F 1 F 2 F I Hai lực đồng quy: Hai lực tác dụng lên cùng một vật rắn, Hai lực đồng quy: Hai lực tác dụng lên cùng một vật rắn, có giá cắt nhau tại một điểm. có giá cắt nhau tại một điểm. Để tổng hợp hai lực đồng quy ta lam nhu sau: Để tổng hợp hai lực đồng quy ta lam nhu sau: + Trượt hai lực trên giá của chúng cho tới khi điểm dặt của + Trượt hai lực trên giá của chúng cho tới khi điểm dặt của hai lực là I. hai lực là I. + Áp dụng quy tắc hình bình hành, tìm hợp lực của hai lực + Áp dụng quy tắc hình bình hành, tìm hợp lực của hai lực cùng đặt vào điểm I. cùng đặt vào điểm I. FFF =+ 21 Ghi chú Ghi chú F 1 F 2 F’ I F’ 1 F 1 F 2 F 12 F 3 F 1 + F 2 + F 3 = 0 F 12 + F 3 = 0 Điều kiện cân bằng của một vật rắn chịu tác Điều kiện cân bằng của một vật rắn chịu tác dụng của ba lực không song song là hợp lực dụng của ba lực không song song là hợp lực của hai lực bất ký cân bằng với lực thứ ba. của hai lực bất ký cân bằng với lực thứ ba. F 1 + F 2 + F 3 = 0 b. Thí nghiệm minh họa. b. Thí nghiệm minh họa. α P o F ms N P Vật cân bằng trên mặt Vật cân bằng trên mặt phẳng nghiêng chịu tác phẳng nghiêng chịu tác dụng 3 lực dụng 3 lực , , , , đặt tại A, không phải đặt tại A, không phải là tâm của diện tích là tâm của diện tích tiếp xúc tiếp xúc F ms NP N . cắt nhau tại một điểm. Để tổng hợp hai lực đồng quy ta lam nhu sau: Để tổng hợp hai lực đồng quy ta lam nhu sau: + Trượt hai lực trên giá của chúng cho. Trượt hai lực trên giá của chúng cho tới khi điểm dặt của hai lực là I. hai lực là I. + Áp dụng quy tắc hình bình hành, tìm hợp lực của hai lực + Áp dụng quy