MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI MỞ ĐẦU CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT XI MĂNG 1.1 Giới thiệu nhà máy 1.1 1.2 Tổng quan công nghệ sản xuất xi măng 1.2.1 Sơ trình sản xuất xi măng 1.2.1.1 Khái niệm xi măng 1.2.1.2 Thành phần hóa học xi măng 1.2.1.3 Quy trình sản xuất xi măng 1.2.2 Công nghệ sản xuất xi măng nhà máy xi măng Yên Bình 10 1.2.2.1 Sơ lƣợc quy trình sản xuất xi măng theo phƣơng pháp ƣớt 10 1.2.2.2 Sơ lƣợc quy trình sản xuất xi măng theo phƣơng pháp khô 13 1.2.3 Các công đoạn sản xuất xi măng nhà máy xi măng Yên Bình 15 1.2.3.1 Khai thác nguyên liệu 15 1.2.3.2 Gia công sơ nguyên liệu 15 1.2.3.3 Nghiền nguyên liệu đồng 17 1.2.3.4 Công đoạn tiền nung 17 1.2.3.5 Công đoạn nung clinker 17 1.2.3.6 Nghiền xi măng đóng bao 18 CHƢƠNG CÔNG ĐOẠN LÀM MÁT CLINKER 19 1.2 2.1 Mục đích 19 1.3 2.2 Công nghệ làm mát clinker kiểu ghi 21 2.2.1 Cấu tạo chung máy làm mát kiểu ghi : 21 2.2.1.1 Buồng máy 21 2.2.1.2 Ghi thép chịu nhiệt : 22 2.2.1.3 Quạt làm mát 23 2.2.2 Nguyên lý làm việc máy làm mát kiểu ghi 23 CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CÔNG ĐOẠN LÀM MÁT CLINKER 25 1.4 3.1 Cấu hình hệ thống điều khiển 25 This is trial version www.adultpdf.com 1.5 3.2 Tổng hợp điều khiển PID cho hệ thống điều khiển quạt gió làm mát Clinker 25 3.2.1 Tổng hợp điều khiển cho động không đồng roto lồng sóc(KĐBRTLS) 25 3.2.1.1 Vector không gian 25 3.2.1.2 Mô hình toán học động KĐB-RTLS 28 3.2.1.3 Mô hình trạng thái liên tục động KĐB-RTLS 30 3.2.1.4 Mô hình trạng thái liên tục động KĐB-RTLS hệ toạ độ cố định stator 31 3.2.1.5 Tuyến tính hóa mô hình động KĐB-RTLS .29 3.2.1.6 Tổng hợp điều khiển động KĐB-RTLS 33 3.2.1.7 Kết mô điều khiển động KĐB-RTLS 35 3.2.2 Tổng hợp điều khiển cho hệ thống điều khiển làm mát clinker 38 3.2.2.1 Mô hình đối tƣợng lò làm mát clinker 38 3.3 Xây dựng chƣơng trình điều khiển 40 3.3.1 Lƣu đồ chƣơng trình điều khiển 40 3.3.2 Giới thiệu Mođule mềm PID liên tục FB41 (CONT_C) 41 3.3.3 Chƣơng trình điều khiển nhiệt độ đƣợc viết OB35 43 3.3 Mô kiểm chứng chƣơng trình PLCSIM 43 3.4 Xây dựng hình giám sát hiển thị nhiệt độ điểm làm việc 44 KẾT LUẬN 48 TÀI LIỆU THAM KHẢO 49 PHỤ LỤC 50 This is trial version www.adultpdf.com DANH MỤC HINH VẼ Hình 1.1 Sơ đồ dây chuyền sản xuất xi măng theo phƣơng pháp ƣót 12 Hình 1.2 Sơ đồ sản xuất xi măng theo phƣơng pháp khô 14 Hình 2.1 Hệ thống làm lạnh kiểu ghi 19 Hình 2.2 Hệ thống làm lạnh kiểu hành tinh 20 Hình 2.3 Hệ thống làm lạnh lò quay hệ ƣớt 20 Hình 2.4 Mô hình máy làm mát kiểu ghi 21 Hình 2.5 Hình ảnh bên buồng lò tunel 22 Hình 2.6 Hệ thống ghi thép chịu nhiệt 22 Hình 2.7 Van điều chỉnh lƣu lƣợng gió làm mát 23 Hình 3.1 Cấu hình hardware 25 Hình 3.2 Xây dựng vector dòng stator từ dòng pha 26 Hình 3.3 Biểu diễn vector dòng hệ tọa độ cố định stator  dq 27 Hình 3.4 Sơ đồ khối mô hình động KĐB-RTLS hệ toạ độ dq 32 Hình 3.5 Mô hình liên tục động KĐB-RTLS hệ trục tọa độ dq 33 Hình 3.6 Mô hình tuyến tính hóa động KĐB-RTLS hệ trục tọa độ dq 34 Hình 3.9 Đặc tính tốc độ động KĐB-RTLS 37 Hình 3.10 Đặc tính dòng điện động KĐB-RTLS 38 Hình 3.11 Mô hình khối hệ thống điều khiển nhiệt độ làm mát clinker 38 Hình 3.12 Xây dựng mô hình mô hệ thống matlab 39 Hình 3.13 Kết điều khiển nhiệt độ lò clinker 40 Hình 3.14 Lƣu đồ chƣơng trình điều khiển 40 Hình 3.15 Cấu trúc module FB41 (CONT_C) 42 Hình 3.16 Thuật điều khiển PID 43 Hình 3.17 Khi hệ thống chƣa có clinker vào 44 Hình 3.18 Hệ thống hoạt động 44 Hình 3.19 Màn hình chế độ chờ 45 Hình 3.20 Màn hình chế độ làm việc 46 Hình 3.21 Màn hình hiển thị điều khiển chế độ chờ 46 Hình 3.22 Màn hình hiển thị điều khiển chế độ hoạt động 47 This is trial version www.adultpdf.com LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan Luận văn tốt nghiệp “Nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát nhà máy xi măng Yên Bình ” tự tìm hiểu nghiên cứu dƣới hƣớng dẫn GS.TS Phan Xuân Minh Bộ môn Điều khiển tự động – Đại học Bách Khoa Hà Nội Các số liệu kết luận văn hoàn toàn trung thực Học viên This is trial version www.adultpdf.com LỜI MỞ ĐẦU Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật, công nghệ tiên tiến, dây chuyền thiết bị đại đƣợc ứng dụng rộng rãi lĩnh vực đời sống xã hội Trong bối cảnh đất nƣớc ta không ngừng phát triển, đẩy mạnh trình CNH-HĐH đất nƣớc, việc nghiên cứu phát triển hệ thống tự động hóa nói chung hệ điều khiển công nghiệp nói riêng trở thành yêu cầu cấp thiết Xi măng nghành công nghiệp quan trọng kinh tế quốc dân, việc xây dựng sở hạ tầng xã hội Để đáp ứng với nhu cầu xây dựng trình phát triển hội nhập, nhiều nhà máy xi măng không ngừng cải tiến công nghệ, nâng cao suất chất lƣợng sản phẩm Nhiều sáng kiến, cải tiến kỹ thuật, đề tài nghiên cứu khoa học đƣợc áp dụng vào sản xuất kinh doanh mang lại hiệu kinh tế to lớn Với mục đích tìm hiểu quy trình công nghệ kỹ thuật nghành công nghiệp sản xuất xi măng, em đƣợc giao đề tài: “Nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát nhà máy xi măng Yên Bình” Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo GS.TS Phan Xuân Minh toàn thể thầy cô giáo môn Tự Động Hóa hƣớng dẫn giúp đỡ tác giả hoàn thành luận văn Sau thời gian nghiên cứu tìm hiểu tác giả hoàn thành việc tìm hiểu hệ thống điều khiển giám sá ttrong công đoạn làm mát Clinker Kết hệ thống điều khiển phù hợp với yêu cầu toán công nghệ đặt ra.Tuy nhiên hạn chế mặt kiến thức thời gian cố gắng nhƣng không tránh khỏi thiếu xót.Tác giả xin trân trọng cảm ơn ý kiến đóng góp Thầy Cô bạn bè đồng nghiệp để đề tài nghiên cứu đƣợc hoàn thiện This is trial version www.adultpdf.com CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT XI MĂNG 1.1 Giới thiệu nhà máy Công ty Cổ phần Xi măng Khoáng sản Yên Bái tiền thân Nhà máy Xi măng Yên Bái, đặt trụ sở thị trấn Yên Bình, huyện Yên Bình, tỉnh Yên Bái, cách thành phố Yên Bái 13 km phía Nam, cách thành phố Hà Nội phía Bắc 160 km cách Cảng Hải Phòng 270 km Vị trí Nhà máy sản xuất Xi măng Nhà máy chế biến sản phẩm CaCO3 nằm tiếp giáp với Hồ Thác Bà có vùng núi đá vôi Mông Sơn đƣợc đánh giá chất lƣợng tốt Việt Nam Đông Nam Á, đất sét có trữ lƣợng dồi chất lƣợng tốt, nguồn nguyên liệu chủ yếu để sản xuất xi măng chế biến sản phẩm CaCO3 có chất lƣợng cao Đƣợc xây dựng vào đầu năm 80, Nhà máy Xi măng Yên Bái có công suất thiết kế ban đầu 60.000 sản phẩm xi măng/năm với thiết bị kỹ thuật công nghệ lò đứng đại Trung Quốc lúc Trong suốt trình hình thành phát triển, Công ty trọng trang bị tài sản nâng cao lực sản xuất Cùng với xu hƣớng phát triển chung doanh nghiệp nƣớc, với chiến lƣợc đầu tƣ mở rộng sản xuất, kinh doanh đa dạng hoá loại sản phẩm, phát huy tiềm lợi sẵn có Đầu năm 2000, YBC bƣớc vào thực Dự án đầu tƣ xây dựng Nhà máy chế biến sản phẩm Cácbonat can xi (CaCO3) theo công nghệ cao Châu Âu với thiết bị Cộng hoà Liên bang Đức Vƣơng quốc Tây Ban Nha chế tạo Qua giai đoạn đầu tƣ phát triển Nhà máy Chế biến CaCO3 có công suất 200.000 tấn/năm Nhà máy Chế biến CaCO3 lớn Việt Nam với 04 dây chuyền nghiền sản phẩm bột CaCO3 siêu mịn; 04 dây chuyền nghiền sản phẩm bột CaCO3 mịn; 01 dây chuyền tráng phủ sản phẩm axit béo; 01 dây chuyền nghiền sản phẩm hạt cho loại sản phẩm thay hàng nhập khẩu, làm phụ gia cho ngành giấy, sơn, nhựa, cao su, hoá mỹ phẩm, nuôi trồng thuỷ sản vật liệu trang trí xây dựng Ngày 17/12/2003, Uỷ ban Nhân dân tỉnh Yên Bái có Quyết định số 376/QĐ-UB việc phê duyệt phƣơng án cổ phần hoá chuyển doanh nghiệp nhà nƣớc Nhà máy Xi măng Yên Bái thành Công ty cổ phần Xi măng Yên Bái This is trial version www.adultpdf.com Ngày 01/01/2004 Công ty cổ phần Xi măng Yên Bái đƣợc cấp Giấy chứng nhận đăng ký kinh doanh thức vào hoạt động theo mô hình công ty cổ phần Năm 2003, Công ty tham gia góp 3,7% vốn điều lệ tƣơng ứng với số tiền 4,3 tỷ đồng vào Công ty cổ phần Xi măng Yên Bình, thị trấn Yên Bình, huyện Yên Bình, tỉnh Yên Bái Để đáp ứng nhu cầu sử dụng xi măng ngày cao theo tăng trƣởng chung đất nƣớc, tháng 5/2005, Thủ tƣớng Chính phủ có Quyết định phê duyệt Quy hoạch phát triển công nghiệp xi măng Việt Nam đến năm 2010 định hƣớng đến năm 2020; cho phép Công ty Cổ phần Xi măng Yên Bái đƣợc chuyển đổi công nghệ sản xuất xi măng từ lò đứng sang lò quay công suất 350.000 tấn/năm Dự án Nhà máy Xi măng lò quay công suất 300.000 tấn/năm thức vào hoạt động Quý I năm 2008 Kể từ thành lập Công ty hoàn thành tốt tiêu sản xuất kinh doanh đƣợc Nhà nƣớc, ban ngành trao tặng nhiều huân chƣơng nhƣ: huân chƣơng Lao động, cờ thi đua, khen Sản phẩm bột CaCO3 Công ty đạt cúp vàng “Vì nghiệp xanh Việt Nam” năm 2001; huy chƣơng vàng Hội chợ triển lãm “Hàng Việt Nam chất lƣợng cao - Hà Nội năm 2002”; cúp vàng Madrid (Tây Ban Nha) cho sản phẩm dịch vụ xuất sắc - giải thƣởng đặc biệt “quản lý chất lƣợng toàn cầu” Ngày 17/12/2007 Công ty thức đƣợc đổi tên thành Công ty cổ phần Xi măng Khoáng sản Yên Bái This is trial version www.adultpdf.com 1.1.1.2 Tổng quan công nghệ sản xuất xi măng 1.2.1 Sơ trình sản xuất xi măng 1.2.1.1 Khái niệm xi măng Chất kết dính vô là chất vô dạng bột trộn với nƣớc thành vật hất dẻo sau hoá cứng Xi măng chất kết dính bền môi trƣờng nƣớc, sản xuất cách nghiền Klinker măng poóc lăng với thạch cao phụ gia (< 15%) Clinker xi măng pooc lăng sản phẩm nung đến kết khối hỗn hợp nguyên liệu đá vôi, đất sét số nguyên liệu khác với tỷ lệ cho tạo đủ khoáng silicát, aluminat, alumô fezít can xi 1.2.1.2 Thành phần hóa học xi măng Là yếu tố quan trọng đánh giá chất lƣợng Clinker gồm ô xít chính: CaO chiếm 63-67% ký hiệu C Là xít quan trọng Để xi măng có chất lƣợng cao CaO phải liên kết với ô xít khác Lƣợng CaO tự lại dạng lửa làm ho xi măng không ổn định thể tích gây hại Lƣợng CaO liên kết lớn - Xi măng có cƣờng độ cao đóng rắn nhanh, đóng rắn tảo nhiều nhiệt không bền hoá SiO2 Chiếm 21-24 % Ký hiệu: S SiO2 liên kết với CaO tạo khoáng SCL khoáng có khả đống rắn, SiO2 tự không ảnh hƣởng đến chất lƣợng xi măng SiO2 liên kết lớn xi măng có cƣờng độ sau 28 ngày lớn, đóng rắn chậm, toả nhiệt nhỏ đóng rắn bền hoá Al2O3 Chiếm 4-8 % Ký hiệu A Al2O3 liên kết với CaO tạo thành khoáng Aluminát Alumô fezít can xi Al2O3 liên kết lớn xi măng có cƣờng độ phát triển lúc đầu cao lúc sau chậm, thời gian đóng rắn nhanh, Q toả nhiều đóng rắn, bền hoá Fe2O3 Chiếm 2.5 – % Ký hiệu F Fe2O3 liên kết với CaO tạo fezít can xi Alumô fezít can xi, Fe 2O3 lớn nhiệt độ kết khối phối liệu giảm, độ nhớt pha lỏng nhỏ dễ tạo khoáng Clinker Nếu Fe2O3 lớn xi măng có tỷ trọng cao, cƣờng độ thấp đóng rắn chậm bền hoá This is trial version www.adultpdf.com MgO < 5-6% Khi MgO > 5-6 % làm cho xi măng không ổn định thể tích đống rắn dạng ddr thuỷ tinh periclaz (Giống CaO tự do) Kiềm chiếm từ 0.1-1 % Ký hiệu R2O Khi nung phần bay phần lại Clinker (K2O>Na2O) thành phần không mong muốn làm giảm độ nhớt pha lỏng, tăng dính bết, thay đổi tốc độ đóng rắn xi măng, tạo vết loang cấu trúc Tác dụng với SiO tạo gel silicát kiềm tích lớn gây ổn định thể tích, bền nƣớc Ngoài có ô xít khác nhƣ TiO2, Mn2O3, P2O5 v v có ảnh hƣởng nhỏ không đáng kể với chất lƣợng xi măng 1.2.1.3 Quy trình sản xuất xi măng Nguyên liệu dùng để sản xuất xi măng đá vôi đất sét, ngƣời ta dùng quặng sắt Bôxít phiến Silíc để làm nguyên liệu điều chỉnh Đá vôi đất sét nhƣ vật liệu chứa oxid nhôm, sắt, canxi, silic đƣợc khai thác từ mỏ kĩ thuật nổ mìn hay khoan Vật liệu từ mỏ đƣợc làm giảm kích thƣớc máy đập khác nhau.Các khối đá đƣợc làm giảm kich thƣớc từ 120cm đến khoảng từ 1.2 – 8cm Vật liệu thô cần đƣợc sấy để việc pha trộn đập hiệu Sau đập nhỏ, vật liệu đƣợc vận chuyển hệ thống băng tải cao su biện pháp hậu cần thích hợp khác đƣa kho Đá vôi nghiền đất sét đƣợc đồng cách chất thành đống cào lớp kho dự trữ Những vật liệu đƣợc sẵn sàng cho việc nghiền sấy lò nung.Đá vôi, Sét, phụ gia điều chỉnh đƣợc đƣa vào két chứa trung gian Từ đó, qua hệ thống cân băng định lƣợng, nguyên liệu đƣợc cấp vào máy nghiền qua băng tải chung Các vật liệu thô đƣợc nghiền sấy máy nghiền bi nghiền lăn Vật liệu thô đƣợc nghiền chúng đủ mịn để chuyển đến silo đồng không khí Bột liệu đạt yêu cầu Theo phối liệu đƣợc tính toán trƣớc, đƣợc vận chuyển tới Silô đồng qua hệ thống máng khí động gầu nâng Ở ngƣời ta bố trí nhiều túi lọc vải nỉ để tách hạt mịn từ khí thải lò Gas thải từ nhiều lò nung đƣợc dùng để sấy vật liệu thô, cải thiện việc sử dụng lƣợng hiệu nhà máy This is trial version www.adultpdf.com Bột liệu thô sau đƣợc cy-lon gia nhiệt nâng nhiệt độ lên cao trƣớc vào lò nung Điều làm gia tăng hiệu sử dụng nhiệt lò nung bột liệu đƣợc vôi hóa 20 – 40% bắt đầu vào lò Lò nung đƣợc thiết kế để tối đa hiệu truyền nhiệt từ nhiên liệu đến vật liệu thô Trong tháp gia nhiệt, vật liệu thô đƣợc nung nhanh chóng đến nhiệt độ khoảng 1000oC, nhiệt độ đá vôi chuyển sang dạng nóng chảy Trong lò quay, nhiệt độ lên đến khoảng 2000oC Tại nhiệt độ này, khoáng nóng chảy kết hợp để hình thành tinh thể silicat canxi – clinker xi măng Lò nung với hệ thống Cyclon trao đổi nhiệt nhánh tầng hệ thống Canciner kiểu đặc trƣng dễ vận hành dễ hiệu chỉnh nhiệt Clinker sau khỏi lò đƣợc đƣa vào giàn làm nguội kiểu ghi BMH SA Hiệu suất thu hồi nhiệt cao (nhiệt độ gió >9000 C) khả làm nguội nhanh, làm cho chất lƣợng Clinker ổn định Clinker từ Silô, thạch cao phụ gia từ kho chứa tổng hợp đƣợc vận chuyển lên két máy nghiền hệ thống băng tải gầu nâng Từ két máy nghiền, Clinker đƣợc cấp vào máy nghiền sơ CKP 200 cân cấp liệu đƣợc điều chỉnh tự động Thông thƣờng ngƣời ta thƣờng sử dụng hệ thống nghiền: nghiền sơ máy nghiền đứng nghiền tinh máy nghiền bi Thạch cao phụ gia đƣợc cho vào xi măng giai đoạn nghiền bi Loại m áy nghiền bi thƣờng đƣợc sử dụng loại máy nghiền bi ngăn làm việc theo chu trình kín có hệ thống phân ly hiệu suất cao Xi măng thành phẩm đƣợc vận chuyển tới silô chứa xi măng bột hệ thống máng khí động gầu nâng Từ đáy Silô chứa, qua hệ thống cửa tháo liệu xi măng đƣợc vận chuyển tới két chứa máy đóng bao phận xuất xi măng rời 1.2.2 Công nghệ sản xuất xi măng nhà máy xi măng Yên Bình 1.2.2.1 Sơ lƣợc quy trình sản xuất xi măng theo phƣơng pháp ƣớt Lò quay phƣơng pháp ƣớt thƣờng có đƣờng kính chiều dài lớn, bên phía đầu lò mắc xích để thu hồi nguyên liệu, tăng cƣờng trao đổi nhiệt, thu hồi nhiệt khí thải, tạo hạt rơi vào zôn khác Lò chia thành zôn: This is trial version www.adultpdf.com 10 Sơ đồ cấu trúc module mềm FB41 (CONT_C) đƣợc minh họa nhƣ hình 3.14 Hình 3.15 Cấu trúc module FB41 (CONT_C) Module gồm tín hiệu đầu chủ đạo SP_INT, tín hiệu từ đối tƣợng PV_PER , tín hiệu giả để mô đối tƣợng PV_IN Các biến trung gian trình thực luật thuật điều khiển PID nhƣ PVPER_ON, P_SEL, I_SEL, D_SEL, MAN_ON Trong đó: Tín hiệu chủ đạo SP_INT: đƣợc nhập dƣới dạng số thực phẩy động Tín hiệu đối tƣợng PV_PER: Thông qua hàm nội FB41 có tên CRP_IN, tín hiệu đối tƣợng đƣợc nhập dƣới dạng số nguyên có dấu số thực phẩy động Chức CRP_IN chuyển đổi kiểu biểu diễn cảu PV_PER từ dạng số nguyên sang số thực dấu phẩy động có giá trị khoảng -100% đến 100% theo công thức This is trial version www.adultpdf.com 42 CRP _ IN  PV _ PER - 100 27648 Thuật điều khiển PID module FB41 đƣợc minh họa nhƣ hình 3.15 Hình 3.16 Thuật điều khiển PID Thuật PID đƣợc thiết kế theo kiểu song song ba thuật điều khiển đơn lẻ: tỷ lệ (P), tích phân (I), vi phân(D) theo sơ đồ minh họa hình 3.14 (sau khối DEADBAND) Chính vi cấu trúc song song nhƣ nên ta thông qua giá trị P_SEL, I_SEL, D_SEL mà tích hợp thuật điều khiển khác nhƣ thuật điều khiển P, PI, PD PID 3.3.3 Chƣơng trình điều khiển nhiệt độ đƣợc viết OB35 Chƣơng trình điều khiển nhiệt độ đƣợc viết OB35 đƣợc trình bày phần phụ lục 3.3 Mô kiểm chứng chƣơng trình PLCSIM Do chƣơng trình PLC gồm nhiều chƣơng trình con, khối lƣợng đầu vào đầu lớn nên phần ta mô số đoạn chƣơng trình Sử dụng phần mềm PLCSIM kết hợp với win cc để mô hệ thống để mô hệ thống Do hệ thống có nhiều đầu vào khác nên ta đƣa hình hiển thị thống số PID để thấy rõ đƣợc thay đổi nhiệt độ đầu vào biến thiên - Khi nhiệt độ cảm biến đầu vào cảm biến đầu xấp xỉ nhau, tức chƣa có nguyên liệu vào, hệ thống trạng thái chờ This is trial version www.adultpdf.com 43 Hình 3.17 Khi hệ thống chƣa có clinker vào Khi ta cấp nguyên liệu clinker nóng từ lò nung tới, hình PLC SIM hiển thị thông số đầu cho PID biến tần nhƣ sau: Hình 3.18 Hệ thống hoạt động 3.4 Xây dựng hìnhgiám sát hiển thị nhiệt độ điểm làm việc Trƣớc vào thiết ké dự án tìm hiểu yêu cầu đặt dự án Một dự án nhìn chung có nhiều yêu cầu khác nhƣng phải cần có số yêu cầu bắt buộc, là: - phải hiển thị đƣợc thông số trình từ PLC truyền đến WinCC - phải nhập truyền đƣợc liệu từ WinCC đến PLC - phải đƣợc lƣu trữ, hiến thị cảnh báo số liệu This is trial version www.adultpdf.com 44 Hiện với phát triển Siemen, hãng cho đời sản phẩm hỗ trợ hữu ích cho công việc nhƣ vấn đề liên quan đến xây dựng hệ thống điều khiển Siemens giới thiệu TIA Portal – phần mềm sở tích hợp tất phần mềm lập trình cho hệ thống tự động hóa truyền động điện Sản phẩm xây dựng lại cách thức lập trình đƣợc sử dụng tất ứng dụng tự động hóa tác vụ nhanh chóng dễ dàng Nó cho phép ngƣời sử dụng phát triển, tích hợp hệ thống tự động hóa cách nhanh chóng trực quan nhờ loại trừ phƣơng thức tích hợp phần mềm riêng rẽ vừa tốn vừa thời gian theo kiểu truyền thống Để thiết kế TIA portal, Siemens nghiên cứu nhiều phần mềm ứng dụng điển hình tự động hóa qua nhiều năm, đồng thời phân tích đánh giá nhu cầu khách hàng toàn giới Là sở để tích hợp phần mềm lập trình Siemens lại với nhau, TIA Portal giúp cho phần mềm chia sẻ sở liệu, tạo nên thống giao diện tính toàn vẹn cho ứng dụng Ví dụ, tất thiết bị mạng truyền thông đƣợc cấu hình chƣơng trình Các giao diện ứng dụng, thƣ viện, quản lý liệu, lƣu trữ dự án, chẩn đoán lỗi, tính truy cập trực tiếp công cụ hữu dụng cho ngƣời dùng sử dụng TIA Portal Với công cụ hỗ trợ ta xây dựng đƣợc hình giao diện với mục đích cụ thể toán xét ta xây dựng hình giao diện hiển thị thông số nhiệt độ điểm cần giám sát nhiệt độ Hình 3.19 Màn hình chế độ chờ This is trial version www.adultpdf.com 45 Khi hệ thống chế độ hoạt động, quạt hoạt động, cảm biến thị nhiệt độ điểm làm việc Hình 3.20 Màn hình chế độ làm việc Tƣơng tự nhƣ ta xây dựng đƣợc hình hiển thị thông số từ PID đƣa biến tần để điều khiển động quạt gió: Khi hình chế độ chờ, tức ta chƣa ấn nút start hình Màn hình hiển thị nhƣ sau: Hình 3.21 Màn hình hiển thị điều khiển chế độ chờ Khi hoạt động sensor nhiệt đƣa giá trị nhiệt độ điều khiển, giá trị điều khiển đƣa giá trị đƣa vào điều khiển biến tần Các thông số ngõ PID hiển thị nhƣ sau: This is trial version www.adultpdf.com 46 Hình 3.22 Màn hình hiển thị điều khiển chế độ hoạt động This is trial version www.adultpdf.com 47 KẾT LUẬN Sau thời gian thực hoàn thành đề tài tốt nghiệp “Nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát nhà máy xi măng Yên Bình”, chƣa tìm hiểu đƣợc sâu sắc toàn nhà máy nhƣng than em đạt đƣợc số mục đích đặt nhƣ sau: Tìm hiểu đƣợc công nghệ sản xuất xi măng nhƣ công nghệ nhà máy xi măng Yên Bình Nghiên cứu sâu công đoạn làm mát clinker Tìm hiểu đƣợc hệ thống điều khiển giám sát công đoạn làm mát clinker Thấy đƣợc tính cấp thiết việc ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động vào hệ thống tự động hoá dây chuyền công ty.Đây kết bƣớc đầu công tác nghiên cứu thân lĩnh vực quan trọng kinh tế quốc dân tiền đề cho nghiên cứu sau Vì thời gian kién thức thân hạn chế,cũng nên trình làm đồ án chắn không tránh khỏi sai sót nên em mong muốn nhận đƣợc đóng góp ý kiến từ thầy cô đồng nghiệp để thân có điều kiện hoàn thiện kiến thức kinh nghiệm Một lần cho phép em đƣợc nói lời cảm ơn chân thành đến cô GS.TS Phan Xuân Minh hƣớng dẫn giúp đỡ nhóm em suốt trình thực tập làm đồ án! Hà nội,ngày 22 tháng năm 2015 Học viên This is trial version www.adultpdf.com 48 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Vũ Văn Hà (2000), “Tự động hóa với Simatic PLC S7-300”, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật (năm 2000) [2] Hoàng Minh Sơn, Giáo trình môn học “ Hệ thống giám sát điều khiển công nghiệp”, Đại Học Bách Khoa Hà Nội [3] Nguyễn Doãn Phước,”lý thuyết điều khiển phi tuyến”,Nhà xuất Khoa học kỹ thuật(năm 2006) [4] Đào Văn Mãi,”Tài liệu công nghệ nhà máy xi măng Yên Bình” This is trial version www.adultpdf.com 49 PHỤ LỤC Chƣơng trình điều khiển nhiệt độ đƣợc viết OB35 có nội dung nhƣ sau This is trial version www.adultpdf.com 50 dddddddddddddddddd dd dd ddd ddddd sssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss s ss ss sss s s s ss ss ssss   sss sss s ss s s 
ssss s s s s ss s s s dd dd dd s ss s dd ddddddd d  s ss ss ss
  s s ss ss sss dd      ddd   ddd             d        ddd dd dddd  s  sss ss ssss  ss ss  s

s ddd ddd ddd ddd ddd ddd ddd ddd ddd ddd ddd           ... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CÔNG ĐOẠN LÀM MÁT CLINKER 1.4.3.1 Cấu hình hệ thống điều khiển Cấu hình hệ thống điều khiển Dựa hệ thống thực có ta có cấu hình phần cứng điều khiển nhƣ... tìm hiểu quy trình công nghệ kỹ thuật nghành công nghiệp sản xuất xi măng, em đƣợc giao đề tài: Nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát nhà máy xi măng Yên Bình” Em xin chân thành cảm ơn thầy... đoan Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát nhà máy xi măng Yên Bình ” tự tìm hiểu nghiên cứu dƣới hƣớng dẫn GS.TS Phan Xuân Minh Bộ môn Điều khiển tự động – Đại học Bách Khoa