Bài tập lớn xuất linh hoạt Hệ thống sản Quyển SEGMENT 1: CNC stands for computer number controlled CNC viết tắt điều khiển số máy tính The CNC machine is a good application for robot loading and unloading because the task is monotonous Máy CNC ứng dụng tốt cho việc tải dỡ tải công việc đơn điệu Material to be processed in the milling machine is fastened into a device called a vise Vật liệu đợc gia công máy phay đợc kẹp thiết bị có tên gọi mỏ kẹp DVD stands for devices controlled valve DCD viết tắt directional control valve (van điều chỉnh hớng) A robot controller is interfaced to a CNC machine through its digital input and output module Một điều khiển Robot đợc nối với máy tính thông qua môđun số The outpust of a robot controller can be connected to various low power output device which allow the robot to control many types of external equipment in a workcell Nguyễn Xuân Quỳnh CTM6 K44 Bài tập lớn Hệ thống sản xuất linh hoạt Đầu điều khiển Robot nối với nhiều thiết bị công suất thấp khác cho phép Robot điều khiển nhiều loại thiết bị bên phạm vi hoạt động The vise is closed by turning the output on Êtô đợc đóng vào cách bật đầu lên SEGMENT 2: Straight line movement is a characteristic of robots prossesing Cartesian, Cylinderical and polar geometries Chuyển động thẳng đặc điểm Robot có hình học Cartesian, trụ, cầu Robots unsing this geometry have rotational movement (waist), and two straight line or linear movements- Cylindrical Các Robot sử dụng loại hình học có chuyển động tròn (chỗ eo) hai chuyển động thẳng hay tuyến tính Robot hình trụ The polar (or spherical) robot geometry configuration has two rotation movements (waist and shoulder ) and a third which is linear Robot hình cầu có hai chuyển động quay (chỗ eo gờ) chuyển động thứ chuyển động tuyến tính Nguyễn Xuân Quỳnh CTM6 K44 Bài tập lớn Hệ thống sản xuất linh hoạt The articulated robot geometry describes a robot with joint and movements which resemble the movements of human joints Hình học Robot quay tròn mô tả Robot với khớp chuyển động giống chuyển động khớp ngời The envelope is the boundary desceribed by fully extended position of each robot axis as it extends though its full range of motion Vỏ bọc đờng biên đợc tạo vị trí mở rộng đầu đủ trục Robot kéo dài toàn phạm vi dịch chuyển One advantage of a robot with a double jointed design is that it can service a lager workcell area Một u điểm Robot có thiết kế hai mối nối hoạt động diện tich hoạt động lớn SEGMENT 3: The pictorial diagram is a drawing of the robotic workcell Biểu đồ hình hình vẽ phạm vi hoạt động Robot A broad overview of the steps the robot will perform to accomplish its task is called a general sequence of operation Việc xem tổng quát bớc mà Robot thực để hoàn thành nhiệm vụ đợc gọi trình tự thao tác tổng quát Nguyễn Xuân Quỳnh CTM6 K44 Bài tập lớn xuất linh hoạt Hệ thống sản The detailed sequence of operation lists step by step every action or communication that takes place in order for the robot to perform the task Trình tự thao tác chi tiết đa lần lợt hành động giao tiếp diễn để Robot hoàn thành nhiệm vụ The list of points details the function of each point in the program Bản kê điểm nêu chi tiết chức điểm chơng trình The list of inputs &output includes the name, function, and type of I/O devices needed for the application Bản kê đầu vào liệt kê tên, chức loại thiết bị đầu vào /đầu cần thiết cho việc ứng dụng SEGMENT 4: The lowest initial cost method of material transport over long distances is conveyor Phơng pháp chi phí ban đầu thấp để vận chuyển vật liệu khoảng cách dài gọi băng chuyền Nguyễn Xuân Quỳnh CTM6 K44 Bài tập lớn xuất linh hoạt Hệ thống sản The advantage of an automatic guided vehicle over a forklift is that it does not require a driver Ưu điểm phơng tiện truyền tải so với máy nâng không đòi hỏi phải có ngời điều khiển The disadvantage of a conveyor is its less flexibility Bất lợi băng truyền không linh hoạt, khó điều khiển A pallet is often used to transport parts on a conveyor when they not travel well Một khay thờng đợc sử dụng để vận chuyển phận băng truyền không dịch chuyển tốt Two methods of controlling a bulk material conveyor are drum and roller Hai phơng pháp để điều khiển băng chuyền vật liệu khối trống băng lăn The bulk material type of conveyor would be most likely used in a coal processing plant Loại băng chuyền vật liệu khối có khả đợc sử dụng nhà máy chế biến than A pallet transfer line type of conveyor would most likely be used in a robotic assembly system Một loại băng chuyền vận chuyển tay có khả đợc sử dụng hệ thống lắp ráp Robot Nguyễn Xuân Quỳnh CTM6 K44 Bài tập lớn xuất linh hoạt Hệ thống sản A bulk material type of conveyor is most often used in a package shipping terminal Loại băng chuyền tải khối thờng đợc sử dụng nhiều trạm vận chuyển hàng hoá The MOFF command is an MCL command that will turn off a non servo motor Lệnh MOFF lện MCL mà tắt động không hỗ trợ động 10 The command MON -1,8 cause axis to turn on Lệnh MON-1,8 làm cho trục bật lên 11 A bulk conveyor controls a type used when precision positioning is not needed Một băng chuyền khối điều khiển loại băng chuyền đợc sử dụng không đòi hỏi định vị xác 12 To reverse the direction of motion of a conveyor that was turned using the MON + 1,7 command, you should use the MON+ 1,7 command Để chuyển hớng băng chuyền mà đợc bật lên theo lệnh MON-1,7, bạn nên sử dụng lệnh MON-1,7 Nguyễn Xuân Quỳnh CTM6 K44 ... Một loại băng chuyền vận chuyển tay có khả đợc sử dụng hệ thống lắp ráp Robot Nguyễn Xuân Quỳnh CTM6 K44 Bài tập lớn xuất linh hoạt Hệ thống sản A bulk material type of conveyor is most often used.. .Bài tập lớn Hệ thống sản xuất linh hoạt Đầu điều khiển Robot nối với nhiều thiết bị công suất thấp khác cho phép Robot điều khiển nhiều loại thiết bị bên phạm vi hoạt động The... thành nhiệm vụ đợc gọi trình tự thao tác tổng quát Nguyễn Xuân Quỳnh CTM6 K44 Bài tập lớn xuất linh hoạt Hệ thống sản The detailed sequence of operation lists step by step every action or communication