Đang tải... (xem toàn văn)
Ngày nay với sự phát triển mạnh mẽ của nền công nghiệp, tại các trung tâm công nghiệp và thương mại phát sinh nhu cầu lớn về xây dựng các nhà cao tầng nhằm tiết kiệm đất đai do dân số ngày càng tăng và nhằm đô thị hóa ở các thành phố lớn. Bên cạnh đó dân số của các đô thị ngày càng tăng dẫn đến mật độ dân số ngày càng tăng cao. Do đó vấn đề nhà ở và các nơi làm việc được đặt ra một nhu cầu chủ yếu phục vụ cho cuộc sống cũng như các hoạt động xã hội. Như vậy các nhà cao tầng sẽ được mọc lên để có thể đáp ứng được nhu cầu này. Đi đôi với việc xây dựng các tòa nhà cao tầng tại các thành phố và trung tâm công nghiệp thì vấn đề chở người và chở hàng là một việc hết sức quan tâm. Đối với một số ngành công nghiệp thì việc vận chuyển chở người, hàng hóa từ thấp lên cao là lại là một công việc lớn quyết định đến năng suất lao động, điều hết sức quan trọng trong thời buổi hiện nay. Vì vậy vấn đề đặt ra là thiết kế một thiết bị có khả năng chở người cũng như chở hàng để phục vụ cuộc sống là rất cần thiết và một trong những thiết đáp ứng được yêu cầu đó chính là thang cuốn.
LỜI NÓI ĐẦU Ngày với phát triển mạnh mẽ công nghiệp, trung tâm công nghiệp thương mại phát sinh nhu cầu lớn xây dựng nhà cao tầng nhằm tiết kiệm đất đai dân số ngày tăng nhằm đô thị hóa thành phố lớn Bên cạnh dân số đô thị ngày tăng dẫn đến mật độ dân số ngày tăng cao Do vấn đề nhà nơi làm việc đặt nhu cầu chủ yếu phục vụ cho sống hoạt động xã hội Như nhà cao tầng mọc lên để đáp ứng nhu cầu Đi đôi với việc xây dựng tòa nhà cao tầng thành phố trung tâm công nghiệp vấn đề chở người chở hàng việc quan tâm Đối với số ngành công nghiệp việc vận chuyển chở người, hàng hóa từ thấp lên cao lại công việc lớn định đến suất lao động, điều quan trọng thời buổi Vì vấn đề đặt thiết kế thiết bị có khả chở người chở hàng để phục vụ sống cần thiết thiết đáp ứng yêu cầu thang Truyền động điện công đoạn cuối công nghệ sản xuất Trong dây chuyền sản xuất tự động đại, truyền động điện đóng góp vai trò quan trọng việc nâng cao sản xuất chất lượng sản phẩm Ngày với tiến công nghiệp điện tử công suât tin học, hệ truyền động ngày phát triển có nhiều thay đổi đáng kể nhờ việc áp dụng công nghệ Cụ thể hệ truyền động đáp ứng tốc độ nhanh, độ xác cao mà có giá thành thấp nhiều hệ cũ, đặc điểm quan trọng việc đáp ứng kết nghiên cứu kỹ thuật vào thực tế sản xuất Vấn đề thang máy yêu cầu có công nghệ phù hợp với yêu cầu đặt Sau nghiên cứu học tập môn “Truyền động điện” nhóm em giao đề tài thiết kế môn học với nội dung: “Thiết kế hệ truyền động cho thang chở người” Nhằm mục đích hiểu sâu môn học tìm hiểu công nghệ nước ta Được hướng dẫn trực tiếp tận tình thầy giáo:Th.s Lê Văn Chương, em hoàn thành đồ án giao CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CÔNG NGHỆ THANG CUỐN 1.1 Công nghệ thang I.1 Giới thiệu thang Hệ thống thang cuốn, số trường hợp gọi thang máy hay cầu thang máy phương tiện phổ biến, giúp người di chuyển dễ dàng tầng tòa nhà theo phương thức dạng băng chuyền (băng tải) Hệ thống thang gồm tập hợp bậc thang di chuyển liên tục, gối lên phiên theo chiều lên xuống tạo thành vòng khép kín khe ránh bậc thang thiết kế so le, ăn khớp với Hiện giới phổ biến dạng thang theo chiều thẳng có số thiết kế thang đặc biệt làm theo hình chôn ốc ưu điểm loại thang tiết kiệm diện tích Hệ thống thang thường sử dụng trung tâm thương mại, nhà ga, sân bay, khu vui chơi giải trí đông người qua lại v.v… Thang lắp đặt thành cặp với chức thang theo chiều định lên xuống H1.1:Than g dạng thẳng H1.2:Thang hình trôn ốc 1.1.2 Ứng dụng cầu thang Thang sử dụng để vận chuyển người hàng hóa nơi siêu thị, trung tâm thương mại, ga tàu, sân bay… Thang sử dụng lĩnh vực nhà dân dụng, biệt thự sang trọng… Ngoài ý nghĩa thiết bị vận chuyển hàng hóa thang yếu tố làm tăng vẻ đẹp tiện nghi cho công trình 1.1.3 Phân loại cầu thang Thang thiết kế chế tạo đa dạng phong phú với nhiều kiểu dáng chủng loại khác để phù hợp với mục đích sử dụng công trình -Phân loại theo công dụng: + Cầu thang bậc thang dùng để vận chuyển người + Cầu thang băng tải để vận chuyển người hàng hóa -Phân loại theo dạng đường đi: + Cầu thang di chuyển thẳng (thường phổ biến siêu thị, trung tâm thương mại…) + Cầu thang di chuyển dạng xoắn ốc -Phân loại theo thông số bản: + Theo độ cao + Theo góc nghiêng Theo chiều dài thang + Phân theo mức độ tự động: + Theo dung lượng vận chuyển + Bán tự động + Tự động 1.1.4 Cấu tạo chung thang Hình 1.3: Cấu trúc thang Chú giải Thiết bị an toàn cho xích dẫn động bậc thang Cảm biến Thiết bị an toàn lược Thiết bị bảo vệ dọc lối Xích dẫn động Tay vịn Bánh động Thiết bị kiểm tra tốc độ Thiết bị an toàn cho xích truyền động 10 Thiết bị bảo vệ tải 11 Thiết bị bảo vệ chuyển động bậc bước 12 Nút dừng khẩn cấp 13 Các mặt phẳng 14 Khe hở bậc thang 15 Bậc thang 16 Xích lăn nối bậc thang 17 Tay vịn 1.1.5 Nguyên lý làm việc thang Chế độ tự động : Ở đầu cầu thang cuối cầu thang có lắp đặt cảm biến Khi có người tới cảm biến phát phát tín hiệu cho điều khiển, điều khiển cấp nguồn cho động Động cấp nguồn quay kéo xích dẫn động bậc thang quay nhờ vào bánh lắp động Các bánh ăn vào vũng xớch xớch lăn kéo chuyển động quay vũng, qua kéo bậc thang chạy theo quỹ đạo Ở cuối thang có lắp cảm biến, người thang khỏi thang cảm biến phát tín hiệu cắt nguồn cho động động ngừng quay Chế độ tay Ở thang có bảng điều khiển muốn cho thang chạy ta ấn nút start.khi muốn thang chạy lên xuống ta ấn nút Up Dow bảng điều khiển muốn dừng thang ta ấn stop Khi có trường hợp khẩn cấp ta ấn nút dừng khẩn cấp bố trí thang 1.1.6 Yêu cầu thang Hiện theo tiêu chuẩn giới thang phải đáp ứng tiêu chí sau: Thiết kế lan can, tay vịn có tốc độ di chuyển trùng với tốc độ di chuyển bậc thang giúp người sử dụng không bị thăng thang có cố điện, kẹt khiến thang vận hành dừng đột ngột Đầu cuối hành trình thang thiết kế chờ, đón khách đặc biệt giúp người sử dụng giữ thăng bắt đầu kết thúc hành trình thang Ở bậc thang sơn màu vàng chanh hệ thống đốn LED đường biên, đầu bậc thang cảnh báo tăng độ an toàn dựng Tại vị trí bậc suất phất bậc kết thúc thiết kế từ hai đến ba bậc thang tạo thành mặt phẳng để người sử dụng bắt kịp vận tốc thang quán tính Tùy theo mục đích sử dụng thang mà ta tùy chỉnh hướng vận hành thang lên xuống, tốc độ thang nhanh hay chậm theo thời gian ngày, lưu lượng người sử dụng tăng lên vào lúc cao điểm Chương Tính toán chọn động lựa chọn phương án truyền động 2.1 Chọn loại động Động truyền động cho thang máy đề tài thang máy chở người tầng nên em chọn loại động có công suất nhỏ (P < 30KW), sử dụng loại động cơ: - Động chiều - Động không đồng roto lồng sóc - Động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu 2.1.1 Động chiều Ưu điểm: - Điều chỉnh tốc độ đơn giản tuyến tính - Động chiều có đặc tính khởi động tốt Nhược điểm: - Giá thành đắt; dễ hỏng cấu tạo phức tạp có chổi than - Khó sửa chữa,hay phải bảo trì bảo dưỡng - Trong trình hoạt động dễ gây hỏa hoạn tượng đánh lửa vành góp chổi than 2.1.2 Động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu Ưu điểm: - Có hiệu suất cao động không đồng bộ, phù hợp dải công suất nhỏ, thường dùng cho cấu truyền động có vùng điều chỉnh rộng, độ xác cao - Có kích thước nhỏ gọn so với động không đồng công suất - Sử dụng vật liệu từ, có mật độ từ cao, tổn thất từ độ nhụt từ nhỏ, khả tái nạp từ tốt, chịu nhiệt độ cao Nhược điểm: - Về mặt kinh tế động đồng kích từ nam châm vĩnh cữu đắt động không đồng rô to lồng sóc 2.1.3 Động không đồng roto lồng sóc Động điện không đồng roto lồng sóc sử dụng rộng rãi thực tế sản xuất Với ưu nhược điểm sau Ưu điểm: - Cấu tạo đơn giản - So với động chiều động không đồng có giá thành hạ, vận hành tin cậy, chắn - Ở Việt Nam sản xuất loại động với nhiều dải công suất khác - Sử dụng trực tiếp điện xoay chiều pha nên không cần trang bị thêm thiết bị biến đổi kèm không cần điều chỉnh tốc độ Nhược điểm: - Điều chỉnh tốc độ khống chế trình độ khó khăn, động roto lồng sóc có tiêu khởi động xấu nhiều so với động chiều Từ ưu nhược điểm trên, điều kiện, tình hình thực tế phổ biến động không đồng roto lồng sóc nên em sử dụng động không đồng roto lồng sóc thiết kế hệ thống truyền động cho thang chở người 2.2 Tính toán công suất động điện Tính toán thông số băng thang Băng thang chuyển động luân phiên lên hay xuống liên tục nhờ vào ăn khớp mắt xích Bậc thang với tang băng thang theo kiểu ăn khớp xích lăn Do thông số băng thang tính theo kiểu truyền động xích Ta có độ dài làm việc băng thang: L= H 8000mm = = 16000(mm) sin α sin 300 Để đảm bảo an toàn cho hành khách ta chọn hai bước: bước mắt xích đầu thang bước mắt xích cuối thang đoạn làm việc tạo nên đoạn phẳng Đồng thời để che băng thang ta chọn khoảng cách từ bước thang làm việc đến tâm thang 1m Vậy t có khoảng cách D hai băng thang: D = L + 2× 1× × 300 = 1200(mm) sin 300 Xác định số vòng quay trục tang băng thang Để thuận lợi cho việc tính toán ta chọn đường kính vòng chia tang d ct = 400 băng thang theo tiêu chuẩn Suy số vòng quay liên tục tang băng thang là: n1 = v × 60 ×1000 0,3 × 60 × 1000 = = 15(v / p) Π × 400 3,14 × 400 Tính toán sơ công suất tang băng thang Với bước mắt xích thang 300mm ( lấy theo tiêu chuẩn bước cầu thang Hitachi dùng cho bề rộng thnag 1500mm) Ta có số bậc tối đa (T) đoạn làm việc thang: T= L × cos 300 16000 × cos 300 = = 46 300 300 (bậc) Số người tối đa (A) đứng lúc cầu thang T = A× = 46 × = 92 (người) Tải trọng tối đa tác động lên cầu thang lúc ( với khối lượng trung bình người hàng hóa 60kg) P = A× 60 ×10 = 92 × 60 ×10 = 55200( N ) Lực kéo F băng tải thang: F = P × sin 300 = 55200 × 0,5 = 27600 Công suất máy băng thang: (N) N= F × v 27600 × 0,3 = = 8, 28 1000 1000 (Kw) Chọn động điện: Động điện phải tận dụng toàn công suất động Khi làm việc không nóng, có khả tải thời gian ngắn, có momen khởi động đủ lớn để thắng momen cản ban đầu phu tải Để chọn động điện, cần tính công suất cần thiết N ct = N η Trong đó: N công suất làm việc N=8,28(Kw) η hiệu suất truyền động η = η1η22η34η η = 0,95 − 0.97 Hiệu suất truyền xích: Hiệu suất truyền bánh trụ: Hiệu suất cặp ổ lăn: η = 0,96 − 0.98 η = 0, 99 − 0,995 Hiệu suất khớp nối: chọn chọn chọn chọn η1 = 0,95 η2 = 0,99 η3 = 0,99 η4 = η = 0,95 × 0,97 × 0,99 × = 0,859 N ct = 8, 28 = 9, 64 0,859 (kw) Trong tiêu chuẩn động điện có nhiều loại thỏa mãn điều kiện em chọn loại: Động ba pha rotor lồng sóc hãng siemens, động có thông số sau - Tên động cơ: M3AA 132 SMB 3GAA 132 315-••E - Công suất định mức: 11 kw - Điện áp định mức: 400v - Số đôi cực: 2n=4 η - Hiệu suất : =0,91 ϕ - Hệ số công suất: cos = 0,81 - Dòng stator định mức: 7,5 A - Dòng khởi động: 22 A - Momen định mức:3,5 (N/m) - Momen quán tính: j= 0,0433 (kgm2) - Khối lượng: 83 kg 10 stato momen điện từ với giá trị đặt Tùy thuộc vào sai lệch này, vectơ điện áp tối ưu để điều chỉnh đại lượng giá trị đặt Hình 3.7 Cấu trúc điều khiển DTC Ưu điểm -Không cần thực phép quay trục tọa độ thời gian tính toán nhanh -Độ xác điều chỉnh tùy ý, phụ thuộc vào khả tần số chuyển mạch biến tần -Mô hình ước lượng phụ thuộc vào tham số điện trở dây quấn stato tham số dễ dàng nhận dạng biến thiên theo nhiệt độ -Momen động phát huy nhanh ( gấp – lần so với điều khiển FOC) Nhược điểm: -Xuất xung momen nên hệ làm việc vùng tốc độ thấp khó ổn định -Không kiểm soát dòng điện -Từ phân tích trên, yêu cầu công nghệ thang không đòi hỏi đáp ứng momen cực nhanh cần ổn định tốc độ -Vậy phương án truyền động lựa chọn là: Hệ truyền động động xoay chiều pha không đồng roto lồng sóc - biến tần nguồn áp dùng chỉnh lưu diode có điện trở hãm - điều khiển phương pháp FOC 17 18 CHƯƠNG :TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ MẠCH LỰC CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG 3.1 Tổng quan biến tần Như chương ta chọn biến tần loại biến tần nguồn áp, em nêu tổng quan biến tần nguồn áp Ta có sơ đồ tổng quan biến tần thông thường: Cấu tạo biến tần nguồn áp gồm có hai phận riêng biệt, phận động lực phận điều khiển: - Hình 3.1 Sơ đồ mạch lực biến tần nguồn áp Biến tần nguồn áp gồm phần: Phần mạch lực Phần mạch điều khiển 3.1.1 Phần mạch lực - Hình 3.2:Sơ đồ mạch động lực Bộ chỉnh lưu cầu pha: chỉnh lưu có nhiệm vụ biến đổi dòng xoay chiều có tần số f1 thành dòng chiều Mạch chỉnh lưu gồm diode mắc với theo sơ đồ: - Hình 3.3 :Cấu trúc mạch chỉnh lưu diode Nguyên lý hoạt động 19 Bộ chỉnh lưu có chức biến nguồn xoay chiều thành nguồn chiều, ta dùng mạch chỉnh lưu hình cầu không điều khiển, chỉnh lưu bao gồm nhóm van diode chỉnh lưu máy biến áp • Van có tác dụng đóng mở tạo thành dòng chiều • Máy biến áp có tác dụng biến đổi điện áp nguồn phù hợp với yêu cầu cần thiết phụ tải, cách ly phụ tải lưới điện để vận hành an toàn, cải thiện dạng sóng nguồn điện lưới Ngoài có tác dụng hạn chế tốc độ tăng dòng anode • Giá trị trung bình điện áp ra: Ud = • 2π π ∫ − π 6U f cos ( θ ) dθ = Số đập mạch: n = Iv = • U f ≈ 2,34U f π Dòng trung bình qua van: Id U v max = 6U f • Điện áp ngược max van: Hình 3.4 Hình dạng điện áp đầu chỉnh lưu Khối lọc chiều 20 Là phận thiếu mạch động lực cho phép thành phần chiều chỉnh lưu qua ngăn chặn thành phần xoay chiều Nó có tác dụng san điện áp tải sau chỉnh lưu, thực chức nguồn áp cho nghịch lưu Hệ số san khâu lọc: k sb = kdmvào kdmra Trong đó: kdmvào hệ số đập mạch đầu vào kdmra hệ số đập mạch đầu Cf - Các sóng hài bậc cao rẽ qua tụ , lại thành phần chiều số sóng hài bậc thấp đến đầu vào nghịch lưu Hình 3.5: Khâu lọc chiều hình dạng điện áp trước sau khâu lọc Khối nghịch lưu Là quan trọng biến tần, biến đổi dòng điện chiều cung cấp từ chỉnh lưu thành dòng điện xoay chiều có tần số 21 f2 Hình 3.6: Cấu trúc mạch nghịch lưu Bộ nghịch lưu có nhiệm vụ biến đổi nguồn lượng chiều thành nguồn lượng xoay chiều Các transistor làm việc với góc dẫn θ=180 o, mở từ T1 đến T6 với góc lệch pha transistor kế 60 o Tại thời điểm có van dẫn (hai nhóm nhóm kia) Ở ta xét góc dẫn với tải đấu thiết kế cách xác định điện áp tải khoảng thời gian 600 (vì 600 có chuyển trạng thái mạch) Sơ đồ có dạng pha tải nối tiếp với pha đấu song song (giả thiết tải đối xứng) Vai trò diode: hoàn trả dòng phản kháng Ở thời điểm sơ đồ có pha mắc nối tiếp với pha đấu song song điện áp pha tải có hai giá trị Ed/3 (khi pha đấu song song với pha khác) 2Ed/3 (khi đấu nối tiếp với hai pha khác đấu song song) Giả thiết pha động đối xứng, ta có giá trị hiệu dụng điện áp pha: 2π π3 2 En 1 En 2 = U pha dθ = ∫ ÷ dθ + ∫ En ÷ dθ = ∫ 2π π 0 β π 3 2π U pha T T T T T T T 0÷ o 60 60 0 1 o ÷120 o o 180 ÷ o 240 1 0 120 o 1 0 ÷180 o 1 0 22 o 240 ÷ o 300 0 1 o 300 ÷ o 360 0 1 Bảng 3.1 :Bảng trạng thái trình đóng mở van điều khiển o o o o o 60 120 180 240 300 0o D D1 D D3 D D5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bảng 3.2: Bảng trạng thái trình đóng mở diode Ta tính điện áp pha: ÷ 60 - Trong khoảng - Trong khoảng - Trong khoảng - Trong khoảng (hình c) U fA = − U Z (hình d) U fA = − U Z 300 ÷ 360 U fA = U Z 240 ÷ 300 - Trong khoảng (hình b 180 ÷ 240 U fA = U Z 120 ÷ 180 - Trong khoảng (hình a) 60 ÷ 120 U fA = U Z (hình e) U fA = − U Z (hình f) 23 Hình 3.7 Nguyên lý chuyển mạch nghịch lưu Khối điện trở hãm Đặc điểm biến tần nguồn áp điện áp chiều luôn giữ dấu không đổi, dòng Id không đổi dấu Do thực trả lượng từ tải lưới Trong trường hợp ta dùng hãm dập động điện trở hãm mạch chiều Hình 3.8 Mạch hãm hệ biến tần – ĐCKĐB, chỉnh lưu diode Khi động động KĐB cần giải thoát chuyển mạch chiều qua diode ngược làm cho điện áp U DC dâng cao Dùng tranzitor S b điện trở Rb đóng cắt theo tần số định biến động dư thừa thành nhiệt đốt nóng điện trở Mạch hãm điện trở không tiết kiệm lượng, với ứng dụng thang cuốn, công suất động nhỏ nên chấp nhận 3.1.2 Mạch điều khiển Bộ điều khiển nghịch lưu gồm khâu: Hình 3.9.Sơ đồ hệ thống điều khiển Khâu phát xung chủ đạo: khâu tự dao động tạo xung điều khiển đưa đến phận phân phối xung điều khiển đến tranzistor Khâu đảm nhận điều chỉnh xung cách dễ dàng, thể đảm nhận chức khuếch đại xung Khâu phân phối xung: làm nhiệm vụ phân phối xung điều khiển vào khâu phát xung chủ đạo 24 Khâu khuếch đại trung gian: có nhiệm vụ khuếch đại xung nhận từ phận phân phối xung đưa đến đảm bảo kích thích mở van 3.2 Tính toán thông số mạch lực Thang sử dụng điện áp lưới pha có U dây = 380V động ta chọn sử dụng điện áp 380V nên không cần điều chỉnh điện áp DC bus đầu chỉnh lưu Dòng định mức pha động cơ: Id = Iđm380 = 1,05Iđm400 =1,05 7,5 =7,875 (A) 3.2.1 Van cho chỉnh lưu Mạch chỉnh lưu phân tích dùng chỉnh lưu cầu pha diode để điện áp đạt nhấp nhô nhỏ (đập mạch lần chu kỳ) Dòng qua diode: ID = Id/3 = 7,875/3 = 2,625 (A) Điện áp ngược lớn đặt lên van là: Ung = 2,45 U2 Điện áp sau chỉnh lưu (điện áp chiều DC bus) là: U d = 2,34 U1 380 = 2,34 = 513, 4V 3 U2 = Ud/2.34 = 513,4/2,34 = 220 V Ung = 2,45 U2 = 2,45 220 = 539 V Chọn hệ số an toàn Ku = 1,2 nên: Ungmax = Ku Ung = 1.2 539 = 647V Làm mát cho van đế nhôm tản nhiệt nên chọn hệ số dự trữ cho van K i = 2,5 Iv = Ki ID = 2,5 2,94 = 7,35A Trên sở dòng điện chạy qua điện áp ngược đặt qua van chỉnh lưu ta chọn loại Diode : TO-220AC Dòng trung bình qua diode: 8A 25 Dòng cực đại qua diode: 1000A Điện áp định mức: 600 V Sụt áp van: 1,7 V 3.2.2 Tính toán cho mạch nghịch lưu Bộ nghịch lưu sử dụng pha nên thời điểm có van dẫn, điện áp ngược đặt lên van lại điện áp sau chỉnh lưu Chọn hệ số an toàn Ku = 1,8 Dùng tản nhiệt nhôm cho van nên chọn hệ số dự trữ Ki = 2,5 Điện áp ngược đặt lên van IGBT là: UngIGBT = Ku Ung = 1,8 539 = 970,2 V Điện áp ngược đặt lên diode: Und = Ku Ud/2 = 1,8 513,4/2 = 462V Dòng điện chạy qua van IGBT là: IIGBT = KI Id/2 = 2,5 7,875/2 = 9,84 A Dòng điện chạy qua diode là: ID = KI Id/2 = 2,5 7,875/2 = 9,84A Trên sở dòng điện chạy qua điện áp ngược đặt qua van nghịch lưu ta chọn loại IGBT : NGTB10N60FG Dòng trung bình qua colector: 20 A Dòng cực đại qua diode: 10A Điện áp định mức: 600V Sụt áp van: 1,5 V 3.2.3 Chọn giá trị tụ điện Tụ trung gian thường chọn theo kinh nghiệm theo công suất tải: 1W tải ứng với ÷ 2μF dung lượng tụ Công suất mà nghịch lưu cần cấp cho động tính trên: P vdm = 11kW đó, tụ cần chọn có dung lượng cỡ khoảng 4700 ÷ 9000μF Tuy nhiên, tụ thường chế tạo theo cấp 1000, 2200, 3300μ, … ta chọn loại 6800μF phù hợp 26 Như tính, EDCBus = 513,4 V Cấp điện áp tụ phải lớn 513,4V Do tụ chế tạo theo cấp 385V, 400V, 630V, 1000V, … Nên đây, ta cần chọn tụ có cấp điện áp 630V đủ Cài đặt biến tần: Cài Đặt Điều Khiển: *P0.00 = Chọn chế độ điều khiển V/F; P0.00 = 1: SVC; P0.00 = 2: Torque *P0.01 = Chọn RUN/STOP từ terminal; P0.01 = 0: Keypad (phím RUN / STOP) P0.02 = Cấm chỉnh tốc độ UP/DOWN phím 6/5 P0.02 = 0: Cho phép *P0.03 = 50.00 Hz Tần số Max, phải đặt lớn tần số định mức motor, lưu ý dừng biến tần thay đổi thông số *P0.04 = 50.00 Hz Tần số giới hạn P0.05 = 00.00 Hz Tần số giới hạn *P0.07 = Chọn nguồn đặt tốc độ biến trở (AI1); P0.07 = 0: Bằng bàn phím(6/5) *P0.11 = 40.0 Giây Thời gian tăng tốc (thời gian từ 0Hz đến tần số max) *P0.12 = 40.0 Giây Thời gian giảm tốc (thắng động từ tần số max 0Hz) P0.16 = … Tự động dò tìm thông số motor.(Autotuning) P1.16 = Cho chạy S1-COM đóng sẵn cấp nguồn P1.16 = 0: Cấm P5.01 = Chọn chức S1, chạy thuận S1 nối COM P5.02 = Chọn chức S2, chạy ngược S2 nối COM Xem vẽ đấu nối thông dụng Cài Đặt Thông Số Motor (xem nhãn motor): P2.00 = Chọn chế độ tải mode G (tải nặng) P2.00=1: mode P (tải bơm & quạt) *P2.01 = 110 KW Công suất định mức motor *P2.02 = 50.00 Hz Tần số định mức motor *P2.03 = 1490 RPM Tốc độ định mức motor *P2.04 = 380 V Điện áp định mức motor *P2.05 = 690.0 A Cường độ dòng điện định mức motor Cài Đặt Thông Số Bảo Vệ: Pb.03 = 100% Bảo vệ tải motor Pb.03 = (Dòng định mức motor / Dòng định mức biến tần)*100% ** Cài đặt sử dụng chức tự giữ nút nhấn RUN/STOP (không cần relay tự giữ): 27 P5.01 = Chọn chức S1, chạy thuận S1 kích xung với COM, button FWD P5.02 = Chọn chức S2, chạy ngược S2 kích xung với COM, button REV P5.03 = Chọn chức S3, dừng S3 hở xung với COM, button STOP P5.10 = Chọn chế độ wire, chế độ lưu lại trạng thái kích hoạt button 28 Chương 4: Xây dựng cấu trúc truyền động mô Mô hình mô simulink Sơ đồ ghép nối mô simulink 29 Khối Demux 30 Kết mô Nhận xét: -Dòng khởi động momen khởi động động nằm giới hạn cho phép -Động đạt tốc độ đặt với thời gian độ nhỏ -Tốc độ động bám sát tốc độ đặt -Dòng khởi động Ikđ momen khởi động Mkđ nằm giới hạn cho phép động -Trong trình hãm, điện áp DC bus tăng không cao, đảm bảo an toàn cho mạch chỉnh lưu -Đáp ứng momen nhanh, sau khoảng 5ms M=M* Tuy độ nhấp momen lớn KẾT LUẬN: Trong trình làm đồ án, em cố gắng nghiên cứu tìm hiểu thông tin, tài liệu liên quan đến đồ án Tuy nhiên, đáp ứng tốc độ thấp chưa tốt, chưa kiểm soát dòng stator, đáp ứng momen chưa mịn Ở mức độ đồ án môn học, đồ án phân tích, đưa yêu cầu truyền động thiết kế hệ thống thực yêu cầu đề Cùng với hướng dẫn giúp đỡ thầy cô môn, đặc biệt thầy Lê Văn Chương giúp em cá bạn hoàn thành nội dung yêu cầu với đề tài:” Thiết kế hệ truyền động cho thang chở người” Do nhiều hạn chế kiến thức phương pháp nghiê cứu, tránh khỏi thiếu sót trình bày đồ án Em mong nhận đóng góp thầy để em hoàn thiện đồ án Em xin cảm ơn Vinh, ngày 15 tháng năm 2016 Sinh viên thực Trần Đình Hướng 31