chọn loại CPU PLC 24 2.7 Project đƣợc 24 2.8 Cổng PROFINET 25 2.9 Chọn loại KTP 27 2.10 Bảng cấu hình KTP 600 28 2.11 CPU kết nối voiwsKTP 600 28 2.12 Giao diện hình KTP 600 29 2.13 Thanh cơng cụ Toolbox 29 2.14 Chọn cổng PROFINET KTP 600 30 2.15 Cấu hình địa IP 31 2.16 Giao diện điều khiển giám sát dự án 31 2.17 PLC kết nối với KTP 600 32 2.18 Các thiết bị dùng để kết nối 33 2.19 Lựa chọn cổng thiết bị kéo kết nối đến cổng 34 thiết bị thứ hai 2.20 Thả chuột để tạo kết nối mạng 34 3.1 Mơ hình đo khối lƣợng 35 3.2 Loadcell NS1-3M2 36 3.3 Bộ chuyển đổi tín hiệu DRAGO DS75000 37 3.4 Sơ đồ nối day chuyển đổi DS 7500 39 3.5 Bảng quy luật chọn chế độ Switch chọn chế độ 40 3.6 Màn hình KTP 600 41 3.7 Mạch điều khiển 42 3.8 Sơ đồ thuật tốn 43 3.9 Chƣơng trình điều khiển 44 3.10 Giá trị đọc đƣợc từ PLC cho đầu vào tƣơng tự 44 3.11 Bảng PLC tags 45 3.12 Giao diện xây dựng chƣơng trình 45 3.13 Bảng đặc tính thơng số hộp I/O filed 46 3.14 Kết hiển thị hình 47 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Hiện nay, công nghiệp phát triển theo hƣớng cơng nghiệp hóa đại hóa Các thiết bị đo lƣờng đƣợc sử dụng phổ biến rộng rãi cơng nghiệp Vậy nên việc ứng dựng mơ hình đo khối lƣợng vào thực tế sản xuất cần thiết Mục đích đề tài Xuất phát từ tính cấp thiết đề tài, em tiến hành xây dựng mơ hình đo khối lƣợng Sử dụng Loadcell đƣa tín hiệu PLC xử lý hiển thị lên hình HMI Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu Đề tài tiến hành xây dựng mơ hình thực tế hệ thống, tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động, cách đấu nối cài đặt Loadcell, PLC, hình HMI sử dụng mơ hình Phƣơng pháp nghiên cứu khoa học Trong trình nghiên cứu nhóm tiến hành thu thập tài liệu loại Loadcell, chuyển đổi, PLC hình KTP 600 Phân tích tài liệu thu đƣợc, tổng hợp đặc điểm cần thiết cho đề tài Từ đặc điểm tổng hợp đƣợc ta tiến hành thiết kế, xây dựng mơ hình đo khối lƣợng Chạy thử mơ hình vật lý xây dựng, tiến hành hiệu chỉnh để đạt đƣợc kết tốt Ý nghĩa thực tiễn đề tài Việc xây dựng mơ hình vật lý, cài đặt đấu nối PLC với Loadcell hình KTP 600 mơ hình giúp em có đƣợc kiến thức q báu hệ thống điều khiển dùng PLC công nghiệp nói chung nhƣ cách vận hành cài đặt chƣơng trình PLC nói riêng Đó kiến thức vơ bổ ích cho em sau trƣờng làm i CHƢƠNG THIẾT KẾ XÂY DỰNG MƠ HÌNH ĐO KHỐI LƢỢNG 3.1 Thực toán 3.1.1 Xây dựng toán cụ thể Hiện PLC S7-1200 thiết bị điều khiển đa đƣợc dùng phổ biến ngành công nghiệp Với ứng dụng rộng rãi hình KTP 600 cho phép ngƣời vận hành giao tiếp với thiết bị điều khiển thơng qua hình cảm ứng thuận tiện hơn.Giúp ngƣời vận hành thấy trực quan hệ thống, điều khiển hệ thống, kỹ vận hành nhƣ xử lý lỗi hệ thống Vì em Xây dựng mơ hình đo khối lƣợng với mong muốn ứng dụng rộng rãi mơ hình thực tế Hình 3.1 Mơ hình đo khối lƣợng 3.1.2 Giải pháp thực - Do tín hiệu đầu loadcell nhỏ cỡ 1.995-2.005 mV/V nên module mở rộng PLC đọc đƣợc Giải pháp trƣờng hợp đƣợc đề dùng chuyển đổi DRAGO DS75000 Tín hiệu từ đầu loadcell sau qua chuyển đổi đƣợc chuyển sang dải từ 0V – 10V đƣa vào đầu vào analog PLC - Sơ đồ cấu trúc mơ hình đƣợc mơ tả nhƣ hình 3.1 bao gồm:  Loadcell  Bộ chuyển đổi DRAGO DS7500  PLC S7-1200  Màn hình HMI 35 - Màn hình HMI PLC đƣợc kết nối với qua dây cáp lõi bấm thẳng Giữa Loadcell, chuyển dổi DS 7500 đầu vào PLC đƣợc kết nối dây nối tín hiệu thơng thƣờng 3.2 Các thiết bị mơ hình 3.2.1 Loadcell Loadcell NS1-3M2-100kg đƣợc làm hợp kim thép khơng gỉ đổ keo kín hồn tồn, phù hợp để s dụng môi trƣờng công nghiê ̣p Đƣợc thiế t kế để đáp ứng yêu cầ u có ̣ xác nghiêm ng ặt nhấ t Lớp bảo vệ IP67/IP68 Thiế t kế phù hợp với nhiề u cơng trình, dự án loại cân thông dụng khác nhƣ cân treo điê ̣n tử, cân phễu, cân cẩu Hình 3.2 Loadcell NS1-3M2 Datasheet loadcell NS -3M2 -Điện áp (R.O.)/ Rated output (mV/V): 1.995-2.005 mV/V Giả sử 2mV/V loadcell có tải trọng lớn 100kg Khi nếu: - Dùng điện áp kích thích 1V, đặt vật nặng 100kg lên Loadcell đầu thu đƣợc tín hiệu có điện áp 2mV -Dùng điện áp kích thích 24V, vật nặng 100kg đầu thu đƣợc điện áp 2nVx24V=48mV - Điện áp kích thích/Recommended excitation (VDC) : 5-12VDC 36 - Điện áp kích thích tối đa/Maximun excitation (VDC) : 15 - Tải nhiệt độ làm việc/Compensated temperature range (Degee): -10 to +40°C - Tải nhiệt độ mở rộng/Operating temperature range (Degee): -20~+60 - Bảo vệ tải/Safety overload (% R.C) : 150% - Cân điểm 0/Zero balance (%R.O) : +/-0.0200mV - Hiệu ứng nhiệt độ điểm 0/Temp Effect on zero: 0.003%R.O/°C - Hiệu ứng nhiệt độ ngõ ra/Temp Effect on output: 0.002%R.O/°C - Điện trở cách điện/Sulation resistance (Mega OM) : >5000MΩ Hoạt động loadcell đơn giản Tín hiệu điện áp từ cầu điện trở loadcell xác cao đƣợc đƣa đến đầu vào mạch tích hợp sẵn, bao gồm phần khuyếch đại, giải điều chế, ADC tốc độ cao 20 bit lọc số Một cảm biến nhiệt độ tích hợp sẵn đƣợc sử dụng để đo nhiệt độ thực loadcell phục vụ cho việc bù sai số nhiệt độ Dữ liệu từ ADC, cảm biến nhiệt độ với thuật toán phần mềm số phần cứng bổ sung tích hợp sẵn có chức tối ƣu hóa xử lý sai số khơng tuyến tính, bù sai đƣờng đặc tính, khả phục hồi trạng thái ảnh hƣởng nhiệt độ… đƣợc vi xử lý tốc độ cao xử lý Dữ liệu kết đầu đƣợc truyền xa qua cổng giao giao thức định 3.2.2 Bộ chuyển đổi tín hiệu DRAGO DS7500 Hình 3.3 Bộ chuyển đổi tín hiệu DS75000 37 a Thơng số kĩ thuật: -Input:0…60mV,+/-60mV, 0…100mV,+/-100mV,0…150mV, +/-150mV 0…150mV, +/-150mV, 0…250mV, +/-250mV, 0…3000mV, +/-300mV, 0…500mV, +/-500mV - Input resistance: ≥100kΩ - Overload: ≤30V - Output: +/-10V, 0…10V, 4…20mA,… - Working voltage: 600V AC/DC - Power supply: 24VDC - weight: 70g Bộ chuyển đổi DGARO DS75000 có Switch giúp ta dễ dàng chọn chế độ làm việc Bảng 3.1 Quy luật chọn đầu vào ●=ON S1- ● ±60mV ● 0…60mV ● ● ±100mV 0…100mV ● ±150mV INPUT 0…150mV ● ● ● ● ● ● ● ±250mV 0…250mV ● ● ● ● ● ±300mV 0…300mV ● ±500mV 0…500mV ● ● ● Zero poti active ● Span poti active 38 Bảng 3.2 Quy luật chọn đầu ●=ON S2- ±10 V ● ● 0…10V ● ● 2…10V ● ● ±5V ● ● ● 0…5V ● ● ● 1…5V ● ● ● ● ● ● ● ● ±20 mA 0…20mA OU T PUT 4…20mA ● ±10mA ● 0…10mA ● 2…10mA ● ● ● Bandwidth 8kHz ● Bandwidth 100 Hz Bảng quy luật chọn chế độ điện áp vào đƣợc mô tả bảng 3.1 3.2 bên rõ cài đặt nhƣ quy luật để ngƣời sử dụng dễ dàng cài đặt cho chuyển đổi b Sơ đồ nguyên lý chuyển đổi DS75000 Hình 3.4 Sơ đồ nối dây chuyển đổi DS 75000 39 c Các Switch chuyển mạch Hình 3.5 Bảng quy luật chọn chế độ Switch chọn chế độ Ví dụ: Để cài đặt cho chuyển đổi có input +-60mV output 0-10V ta thực bƣớc sau: +Tại S1 ta gạt nút vị trí số lên ON, vị trí khác để OFF +Tại S2 ta gạt nút vị trí số 1,2 lên ON, vị trí khác để OFF 3.2.3 Màn hình HMI KTP 600 Màn hình KTP phần chƣơng trình điều khiển giám sát cho hầu hết nhà máy ngày Thiết bị HMI với chức hoàn toàn đủ cho ứng dụng đơn giản Để tập trung vào nguyên tắc bản, thiết bị HMI dịng cung cấp xác tính đƣợc yêu cầu với điều kiện kinh tế hợp lý chi phí để thực hồn hảo Thơng số kĩ thuật: 40 - Kiểu đơn sắc (STN, dải màu xám) - Màn hình chạm inch với phím tiếp xúc - Kiểu thẳng đứng hay nằm ngang - Kích thƣớc: 5,7 inch - Độ phân giải: 320 x 240 - 128 mục nhập - 50 hình xử lý - 200 cảnh báo - 25 biểu đồ - Bộ nhớ nhận 32 KB - nhận - 20 ghi liệu - 20 mục nhập Hình 3.6 Màn hình KTP 600 3.3 Thiết kế xây dựng điều khiển giám sát mơ hình 3.3.1 Sơ đồ mạch điều khiển Trong sơ đồ mạch điều khiển thiết bị đƣợc dùng chung nguồn 24VDC 41 Đầu tiên cần xác định đầu dây loadcell Có cách để phân biệt dựa vào model loadcell catalogue dựa vào kết đo Ở dùng đồng hồ đo: Bƣớc 1: Đo điện trở cặp dây loadcell để xác định đầu dây nguồn đầu dây tín hiệu Dùng đồng hồ vạn điều chỉnh thang đo điện trở đo giá trị điện trở cặp màu dây Sau đo ta đƣợc giá trị cần đo, loại bỏ giá trị gần giống có giá trị thấp Cịn lại kết quả, giá trị điện trở thấp cặp dây nguồn, cặp cịn lại dây tín hiệu Ta thƣờng quy định màu đỏ (+Exc) màu đen (-Exc) màu xanh (+Sig) màu trắng (-Sig) Bƣớc 2: Đấu nối loadcell với thị để xác định xác màu dây Sau nối dây, kéo dãn loadcell mà thấy giá trị hiển thị hình HMI tăng nén loadcell lại giá trị giảm việc quy định màu dây Còn ngƣợc lại, kéo loadcell mà giá trị hiển thị hình HMI giảm nén loadcell giá trị tăng ta cần đảo lại cặp dây Hình 3.7 Mạch điều khiển 42 3.3.2 Sơ đồ tuật tốn Hình 3.8 Sơ đồ thuật tốn Khi treo vật có khối lƣợng lênloadell loadcell đọc tín hiệu đƣa vào PLC để xử lý Tín hiệu analog vào PLC đƣợc chuyển thành tín hiệu số để CPU tính tốn từ giá trị điện áp đƣa giá trị khối lƣợng tƣơng ứng Vòng quét chƣơng trình liên tục lặp lại để cập nhật kiểm tra giá trị đo Nếu có tín hiệu khác đến trình quét đƣợc lặp lại khơng có tín hiệu đến PLC đƣa kết hình KTP 600 3.3.3 Chƣơng trình điều khiển Sử dụng phần mền TIA Portal V13 đểviết chƣơng trình điều khiển cho hệ thống Sau chƣơng trình đƣợc viết ngơn ngữ lab phần mền: 43 Hình 3.9 Chƣơng trình điều khiển Do cần đọc kết hiển thị nên chƣơng trình tƣơng đối đơn giản Trong chƣơng trình sử dụng khối CONV DIV + CONV dùng để chuyển đổi kiểu liệu từ Ulnt sang kiểu Real + DIV khối tính tốn thực phép chia lấy phần nguyên Ở ta lấy giá trị đầu vào sau đƣợc chuyển kiểu liệu chia cho 267.48 kết đƣợc lƣu sang vị trí MD16 Hình 3.10 Giá trị đọc đƣợc từ PLC cho đầu vào tƣơng tự 44 Với dải điện áp vào 0-10V PLC nhận đƣợc giá trị 0-27648 hay tƣơng ứng với dải đo 0-100Kg để đƣợc giá trị khối lƣợng cần tìm tín hiệu vào đƣợc chia cho 27648 nhân lên 100 lần chia tín hiệu cho 276.48 từ giá trị cho nằm dải từ – 100Kg nhƣ dải khối lƣợng cần đo Hình 3.11 Bảng PLC tags Bảng PLC tags chứa định nghĩa tags số có giá trị CPU Một bảng tags đƣợc tự động tạo cho CPU đƣợc sử dụng project Name: đƣợc khai báo sử dụng lần CPU Data tags: kiểu liệu định cho tags Address: địa tags Retain: khai báo tags đƣợc lƣu trữ lại 3.4 Kết Để hiển thị kết đo đƣợc hình KTP 600.Đầu tiên tạo giao diện hình KTP 600 phần mền TIA Portal V13 nhƣ sau: Giao diện hình KTP 600 45 Hình 3.12 Giao điện xây dựng chƣơng trình Giao diện gồm khối Text filed nhƣ hình 3.12 để hiển thị chữ lên hình Hộp I/O filed để hiển thị kết đo Các thông số đƣợc nhập nhƣ dƣới hình 3.13 Hình 3.13 Bảng đặc tính thơng số hộp I/O field 46 Trong đặc tính ta cần ý đến hàng Process để chọn địa lƣu giá trị cần hiển thị hàng Format pattern để chọn kiểu hiển thị giá trị Sau tạo xong giao diện hình phần mềm TIA Portal tiến hành kết nối PC với hình KTP 600 cáp Ethernet Cat 5e qua cổng PROFINET thiết bị download chƣơng trình đến thiết bị HMI Để PLC đƣa kết hiển thị lên hình PLC phải đƣợc kết nối với hình KTP 600 dây cáp Ethernet Cat 5e qua cổng PROFINET Dữ liệu đƣợc truyền trực tiếp từ CPU đến hình KTP 600 qua dây cáp Tín hiệu Ethernet đƣợc gửi theo chuỗi , bit , qua đƣờng trung gian tới hình KTP 600 Để gửi liệu trƣớc tiên CPU cần lắng nghe xem kênh có rỗi khơng , rỗi gửi gói (dữ liệu) Do có CPU truyền liệu đến KTP nên khơng có thâm nhập liệu khác đến Kết thực nghiệm mơ hình Hình 3.14 Kết hiển thị hình 47 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Sau 12 tuần thực đề tài em hoàn thành nội dung đồ án với cơng việc sau: + Tìm hiểu, nghiên cứu tổng quan PLC S7-1200 hãng Siemens, giao tiếp truyền thông PLC với thiết bị bên ngồi + Tìm hiểu lập trình với phần mềm Tia Potal V13, đặc biệt lập trình cho PLC S7-1200 + Đƣa toán điều khiển cách thức sử dụng Loadcell Mặc dù hạn chế nhƣng thí nghiệm giúp sinh viên nắm rõ thiết bị điều khiển khả trình PLC-S71200 Dùng PLC để điều khiển hệ thống hoạt động thực tế Kiến nghị Mặc dù thân em hoàn thành đƣợc việc cài đặt đấu nối hiển thị nhiên nhiều thiếu sót, hạn chế + Chƣa tìm hiểu sâu PLC + Bài tốn đƣa cịn đơn giản + Chƣơng trình điều khiển cho PLC cịn đơn giản, chƣa đáp ứng đƣợc số điều kiện thực tế + Kết sai số lớn, phƣơng án chƣa tối ƣu với thực tế, nhiều q trình đo chƣa đƣa đƣợc,… Nếu có điều kiện em tiếp tục nghiên cứu để mơ hình ổn định tin cậy hơn, ứng dụng sản xuất 48 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tăng Văn Mùi, Điều khiển logic lập trình PLC, Nhà xuất Thống kê, 2006 [2] Phạm Xuân Khánh,Thiết bị điều khiển khả trình - PLC, Nhà xuất Giáo dục Việt Nam, 2009 [3] Siemens, S7_1200_Easy_book,s71200_system_manual [4] Siemens, Simatic HMI Tài liệu Website: [5] http://tudonghoavietnam.net [6] http://iavietnam.net [7] http://www.simens.com.vn [8] http://plcvietnam.com.vn [9] http://codientu.org [10] http://automation.simens.com 49 ... lƣợng Sử dụng Loadcell đƣa tín hiệu PLC xử lý hiển thị lên hình HMI Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu Đề tài tiến hành xây dựng mơ hình thực tế hệ thống, tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động, cách đấu. .. thiết kế, xây dựng mơ hình đo khối lƣợng Chạy thử mơ hình vật lý xây dựng, tiến hành hiệu chỉnh để đạt đƣợc kết tốt Ý nghĩa thực tiễn đề tài Việc xây dựng mơ hình vật lý, cài đặt đấu nối PLC với... diện Kết nối HMI đến CPU không yêu cầu chuyển mạch Ethernet  Bƣớc 2 :Cấu hình thiết bị 32  Bƣớc 3 :Cấu hình kết nối mạng logic HMI CPU  Bƣớc 4: Cấu hình địa IP đề án Sử dụng trình cấu hình, tuy