Kế hoạch bài học Tuần 35- Năm học 2006-2007 Tiết 94: Hình tròn , đờng tròn I. Mục tiêu: Giúp HS: - Nhận biết đợc về hình tròn, đờng tròn và các yếu tố của hình tròn nh tâm, bán kính, đờng kính. - Biết sử dụng compa để vẽ hình tròn. II. Đồ dùng dạy học. - Giáo viên chuẩn bị bảng phụ và Bộ đồ dùng dạyhọc toán 5 - HS chuẩn bị thớc kẻ và compa. III. Các hoạt động dạy học chủ yếu. Hoạt động 1: Giới thiệu về hình tròn - đờng tròn. - HS dùng compa để vẽ trên giấy (GV vẽ trên bảng) một đờng tròn và GV nói: Đầu chì của compa vạch ra một đờng tròn. - GV yêu cầu HS nêu tên các yếu tố của hình tròn nh: tâm, bán kính, đờng kính. - Nhận xét về đặc điểm của các yếu tố đó. - GV giới thiệu tiếp về hình tròn và các yếu tố của hình tròn. Hoạt động 2: Thực hành. - HS làm các bài tập trong vở bài tập Toán (VBTT). - Các bài 1,2 nhằm rèn luyện kĩ năng sử dụng compa để vẽ đờng tròn. - Yêu cầu HS, ghi bán kính hoặc đờng kính cho trớc vào hình. Bài 3: Rèn luyện kĩ năng vẽ phối hợp đờng tròn và hai nửa đờng tròn. - GV cho HS quan sát hình vẽ và nhận xét cách vẽ. - HS tự vẽ. - GV quan sát, kiểm tra. Bài 4: Rèn luyện kĩ năng vẽ phối hợp nửa đờng tròn và hình chữ nhật. - HS quan sát, nhận xét, cho biết bán kính của nửa hình tròn. - HS vẽ hình. IV. Dặn dò. Về làm bài tập trong SGK. Mai Thị Thuỷ Giáo viên tr ờng Tiểu học Thị Trấn Nga Sơn 1 Kế hoạch bài học Tuần 35- Năm học 2006-2007 Tiết 95: Chu vi hình tròn I. Mục tiêu. Giúp HS nắm đợc quy tắc, công thức tính chu vi hình tròn và biết vận dụng để tính chu vi hình tròn. II. Chuẩn bị. - Vẽ hình tròn vào bảng phụ. III. Các hoạt động dạy học chủ yếu. Hoạt động 1: Giới thiệu công thức chu vi hình tròn. - GV giới thiệu các công thức chu vi hình tròn (tính thông qua đờng kính và bán kính). - GV ghi công thức tính lên bảng: C = d x 3,14 C = r x 2x 3,14 - HS vận dụng các công thức qua các ví dụ 1 và 2. - HS nêu kết quả. - GV công nhận kết quả đúng. Hoạt động 2: Thực hành tính chu vi hình tròn. Bài 1 và 2: Vận dụng trực tiếp công thức tính chu vi hình tròn và củng cố kĩ năng làm tính nhân các số thập phân. Chú ý với trờng hợp d = 22 7 hoặc r = 3 2 thì có thể chuyển các phân số đó thành các số thập phân hoặc để dới dạng phân số. - HS nêu kết quả. Mai Thị Thuỷ Giáo viên tr ờng Tiểu học Thị Trấn Nga Sơn 2 Kế hoạch bài học Tuần 35- Năm học 2006-2007 - HS dới lớp đổi vở để kiểm tra lẫn nhau. Bài 3 và 4: HS vận dụng các công thức tính chu vi trong việc giải các bài toán thực tế. Các bài toán này có mô hình toán học thể hiện khá rõ ở chỗ HS đã biết bánh xe hình tròn, "vờn hoa hình tròn" và yêu cầu tính chu vi của các hình tròn đó. Chú ý yêu cầu HS tởng tợng và ớc lợng về kích cỡ của bánh xe nêu trong bài toán. - HS làm bài. - Gọi HS lên bảng làm bài. - GV chữa chung. IV. Dặn dò. Về làm bài tập trong SGK. Tiết 96: Luyện tập I. Mục tiêu: Giúp HS rèn kĩ năng tính chu vi hình tròn. II. Chuẩn bị. - Hệ thống bài tập. III. Các hoạt động dạy học chủ yếu. Hoạt động 1: Ôn cách tính chu vi hình tròn - Cho HS nêu cách tính chu vi hình tròn. - Gọi HS lên bảng viết công thức tính. - Nêu cách tìm bán kính đờng kính khi biết chu vi. Hoạt động 2: Thực hành. Bài 1: Vận dụng trực tiếp công thức tính chu vi hình tròn và củng cố kĩ năng nhân các số thập phân. - HS tự làm. - Đổi vở kiểm tra chéo cho nhau. - Có thể gọi một HS đọc kết quả từng trờng hợp. - HS khác nhận xét, GV kết luận. Bài 2: - Luyện tập tính bán kính hoặc đờng kính hình tròn khi biết chu vi của nó. - Củng cố kĩ năng tìm thừa số cha biết của một tích, chẳng hạn: Mai Thị Thuỷ Giáo viên tr ờng Tiểu học Thị Trấn Nga Sơn 3 Kế hoạch bài học Tuần 35- Năm học 2006-2007 r x 2 x 3,14 = 18,84. - Củng cố kĩ năng làm tính chia các số thập phân. - HS làm bài. - Gọi HS lên làm. Bài 3: a. Vận dụng công thức tính chu vi hình tròn khi biết đờng kính của nó. b. Hớng dẫn HS nhận thấy: Bánh xe lăn 1 vòng thì ô tô sẽ đi đợc một quãng đờng đúng bằng chu vi của bánh xe. Bánh xe lăn bao nhiêu vòng thì ô tô sẽ đi đợc quãng đờng dài bằng bấy nhiêu lần chu vi của bánh xe. Bài 4 : - Củng cố công thức tính chu vi các hình chữ nhật, hình vuông và hình tròn. - HS thảo luận và nêu cách làm. - GV hớng dẫn chung. Chu vi hình vuông (a)là : 11,75 x 4 = 47 (cm) Chu vi hình chữ nhật ( b) là : (9 + 14,5) x 2 = 47 (cm). Chu vi của hình ( c ) là chu vi của nửa hình tròn cộng với độ dài đờng kính, nên ta có: (10 x 3,14) : 2 + 10 = 25,7 (cm). Kết luận: Hình chữ nhật và hình vuông có chu vi bằng nhau. IV. Dặn dò: Bài về nhà làm bài tập trong SGK. Tiết 97 : Diện tích hình tròn I. Mục tiêu : Giúp HS nắm đợc quy tắc, công thức tính diện tích hình tròn và biết vận dụng để tính diện tích hình tròn. II. Đồ dùng dạy học:- Mỗi HS đều có một hình tròn bằng bìa mỏng, bán kính 3cm. - Chuẩn bị sẵn kéo cắt giấy, hồ dán và thớc kẻ thẳng. - GV chuẩn bị hình tròn to và băng giấy mô tả quá trình cắt, dán các phần của hình tròn. III. Các hoạt động dạy học chủ yếu. Mai Thị Thuỷ Giáo viên tr ờng Tiểu học Thị Trấn Nga Sơn 4 Kế hoạch bài học Tuần 35- Năm học 2006-2007 Hoạt động 1: Nhận biết về quy tắc và công thức tính diện tích hình tròn. GV giới thiệu công thức tính diện tích hình tròn nh SGK (tính thông qua bán kính). Có thể tổ chức cho HS tiến hành hoạt động có tính chất tìm tòi - phát hiện công thức tính diện tích hình tròn nh sau: - HS lấy một hình tròn bán kính 3cm chẳng hạn, rồi gấp thành 16 phần bằng nhau và kẻ các đờng thẳng theo các nếp gấp đó. - Cắt hình tròn thành 16 phần nhỏ rồi dán các phần đó lại để đợc một hình gần giống nh hình bình hành. Nhận xét về cạnh đáy và chiều cao của hình bình hành (cạnh đáy gần bằng nửa chu vi hình tròn, chiều cao gần bằng bán kính hình tròn). - Tính (ớc lợng) diện tích hình bình hành. Từ đó phát hiện công thức tính (ớc lợng) diện tích của hình tròn. Hoạt động 2: Thực hành tính diện tích hình tròn. Bài 1&2: Vận dụng trực tiếp công thức tính diện tích hình tròn và củng cố kĩ năng làm tính nhân các số thập phân. Chú ý với trờng hợp d = 2 1 hoặc r = 3 2 thì có thể chuyển các phân số đó thành các số thập phân. - Gọi HS nêu kết quả - HS đổi vở kiểm tra kết quả lẫn nhau. Bài 3: HS vận dụng công thức tính diện tích trong việc giải các bài toán thực tế. ở bài toán này mô hình toán học thể hiện khá rõ: đề tài đã cho biết sàn diễn là hình tròn và yêu cầu tính chu vi của hình tròn đó. Chú ý: Yêu cầu HS t- ởng tợng và ớc lợng về kích cỡ của sân khấu nêu trong bài toán. Bài 4: GV hớng dẫn HS tính diện tích hình tròn khi biết chu vi của nó. Cách tính: Từ chu vi tính đờng kính hình tròn, suy ra độ dài bán kính, từ đó vận dụng công thức để tính diện tích của hình tròn. IV. Dặn dò: Về làm bài tập trong SGK. Toán: Tiết 98: Luyện tập I. Mục tiêu: Giúp học sinh rèn kĩ năng tính chu vi, diện tích hình tròn và vận dụng để tính diện tích của một số hình tổ hợp. x 3,14 = 200,96 (cm 2 ) Mai Thị Thuỷ Giáo viên tr ờng Tiểu học Thị Trấn Nga Sơn 5 Kế hoạch bài học Tuần 35- Năm học 2006-2007 Diện tích của hình tròn lớn: 10 x 10 x 3,14 = 314 (cm 2 ) Diện tích phần không gạch chéo cần tìm là: (200,96 + 314) - 20 x 2= 474,96 (cm 2 ) Đáp số: 474,96 cm 2 IV. Dặn dò. Về làm bài tập trong SGK Mai Thị Thuỷ Giáo viên tr ờng Tiểu học Thị Trấn Nga Sơn 6 Kế hoạch bài học Tuần 35- Năm học 2006-2007 Tiết 99 : Luyện tập chung I. Mục tiêu: Giúp HS rèn kĩ năng tính chu vi, diện tích hình tròn và vận dụng để tính diện tích của một số hình tổ hợp. II. Chuẩn bị: Hình vẽ bài 3, 4 (vở bài tập) III. Các hoạt động dạy học chủ yếu Hoạt động 1: ôn cách tính chu vi, diện tích hình tròn. - Cho học sinh nêu cách tính chu vi và diện tích hình tròn. - HS lên bảng viết công thức tính. Hoạt động 2: Thực hành Bài 1: HS nhận xét: Độ dài sợi dây thép chính là 2 lần chu vi hình tròn có đờng kính 9 cm. Độ dài dây thép là: 2 x 9 x 3,14 = 56,52 (cm). - HS tự làm, sau đó đổi vở, kiểm tra chéo cho nhau. - Có thể gọi một HS đọc kết quả từng trờng hợp. - HS khác nhận xét. - GV kết luận. Bài 2: - Luyện tập tính bán kính, biết chu vi hình tròn. - Gọi HS nêu cách tìm bán kính khi biết chu vi - HS tự làm bài - Gọi HS lên bảng làm Bán kính hình tròn lớn là: 40,82 : 3,14 : 2 = 6,5 (cm) Hiệu hai bán kính là: 6,5 - 5 = 1,5 (cm) Bài 3: Diện tích hình đã cho là tổng diện tích hình tam giác và nửa hình tròn. - HS quan sát hình vẽ - Nhận xét về cách tính hình tổng hợp - HS làm bài - GV chữa chung Bài 4: Diện tích phần gạch chéo là hiệu của diện tích hình vuông trừ đi diện tích của hình tròn với đờng kính là 20cm. - HS tự làm - GV chữa chung Mai Thị Thuỷ Giáo viên tr ờng Tiểu học Thị Trấn Nga Sơn 7 Kế hoạch bài học Tuần 35- Năm học 2006-2007 IV. Dặn dò: Về làm bài tập trong SGK Tiết 100: Giới thiệu biểu đồ hình quạt I. Mục tiêu Giúp HS: - Làm quen với biểu đồ hình quạt - Bớc đầu biết cách đọc, phân tích và xử lý số liệu trên biểu đồ hình quạt. II. Đồ dùng dạy học - Có thể phóng to biểu đồ hình quạt ở ví dụ 1 trong SGK rồi treo lên bảng hoặc vẽ sẵn biểu đồ đó vào bảng phụ. III. Các hoạt động dạy học chủ yếu Hoạt động 1: Giới thiệu biểu đồ hình quạt - GV yêu cầu HS quan sát kĩ biểu đồ hình quạt ở ví dụ 1 trong SGK, rồi nhận xét các đặc điểm nh: + Biểu đồ có dạng hình tròn đợc chia thành nhiều phần. + Trên mỗi phần của hình tròn đều ghi các tỉ số phần trăm tơng ứng. - GV hớng dẫn HS tập đọc biểu đồ. + Biểu đồ nói về điều gì? Kết quả học tập của HS trong lớp đợc phân làm mấy loại? Tỉ số phần trăm của từng loại? + Hớng dẫn HS đọc biểu đồ tơng tự ở ví dụ 2 - GV tổng kết các thông tin mà HS đã khai thác đợc qua biểu đồ. Hoạt động 2: Thực hành đọc, phân tích và xử lý số liệu trên biểu đồ hình quạt - HS thực hành trên VBTT. Bài 1: a. Hớng dẫn HS: + Nhìn vào biểu đồ chỉ phần số em đi bộ + Tính theo tỉ số phần trăm khi biết tổng số HS của cả lớp. Mai Thị Thuỷ Giáo viên tr ờng Tiểu học Thị Trấn Nga Sơn 8 Kế hoạch bài học Tuần 35- Năm học 2006-2007 + Điền số thích hợp vào chỗ chấm. - Hớng dẫn tơng tự với các câu còn lại - GV tổng kết các thông tin mà HS đã khai thác đợc qua biểu đồ. Bài 2: - Hớng dẫn HS đọc và tính toán theo biểu đồ tơng tự nh bài 1. - Hớng dẫn HS phân tích các số liệu thu thập đợc, so sánh (ít hơn và kém hơn bao nhiêu lần) các kết quả thu nhận đợc. - Trả lời các câu hỏi nêu ra trong bài rồi điền số thích hợp vào chỗ chấm. Bài 3: Hớng dẫn tơng tự nh đối với bài 2 IV. Dặn dò: Về làm bài tập trong SGK Tiết 101: Luyện tập về tính diện tích I. Mục tiêu : Giúp HS củng cố kỹ năng thực hành tính diện tích của các hình đã học: Hình chữ nhật, hình vuông II. Chuẩn bị - Hình vẽ SGK phóng to III. Các hoạt động dạy học chủ yếu. Hoạt động 1: Giới thiệu cách tính: - Cho HS quan sát hình vẽ ví dụ trong SGK. Thông qua ví dụ nêu trong SGK để hình thành quy trình tính nh sau: - Chia hình đã cho thành các hình (các phần nhỏ) có thể tính đợc diện tích. Cụ thể, chia hình đã cho thành một hình vuông và một hình chữ nhật. - Đo các khoảng cách trên thực địa hoặc thu thập các số liệu đã cho. Cụ thể: hình chữ nhật 1 có cạnh là 40m và 30m; hình chữ nhật 2 có các kích thớc là 40m và 60,5m. - Tính diện tích của từng phần nhỏ, từ đó suy ra diện tích của toàn bộ khoảnh đất. Hoặc có thể giới thiệu thêm cách tính: tính diện tích phần bao phủ sau đó trừ đi phần khuyết. Hoạt động 2: Thực hành Mai Thị Thuỷ Giáo viên tr ờng Tiểu học Thị Trấn Nga Sơn 9 Kế hoạch bài học Tuần 35- Năm học 2006-2007 Bài 1: HS quan sát - Nêu cách chia hình - Chia hình đã cho thành 2 hình chữ nhật, tính diện tích của chúng, từ đó suy ra diện tích của cả khoảnh đất. Chú ý các số liệu đo đạc cho trong bài đều là các số tự nhiên, do đó chỉ cần thực hiện các phép tính trên các số tự nhiên. Bài 2: - HS quan sát hình vẽ - Nêu cách chia hình - Tự làm bài - Gọi 1 HS lên làm Bài 3: GV hớng dẫn để HS nhận biết: - Hình chữ nhật có các kích thớc là 23m và 25m bao phủ khu đất. - Khu đất đã cho chính là hình chữ nhật bao phủ bên ngoài khoét đi hai hình chữ nhật nhỏ ở góc trên bên phải và góc dới bên trái. - Diện tích của khu đất bằng diện tích cả hình chữ nhật bao phủ trừ đi diện tích của hai hình chữ nhật nhỏ với các kích thớc là 5m và 10m. - Hoặc hớng dẫn chia khu đất thành 3 hình chữ nhật rồi tính. IV. Dặn dò: Về làm bài tập trong SGK Tiết 102: Luyện tập về tính diện tích (Tiếp) I. Mục tiêu : Giúp HS củng cố kỹ năng thực hành tính diện tích của các hình đã học: Hình chữ nhật, hình vuông,hình tam giác, hình thang II. Chuẩn bị : - Hình vẽ SGK phóng to III. Các hoạt động dạy học chủ yếu Hoạt động1: Giới thiệu cách tính. - Cho HS quan sát hình vẽ SGK phóng to - Thông qua ví dụ nêu trong SGK để hình thành quy trình tính tơng tự nh trong tiết 101: + Chia hình đã cho thành 1 hình tam giác và 1 hình thang vuông. + Thu thập kết quả đo các khoảng cách trên thực địa, ta đợc bảng số liệu đã cho. Mai Thị Thuỷ Giáo viên tr ờng Tiểu học Thị Trấn Nga Sơn 10 [...]... yếu Hoạt động 1: Hình thành biểu tợng về mét khối và mối quan hệ giữa m3, dm3, cm3 - GV giới thiệu các mô hình về m3 và môi quan hệ giữa m3,dm3,cm3.HS quan sát nhận xét - GV giới thiệu mô hình Vậy m3 là thể tích của hình lập ph ơng có cạnh bằng bao nhiêu ?( Thể tích của hình lập phơng có cạnh là 1m) - 1m 3 bằng bao nhiêu dm 3 ? Vì sao em biết ? ( 1m 3 = 10 00 dm3 Vì (10 x10) x 10 lớp) - 1m 3 bằng bao... 903,436672 m 3 = 903436,672 dm3 = 903436672 cm 3 b) 12 ,287 m3 = 12 287 3 m = 12 287 dm 3 10 00 c) 17 28279000 cm 3 = 17 28279 dm 3 = 17 28,279 m3 Bài 3: Tổ chức thi giải bài tập nhannh giữa các nhóm và GV đánh giá kết quả bài làm theo nhóm ( các nhóm thảo luận và nêu kết quả) Kết quả đúng: Khoanh vào B: 60 hộp IV Dặn dò: Về làm bài tập trong SGK Tiết 11 4: Thể tích hình hộp chữ nhật I Mục tiêu - HS tự hình... Chuẩn bị: - Đề bài III Hớng dẫn cách đánh giá: Phần I (5điểm) Bài 1 (1, 5 điểm) Bài 2: (1, 5 điểm) Bài 3: (2 điểm) Phần II ( 5 điểm) Bài 1: ( 1, 4 điểm) : Khoanh vào C đợc 1, 5 điểm : Khoan vào C đợc 1, 5 điểm : Khoanh vào D đợc 2 điểm : Ghi tên đúng của mỗi hình đợc 0,2 điểm Bài 2: (3,6 điểm) : Nên câu lời giải và tính đúng thể tích phòng học đợc 1 điểm - Nêu cầu lời giải và tính đúng thể tích không khí trong... 5292 (m 2) Diện tích hình tam giác BAE là: 84 x 28 : 2 = 11 76 (m 2) Độ dài cạnh BG là : 28 + 63 = 91( m) Diện tích hình tam giác BGC là: 91 x 30 : 2 = 13 65 (m 2) Diện tích mảnh đất là : 5292 +11 76 + 13 65 = 7833(m 2) Đáp số : 7833 (m 2) Bài 2: - HS quan sát hình - Nêu cấu tạo hình đã cho - Nêu cách tính từng hình nhỏ - HS làm bài - GV giúp HS yếu Tiết 10 3: Luyện tập chung I Mục tiêu: Giúp HS rèn kĩ năng... hình lập phơng bé 3 ( 2 x 10 0)% = 15 0% Thể tích của hình lập phơng lớn: 64 x 15 0% = 96 (cm 3) Đáp số: a 15 0%; b 96cm 3 Bài 3: Cho HS tự giải rồi chữa bài Bài giải: Thể tích hình hộp chữ nhật cũ: 15 x 10 x 20 = 3.000 (cm 3) Khi giữ nguyên chiều dài, chiều rộng, tăng thêm chiều 70% thì thể tích tăng thêm: 3.000 x 70% = 1. 100 (cm 3) Thể tích hình hộp chữ nhật mới: 3.000 + 2 .10 0 = 5 .10 0 (cm 3) Tỉ số phần trăm... các hình đã học Bài 1: HS cần nhắc lại cách tính diện tích xung quanh, thể tích hình hộp chữ nhât - HS tự làm bài - Gọi HS nêu kết quả Các bớc giải: Diện tích xung quanh của bể: ( 2 + 1) x 1, 5 x 2 = 9 (m 2) Diện tích 5 mặt của bể: 9 + 2 x 1 = 10 (m 2) a Khối lợng xi măng phải dùng: 2 x 11 = 22 (kg) b Thể tích trong lòng bể: 2 x 1 x 1, 5 = 3 (m 3) = 3.000 (dm3)= 3000(l) Số lít nớc có trong bể: 3000 :... mối quan hệ giữa các đơn vị đo ) - Luyện tập về đổi đơn vị đo thể tích; đọc, viết các số đo thể tích; so sánh các số đo thể tích III Các hoạt động dạy học chủ yếu Hoạt động 1: ôn kiến thức cũ - m3 là thể tích của hình lập phơng có cạnh bằng bao nhiêu ?( Thể tích của hình lập phơng có cạnh là 1m) - 1m3 bằng bao nhiêu dm3 ? ( 1m 3 = 10 00 dm3 ) - 1m3 bằng bao nhiêu cm 3 ? ( 1m 3 = 10 00000 cm3.) - 1m 3... Các hoạt động dạy học chủ yếu Bài 1: GV hớng dẫn HS tính nhẩm theo cách nhẩm của bạn Dung, gồm - Cùng HS tính nhẩm 15 % của 12 0 (Nh VBTT) 1 - HS tự tính nhẩm 17 2 % của 240 (theo gợi ý trong VBTT) - HS tự tính và nêu cách tính nhẩm 35% của 520 Nên cho HS trao đổi ý kiến để chọn cách nhẩm hợp lý Chẳng hạn 10 % của 520 là 52 5% của 520 là 26 20% của 520 là 10 4 35 của 520 là 18 2 Bài 2: Cho HS tự giải rồi chữa... GV yêu cầu HS nhận xét: Sau khi xếp đầy hộp ta đợc hai lớp hình lập phơng 1dm 3 ( xem hình vẽ) Mỗi lớp có số hình lập phơng 1dm 3 là: 5 x 3 = 15 ( hình) Số hình lập phơng 1dm 3 để xếp đầy hộp là: 15 x 2 = 30(hình) - HS làm bài - Gọi 1 HS lên bảng làm - GV chữa chung bài này trên bảng IV Dặn dò: Về làm bài tập trong SGK0 Tiết 11 3: Luyện tập I.Mục tiêu: Giúp HS : - Ôn, củng cố về các đơn vị đo mét khối,... các đơn vị thời gian đã học và mối quan hệ phổ biến giữa một số đơn vị đo thời gian Quan hệ giữa thế kỷ và năm, năm và ngày, số ngày trong các tháng, ngày và giờ, giờ và phút, phút và giây II Đồ dùng dạy học Bảng đơn vị đo thời gian GV ghi vào bảng phụ III Các hoạt động dạy học chủ yếu Hoạt động 1: GV cho HS phát biểu nhắc lại những đơn vị đo thời gian đã học GV cho học sinh nêu quan hệ giữa một số . 2 = 11 76 (m 2 ) Độ dài cạnh BG là : 28 + 63 = 91( m) Diện tích hình tam giác BGC là: 91 x 30 : 2 = 13 65 (m 2 ) Diện tích mảnh đất là : 5292 +11 76 + 13 65. hình thành quy trình tính tơng tự nh trong tiết 10 1: + Chia hình đã cho thành 1 hình tam giác và 1 hình thang vuông. + Thu thập kết quả đo các khoảng cách