Đang tải... (xem toàn văn)
MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 8 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CƠ SỞ THỰC TẬP 13 1.1 Giới thiệu khái quát về phòng thí nghiệm. 13 1.2 Phòng thí nghiệm tự động hóa 01. 13 1.2.1 Giới thiệu về phòng thí nghiệm TĐH – 01. 13 1.2.2 Các chức năng chính của PTN Tự động hóa 01 13 1.2.3 Một số mô hình thí nghiệm trong PTN 01 14 1.3 Phòng thí nghiệm TĐH 02 15 1.3.1 Giới thiệu về PTN TĐH 02 15 1.3.2 Chức năng của PTN TĐH 02 16 1.3.3 Giới thiệu về các bàn thí nghiệm 16 CHƯƠNG II: HỆ THỐNG MODULE THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 18 2.1 Động cơ không đồng bộ ba pha RoTor lồng sóc 18 2.1.1 Giới thiệu 18 2.1.2 Cấu tạo động cơ 18 2.1.2.1 Phần tĩnh: Stator có cấu tạo gồm vỏ máy, lõi sắt và dây quấn 18 2.1.2.2 Phần quay (rotor) 19 2.1.2.3 Khe hở không khí 19 2.1.3 Ứng dụng 19 2.1.4 Các phương pháp khởi động động cơ 3 pha rotor lồng sóc 19 2.2 Module PLC Mitsubishi FX1N 20 2.2.1 Giới thiệu 20 2.2.2 Cấu tạo của PLC Mitsubishi FX1N14MR ESUL 21 2.2.3 Kích thước của PLC Mitsubishi FX 1N14MR ESUL 22 2.2.4 Đặc điểm 22 2.2.5 Sơ đồ kết nối 23 2.3 Module biến tần ABB ACS355 25 2.3.1 Giới thiệu về hãng ABB tại Việt Nam 25 2.3.2 Thông số kỹ thuật của biến tần ABB ACS 355 26 2.3.3 Các Tính năng nổi bật 27 2.3.4 Các đầu vào ra 28 2.3.5 Cấp nguồn cho biến tần động cơ 29 2.4 CONTACTOR 30 2.4.1 Khái niệm 30 2.4.2 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động 31 2.4.2.1 Cấu tạo 31 2.4.2.2 Nguyên lý hoạt động của contactor 32 2.4.3 Thông số cơ bản của Contactor 33 2.4.3.1 Module nút bấm 34 2.4.3.2 Module công tắc 36 CHƯƠNG III: TÌM HIỂU PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH VÀ CÀI ĐẶT THAM SỐ CHO HỆ THỐNG THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 37 3.1 Phần mềm lập trình GX DEVELOPER VERSION 37 3.2Các tác dụng của thanh công cụ phần mềm GX Developer version 8……..38 3.3 Cách cài đặt và sử dụng phần mềm 38 3.3.1 Cách cài đặt 38 3.3.2 Cách sử dụng phần mềm GX Developer Vesion 8 39 3.3.3 Giới thiệu về Cáp USB SC09 41 3.3.4 Cách kết nối giữa PLC Mitsubishi FX1N với máy tính qua cap SC09 42 3.3.5 Ngôn ngữ lập trình sử dụng trong phần mềm 44 3.3.6 Một số lệnh cơ bản sử dụng trong phần mềm 44 3.3.6.1 Lệnh LOAD và lệnh LOAD INVERSE 44 3.3.6.2 Lệnh OUT 45 3.3.6.3 Lệnh AND và AND INVERSE 45 3.3.6.4 Lệnh OR và OR INVERSE 46 3.3.6.5 Lệnh OR BLOCK 46 3.3.6.6 Lệnh AND BLOCK 47 3.3.6.7 Lệnh SET và RESET 48 3.3.6.8 Ngõ vào ra ( input output) 49 3.3.6.9 ROLE Phụ trợ (Auxiliary relays) 49 3.3.6.10 Lệnh END 49 3.4 Biến Tần ABB ACS 355 50 CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG CÁC BÀI THỰC HÀNH 60 4.1 Khởi động và dừng động cơ không đồng bộ 3 pha RoTor lồng sóc 60 4.1.1 Mục đính của bài thí nghiệm 60 4.1.2 Yêu cầu đạt được 60 4.1.3 Các module và thiết bị sử dụng 60 4.1.4 Các bước tiến hành 60 4.1.4.1 Yêu cầu công nghệ 60 4.1.4.2 Sơ đồ nguyên lý 61 4.1.4.3 Sơ đồ ghép nối hệ thống 62 4.1.4.4 Xây dựng thuật toán điều khiển 63 4.1.4.5 Xây dựng chương trình điều khiển 64 4.2 Khởi động động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc và đảo chiều động cơ 66 4.2.1 Mục đích bài thí nghiệm : 66 4.2.2 Yêu cầu đạt được 66 4.2.3 Các module và thiết bi sử dụng 67 4.2.4 Các bước tiến hành 67 4.2.4.1 Yêu cầu công nghệ 67 4.2.4.3 Sơ đồ ghép nối hệ thống 67 4.2.4.4 Xây dựng thuật toán điều khiển 69 4.2.4.5 Xây dựng chương trình điều khiển: 70 4.3 Khởi động động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc bằng phương pháp đổi nối sao tam giác 73 4.3.1 Mục đích của bài thí nghiệm 73 4.3.2 Yêu cầu đạt được 74 4.3.3 Các module và thiết bị sử dụng 74 4.3.4 Các Bước tiến hành 74 4.3.4.1 Yêu cầu công nghệ 74 4.3.4.2 Sơ đồ mạch lực 75 4.3.4.3 Sơ đồ ghép nối hệ thống 76 4.3.4.4 Xây dựng thuật toán điều khiển 77 4.3.4.5 Xây dựng chương trình điều khiển 77 4.4 Điều chỉnh tấc độ động cơ thông qua biến tần ABB Và PLC Mitsubishi 82 4.4.1 Mục đích của bài thí nghiệm 82 4.4.2 Yêu Cầu 82 4.4.3 Vật tư thiết bị cần thiết 82 4.4.4 Các bước tiến hành 82 4.4.4.1 Yêu cầu công nghệ 82 4.1.1.1 Sơ đồ nguyên lý 83 4.1.1.2 Sơ đồ ghép nối hệ thống 84 4.1.1.3 Chương trình Error Bookmark not defined. 4.2 Khởi động động cơ hoạt động tuần tự 87 4.2.1 Mục đích bài thí nghiệm 87 4.2.2 Yêu cầu đạt được 88 4.2.3 Các module và thiết bị sử dụng 88 4.2.4 Các bước tiến hành 88 4.2.4.1 Yêu cầu công nghệ 88 4.2.4.2 Sơ đồ nguyên lý 88 4.2.4.3 Sơ đồ ghép nối hệ thống 89 4.2.4.4 Xây dựng thuật toán điều khiển 91 4.2.4.5 Xây dựng chương trình điều khiển 92 4.3 Khởi động và dừng động cơ hoạt động tuần tự 95 4.3.1 Mục đích bài thí nghiệm 95 4.3.2 Yêu cầu đạt được 95 4.3.3 Các module và thiết bị sử dụng 95 4.3.4 Các bước tiến hành 95 4.3.4.1 Yêu cầu công nghệ 95 4.3.4.2 Sơ đồ nguyên lý 96 4.3.4.3 Sơ đồ ghép nối hệ thống 96 4.3.4.4 Xây dựng thuật toán điều khiển 98 4.3.4.5 Xây dựng chương trình điều khiển 99
Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU .4 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CƠ SỞ THỰC TẬP .10 CHƯƠNG II: HỆ THỐNG MODULE THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 15 CHƯƠNG III: TÌM HIỂU PHƯƠNG PHÁP LẬP TRÌNH VÀ CÀI ĐẶT THAM SỐ CHO HỆ THỐNG THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 34 CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG CÁC BÀI THỰC HÀNH .57 GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương Thảo Lớp: TĐH B K57 Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.2 Mô hình thực hành TĐH hệ thống bơm - Phòng TĐH 01 Error: Reference source not found Hình 1.3 Một số module thực hành PTN 01 Error: Reference source not found Hình 1.4 Các bàn thực hành PTN TĐH -02 Error: Reference source not found Hình 1.5 Bàn thực hành PTN TĐH -02 Error: Reference source not found Hình 2.1 cấu tạo bên động không đồng pha .Error: Reference source not found Hình 2.2: Cấu tạo module PLC Mitsubishi FX1N-14MR Error: Reference source not found Hình 2.3 Kích thước PLC Mitsubishi FX1N-14MR Error: Reference source not found Hình 2.4 Sơ đồ kết nối dây PLC Mitsubishi FX1N-14MR .Error: Reference source not found Hình 2.5 Sơ đồ kết nối dây ngõ vào .Error: Reference source not found Hình 2.6 Sơ đồ kết nối dây ngõ Error: Reference source not found Hình 2.7 Biến tần ABB ACS 355 Error: Reference source not found Hình 2.8: Sơ đồ kết nối đầu vào biến tần ABB ACS 355 Error: Reference source not found Hình 2.9 Sơ đồ mạch biến tần ABB Error: Reference source not found Hình 2.9 Contactor Error: Reference source not found Hình 2.10 Cấu tạo nam châm điện Error: Reference source not found Hình 2.11 Cấu trúc contactor Error: Reference source not found Hình 2.12 Cách đấu dây contactor .Error: Reference source not found Hình 2.13 Hình anh thật nút bấm Error: Reference source not found Hình 2.14 Hình ảnh thực tế module công tắc Error: Reference source not found Hình 3.1 Phần mềm GX Developer version Error: Reference source not found GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương Thảo Lớp: TĐH B K57 Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Hình 3.2 Hướng dẫn giao diện .Error: Reference source not found Hình 3.3: Hướng dẫn bước Error: Reference source not found Hình 3.4 Hướng dẫn bước Error: Reference source not found Hình 3.5 Cáp USB SC09 dòng FX Error: Reference source not found Hình 3.6 Kiểm tra kết nối Driver Error: Reference source not found Hình 3.7 Chọn Họ kết nối PLC Error: Reference source not found Hình 3.8 Chọn cổng COM Error: Reference source not found Hình 4.1 Sơ đồ nguyên lý Error: Reference source not found Hình 4.2 Sơ đồ ghép nối hệ thống PLC Mitsubishi FX1N-14MR Error: Reference source not found Hình 4.3 Thuật toán điều khiển Error: Reference source not found GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương Thảo Lớp: TĐH B K57 Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp LỜI NÓI ĐẦU Trong công nghiệp Tự động hòa đóng vai trò vô quan trọng, ngành tự động hóa với phát triển mạnh mẽ ngành kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin đạt đạt nhiều bước tiến vượt bậc Tự động hóa giúp nâng cao chất lượng sản phẩm, tăng suất lao động, tiết kiệm thời gian so với lao động thủ công Ngành tự động hóa kết hợp với dây chuyền sản xuất tạo nhiều hội việc làm cho người lao động cải tiến khoa học – Kỹ thuật Ngày ngành kỹ thuật thiếu sống người Để nâng cao chất lượng giáo dục đáp ứng nhu cầu xã hội hòa nhập WTO theo kịp phát triển nhanh chóng công nghệ Khoa Cơ Điện – Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất nâng cao tầm nhìn sứ mệnh khoa đầu phát triển công nghệ, đặc biệt thiết bị phòng thí nghiệm tạo điều kiện cho sinh viên học hỏi tiếp xúc với thiết bị đại tiên tiến giới Một thiết bị sử dụng rộng rãi PLC MITSUBISHI FX1N-14MR ES/UL có phòng thí nghiệm -02 môn tự động hóa Sau trình thực tập phòng thí nghiệm với hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo TS Khổng Cao Phong giúp em nghiên cứu đề tài : “ Tài liệu hướng dẫn thực hành với PLC Mitsubishi cho thực hành PLC trường đại học Mỏ - Địa Chất” Nội dung đề tài bao gồm phần sau: Chương I: Giới thiệu tổng quan sở thực tập Chương II: Hệ thống module điều khiển động Chương III: Phần mềm hệ thống thực hành điều khiển động Chương IV: Xây dựng thực hành điều khiển động với PLC Mitsubishi Được giúp đỡ tận tình thầy giáo TS Khổng Cao Phong thầy cô giáo môn tự động hóa khoa Cơ Điện Trường đại học Mỏ - Địa Chất nỗ lực thân em, đề tài hoàn thành Mặc dù cố gắng trình độ chưa đầy đủ nên không tránh khỏi sai sót, GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương Thảo Lớp: TĐH B K57 Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp mong nhận góp ý quý báu thầy cô giáo bạn sinh viên để đồ án em hoàn thiện Em xin trân thành cảm ơn hướng dẫn bảo thầy giáo TS Khổng Cao Phong toàn thể thầy cô khoa điện giúp đỡ em để em hoàn thiện đồ án Em xin Trân thành cảm ơn Hà Nội, Ngày … Tháng… Năm 2017 Sinh Viên Phan Phương Thảo GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương Thảo Lớp: TĐH B K57 Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Ngày hệ thống điều khiển tự động hóa ngày ứng dụng rộng rãi vào sản xuất Việc sản xuất tự động hóa dần thay phương thức sản xuất lạc hậu trước Sản xuất tự động hóa giúp tăng suất lao động, tăng chất lượng sản phẩm giải phóng sức lao động cho người Trong hệ thống điều khiển tự động hóa chương trình điều khiển đóng vai trò quan trọng Nó định đến độ xác, khả giải cố, vấn đề phát sinh trình điều khiển Cùng với phát triển công nghệ kỹ thuật vi xử lý, vi điều khiển, kỹ thuật điện-điện tử v.v , kỹ thuật lập trình không ngừng phát triển cải tiến giúp cho việc lập trình điều khiển tự động trở nên đơn giản dễ dàng Việc triển khai chương trình ladder từ thuật toán có ý nghĩa quan trọng nhằm đưa giải pháp thực tốt với thời gian nhanh Chính lý tác giả định xây dựng thực hành PLC Mitsubishi FX1N-14MR góp phần cho phát triển đào tạo trường Đại học Mỏ- Địa Chất nói riêng phát triển hệ thống điều khiển tự động hóa nói chung Mục đích nghiên cứu Hiện có nhiều ngôn ngữ lập trình PLC hãng khác sản xuất Mỗi hãng có quy ước riêng nhìn chung ngôn ngữ có đặc điểm chung giống nguyên lý hoạt động chức Các ngôn ngữ lập trình điều khiển phong phú chủng loại Tuy nhiên mức độ thuận tiện, dễ sử dụng lại không nhiều Tùy theo chuyên môn thói quen người mà người sử dụng lựa chọn thuật toán khác để triển khai Đề tài: “Xây dựng tài liệu hướng dẫn thực hành PLC Mitsubishi FX1N” nhằm mục đích nghiên cứu cách thức triển khai toán cụ thể, từ xây dựng chương trình phần mềm để đưa thuật toán phù hợp với chi phí thấp có khả ứng dụng điều khiển hệ thống sản xuất thực tế Đối tượng phạm vi nghiên cứu GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương Thảo Lớp: TĐH B K57 Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp 3.1 Đối tượng nghiên cứu Nghiên cứu cấu trúc phần cứng chương trình phần mềm có thực tế để từ vận dụng kiến thức tổng hợp để lựa chọn phương pháp giải toán điều khiển cụ thể 3.2 Phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu toán điều khiển sử dụng PLC Mitsubishi FX1N, bước thiết kế hệ thống điều khiển tự động, phương pháp lập trình trực tiếp Xây dựng số toán điển hình với thuật toán khác đáp ứng phù hợp yêu cầu người sử dụng thực tế Nội dung nghiên cứu Nghiên cứu tổng quan điều khiển PLC Mitsubishi FX1N bao gồm cấu trúc phần cứng cách thức lập trình cho điều khiển Nghiên cứu phần mềm GX Developer version cách sử dụng Ứng dụng giải số toán ladder từ số phương pháp biểu diễn thuật toán Minh chứng số toán cụ thể Phương pháp nghiên cứu Tham khảo tài liệu giới thiệu cấu trúc phần cứng, lập trình phần mềm nguyên lý hoạt động điều khiển PLC Mitsubishi FX1N Quan sát mô hình thực hoạt động điều khiển thực tế Sử dụng phương pháp lập trình hãng sản xuất Tham khảo ý kiến kỹ sư, thầy giáo có GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương Thảo Lớp: TĐH B K57 Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp kinh nghiệm nhiều năm sử dụng, lắp đặt đào tạo điều khiển tự động Ý nghĩa khoa học thực tiến đề tài 6.1 Ý nghĩa khoa học Nghiên cứu triển khai toán lập trình PLC dựa sở phương pháp LADDER, để làm đa dạng phong phú tập thực hành trường học Ứng dụng kiến thức lý thuyết tổng hợp để lựa chọn giải toán phù hợp trình thực hành 6.2 Ý nghĩa thực tiễn Việc lựa chọn phương pháp lập trình đắn giúp cho trình lập trình dễ dàng, thuận tiện, nhanh, gọn xác hơn, giảm thời gian công sức cho người lập trình Việc áp dụng biện pháp lập trình khác giúp cho phát triển song song ngôn ngữ lập trình để phục vụ nhiều đối tượng khả lập trình kỹ thuật viên thực tế GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương Thảo Lớp: TĐH B K57 Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương Thảo Đồ án tốt nghiệp Lớp: TĐH B K57 Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CƠ SỞ THỰC TẬP 1.1 Giới thiệu khái quát phòng thí nghiệm Phòng thí nghiệm môn tự động hóa Địa Chỉ: Tầng nhà B2, Khu A Trường Đại Học Mỏ Địa Chất, số 18 phố Viên, P Đức Thắng, Quận Bắc Từ Liêm, Thành phố Hà Nội Các phòng thí nghiệm môn tự động hóa xí nghiệp Mỏ - Dầu khí tổ hợp phòng thí nghiệm xây dựng nhằm tổ chức triển khai hoạt động đào tạo thực hành, thí nghiệm, nghiên cứu khoa học mang tính đại, tính chiến lược thuộc lĩnh vực Tự động hóa sở bám sát mục tiêu đào tạo định hướng nghiên cứu yêu cầu thực tiễn sản xuất nhu cầu nguồn nhân lực chất lượng cao xã hội Nhóm phòng thí nghiệm triển khai xây dựng từ thời kỳ đầu thành lập môn năm 2002 đến gồm có phòng thí nghiệm bao gồm: Phòng thí nghiệm tự động hóa 01 ( xây dựng từ năm 2002) Phòng thí nghiệm tự động hóa 02 ( công ty Astec tài trợ năm 2016) Phòng thí nghiệm tự động hóa sở Vũng Tàu ( Công ty Astec tài trợ năm 2014) 1.2 Phòng thí nghiệm tự động hóa 01 1.2.1 Giới thiệu phòng thí nghiệm TĐH – 01 Phòng thí nghiệm xây dựng từ ngày đầu thành lập môn Tự Động Hóa Được thiết kế tích hợp phục vụ NCKH, đào tạo thực hành thí nghiệm nhiều môn học khác như: Kỹ thuật đo lường, Kỹ thuật vi điều khiển, Điện tử công suất, Lý thuyết điều khiển tự động , tự động hóa QTSX ….Phòng đầu tư, trang bị tương đối đồng bộ, hoàn chỉnh đại với nhiều mô hình với thiết bị bản: Cảm biến, cấu chấp hành, thiết bị điều khiển PLC, vi điều khiển, biến tần đa dạng phong phú hãng khác 1.2.2 Các chức PTN Tự động hóa 01 Đo lường đại lượng điện phi điện, đo lường điều khiển máy tính mô hình PTN Khảo sát, phân tích, đánh giá thiết bị tự động : loại cảm biến, chuyền động, cấu chấp hành… GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương Thảo Lớp: TĐH B K57 10 Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất Động Đồ án tốt nghiệp Động Động Hình 4.21 Sơ đồ mạch lực khởi động động 4.5.4.3 Sơ đồ ghép nối hệ thống GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương Thảo Lớp: TĐH B K57 86 Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương Thảo Đồ án tốt nghiệp Lớp: TĐH B K57 87 Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp 4.5.4.4 Xây dựng thuật toán điều khiển Lưu đồ thuật toán: Hình 4.22 Thuật toán Diều khiển GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương Thảo Lớp: TĐH B K57 88 Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp 4.5.4.5 Xây dựng chương trình điều khiển Địa đầu thể bảng 4.9 bảng 4.10 Bảng 4.9 Địa đầu vào: Bảng 4.10 Địa đầu ra: GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương Thảo Lớp: TĐH B K57 89 Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương Thảo Đồ án tốt nghiệp Lớp: TĐH B K57 90 Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Chương trình viết STL : LDI X000 ANI X002 LD X003 OR Y000 ANB OUT Y000 OUT Y001 OUT T0 K70 MPS AND T0 OUT Y002 OUT Y003 OUT T1 K70 MPP AND T1 OUT Y004 OUT Y005 END GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương Thảo Lớp: TĐH B K57 91 Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp 4.6 Khởi động dừng động hoạt động 4.6.2 Mục đích thí nghiệm Củng cố kiến thức học điều khiển logic lập trình , máy điện , khí cụ điện Rèn luyện kỹ lập trình sử dụng phần mềm GX –Developer Lập trình toán khởi động dừng cho ba động ba pha rotor lồng sóc 4.6.3 Yêu cầu đạt Biết cách xác định số đầu vào cho toán điều khiển Vẽ lưu đồ thuật toán cho toán đặt , lập trình thành thạo theo bước toán Đảm bảo an toàn cho người thiết bị trình đấu nối thiết bị 4.6.4 Các module thiết bị sử dụng Module PLC Mitsubishi FX1N-14MR ES/UL , máy tính , cáp USB SC09, động co pha rotor lồng sóc , rơ le nhiệt để bảo vệ động 4.6.5 Các bước tiến hành 4.6.5.1 Yêu cầu công nghệ Khi ấn nút start (X001=1) , động hoạt động , đèn báo động sáng (Y001=1), timer T0 bắt đầu đếm , T0 =7 giây động hoạt động (Y002=) , đèn báo động sáng (Y003=1), timer T1 bắt đầu đếm,khi T1=7 giây , động bắt đầu hoạt động (Y004=1) , đèn báo động sáng (Y005=1).Khi ta nhấn nút stop(X002=1) , M0 hoạt động (M0=1) , timer T2,T3,T4 bắt đầu đếm , T2 =10 giây tiếp điểm thường đóng T2 mở , ngắt điện động , động dừng hoạt động, sau giây tiếp điểm thường đóng T3 mở , ngắt điện động ,làm cho động dừng hoạt động , sau giây tiếp điểm thường đóng T4 mở ngắt điện cho động , khiến động dừng hoạt động Như ta có hệ thống khởi động dừng động ba pha rotor lồng sóc theo yêu cầu đề GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương Thảo Lớp: TĐH B K57 92 Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp 4.6.5.2 Sơ đồ mạch lực Động Động Động Hình 4.25 Sơ đồ mạch lực 4.6.5.3 Sơ đồ ghép nối hệ thống GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương Thảo Lớp: TĐH B K57 93 Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương Thảo Đồ án tốt nghiệp Lớp: TĐH B K57 94 Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp 4.6.5.4 Xây dựng thuật toán điều khiển Lưu đồ thuật toán điều khiển: Hình 4.26 Thuật toán điều khiển GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương Thảo Lớp: TĐH B K57 95 Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp 4.6.5.5 Xây dựng chương trình điều khiển Địa đầu vào: Địa đầu ra: Đoạn chương trình GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương Thảo Lớp: TĐH B K57 96 Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương Thảo Đồ án tốt nghiệp Lớp: TĐH B K57 97 Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Chương trình viết ngôn ngữ STL LDI X000 ‘X000= Relay nhiệt’ LD X001 ‘X001=Start’ OR Y000 ‘Y000= ĐC 1’ ANB MPS ANI T4 OUT Y000 OUT Y001 OUT T0 K70 MRD ANI T3 AND T0 GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương Thảo Lớp: TĐH B K57 98 Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp OUT Y002 ‘Y002= ĐC 2’ OUT Y003 ‘Y003=Đèn báo ĐC 2’ OUT T1 K70 MPP ANI T3 AND T0 OUT Y004 ‘Y004= ĐC 3’ OUT Y005 ‘Y005=Đèn báo ĐC 3’ MPP LD X002 ‘X002=Stop’ OR M0 ANB OUT M0 OUT T2 K100 OUT T3 K150 GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương Thảo Lớp: TĐH B K57 99 Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp KẾT LUẬN Sau thời gian dài nghiên cứu tài liệu thực đề tài”Xây dựng tài liệu hướng dẫn thực hành PLC Mitsubishi FX1N” giúp em có nhìn tổng quan hệ thống điều khiển tự động xây dựng thành công toán điều khiển logic lập trình cho PLC Mitsubishi FX1N , để điều khiển động không đồng ba pha thông qua biến tần ABB module khác Đồng thời giúp em củng cố lại kiến thức PLC , máy điện , truyền động điện …đã học suốt thời gian vừa qua Đây đề tài không hoàn toàn phù hợp với thực tế phòng thí nghiệm tự động hóa -02 , sâu nghiên cứu thấy hấp dẫn thấy vai trò việc điều khiển tự động Tuy nhiên để lập trình thành công PLC kết nối với thiết bị để chạy thực đòi hỏi tầm nhìn hiểu biết điện tử tin học … Nên em gặp không khó khăn Trong trình làm đồ án cố gắng kiến thức kinh nghiệm hạn chế nên đồ án tránh khỏi thiếu sót Em mong bảo thầy , cô giáo bạn để đồ án hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn TS.Khổng Cao Phong, người trực tiếp tận tình hướng dẫn, bảo tạo điều kiện cho em nghiên cứu, xây dựng thành công tài liệu hướng dẫn thực hành hoàn thiện đồ án Em xin cảm ơn thầy cô giáo môn, bạn sinh viên lớp TĐH B K57 đưa nhiều góp ý để hoàn thiện đồ án Em xin chân thành cảm ơn Hà Nội, ngày tháng năm 2017 Sinh viên thực GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương Thảo Lớp: TĐH B K57 100 ... thời gian tăng tốc giảm tốc ROCOM, RONC, RONO: ngõ rơ le DOSCR, DOOUT, DOGND: ngõ số max.100mA OUT1, OUT2, IN1, IN2: kết nối STO (tắt mômen xoắn an toàn) GVHD: TS Khổng Cao Phong SVTH: Phan Phương... bỏ hồ quang điện Chúng đặc biệt hữu ích mạch lực DC Hồ quang AC có dòng điện nhỏ có chu kỳ ,lúc hồ quang dập tắt tương đối dễ dàng , hồ quang DC có dòng điện nhỏ có chu kỳ , lúc hồ quang dập... chiều sang điện áp chiều Bộ tụ (Capacitor bank) mạch trung gian ổn định điện áp chiều.Bộ biến đổi (Inverter) chuyển đổi điện áp chiều trở lại xoay chiều cấp cho động thông qua U2, V2, W2 Phanh hãm