Chương : HỆ THỐNG PHANH 8.1 CHỨC NĂNG, YÊU CẦU, PHÂN LOẠI 8.2 Cơ cấu phanh guốc 8.2.1 Cơ cấu phanh dầu b Các loại cấu phanh * Cơ cấu phanh guốc đối xứng trục * Cơ cấu phanh guốc đối xứng tâm * Cơ cấu phanh tự cường hoá c.Các chi tiết cấu Tang trống Guốc phanh Má phanh Đầu tựa chốt định vị Gân trợ lực Đường hàn Đầu điều chỉnh Vành 8.2.2 Cơ cấu phanh kiểu tang trống a Kết cấu b Nguyên lý hoạt động 8.3 Cơ cấu phanh đĩa 8.3.1 Đặc điểm cấu phanh đĩa 8.3.2 Nguyên lý hoạt động chung 8.3.3 Phân phanh đĩa loại a Loại phanh cố định b Loại phanh di động Hoạt động trợ lực chân không (trạng thái giữ phanh) b Bộ trợ lực thuỷ lực 8.5 Hệ thống chống bó cứng bánh xe(ABS) 8.5.1 Cơ sở lý thuyết ABS M P : Mô men phanh tác dụng lên bánh xe phanh tác dụng điểm p p :tiếpLực xúc bánh xe với đường rb : Bán kính làm việc bánh xe Sơ đồ lực phanh mô men phanh tác dụng lên bánh xe phanh 8.5.2.Các phận hệ thống phanh ABS Sơ đồ điều khiển 8.5.3.Nguyên lý hoạt động ABS a.Chế độ giảm áp suất: b.Chế độ giữ: c Chế độ tăng áp suất: Chẩn đoán chung Hệ thống phanh có trang bị ABS chẩn đoán phương thức sau: • Kiểm tra bệ thử thông thường Hệ thống ABS làm việc tốc độ bánh xe tương ứng với tốc độ ô tô từ 10 km/h trở lên, kiểm tra bệ thử phanh xác định thông số hệ thống ABS • Dùng tự chẩn đoán có sẵn xe theo trình tự sau: - Đưa khóa điện vị trí ON, khởi động động cơ, đèn BRAKE hay ANTILOCK bật sáng, sau đèn tắt chứng tỏ hệ thống làm việc bình thường Ngược lại cần kiểm tra sâu • Việc kiểm tra sâu phải tùy thuộc vào kết cấu nhà sản xuất (có tài liệu hướng dẫn riêng) Chẩn đoán hệ thống phanh có trang bị ABS xe TOYOTA CROWN Bật khóa điện vị trí ON, đèn ABS sáng: - Nếu nhịp sáng đặn, giây tắt báo hệ thống kiểm tra trạng thái sẵn sàng làm việc - Nếu đèn nháy liên tục không tắt hệ thống có cố cần kiểm tra sâu • Tìm mã báo hỏng: - Mở hộp đấu dây, nối E1 với Tc, rút PIN khỏi hộp đấu dây - Chờ lát xác định mã hư hỏng qua đèn ABS - Đọc mã hư hỏng tra sổ tay sửa chữa, so mã hư hỏng • Đọc mã: - Mã hỏng gồm: số đầu thứ tự lỗi số sau số mã lỗi, lỗi báo lần, sau chuyển sang lỗi khác, lỗi nặng báo trước, lỗi nhẹ báo sau - Mã báo bình thường đèn nháy liên tục • Xóa mã: - Bật khóa điện vị trí ON, nối E1 với Tc - Đạp phanh giữ chừng giây - Kiểm tra lại trạng thái báo mã bình thường Hệ thống ABS hệ thống quan trọng nên làm theo kinh nghiệm, phải có tài liệu hướng dẫn 8.6 Tính toán dẫn động phanh 8.6.1 Tính toán dẫn động phanh dầu a Tính toán xy lanh phanh bánh xe + Số liệu cho trước - Lực dẫn động phanh P (N) [p]: Áp suất dầu cho phép đường ống (MN/m2) thường [p] = (5÷8)MN/m2 có trường hợp đặc biệt [p] = (10÷20)MN/m2 + Số liệu cần tính: Đương kính xylanh bánh xe πd P P = [ p] ⇒d =2 π [ p] b Tính toán xy lanh + Số liệu cho trước: - Lực dẫn động phanh P(N) -Đường kính xy lanh phanh bánh xe d (mm) -Lực tác dụng lớn lên bàn đạp phanh Qbdmax (N) xe = (650÷750) N, xe tải = (750÷800)N - Tỷ số truyền hệ tống đòn bẩy từ bàn đạp đến đẩy xy lanh ibd + Số liệu cần tính - Đường kính xylanh D (mm) d P = Qbd max ibd D Qbd max ibd ⇒D=d P c.Kiểm tra lực tác dụng lên bàn đạp Trường hợp cho trước số liệu đường kính D phải kiểm tra lực tác dụng lên bàn đạp có thoả mãn điều kiện cường độ làm việc người lái hay không Nếu biểu thức không thoả mãn phải chọn trợ lực phanh Kc  [ p ] πD  Qbd max ibd =  K c   Từ hệ số cường hoá lực [ p ]π D Kc = 4[ Qbd max ].ibd d Tính hành trình bàn đạp Hành trình toàn bàn đạp Sbd phanh dầu tính sở bỏ qua biến dạng đàn hồi chất lỏng sở tính thể tích chất lỏng cần ép khỏi xylanh  2d 12 s1 + 2d 22 s  S bd =  η + δ ibd D   d1, d2 : đường kính xylanh phanh bánh trước bánh sau S1, S2 : hành tình làm việc pistong xylanh phanh bánh trước, sau η : hệ số bổ xung tính đến trường hợp phanh ngặt thể tích dầu tăng lên η = 1,05÷1,10 δo: Khe hở cần đẩy pistong xy lanh δ0 = 1,5 ÷2 mm D: Đường kính xy lanh Đối với xe Sbd = 150mm ... 8. 3.2 Nguyên lý hoạt động chung 8. 3.3 Phân phanh đĩa loại a Loại phanh cố định b Loại phanh di động 8. 3.4 Má phanh Các loại má đĩa phanh 8. 4 DẪN ĐỘNG PHANH 8. 4.1 Dẫn động phanh khí Hệ thống phanh. .. phanh tay Cần tay phanh Cáp tay Các loại cần phanh tay Loại cần 2,3 Loại kéo 8. 4.2 Dẫn động phanh dầu Sơ đồ nguyên lý hệ thống phanh thủy lực dẫn động dòng Sơ đồ nguyên lý hệ thống phanh thủy lực.. .8. 2 Cơ cấu phanh guốc 8. 2.1 Cơ cấu phanh dầu b Các loại cấu phanh * Cơ cấu phanh guốc đối xứng trục * Cơ cấu phanh guốc đối xứng tâm * Cơ cấu phanh tự cường hoá c.Các