Đang tải... (xem toàn văn)
The INTERBUS fieldbus system is continuously growing in both the range of applications and in the number and different types of compatible products offered. Due to international standardization, INTERBUS is now a worldwide standard
Hệ thống thông tin công nghiệp4/14/20066.2 Interbus 26.2 Interbus© 2006 - HMS6.2 Interbus1. Giới thiệu chung2. Kiến trúc giao thức3. Cấu trúc mạng 4. Kỹ thuật truyền dẫn5. Cơ chế giao tiếp6. Cấu trúc bức ₫iện7. Dịch vụ giao tiếp8. Sản phẩm Interbus 36.2 Interbus© 2006 - HMS1. Giới thiệu chung INTERBUS là một phát triển riêng của hãng Phoenix Contact. Chuẩn hóa quốc tế IEC 61158-2 Khả năng kết nối nhiều loại thiết bị khác nhau Được sử dụng xuyên suốt trong hệ thống (bus trường, bus ₫iều khiển, bus chấp hành-cảm biến) Ứng dụng chủ yếu trong ngành công nghiệp chếtạo, lắp ráp và sản xuất vật liệu xây dựng Số lượng thiết bị ghép nối: #1 trên thế giới Được sử dụng trong nhiều nhà máy gạch, sứ-thủy tinh ở VN 46.2 Interbus© 2006 - HMS2. Kiến trúc giao thức Ba lớp theo mô hình ISO/OSI: —Lớp vật lý qui ₫ịnh phương pháp mã hóa bit, kỹ thuật truyền dẫn tín hiệu và giao diện giữa một thiết bị mạng với môi trường truyền, .—Lớp liên kết dữ liệu có vai trò ₫ảm bảo việc truyền dữliệu tin cậy, chính xác, hỗ trợ cả dữ liệu quá trình (tuần hoàn) và các dữ liệu tham số (không tuần hoàn). —Lớp ứng dụng: PMS (Peripheral Message Specification)làmột tập con của MMS, về cơ bản tương thích với các dịch vụ của PROFIBUS-FMS. Hỗ trợ tối ₫a việc trao ₫ổi dữ liệu giữa một bộ ₫iều khiển trung tâm với các vào/ra phân tán, các thiết bị cảm biến và cơ cấu chấp hành. 56.2 Interbus© 2006 - HMS DTI Data InterfaceSGI Signal Interface MXI Mailbox Interface API Aplication Programming Interface PDC Process Data Channel ALI Application Layer Interface PMS Peripheral Message Specification LLI Lower Layer Interface PDL Peripherals Data Link BLL Basic Link Layer PHY Physical Layer Ch−¬ng tr×nh øng dôngDTI SGI MXIPDCAPI ALIPMSLLIPDLBLL PHY User721 66.2 Interbus© 2006 - HMS3. Cấu trúc mạng Nổi tiếng với cấu trúc mạch vòng tích cực Có thể sử dụng mạch vòng phân cấp Phương pháp truy nhập bus kết hợp giữa Master/Slave và TDMA 76.2 Interbus© 2006 - HMSBus mastermax. 400mbus ngo¹i vi (bus côc bé)max. 10m max. 1.5mbus l¾p ®Ætmax. 50m bus xamax. 400mBé nèi busVí dụ sử dụng đôi dây xoắn 86.2 Interbus© 2006 - HMSƯu ₫iểm Phạm vi phủ mạng rất lớn Dễ dàng sử dụng cáp quang Được thiết kế ₫ể dễ lắp ₫ặt Dễ chẩn ₫oán Truyền hai chiều ₫ồng thời Định ₫ịa chỉ tự ₫ộng dựa theo vị trí vật lý của một trạm trên mạch vòng. Việc bảo dưỡng, sửa chữa, mở rộng hệ thống ₫ơn giản hơn. 96.2 Interbus© 2006 - HMS4. Kỹ thuật truyền dẫn Cho phép sử dụng nhiều loại ₫ường truyền khác nhau, ví dụ cáp ₫ôi dây xoắn, cáp quang, hồng ngoại, v.v . Đôi dây xoắn + RS-485 ₫ược sử dụng rộng rãi nhất (5 dây giữa hai thiết bị) Tốc ₫ộ truyền là 500 kbit/s => khoảng cách tối ₫a giữa hai thiết bị là 400 m. Chiều dài tổng cộng max. 13 km. Tổng số trạm max. 256. Mã hóa bit NRZ. INTERBUS-Loop sử dụng mã Manchester cho môi trường dễ cháy nổ 106.2 Interbus© 2006 - HMS5. Cơ chế giao tiếp Truy nhập bus: Chủ-tớ kết hợp TDMA Cơ chế giao tiếp theo kiểu xe ₫ẩy xoay vòng (bức ₫iện tổng) => rất hiệu quả Tính năng thời gian thực rất tốt Chu kỳ bus: Đảm bảo vài milligiây Có cơ chế ₫ồng bộ hóa dữ liệu [...]... thúc chương trình 8 6.2 Interbus © 2006 - HMS Ưu ₫iểm Phạm vi phủ mạng rất lớn Dễ dàng sử dụng cáp quang Được thiết kế ₫ể dễ lắp ₫ặt Dễ chẩn ₫oán Truyền hai chiều ₫ồng thời Định ₫ịa chỉ tự ₫ộng dựa theo vị trí vật lý của một trạm trên mạch vòng. Việc bảo dưỡng, sửa chữa, mở rộng hệ thống ₫ơn giản hơn. 3 6.2 Interbus © 2006 - HMS 1. Giới thiệu chung INTERBUS là một phát triển... 12 6.2 Interbus © 2006 - HMS Kết hợp DL q trình & DL tham số Dữ liệu tham số m Chu kỳ m Dữ liệu tham số m Dữ liệu tham số 3 Chu kỳ 3 Dữ liệu tham số 3 Dữ liệu tham số 2 Chu kỳ 2 Dữ liệu tham số 2 Dữ liệu quá trình Dữ liệu quá trình Dữ liệu quá trình Dữ liệu tham số 1 Dữ liệu tham số 1 Dữ liệu quá trình Trạm 1 Trạm 2 Trạm 3 Trạm n - 1 Trạm n FCSChu kỳ 1Loop- back 15 6.2 Interbus ©...7 6.2 Interbus â 2006 - HMS Bus master max. 400m bus ngoại vi (bus cục bộ) max. 10m max. 1.5m bus lắp đặt max. 50m bus xa max. 400m Bé nèi bus Ví dụ sử dụng đơi dây xoắn 4 6.2 Interbus © 2006 - HMS 2. Kiến trúc giao thức Ba lớp theo mơ hình ISO/OSI: —Lớp vật lý qui ₫ịnh phương pháp mã hóa . Hệ thống thông tin công nghiệp4/14/20066.2 Interbus 26.2 Interbus 2006 - HMS6.2 Interbus1 . Giới thiệu chung2. Kiến trúc giao thức3. Cấu. Cấu trúc bức ₫iện7. Dịch vụ giao tiếp8. Sản phẩm Interbus 36.2 Interbus 2006 - HMS1. Giới thiệu chung INTERBUS là một phát triển riêng của hãng Phoenix