TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ QUÁ TRÌNH TUẦN TỰ SONG SONG Nội dung I Khái niệm II Thuật toán III.Các ví dụ tập I KHÁI NIỆM : Quá trình song song trình nhiều giai đoạn xảy đồng thời, bắt đầu chờ đợi kết thúc Kết hợp với phương thức tác động ta có trình công nghệ hoàn chỉnh II THUẬT TOÁN: Chú thích : - Các nút sơ đồ thể cho vị trí bắt đầu kết thúc trình Các đoạn nút thể cho trình diễn X ngõ vào thay đổi trạng thái trình Y ngõ điều khiển cấu chấp hành II THUẬT TOÁN: III Các ví dụ tập : Đối với ngõ không cần trì: Điển hình van điện khí có đầu tác động relay III Các ví dụ tập: Đối với ngõ không cần trì: VD: Một phân đoạn tự động sử dụng xi lanh khí nén A,B,C điều khiển van 5/2 (2 trạng thái điều khiển relay ) có chuỗi hoạt động sau, viết chương trình PLC điều khiển chuỗi Nhận xét : Do chuỗi xuất hai trình liên tiếp xi lanh nên ta tiến hành chia chuỗi thành nhóm sau : Input: START,a+,a-,b+,b-,c+,cOuput: A+,A-,B+,B-,C+,CBiến nhớ: Y1, Y2, Y3, Y4,Y5,Y6 III Các ví dụ tập: Đối với ngõ cần trì: Điển hình van điện khí có đầu tác động relay có lò xo hồi trạng thái III Các ví dụ tập: Đối với ngõ cần trì: VD: Một phân đoạn tự động sử dụng xi lanh khí nén A,B,C điều khiển van 5/2 (điều khiển relay,có lò xo hồi ) có chuỗi hoạt động sau, viết chương trình PLC điều khiển chuỗi Input: START,a+,a-,b+,b-,c+,cOuput: A, B, C Biến nhớ: Y1, Y2, Y3, Y4,Y5,Y6 Bài tập 1: Một phân đoạn tự động sử dụng xi lanh khí nén A,B,C điều khiển van 5/2 (2 trạng thái điều khiển relay ) có chuỗi hoạt động sau, viết chương trình PLC điều khiển chuỗi Hướng giải : Cách : Chia chuỗi thành nhóm sau :   Cách 2: Chia chuỗi thành nhóm sau : Y 3, Y  Start , Y 1, Y 2,   , Y 6, Y 7, Y Y  Giải Input: START,a+,a-,b+,b-,c+,cCách 1: Ouput: A+,A-,B+,B-,C+,CBiến nhớ: Y1,Y2,Y3,Y4,Y5 Cách 2: Input: START,a+,a-,b+,b-,c+,cOuput: A+,A-,B+,B-,C+,CBiến nhớ:Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,Y6,Y7,Y8 Bài tập 2: Một phân đoạn tự động sử dụng xi lanh khí nén A,B,C điều khiển van 5/2 (điều khiển relay, có lò xo hồi ) có chuỗi hoạt động sau, viết chương trình PLC điều khiển chuỗi Hướng giải : Cách : Chia chuỗi thành nhóm sau :   Cách 2: Chia chuỗi thành nhóm sau : Y 3, Y 4 Start , Y 1, Y 2,   , Y 6, Y 7, Y Y  Giải Cách 1: Input: START,a+,a-,b+,b-,c+,cOuput: A, B, C Biến nhớ: Y1,Y2,Y3,Y4,Y5 Cách 2: Input: START,a+,a-,b+,b-,c+,cOuput: A, B, C Biến nhớ:Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,Y6,Y7,Y8