MC LC CHNG I: TNG QUAN V CễNG NGH CAD/CAM-CNC 1.V trớ vai trũ ca chui liờn thụng CAD/CAM-CNC sn xut 2.Khỏi nim v CAD\CAM\CNC 3.Cỏc ng dng ca CAD/CAM 3.1 Thit k vi s tr giỳp ca mỏy tớnh CAD 3.2 Khỏi nim c bn v CAD 3.3 Phõn tớch k thut mụ hỡnh 3.4 Sn xut vi tr giỳp ca mỏy tớnh CAM 3.5 H thng CAD/CAM CHNG II: MT S NGễN NG LP TRèNH T NG V KHI QUT V NGễN NG APT 11 1.Gii thiu v trớ vai trũ ca vic t ng lp chng trỡnh gia cụng chi tit 11 2.Nhng hng chớnh ng dng tin hc vo thit k mỏy v chi tit mỏy: 11 3.Mt s phn mm s dng thit k mỏy v chi tit mỏy: 12 4.Mt s phn mm thit lp bn v v lp trỡnh gia cụng trờn mỏy cụng c CNC : 12 5.Khỏi quỏt ngụn ng lp trỡnh 13 6.Nhng c im túm tt v APT .15 7.NGễN NG LP TRèNH APT 15 7.1 Cỏc khỏi nim ngụn ng APT: 15 7.2 Ký t dựng ngụn ng APT: 15 7.3 Lu quỏ trỡnh x lý d liu gia cụng vi ngụn ng lp trỡnh APT 16 7.4 Cỏc t lnh APT: 17 7.5 Cỏc cõu lnh hỡnh hc 17 7.6 nh ngha im 18 7.7 nh ngha ng thng 22 7.8 Mt phng 27 7.9 ng trũn: 28 7.10 Cỏc cõu lnh dch chuyn: 30 7.11 Cỏc lnh hiu chnh dch chuyn 32 7.12 Cỏc lnh v hu x lý: 33 7.13 Cu trỳc ca chng trỡnh gia cụng: 34 CHNG III: C S Lí THUYT XY DNG PHN MM CAD/CAM 36 1.La chn ngụn ng lp trỡnh 36 2.Cỳ phỏp ngụn ng C 41 3.Cỏc ca C 42 4.S cp phỏt vựng nh .42 5.Cỏc tr .43 6.Cỏc hm tham lng ng .44 Nghiờn cu v phỏt trin phn mm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyn Huy Ninh 7.S phỏt trin ca ngụn ng C 46 8.Quan h vi C++ 50 9.Ngụn ng trung gian 51 10. Cỏc trỡnh dch quan trng .52 11. La chn ngụn ng C++ 52 12. V im, ng, khi, mu sc 53 12.1 Mu sc 53 12.2 V im 54 12.3 V ng thng v gp khỳc 55 12.4 Cỏc thuc tớnh v ng (kiu ng, rng) 56 12.5 Cỏc thuc tớnh v hỡnh (mu tụ, mu tụ) 57 12.6 V a giỏc 58 12.7 V ng cong 59 12.8 Tụ mu 59 13. Vit bn mn hỡnh 60 13.1 Vit bn 60 13.2 iu chnh font, hng v c ch 61 13.3 iu chnh cỏch vit 62 14. Chuyn ng 62 15. V th ca cỏc hm toỏn hc 64 16. Cỏc vớ d ng dng ti 71 CHNG III: PHN MM BK CAM 2.0 94 1.GII THIU V PHN MM BK CAM .94 2.V CC HèNH 94 2.1 V on thng 94 2.2 V hỡnh hỡnh trũn 95 2.3 V a giỏc 96 2.4 V ng gp khỳc 99 2.5 V ng Bezier 100 2.6 V hỡnh i xng qua truc x thng ng v nm ngang 101 2.7 Xộn on thng 102 2.8 Vờ trũn gúc hỡnh ch nht 104 3.GIA CễNG V XUT LNH G-CODE 105 3.1 GC on thng, hcn, ng trũn, ng gp khỳc, a giỏc, ng Bezier 105 3.2 Gia Cụng ch 108 3.3 Gia cụng b mt hỡnh ch nht 110 Lun tt nghip Trang Nghiờn cu v phỏt trin phn mm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyn Huy Ninh LI NểI U t nc ta ang bc vo th k 21 vi nhng hi v thỏch thc mi, nhng nm va qua nn kinh t t nc khụng ngng phỏt trin, ú cú mt phn úng gúp khụng nh ca ngnh c khớ Xut hin hu ht cỏc ngnh ngh kinh t C khớ ngy cng phỏt trin v chng t mỡnh l mt nhng yu t quyt nh n t nc Khụng phi ngu nhiờn m ng li xõy dung t nc ca ng, c khớ luụn l ni dung c u tiờn hng u c bit l ngnh Cụng ngh Ch To Mỏy Th k 21 l th k ca bựng n Cụng ngh thụng tin Trong thc t thõp niờn tr li õy, tin hc ó c ng dng v phỏt trin mnh m c khớ vi vic ng dng cỏc phn mm hin i nh AutoCAD, SolidWoks, MasterCAM, CATIA vo vic thit k cng nh nõng cao hiu qu ch to v sn xut Tuy nhiờn thc t hin chỳng ta ch dng vic khai thỏc cỏc tớnh nng s dng ca nú, cú ngha l chỳng ta b l thuc vo nh sn xut, h cung cp cho chỳng ta nhng tớnh nng gỡ, chỳng ta ch s dng c cỏc tớnh nng ú c bit l giỏ thnh s dng mt phn mm chớnh hóng l rt cao nhng cỏc dch v h tr ca nh cung cp l rt hn ch to s b ng vic trin khai cỏc ng dng ú rng rói sn xut Thờm vo ú vi s tham gia vo cỏc cụng c v quyn s hu trớ tu, WTO buc ta phi tr tin bn quyn cho cỏc phn mm ang dựng Vi nhng c im ú cng vi s khuyn khớch v ch bo tn tỡnh ca TS Nguyn Huy Ninh em ó chn ti: Nghiờn cu v phỏt trin mt phn mm CAD/CAM cú kh nng v v lp c chng trỡnh gia cụng cú th gia cụng trờn mỏy CNC v to ng dn dao cho cỏc nguyờn cụng to mu nhanh n gin n lun ó hon thnh, quỏ trỡnh lm khụng trỏnh sai xút, kớnh mong cỏc thy cụ úng gúp v cho ý kin Cui cựng em xin chõn thnh cỏm n TS Nguyn Huy Ninh ó khụng qun khú khn, nhit tỡnh giỳp ch bo giỳp em hon thnh ỏn ny H Ni, ngy thỏng nm Nguyn Quc Vit Lun tt nghip Trang Nghiờn cu v phỏt trin phn mm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyn Huy Ninh CHNG I: TNG QUAN V CễNG NGH CAD/CAM-CNC V trớ vai trũ ca chui liờn thụng CAD/CAM-CNC sn xut Trong nhng nm gn õy, nn sn xut c khớ ca Vit nam ó c u t trang b nhiu loi mỏy CNC ó dn n nhng thay i to ln cỏch thc t chc v thc hin sn xut cỏc chi tit c khớ, sn xut khuụn mu nhm rỳt ngn thi gian to mt sn phm mi Nh chỳng ta ó bit, vic iu khin chuyn ng ca mỏy cụng c iu khin s c thc hin bi cỏc mó iu khin s c dch sang cỏc lnh ca mỏy Cỏc mó iu khin s cú th c phõn loi thnh nhúm: Cỏc lnh iu khin cỏc b phn ca mỏy riờng bit nh tt/ m ng c, chn tc ca trc, thay i dao ct v tt m thit b lm mỏt (nhng thao tỏc ny c thc hin bng cỏch cho mch in chy vo rle hoc mng iu khin lụgic) v nhng lnh iu khin s chuyn ng cú tớnh tng tỏc gia phụi v dao ct Nhng lnh ny bao gm nhng thụng tin nh trc v khong cỏch chuyn ng ti mi thi im c th Nhng thụng tin ny c dch sang cỏc lnh iu khin chuyn ng ca mỏy v sau ú c thc hin bi h thng iu khin c in T mỏy cụng c iu khin s (NC) c phỏt minh, ngi ta ó gii quyt c cỏc phc quỏ trỡnh thit k, lp trỡnh ga cụng cho cỏc chi tit phc m nn sn xut ca ton th gii t Nh vy k thut s l mt gii phỏp giỳp cho ta gim bt chi phớ ngy cng leo thang sn xut mỏy múc phc ũi hi chớnh xỏc cao Chỳng ta ó cú gii phỏp l s dng cỏc phn mm h tr thit k, to khuụn, lp trỡnh gia cụng mụ phng trờn mỏy tớnh ri xut chng trỡnh cho tng thớch vi cỏc mỏy CNC ang s dng Cỏc phn mm CAD-CAM ú ó h tr cho cỏc k s thit k, cỏc lp trỡnh viờn t ý tng to sn phm mi, cho n khõu hon thin sn phm sau ó xut chng trỡnh NC cho cỏc mỏy CNC nh: MasterCam, Cimatron, Pro-Engineer, Catia Khỏi nim v CAD\CAM\CNC CAD Thit k cú s tr giỳp ca mỏy tớnh CAD (Computer Aided Design): cú ngha l quỏ trỡnh thit k cú s tr giỳp ca mỏy tớnh Trc õy thit k bn v chi tit v bn v lp ngi ta thng phi thit k bng tay rt phc v khú khn, nhng vi s phỏt trin mnh m ca cỏc phn mm CAD thỡ quỏ trỡnh thit k tr nờn n gin v u vit hn Trờn cỏc phn mm ny cú cỏc cụng c h tr thit k v kh nng ni suy theo cỏc ng v b mt rt mnh CAD c coi l cuc cỏch mng cụng nghip mi k t nú c xut vi cỏc u im nh sau: Tng chớnh xỏc v cht lng bn v Hỡnh dung i tng tt hn, Truy cp lu gi truyn ti tt hn Tit kim c thi gian thit k, Lun tt nghip Trang Nghiờn cu v phỏt trin phn mm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyn Huy Ninh Cú kh nng trao i d liu vi cỏc ng dng khỏc Cỏc phn mm CAD l cụng c tin hc c thự cho vic nghiờn cu CAM (Computer Aided Manufacturing) : cú ngha l quỏ trỡnh gia cụng cú s tr giỳp ca mỏy tớnh Sau thc hin xong quỏ trỡnh thit k cỏc gi liu CAD c xut di nh dng file truyn d liu trung gian nh STEP, IGES V c ng nhp vo phn mm CAM di nh dng ny Chng trỡnh CAM s nhn d liu ca CAD qua cỏc nh dng trung gian ú v ngi chy chng trỡnh cn phi thit lp cỏc iu kin tớnh toỏn cho quỏ trỡnh gia cụng cho phự hp vi cỏc phng phỏp ct v cỏc thụng s cụng ngh, thụng s v dng c ct quỏ trỡnh ct, chng trỡnh s t ng chy xỏc nh d liu v v trớ dng c ct (CL data), xut chng trỡnh ngun , chuyn n b hu x lý (postprocessor) ri xut cỏc chng trỡnh NC di dng mó lnh G-Code, M-Code cỏc chng trỡnh di mó lnh ny s c truyn trc tip n mỏy CNC Kt qu c th ca CAM l chi tit c khớ Trong CAM khụng truyn t mt s biu din ca thc th m thc hin cụng vic Vic ch to bao gm cỏc liờn quan n dng c ct, vt liu, gia cụng cỏc iu kin liờn quan n sn xut khỏc cú nh hng trc tip n cht lng v giỏ thnh sn phm CNC( iu khin s) CNC (Computerized numberical control): iu kin theo chng trỡnh s Cụng ngh CNC i phỏt trin vo nhng nm 40 ca th k ti phũng thớ nghim SERVOMECHANISM ca hc vin k thut MASACHUSETTS iu khin bng cỏc chng trỡnh chuyờn bit theo tiờu chun EIA-274-D i dng cỏc mó lnh Gcode, M-code S i ca cụng ngh CNC ó lm thay i mnh m c khớ, t nờn sn xut c khớ thun tỳy chuyn sang ngnh c in t (C khớ, in t v cụng ngh thụng tin) Quỏ trỡnh gia cụng phc tr nờn d dng hn nhiu c di b mt cong phc Vic ng dng t ng húa vo quỏ trỡnh sn xut c khớ ta nờn s phỏt trin ỏng k v chớnh xỏc v cht lng K thut t ng ca mỏy CNC cú nhiu u im so vi mỏy cụng c truyn thng: - Cỏc thao tỏc phi lm ch l quan sỏt quỏ trỡnh gia cụng bi vỡ quỏ trỡnh gia cụng c thc hin t ng bi s liu NC - Khụng cú sai s c kớch thc sai - Khi sn phm u tiờn ó t yờu cu, vic kim tra i vi nhng chi tit k tip nhiu khụng cn thit - chớnh xỏc gia cụng cao cú n nh, cht lng ca sn phm cú th luụn c m bo, ớt ph thuc tay ngh ca cụng nhõn - T ng hoỏ cao Mt ngi cú th hnh c nhiu mỏy vỡ cú h iu khin mỏy tiờn tin Lun tt nghip Trang Nghiờn cu v phỏt trin phn mm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyn Huy Ninh - Chi phớ cho trang b cụng ngh thp hn vỡ khụng cn nhiu gỏ nht l bn mỏy cú th quay c - Cú th d oỏn chớnh xỏc thi gian gia cụng Hin nay, cú mt s hóng sn xut mỏy CNC nh DECKEL-MAHO Fanuc, Cincinat s dng cỏc b iu khin Sinummerik, Heidenhain, Fanuc, Fago Cỏc ng dng ca CAD/CAM Mỏy tớnh in t c ỏp dng c lnh vc k thut ln vic iu hnh, qun lý v qun tr V mt k thut ó cú h thng CAD (h thng mỏy tớnh h tr thit k) v CAM (h thng mỏy tớnh h tr vic ch to) Hai h thng ny ó c ng dng nhiu lnh vc, nh cỏc phộp toỏn n nh v sc bn thõn tu, cho vic lp bng ta v lm trn nhn ng hỡnh dỏng v tu, cho vic khai trin tụn, b trớ tit kim nguyờn vt liu, cho tớnh ti v dao ng ca ng c diesel, cho vic khng ch tai nn trờn bin, cho h thng ng ng m ta phi khai trin ct gúc Cỏc k s mỏy tu v v tu ca Tp on Cụng nghip tu thy Vit Nam (VINASHIN) ó thit k v ch to cỏc bn v trờn mỏy tớnh da vo cỏc phn mm chuyờn dng nh Autoship, Ship Constructor, Nupas-cadmatic, sau ú cỏc bn v c trc tip gi ti mỏy CNC (nờn núi ng dng chung cho cỏc ngnh cụng nghip khỏc nhau, cú th ly vớ d ca mt vi ngnh c th) Trong vic iu hnh, qun lý v qun tr, h thng mỏy tớnh cng úng vai trũ ngy cng quan trng nhng xng ca cỏc nh mỏy úng tu Ngy ny cụng ngh ch to v s dng mỏy tớnh ang phỏt trin rt nhanh, khuynh hng mi l CIM, ngha l h thng sn xut tớch hp di s tr giỳp ca mỏy tớnh Xu hng phõn tỏn, mm húa v chun húa l ba nhiu im c trng cho s thay i ny Nhng xu hng mi ú khụng nm ngoi mc ớch gim giỏ thnh gii phỏp v nõng cao cht lng h thng Thụng qua vic, ng dng rng rói cỏc h thng mng truyn thụng cụng nghip, c bit cỏc h thng bus trng Mng truyn thụng cụng nghip cng nh cụng ngh bus trng khụng phi l mt lnh vc k thut hon ton mi, m thc cht l cỏc cụng ngh c k tha, cht lc v phỏt trin t k thut truyn thụng núi chung cho phự hp vi cỏc yờu cu cụng nghip T hn mt thp k nay, cụng ngh bus trng ó tr nờn khụng th thiu cỏc h thng iu khin v giỏm sỏt hin i Song thc t ngi s dng cụng nghip thng gp phi hng lot cỏc khỏc nhau, vy trc xõy dng mt gii phỏp t ng húa khụng cũn l nờn hay khụng nờn m l phi la chn h thng mng truyn thụng no cho phự hp vi yờu cu v nhim v ca ng dng thc t Cụng ngh mỏy tớnh cú nh hng to ln n cỏc h thng sn xut sut nhng thp k qua Cỏc ng dng quan trng ca mỏy tớnh th hin nhiu lnh vc nh iu khin s, cỏc h thng rụbt, cỏc h thng sn xut linh hot v c bit l chc nng iu khin quỏ trỡnh cỏc hot ng sn xut, bao gm t khõu thit k sn phm n lp k hoch v iu khin sn xut cựng vi nhng hot ng kinh doanh ca doanh nghip nh nhn n t hng, tớnh giỏ v toỏn vi khỏch hng Nhng hot ng ny yờu cu mt quỏ trỡnh x lý thụng tin l tớch hp cỏc chc nng thit k, sn xut Lun tt nghip Trang Nghiờn cu v phỏt trin phn mm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyn Huy Ninh v kinh doanh mt th thng nht, giỳp nhanh chúng a quyt nh mt cỏch chớnh xỏc, trỏnh cỏc trựng lp hoc cỏc thụng tin mõu thun iu ny th hin qua khỏi nim v h thng sn xut tớch hp mỏy tớnh Ch ngtrỡnht ng CAD CAM PC Order Entry MRP PC PC PC M ngtrung tõm Mỏych NT M ngthụngtin Chuy nd li u M ngtr ngh c Phũngqu n lýPC M ng WindowsNT M ngCIM M ngtrung tõm 10BTEthernetnetworkforreal Timecontrol ROBOT AS/RS Robot Th 3.1 PC Thi tb o Mỏy CNC Thit k vi s tr giỳp ca mỏy tớnh CAD CAD c nh ngha l mt hot ng thit k liờn quan n vic s dng mỏy tớnh to lp, sa cha hoc trỡnh by mt thit k k thut CAD cú liờn h cht ch vi h thng mỏy tớnh Cỏc lý quan trng cú th k n s dng h thng CAD l tng hiu qu lm vic cho ngi thit k, tng cht lng thit k, nõng cao cht lng trỡnh by thit k v to lp c s d liu cho sn xut Cỏc bc tin hnh mt thit k vi CAD: Tng hp (xõy dng mụ hỡnh ng hc); phõn tớch ti u húa (phõn tớch k thut); trỡnh by thit k (t ng bn v) 3.2 Khỏi nim c bn v CAD Mụ hỡnh hỡnh hc Lun tt nghip Trang Nghiờn cu v phỏt trin phn mm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyn Huy Ninh Mụ hỡnh hỡnh hc l dựng CAD xõy dng biu din toỏn hc dng hỡnh hc ca i tng Mụ hỡnh ny cho phộp ngi dựng CAD biu din hỡnh nh i tng lờn mn hỡnh v thc hin mt s thao tỏc lờn mụ hỡnh nh lm bin dng hỡnh nh, phúng to thu nh, lp mt mụ hỡnh mi trờn c s mụ hỡnh c T ú, ngi thit cú th xõy dng mt chi tit mi hoc thay i mt chi tit c Cú nhiu dng mụ hỡnh hỡnh hc trờn CAD Ngoi mụ hỡnh 2D ph bin, cỏc mụ hỡnh 3D cú th c xõy dng cho phộp ngi s dng quan sỏt vt th t cỏc hng khỏc nhau, phúng to thu nh, thc hin cỏc phõn tớch k thut nh sc cng, tớnh cht vt liu v nhit Mụ hỡnh li S dng cỏc ng thng minh ho vt th Mụ hỡnh ny cú nhng hn ch ln nh khụng cú kh nng phõn bit cỏc ng nột thy v nột khut vt th, khụng nhn bit c cỏc dng ng cong, khụng cú kh nng kim tra xung t gia cỏc chi tit b phn v khú khn vic tớnh toỏn cỏc c tớnh vt lý Mụ hỡnh b mt c nh ngha theo cỏc im, cỏc ng thng v cỏc b mt Mụ hỡnh ny cú kh nng nhn bit v hin th cỏc dng ng cong phc tp, cú kh nng nhn bit b mt v cung cp mụ hỡnh 3D cú b mt búng, cú kh nng hin th rt tt mụ phng qu o chuyn ng nh ca dao ct mỏy cụng c hoc chuyn ng ca cỏc rụbt Mụ hỡnh c Mụ t hỡnh dng ton ca vt th mt cỏch rừ rng v chớnh xỏc Nú cú th mụ t cỏc ng thy v ng khut ca vt th Mụ hỡnh ny tr giỳp c lc quỏ trỡnh lp rỏp cỏc phn t phc Ngoi ra, mụ hỡnh cũn cú kh nng to mng mu v búng b mt Hn na, ngi s dng cú th kt hp vi cỏc chng trỡnh phn mm chuyờn dng khỏc biu din mụ hỡnh v to hỡnh nh sng ng cho vt th 3.3 Phõn tớch k thut mụ hỡnh Sau cú c phng ỏn thit k th hin di dng mụ hỡnh CAD s tr giỳp mụ hỡnh Hai vớ d v vic phõn tớch mụ hỡnh l tớnh toỏn cỏc c tớnh vt lý v phõn tớch phn t hu hn Tớnh toỏn cỏc c tớnh vt lý bao gm vic xỏc nh lng, din tớch b mt, th tớch v xỏc nh trng tõm Phõn tớch cỏc phn t hu hn nhm tớnh toỏn sc cng, truyn nhit ỏnh giỏ thit k ỏnh giỏ thit k cú th bao gm: t ng xỏc nh chớnh xỏc cỏc kớch thc, xỏc nh kh nng tng tỏc gia cỏc b phn iu ny c bit quan trng cỏc thit k lp rỏp Lun tt nghip Trang Nghiờn cu v phỏt trin phn mm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyn Huy Ninh nhm trỏnh hai chi tit cựng chim mt khong khụng gian, kim tra ng hc iu ny cn n kh nng mụ phng cỏc chuyn ng ca CAD T ng phỏc tho bn v Lnh vc tr giỳp c lc th t ca CAD l kh nng t ng cho cỏc bn v vi chớnh xỏc cao mt cỏch nhanh chúng iu ny rt quan trng quỏ trỡnh trỡnh by mt thit k v to lp h s thit k 3.4 Sn xut vi tr giỳp ca mỏy tớnh CAM c nh ngha l vic s dng mỏy tớnh lp k hoch, qun lý v iu khin quỏ trỡnh sn xut Cỏc ng dng ca CAM c chia lm loi chớnh: + Lp k hoch sn xut + iu khin sn xut Lp k hoch sn xut + c lng giỏ thnh sn phm: c lng giỏ ca mt loi sn phm mi l khỏ n gin nhiu ngnh cụng nghip v c hon thnh bi chng trỡnh mỏy tớnh Chi phớ ca tng chi tit b phn c cng li v giỏ ca sn phm s c xỏc nh + Lp k hoch quỏ trỡnh vi s tr giỳp ca mỏy tớnh: Cỏc trỡnh t thc hin v cỏc trung tõm gia cụng cn thit cho sn xut mt sn phm c chun b bi mỏy tớnh Cỏc h thng ny cn cung cp cỏc bn l trỡnh, tỡm l trỡnh ti u v tin hnh mụ phng kim nghim k hoch a + Cỏc h thng d liu gia cụng mỏy tớnh húa: Cỏc chng trỡnh mỏy tớnh cn c son tho a cỏc iu kin ct ti u cho cỏc loi nguyờn vt liu khỏc Cỏc tớnh toỏn da trờn cỏc d liu nhn c t thc nghim hoc tớnh toỏn lý thuyt v tui th ca dao ct theo iu kin ct + Thit k Quy trỡnh cụng ngh vi s tr giỳp ca mỏy tớnh: Lp trỡnh cho mỏy cụng c hoc lp trỡnh CNC l cụng vic khú khn cho ngi hnh v gõy nhiu li cỏc chi tit tr nờn phc Cỏc b hu x lý mỏy tớnh c s dng thay th vic lp trỡnh bng tay i vi cỏc chi tit cú hỡnh dng hỡnh hc phc tp, h thng CAM cú th a chng trỡnh gia cụng chi tit nh phng phỏp to lnh iu khin cho mỏy cụng c hiu qu hn hn lp trỡnh bng tay + Cõn bng dõy chuyn lp rỏp vi s tr giỳp bng mỏy tớnh: Vic nh v cỏc phn t cỏc trm lờn dõy chuyn lp rỏp l ln v khú khn Cỏc chng trỡnh mỏy tớnh nh COMSOAL v CALB c phỏt trin tr giỳp cõn bng ti u cho cỏc dõy chuyn lp rỏp Lun tt nghip Trang Nghiờn cu v phỏt trin phn mm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyn Huy Ninh + Xõy dng cỏc nh mc lao ng: Mt b phn chuyờn trỏch s cú trỏch nhim xỏc lp chun thi gian cho cỏc cụng vic lao ng trc tip ti nh mỏy Vic tớnh toỏn ny khỏ cụng phu v phc Hin ó cú mt s chng trỡnh phn mm c phỏt trin cho cụng vic ny Cỏc chng trỡnh mỏy tớnh s dng d liu v thi gian chun cho cỏc phn t c bn, sau ú cng tng thi gian thc hin ca cỏc phn t n ú v chng trỡnh s a thi gian chun cho cụng vic hon chnh + Lp k hoch sn xut v qun lý tn kho: Mỏy tớnh c s dng hai chc nng lp k hoch sn xut v lu tr Hai chc nng ny bao gm ghi nh cỏc bn ghi tn kho, t hng t ng cỏc mt hng kho rng, iu sn xut ch, trỡ cỏc c tớnh hin ti cho cỏc n t hng sn xut khỏc nhau, lp k hoch nhu cu nguyờn vt liu v lp k hoch nng lc iu khin sn xut iu khin sn xut liờn quan ti vic qun lý v iu khin cỏc hot ng sn xut nh mỏy iu khin quỏ trỡnh, iu khin cht lng, iu khin sn xut phõn xng v giỏm sỏt quỏ trỡnh u nm vựng chc nng ca iu khin sn xut õy mỏy tớnh tham gia trc tip (on-line) vo cỏc hot ng sn xut nh mỏy Cỏc ng dng ca iu khin quỏ trỡnh s dng mỏy tớnh l khỏ ph bin cỏc h thng sn xut t ng hin Chỳng bao gm cỏc dõy chuyn chuyn, cỏc h thng lp rỏp, iu khin s, k thut rụbt, chuyn nguyờn vt liu v h thng sn xut linh hot iu khin hot ng sn xut phõn xng liờn quan ti vic thu nhp d liu ú tr giỳp iu khin sn xut v lu tr nh mỏy Cỏc cụng ngh thu nhp d liu mỏy tớnh húa v giỏm sỏt quỏ trỡnh bng mỏy tớnh ang l phng tin c ỏnh giỏ cao hot ng sn xut phõn xng hin ti 3.5 H thng CAD/CAM Khỏi nim CAD/CAM dự ó cú t rt lõu nhng ang tip tc c phỏt trin v m rng Ban u CAD v CAM c s dng c lp mụ t vic lp trỡnh b phn vi s tr giỳp ca mỏy tớnh v cỏc bn v, Trong nhng nm gn õy, hai khỏi nim ny c ni kt vi to khỏi nim thng nht CAD/CAM, biu din mt phng phỏp tớch hp mỏy tớnh ton b quỏ trỡnh sn xut bao trựm c hai khõu thit k v sn xut C th pha thit k bao gm ton b cỏc hot ng liờn quan n cỏc d liu k thut nh bn v, cỏc mụ hỡnh hc, phõn tớch cỏc phn t hu hn, bn ghi cỏc chi tit v k hoch, thụng tin chng trỡnh NC Trong khõu sn xut, cỏc ng dng ca mỏy tớnh bao trựm lp k hoch quỏ trỡnh, iu sn xut, NC, CNC, qun lý cht lng v lp rỏp Lun tt nghip Trang Nghiờn cu v phỏt trin phn mm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyn Huy Ninh Nhp cỏc im Lun tt nghip Trang 97 Nghiờn cu v phỏt trin phn mm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyn Huy Ninh Lun tt nghip Trang 98 Nghiờn cu v phỏt trin phn mm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyn Huy Ninh 2.4 V ng gp khỳc Cỏch1 V bng chut: n menu Ve/Gap khỳc Click ti v trớ xỏc nh im th nht, di chut (khụng n phớm) n im th 2, click ln 2, tip tc lm tng t v cỏc im khỏc Kt thỳc v.Click nhanh ln Cỏch V nhp s liu t hp thoi: n menu Ve/Gap khỳc n Ve/Nhapndiem, xut hin hp thoi Nhp cỏc im n nỳt V a giỏc, gp khỳc, Bezier Ln lt nhp ta tng im (ớt nht im), n nỳt Nhp n OK kt thỳc v Lun tt nghip Trang 99 Nghiờn cu v phỏt trin phn mm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyn Huy Ninh Nhp cỏc im : 2.5 V ng Bezier Cỏch1 V bng chut: n menu Ve/Bezier Click tng im trờn mn hỡnh Kt thỳc v, click nhanh ln Chnh sa ng Bezier: + Di chut (khụng õn phớm) n tng im iu khin cú hỡnh ụ vuụng, tr chut i thnh hỡnh mi tờn chiu + Gi phớm trỏi chut, di chuyn im iu khin + Kt thỳc v: click vo khong trng phớa xa ng Bezier Cỏch V nhp s liu t hp thoi: n menu Ve/Bezier n Ve/Nhapndiem, xut hin hp thoi Nhp cỏc im n nỳt V a giỏc, gp khỳc, Bezier Ln lt nhp ta tng im, n nỳt Nhp Kt thỳc v: n OK Lun tt nghip Trang 100 Nghiờn cu v phỏt trin phn mm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyn Huy Ninh Chnh sa ng Bezier: tng t nh cỏch 2.6 V hỡnh i xng qua truc x thng ng v nm ngang Chn menu Ve/Truc, n phớm Shift v trc dx thng ng hoc nm ngang -n phớm trỏi Xu ly/Chon truc dx n phớm trỏi vo gn trc x chn trc x -n phớm trỏi vo gn biờn hỡnh cn v x -Chng trỡnh khụng x lý i xng ch Lun tt nghip Trang 101 Nghiờn cu v phỏt trin phn mm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyn Huy Ninh 2.7 Xộn on thng V on thng ct n menu Xuly/Cat Click vo on thng chn kộo Click tip vo na on thng cũn li cn xộn Lun tt nghip Trang 102 Nghiờn cu v phỏt trin phn mm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyn Huy Ninh Lun tt nghip Trang 103 Nghiờn cu v phỏt trin phn mm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyn Huy Ninh 2.8 Vờ trũn gúc hỡnh ch nht n menu Xuly/ Vờ trũn gúc hỡnh ch nht Chn hỡnh ch nht cn vờ trũn gúc Xut hin hp thoi NHAPDXDY Chn tr s dx tng ng vi bỏn kớnh gúc ln n OK Lun tt nghip Trang 104 Nghiờn cu v phỏt trin phn mm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyn Huy Ninh GIA CễNG V XUT LNH G-CODE 3.1 GC on thng, hcn, ng trũn, ng gp khỳc, a giỏc, ng Bezier V mt hỡnh tng ng xỏc nh v trớ gia cụng, (khụng v phụi) n menu Giacong/ChonVitriGc n phớm trỏi chut vo biờn ng chn ng gia cụng Xut hin hp thoi THAM SO GIA CONG cú phn: HinhHoc, DungCu, CHON THAM SO GIA CONG Chn cỏc tham s cn thit ri n OK ca mi phn n menu Giacong/Taolenhgiacong Chng trỡnh to mó G cú phn m rng txt th mc d:\Luutep\ Lun tt nghip Trang 105 Nghiờn cu v phỏt trin phn mm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyn Huy Ninh Lun tt nghip Trang 106 Nghiờn cu v phỏt trin phn mm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyn Huy Ninh La chn tham s gia cụng Lun tt nghip Trang 107 Nghiờn cu v phỏt trin phn mm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyn Huy Ninh 3.2 Gia Cụng ch V mt hỡnh ch nht tng ng xỏc nh v trớ gia cụng, (khụng v phụi), bờn gừ ch cn to Tng t nh phn I.A Riờng mc 4, phn CHON THAM SO GIA CONG, hp chn Khc ch Chng trỡnh s to lnh v ch cú chiu cao t c nh bng ẳ chiu cao hinh ch nht Lun tt nghip Trang 108 Nghiờn cu v phỏt trin phn mm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyn Huy Ninh Lun tt nghip Trang 109 Nghiờn cu v phỏt trin phn mm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyn Huy Ninh 3.3 Gia cụng b mt hỡnh ch nht V mt hỡnh ch nht xỏc nh v trớ gia cụng, (khụng v phụi) n menu Giacong/ChonVitriGc n phớm trỏi chut vo biờn hỡnh chn hỡnh gia cụng Xut hin hp thoi THAM SO GIA CONG cú phn: HinhHoc, DungCu, CHON THAM SO GIA CONG Trong phn CHON THAM SO GIA CONG chn Hc Song song Hc Mt chiu Hc Xon c (chng trỡnh cha vit) Phay Mt u Phay Ziczac Chn cỏc tham s cn thit ri n OK ca mi phn n menu Giacong/Taolenhgiacong Chng trỡnh to mó G cú phn m rng txt th mc d:\Luutep\ Lun tt nghip Trang 110 Nghiờn cu v phỏt trin phn mm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyn Huy Ninh TI LIU THAM KHO Công nghệ Chế Tạo Máy - GS.TS Trần Văn Địch-PGS.TS Nguyễn Trọng Bình-PGS.TS Nguyến Thế Đạt-PGS.TS Nguyễn Viết Tiếp-PGS.TS Trần Xuân Việt- Nhà xuất khoa học kĩ thuật Sổ tay Công nghệ Chế Tạo Máy (1,2,3) GS.TS Nguyễn Đắc Lộc-PGS.TS Lê Văn Tiến-PGS.TS Ninh Đức TốnPGS.TS Trần Xuân Việt Tin học kĩ thuật ứng dụng GS.TSKH Bành Tiến Long-PGS.TS Trần Văn Nghĩa TS Hoàng Vĩnh Sinh-ThS Trần Xuân Thái-ThS Bùi Ngọc Tuyên Kĩ lập trình Visual Basic 6.0 Nhà xuất thống kê Một số tài liệu Đo 3-D ,Kĩ thuật đồ hoạ mạng Internet Điều khiển số công nghệ máy điều khiển số CNC GS.TSNguyễn Đắc Lộc-PGS.TSTăng Huy The Intinial Graphics Exchange Specification(IGES) Version 5.x Lun tt nghip Trang 111 ...                                        Trang 3  Nghiên cứu phát triển phần mềm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyễn Huy Ninh Có khả trao đổi liệu với ứng dụng khác Các phần mềm CAD công cụ tin học đặc thù cho việc nghiên cứu CAM (Computer...                                        Trang 11  Nghiên cứu phát triển phần mềm CAD/CAM GVHD: TS.Nguyễn Huy Ninh Một số phần mềm sử dụng để thiết kế máy chi tiết máy: Hiện nay, có số phần mềm chuẩn dùng tính toán thiết... Phần mềm MasterCam phần mềm chuyên dùng để thiết lập vẽ chi tiết máy dạng hình chiếu 2D, hình chiếu trục đo 3D Khả thiết lập vẽ 3D phần mềm MasterCam mạnh nhiều so với phần mềm AutoCAD Phần mềm